[go: up one dir, main page]

EP0865539A1 - Bridge inspection system - Google Patents

Bridge inspection system

Info

Publication number
EP0865539A1
EP0865539A1 EP96943873A EP96943873A EP0865539A1 EP 0865539 A1 EP0865539 A1 EP 0865539A1 EP 96943873 A EP96943873 A EP 96943873A EP 96943873 A EP96943873 A EP 96943873A EP 0865539 A1 EP0865539 A1 EP 0865539A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
bridge
frame
platform
frame legs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96943873A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0865539B1 (en
Inventor
Alfons Moog
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0865539A1 publication Critical patent/EP0865539A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0865539B1 publication Critical patent/EP0865539B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

Definitions

  • the invention relates to a device for bridge inspection, in particular for driving on the underside of bridges, with a chassis which can be moved in the longitudinal direction of the bridge, a frame which is placed on the chassis and which serves to grip over a bridge railing, a soundproofing wall or the like. and rotatably articulated support device which can be placed on the bridge and a lifting tower which can be suspended in or on the chassis or in the frame with an adjoining working platform.
  • the previously known devices for bridge inspection comprise as essential components a narrow-track chassis which has supports that can be attached to the structure or the bridge to prevent the device from tilting to the side.
  • a walkable boom is rotatably mounted about a vertical axis, so that on the one hand support arms and on the other hand a work platform can be pivoted under the bridge.
  • the device for bridge inspection known from practice or from DE 31 24 183 A1 is problematic in use to the extent that the chassis is connected to the boom or a mast supporting the boom via rigid frame parts.
  • the use of the device in question is limited insofar as the height of the frame specifies the height of the obstacles that can be driven over, for example bridge railings or soundproof walls.
  • the frame of the known device must have sufficiently high vertical frame legs. If the bridge railing is extremely low, such high frame legs ensure inadequate and, to this extent, unnecessarily reduced stability. In any case, an adaptation to the structural conditions of the bridge is not possible with the known device.
  • the present invention is therefore based on the object of designing and developing a device for bridge inspection of the type mentioned at the outset such that use on bridges with railings of different heights, soundproofing walls or the like is possible on the basis of a safe and simple construction with sufficient stability.
  • a device for bridge inspection of the type mentioned at the outset is designed in such a way that the height of the frame can be adjusted, at least in the outer region.
  • the assembly of the device which overlaps the bridge railing or the soundproofing wall can be adapted optimally, so that the overall height of the frame which is just required to reach over the chassis or the soundproofing wall can be set in each case. This effectively avoids an unnecessary overall height of the frame and the acceptance of a reduced stability or even instability of the frame caused thereby.
  • the undercarriage comprises a single-track undercarriage which can preferably move at the outer end of a walkway laid on the bridge. This is an area that can accommodate the highest possible load on the walkway on the bridge.
  • the single-track design of the chassis has the enormous advantage that an extremely narrow lane is sufficient to move the device.
  • the entire frame is part of the chassis, but is discussed in isolation below.
  • it advantageously has a plurality of support wheels, pairs of support wheels or groups of support wheels. It is essential that the undercarriage can be moved in the longitudinal direction, the orientation of the support wheel pairs specifying the direction of travel. More specifically, the chassis can have vertically arranged support wheels running on the floor and horizontally arranged support wheels running on an inner wall of the bridge or the bridge railing or a soundproofing wall.
  • the frame placed on the chassis - as a link between the chassis and the lifting tower - has in the working position at least largely vertical inner and outer frame legs, the inner frame legs being assigned to the chassis and the outer frame legs of the support device or the lifting tower .
  • the height adjustability of the frame advantageously results from the fact that at least the outer vertical frame legs, but preferably also all vertical frame legs, can be extended telescopically.
  • the vertical frame legs are actuated hydraulically or pneumatically.
  • the inner frame legs assigned to the undercarriage can be rigidly connected to the outer frame legs via transverse struts, so that the frame is U-shaped overall.
  • the frame is U-shaped overall.
  • the frame overlapping the bridge railing or the soundproofing wall can advantageously be designed in such a way that the outer ones — assigned to the support device - Frame legs are firmly connected to each other and that the inner frame legs are each pivotable or foldable out of the lane in the direction of the outer frame legs, preferably upwards, via a foldable parallel arm linkage, individually and individually.
  • the outer ones — assigned to the support device - Frame legs are firmly connected to each other and that the inner frame legs are each pivotable or foldable out of the lane in the direction of the outer frame legs, preferably upwards, via a foldable parallel arm linkage, individually and individually.
  • the frame legs are swung away shortly before the obstacle and swung back into the working position or lane after overcoming the obstacle.
  • the working position of the support device or even the lifting tower with the adjoining work platform is in no way impaired by this.
  • a quick overcoming of any kind of obstacles is therefore possible regardless of the height of the obstacles, because these obstacles cannot be overcome by overlapping the obstacles on the part of the frame, but rather by swinging away individual frame parts.
  • the overall height of the frame therefore no longer plays a role.
  • the support device preferably comprises two support wheels articulated on outer vertical frame legs, which run essentially horizontally in the direction of travel.
  • the location used to support the support wheels can be precisely specified according to the height of the bridge railing to be overlapped or the soundproofing wall to be overlapped.
  • the frame legs in question or the support wheels carried by the outer frame legs are preferably positioned to lie as low as possible against the outer region of the bridge.
  • the support device further comprises at least one support arm which is articulated on an outer vertical frame leg, can be pivoted under the bridge, can be supported from the underside against the bridge and is at least largely horizontal in its working position.
  • the vertical frame leg carrying the support arm can be extended telescopically, so that an optimal adaptation to the structural conditions of the bridge is possible.
  • the support arm itself can also be extended telescopically, so that it extends far enough under the bridge.
  • the support arm comprises at least one support which runs essentially vertically or extends orthogonally upward from the support arm with an end-side support wheel which rolls vertically in the direction of travel. This jockey wheel is used to rest against the underside of the bridge and, by retracting or shortening the frame leg supporting the support arm and / or by extending the support, reaches the bridge securely.
  • the support arm has two spaced-apart, essentially vertical supports, each with an end support wheel, the support which is furthest from the lifting tower or frame leg or its support wheel essentially absorbs the support forces.
  • the supports carrying the support wheels can also be telescopically extendable to match the structural conditions.
  • the support facing the frame leg or its support wheel in the working position is arranged approximately under the support wheel or under the support wheels of the undercarriage, provided that the bridge construction permits. This means that the support wheels of the chassis with the support wheel of the support in question - if possible - approximately in alignment.
  • a total of two support arms preferably arranged parallel to one another, each with two supports and support wheels carried vertically in the direction of travel and carried by the supports can be provided.
  • These support arms are articulated to vertically arranged frame legs which run parallel to one another, the frame legs carrying the support arms in turn being connected to one another by transverse struts.
  • the entire device is supported on the bridge exclusively via support wheels that can be unrolled in the longitudinal direction of the bridge - vertically and horizontally.
  • the movability of the device is thus in no way impaired or even impeded by the support.
  • a method of the device is thus also with a fully effective support device, i.e. in the working position of the entire device, possible.
  • the device comprises a lifting tower which can be suspended in or on the chassis or in the frame, with a working platform adjoining it.
  • the lifting tower can be articulated on the outer vertical frame legs, for which purpose a receptacle for the lifting tower or for the guide carriage of the lifting tower is provided.
  • the lifting tower can advantageously be hooked onto the outer frame legs or brought into engagement with the guide slide there.
  • the guide carriage advantageously comprises guide parts, in particular guide rollers, so that the lifting tower can be displaced vertically, with the sliding or rolling guide implemented. is easily possible.
  • the lifting tower can in any case be guided vertically in the guide carriage, so that a vertical movement stroke of approximately 5 m is possible, the vertical lowering depth being between 7 and 8 m depending on the length of the tower.
  • a work platform connects to the lower end of the lifting tower.
  • An additional platform for work in the area of the cantilever arms of the bridge can be attached above this work platform and below the support device already discussed above.
  • the additional platform can be extended to adapt to the structural conditions of the bridge.
  • the lifting tower comprises an internal access which extends up to the lower part of the lifting tower. The individual areas of the lifting tower or the working platforms can thus be reached from within the lifting tower.
  • the work platform can be swiveled under the bridge to set up the device.
  • the working platform is pivoted or pivoted to the lower part of the lifting tower via a turntable provided at the lower end of the lifting tower.
  • the lifting tower itself can be moved vertically, so that any area or location under the bridge can be reached with the working platform or the additional platform.
  • a machine room is further advantageously formed, in which electrical, hydraulic and possibly pneumatic energy supplies and control devices are provided.
  • hoist winches for pillaring including the rope winders required for this, can be accommodated in the machine room.
  • a pillar access device is arranged below the work platform and can be moved along the work platform.
  • a rail is provided below the work platform, which extends from the slewing ring or machine room to the free end of the work platform.
  • the machine room is of further importance as a counterweight, since the pillar access device contributes to an increased tilting moment when the end of the working platform facing the bridge is reached.
  • the lift tower is accessible or serves as a step up to the work platform.
  • the work platform itself is designed similarly to the lifting tower and can therefore also be walked on.
  • the work platform has at least two access flaps in the floor for climbing onto the pillar drive device.
  • One of the access flaps is provided in the area of the lifting tower, so that the pillar access device can be accessed directly from the lifting tower.
  • the pillar access device comprises a base platform and at least one additional platform attached to the side. It is also possible to provide an additional platform on both sides of the base platform, so that overall a T-shaped structure results.
  • the base platform can have a length of approx. 3.5 m and is operatively connected to the work platform or the rail arranged under the work platform via a suspension that engages at both ends.
  • a suspension platform can be assigned to the pillar access device or its base platform and / or the work platform.
  • Fig. 1 in a schematic side view of an inventive
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the object from FIG. 1 with the lifting tower lowered further and with a suspension platform assigned to the working platform,
  • FIG. 3 shows a schematic front view of a first exemplary embodiment of the frame of the object from FIG. 1 carrying the support device
  • FIG. 4 shows the object from FIG. 3 in a schematic side view
  • FIG. 5 shows a schematic front view of the device according to the invention in the assembled state, the frame having special measures for driving around obstacles,
  • FIG. 6 is a schematic side view of the object of FIG. 5,
  • FIG. 7 shows the frame of the object from FIGS. 5 and 6 in an enlarged front view
  • Fig. 8 is a schematic side view of the subject of Fig. 7 and
  • FIG. 9 to 20 in schematic representations the individual steps of the construction of a device according to the invention on a bridge.
  • 1 and 2 each show schematic side views of an inventive device for bridge inspection in the assembled state, ie in the operating state.
  • This device serves for driving on the underside of a bridge 1, which is only indicated schematically in the figures, and has a chassis 2 which can be moved in the longitudinal direction of the bridge.
  • a chassis 3 is attached to the chassis 2 and is used to reach over a bridge railing 4.
  • the device comprises a support device 5 which is pivotably and rotatably articulated on the frame 3 and can be placed on the bridge 1, and a lifting tower 6 which can be suspended in or on the chassis 2 or in the frame 3.
  • the lifting tower 6 closes a work platform 7 in the lower area.
  • the frame 3 is height-adjustable, which results from an overall view of the figures.
  • the chassis 2 of the exemplary embodiment of a device according to the invention selected in the figures comprises a single-track undercarriage 8, this undercarriage 8 comprising a plurality of support wheels 9 which roll vertically and horizontally in the direction of travel.
  • this undercarriage 8 comprising a plurality of support wheels 9 which roll vertically and horizontally in the direction of travel.
  • Alternative configurations can be seen in particular from FIGS. 3 to 8, wherein the frame 3 can be assigned individual support wheels 9, support wheel pairs or groups of support wheels, which - arranged individually or in groups - all form a common lane.
  • Figures 3 to 8 show particularly clearly that the frame 3 has vertically extending inner and outer frame legs 10, 11, the inner frame legs 10 being assigned to the chassis 8 and the outer frame legs 11 to the support device 5.
  • the vertical frame legs 10, 1 1 are telescopically extendable, the actuation of the frame legs 10, 11 or the telescopically interlocking elements is carried out hydraulically.
  • the inner frame legs 10 are rigidly connected to the outer frame legs 11 by means of cross struts 12, so that the frame 3 is U-shaped overall.
  • the outer frame legs 11 are firmly connected to one another.
  • the inner frame legs 10 can each be pivoted or folded out of the lane via a foldable parallel arm linkage 13 - individually - in the direction of the outer frame legs 11, preferably upwards, so that an obstacle can be avoided by pivoting away an inner frame leg 10. After overcoming the obstacle, the inner frame leg 10 is brought back into its working position, so that the next frame leg 10 can be folded away or pivoted away. Removing individual frame legs 10 from the lane would also be conceivable. In any case, it is essential that the frame 3 is not lifted as a whole in order to overcome the obstacle, but rather that individual inner frame legs 10 are moved out of the lane. The entire device remains in the working position.
  • the support device 5 comprises two support wheels 15 which are articulated on outer vertical frame legs 14 and serve to rest or guide on the outside of the bridge 1. These support wheels 15 are arranged or supported such that they roll laterally - at least largely horizontally - along the bridge 1 in the direction of travel of the device.
  • Figures 1 to 8 further show that the support device 5 two articulated on two outer vertical frame legs 16, pivotable under the bridge 1, from the underside against the bridge 1, in the working position at least largely horizontal support arms 17 includes.
  • These support arms 17 can also be extended telescopically.
  • Each of the support arms 17 in turn comprises two vertical supports 18, each with an end support wheel 19, which also rolls against the bridge 1 in contact with the device in the direction of travel of the device.
  • the supports 18 can be extended telescopically, so that an optimal adaptation to the structural conditions of the bridge 1 is possible.
  • Figures 1 and 2 and 4, 6 and 8 show that the frame legs 11 and 14 and 16 facing supports 18 or their Support wheels 19 are arranged in the working position approximately under the support wheels 9 of the chassis 8. Optimal support is provided by this measure in conjunction with the support wheels 15 facing the bridge.
  • the supports 18 facing the lifting tower 6 with support wheels 19 also provided there serve only to increase operational safety, but only absorb supporting forces to a minor extent.
  • FIG. 3 further shows that the frame legs 16 carrying the support arms 17 are connected to one another by cross struts 20. This achieves a certain increase in stability.
  • FIG. 1 and 2 as well as in FIG. 6 indicate that a receptacle (not shown in more detail) for the lifting tower 6 or its guide carriage is provided on the outer vertical frame legs 11 and 16, respectively. To avoid repetition, reference is made to the general part of the description.
  • FIGS. 1 and 2 show particularly clearly that an additional platform 21 for work in the region of the cantilever arm 22 of the bridge 1 is attached to the lifting tower 6 below the support device 5 and above the work platform 7.
  • the additional platform 21 can be extended to adapt to the structural conditions of the bridge 1 and is located directly below the support device 5 in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2.
  • the lifting tower 6 comprises an internal access 23 to the lower part 24 of the lifting tower, so that the working platform 7 can be walked on from there.
  • the working platform 7 is in turn articulated to the lower part 24 of the lifting tower 25 by means of a turntable 25 provided at the lower end of the lifting tower 6.
  • a machine room 26 is formed on the side of the turntable 25 opposite the work platform 7, which also serves as a counterweight for the work platform 7.
  • Electrical, hydraulic and pneumatic energy supplies 27, on the one hand, and installations 28 of elevator winches for pillar access including the cable winders, on the other, are accommodated in the machine room 26. 1 and 2 can also be seen that below the work platform 7 a pillar drive device 29 which can be moved along the work platform 7 is provided.
  • a rail which extends from the slewing ring 25 or machine room 26 to the free end of the work platform 7.
  • the work platform 7 in turn has two access flaps 30 for climbing onto the pillar drive device 29.
  • One of the access flaps 30 is provided in the area of the lifting tower 6, so that the pillar access device 29 parked under the lifting tower 6 for static reasons is accessible from there.
  • a specific configuration of the pillar access device 29 reference is also made to the general part of the description.
  • Additional platforms can be provided on both sides of the base platform 31 of the pillar access device 29, so that overall a T-shaped construction results. For reasons of clarity, a corresponding illustration in the figures has been omitted.
  • the base platform 31 or the pillar access device 29 is operatively connected to the work platform 7 or the rail arranged under the work platform 7 via a suspension 32 which engages at both ends.
  • the cables of the suspension 32 extend to the machine room 26 and are actuated from there.
  • the work platform 7 is assigned a suspension platform 33, by means of which a more extensive inspection of the underside of the bridge or the bridge pillar is possible.
  • a suspension platform 33 For reasons of symmetry or for reasons of a uniform weight distribution, two suspension platforms 33 are provided here, of which only one is shown for the sake of clarity.
  • FIGS. 9 to 20 show the individual work steps for the construction of the device according to the invention.
  • a crane not shown in the figures, is required to set up the device.
  • the trailer 34 is placed on the bridge 1 for construction and the vertical position is checked.
  • the crane suspension 36 is suspended from the eyes of the undercarriage 8 so that the undercarriage 2 with the undercarriage 8, frame 3 and support device 5 can be lifted off the trailer 34 (FIG. 11). Thanks to the telescopic frame legs of the frame, this or the chassis has an acceptable transport height.
  • FIGS. 12 to 15 show the placement and construction of the assembly initially lifted from the trailer 34, the chassis 2 being placed on the edge of the bridge. The vertical position of the chassis 2 must also be observed here (Fig. 12).
  • the outer vertical frame legs 16 are then retracted telescopically until the support wheels 19 of the supports 18 move with pressure against the underside of the bridge. 15 already shows the state in which the support device 5 is activated as a whole. At this point the crane suspension 36 can be unhooked again.
  • the lifting tower 6 is now brought into its vertical position on the trailer 34 by means of the crane by 90 ° (see FIG. 16). In the vertical position, the lifting tower 6 is then locked and the transport locks can be released (Fig. 17). Then the lifting tower 6 is lifted from the crane together with the working platform 7. The working platform 7 is pivoted with the lifting tower 6 raised over the pillar access device 29 and the suspension 32 is suspended on the working platform 7 (FIG. 18). Additional platforms are also mounted on the pillar access device 29 or on its base platform 31, so that the pillar device 29 has a T-shape in plan view. Finally, the entire unit, ie the lifting tower 6, the working platform 7 and the pillar access device 29 is lifted off the trailer 34 (FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

A bridge inspection system is designed specifically for moving along the underside of bridges (1) and comprises the following: a chassis (2) capable of travelling along the length of the bridge; a frame (3) mounted on the chassis (2) for gripping around a bridge rail (4), sound-proofing wall or the like; a support device (5) which can pivot and rotate on the frame (3) and can be laid against the bridge (1); and a lifting tower (6) which can be hung into or onto the chassis (2) or frame (3), said tower having an adjoining working platform (7). The system is intended for use on bridges (1) with rails (4), sound-proofing walls etc. of differing heights. It is based on a safe yet simple design such that the frame (3) is telescopically height-adjustable at least in the outer region.

Description

"Vorrichtung zur Brückeninspektion" "Device for bridge inspection"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Brückeninspektion, insbesondere zum Befahren der Unterseite von Brücken, mit einem in Brückenlängsrichtung verfahr¬ baren Fahrgestell, einem auf das Fahrgestell aufgesetzten, zum Übergreifen eines Brückengeländers, einer Schallschutzwand oder dgl. dienenden Rahmen, einer an dem Rahmen schwenk- und drehbar angelenkten, an die Brücke anlegbaren Stützeinrichtung und einem in bzw. an das Fahrgestell oder in den Rahmen ein¬ hängbaren Hubturm mit einer sich daran anschließenden Arbeitsbühne.The invention relates to a device for bridge inspection, in particular for driving on the underside of bridges, with a chassis which can be moved in the longitudinal direction of the bridge, a frame which is placed on the chassis and which serves to grip over a bridge railing, a soundproofing wall or the like. and rotatably articulated support device which can be placed on the bridge and a lifting tower which can be suspended in or on the chassis or in the frame with an adjoining working platform.
Vorrichtungen der hier in Rede stehenden Art sind seit geraumer Zeit aus der Praxis bekannt. Lediglich beispielhaft wird zur Dokumentation des einschlägigen Standes der Technik auf die DE 31 24 183 A1 verwiesen.Devices of the type in question have been known in practice for some time. By way of example only, reference is made to DE 31 24 183 A1 for documentation of the relevant prior art.
Die bislang bekannten Vorrichtungen zur Brückeninspektion umfassen als wesentliche Bauteile ein schmalspuriges Fahrgestell, welches zur Verhinderung einer Seitenneigung der Vorrichtung über an den Baukörper bzw. die Brücke an¬ legbare Stützen verfügt. Ein begehbarer Ausleger ist um eine lotrechte Achse drehbar gelagert, so daß einerseits Stützarme und andererseits eine Arbeitsbühne unter die Brücke schwenkbar sind.The previously known devices for bridge inspection comprise as essential components a narrow-track chassis which has supports that can be attached to the structure or the bridge to prevent the device from tilting to the side. A walkable boom is rotatably mounted about a vertical axis, so that on the one hand support arms and on the other hand a work platform can be pivoted under the bridge.
Die aus der Praxis bzw. aus der DE 31 24 183 A1 bekannte Vorrichtung zur Brückeninspektion ist jedoch im Einsatz insoweit problematisch, als das Fahrge¬ stell über in sich starre Rahmenteile mit dem Ausleger oder einem den Ausleger tragenden Mast verbunden ist. Insoweit ist der Einsatz der hier in Rede stehenden Vorrichtung insoweit begrenzt, als die Höhe des Rahmens die Höhe der überfahr¬ baren Hindernisse, bspw. Brückengeländer oder Schallschutzwände, vorgibt. Soll die bekannte Vorrichtung zur Brückeninspektion universell einsetzbar sein, so muß der Rahmen der bekannten Vorrichtung hinreichend hohe vertikale Rahmen¬ schenkel umfassen. Ist das Brückengeländer extrem niedrig, sorgen solch hohe Rahmenschenkel für eine unzureichende und insoweit unnötig verminderte Stand¬ sicherheit. Eine Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke ist mit der bekannten Vorrichtung jedenfalls insoweit nicht möglich. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Brückeninspektion der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, daß ein Einsatz auf Brücken mit unterschiedlich hohen Geländern, Schallschutzwänden oder dgl. unter Zugrundelegung einer sicheren und dabei einfachen Konstruktion bei hinreichender Standsicherheit möglich ist.However, the device for bridge inspection known from practice or from DE 31 24 183 A1 is problematic in use to the extent that the chassis is connected to the boom or a mast supporting the boom via rigid frame parts. In this respect, the use of the device in question is limited insofar as the height of the frame specifies the height of the obstacles that can be driven over, for example bridge railings or soundproof walls. If the known device for bridge inspection is to be universally applicable, the frame of the known device must have sufficiently high vertical frame legs. If the bridge railing is extremely low, such high frame legs ensure inadequate and, to this extent, unnecessarily reduced stability. In any case, an adaptation to the structural conditions of the bridge is not possible with the known device. The present invention is therefore based on the object of designing and developing a device for bridge inspection of the type mentioned at the outset such that use on bridges with railings of different heights, soundproofing walls or the like is possible on the basis of a safe and simple construction with sufficient stability.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung löst die zuvor genannte Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1. Danach ist eine Vorrichtung zur Brückenin¬ spektion der eingangs genannten Art derart ausgebildet, daß der Rahmen zumin¬ dest im äußeren Bereich höhenverstellbar ist.The device according to the invention achieves the aforementioned object by the features of patent claim 1. According to this, a device for bridge inspection of the type mentioned at the outset is designed in such a way that the height of the frame can be adjusted, at least in the outer region.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß eine optimale Anpassung der Vorrich¬ tung an die baulichen Gegebenheiten einer Brücke, insbesondere an dort vorge¬ sehene Geländer, Schallschutzwände oder dgl., dann möglich ist, wenn der vom Fahrgestell getragene Rahmen zumindest im äußeren Bereich, d.h. in dem zur Aufnahme des Hubturms dienenden Bereich, höhenverstellbar ist. Bei einer sol¬ chen konstruktiven Ausgestaltung läßt sich die das Brückengeländer bzw. die Schallschutzwand übergreifende Baugruppe der Vorrichtung otpimal anpassen, so daß sich jeweils diejenige Bauhöhe des Rahmens einstellen läßt, die zum Über¬ greifen des Fahrgestells bzw. der Schallschutzwand gerade erforderlich ist. Eine unnötige Bauhöhe des Rahmens und die Akzeptanz einer dadurch hervorgerufe¬ nen verminderten Standsicherheit oder gar Instabilität des Rahmens ist dadurch wirksam vermieden.According to the invention, it has been recognized that an optimal adaptation of the device to the structural conditions of a bridge, in particular to the railings, soundproof walls or the like provided there, is possible if the frame carried by the chassis at least in the outer area, i.e. in the area serving to accommodate the lifting tower, is height adjustable. In the case of such a structural design, the assembly of the device which overlaps the bridge railing or the soundproofing wall can be adapted optimally, so that the overall height of the frame which is just required to reach over the chassis or the soundproofing wall can be set in each case. This effectively avoids an unnecessary overall height of the frame and the acceptance of a reduced stability or even instability of the frame caused thereby.
Das Fahrgestell umfaßt unter dem Gesichtspunkt eines universellen Einsatzes der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein einspuriges Fahrwerk, welches sich vorzugs¬ weise am äußeren Ende eines auf der Brücke angelegten Gehweges bewegen kann. Hierbei handelt es sich um einen Bereich, der die höchstmögliche Belastung des Gehweges auf der Brücke aufnehmen kann. Die einspurige Ausgestaltung des Fahrwerkes hat jedenfalls den enormen Vorteil, daß bereits eine äußerst schmale Fahrspur zum Bewegen der Vorrichtung ausreicht. Der gesamte Rahmen gehört zum Fahrgestell, wird nachfolgend jedoch isoliert erörtert. Zum sicheren Abstützen bzw. Verfahren des Fahrwerkes weist dieses in weiter vorteilhafter Weise mehrere Stützräder, Stützräderpaare oder Gruppen von Stütz¬ rädern auf. Dabei ist wesentlich, daß sich das Fahrwerk in Längsrichtung verfah¬ ren läßt, wobei die Orientierung der Stützräderpaare die Verfahrrichtung vorgibt. Genauer gesagt kann das Fahrgestell vertikal angeordnete, auf dem Boden lau¬ fende Stützräder und horizontal angeordnete, an einer Innenwandung der Brücke bzw. des Brückengeländers oder einer Schallschutzwand laufende Stützräder aufweisen.From the point of view of universal use of the device according to the invention, the undercarriage comprises a single-track undercarriage which can preferably move at the outer end of a walkway laid on the bridge. This is an area that can accommodate the highest possible load on the walkway on the bridge. The single-track design of the chassis has the enormous advantage that an extremely narrow lane is sufficient to move the device. The entire frame is part of the chassis, but is discussed in isolation below. For the safe support or movement of the undercarriage, it advantageously has a plurality of support wheels, pairs of support wheels or groups of support wheels. It is essential that the undercarriage can be moved in the longitudinal direction, the orientation of the support wheel pairs specifying the direction of travel. More specifically, the chassis can have vertically arranged support wheels running on the floor and horizontally arranged support wheels running on an inner wall of the bridge or the bridge railing or a soundproofing wall.
Der auf das Fahrgestell aufgesetzte Rahmen - als Bindeglied zwischen dem Fahrgestell und dem Hubturm - weist in der Arbeitsstellung zumindest weitgehend vertikal verlaufende innere und äußere Rahmenschenkel auf, wobei die inneren Rahmenschenkel dem Fahrwerk und die äußeren Rahmenschenkel der Stützein¬ richtung bzw. dem Hubturm zugeordnet sind. Die Höhenverstellbarkeit des Rah¬ mens ergibt sich in vorteilhafter Weise dadurch, daß zumindest die äußeren verti¬ kalen Rahmenschenkel, vorzugsweise aber auch sämtliche vertikalen Rahmen¬ schenkel, teleskopartig verlängerbar sind. Die Betätigung der vertikalen Rahmen¬ schenkel erfolgt hydraulisch oder pneumatisch.The frame placed on the chassis - as a link between the chassis and the lifting tower - has in the working position at least largely vertical inner and outer frame legs, the inner frame legs being assigned to the chassis and the outer frame legs of the support device or the lifting tower . The height adjustability of the frame advantageously results from the fact that at least the outer vertical frame legs, but preferably also all vertical frame legs, can be extended telescopically. The vertical frame legs are actuated hydraulically or pneumatically.
Zur stabilen Ausgestaltung der Rahmenschenkel, insbesondere zur Realisierung eines stabilen Übergreifens eines Brückengeländers oder einer Schallschutzwand, können die dem Fahrwerk zugeordneten inneren Rahmenschenkel über Querstre¬ ben starr mit den äußeren Rahmenschenkeln verbunden sein, so daß der Rahmen insgesamt U-förmig ausgebildet ist. Entsprechend der Anzahl der inneren und äußeren Rahmenschenkel ergeben sich mehrere U-Profile des Rahmens, die wie¬ derum quer miteinander verbunden sind. Diese Verbindung kann auf Seiten der inneren Rahmenschenkel oder auf Seiten der äußeren Rahmenschenkel vorgese¬ hen sein.For a stable design of the frame legs, in particular for realizing a stable overlapping of a bridge railing or a soundproof wall, the inner frame legs assigned to the undercarriage can be rigidly connected to the outer frame legs via transverse struts, so that the frame is U-shaped overall. Depending on the number of inner and outer frame legs, there are several U-profiles of the frame, which are in turn connected transversely to one another. This connection can be provided on the side of the inner frame legs or on the side of the outer frame legs.
Nun ergibt sich beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung oftmals das Pro¬ blem, daß irgendwelche Hindernisse eine Weiterfahrt der Vorrichtung im aufge¬ bauten Zustand behindern oder gar verhindern. So können in unmittelbarer Nähe des Brückengeländers bspw. Laternenmasten oder Fahnenmasten angeordnet sein, die sich nicht demontieren lassen. Damit nun die Vorrichtung zur Überwindung solcher Hindernisse nicht unnötigerweise einen überhoch ausfahrba¬ ren Rahmen aufweisen oder nicht jedes Mal (teil-)abgebaut werden muß, kann der das Brückengeländer bzw. die Schallschutzwand übergreifende Rahmen in vor¬ teilhafter Weise derart ausgestaltet sein, daß die äußeren - der Stützeinrichtung zugeordneten - Rahmenschenkel fest miteinander verbunden sind und daß die in¬ neren Rahmenschenkel jeweils über ein klappbares Parallelarmgestänge - einzeln und jeweils für sich - in Richtung der äußeren Rahmenschenkel, vorzugsweise nach oben, aus der Fahrspur herausschwenkbar bzw. herausklappbar sind. Ebenso wäre es jedoch auch denkbar, einzelne Rahmenschenkel abnehmbar zu gestalten.Now, when using the device according to the invention, the problem often arises that any obstacles hinder or even prevent the device from continuing to travel in the assembled state. For example, lampposts or flagpoles, which cannot be dismantled, can be arranged in the immediate vicinity of the bridge railing. So that the device for Overcoming such obstacles does not unnecessarily have an excessively extendable frame or does not have to be (partially) dismantled each time, the frame overlapping the bridge railing or the soundproofing wall can advantageously be designed in such a way that the outer ones — assigned to the support device - Frame legs are firmly connected to each other and that the inner frame legs are each pivotable or foldable out of the lane in the direction of the outer frame legs, preferably upwards, via a foldable parallel arm linkage, individually and individually. However, it would also be conceivable to make individual frame legs detachable.
Aufgrund dieser konstruktiven Ausgestaltung besteht nun die Möglichkeit, daß zur Überwindung jedweder Hindernisse im Verlaufe des Vorschubs der Vorrichtung Rahmenschenkel für Rahmenschenkel aus dem Arbeitsbereich herausgeschwenkt werden, wobei die jeweils in der Fahrspur verbleibenden inneren Rahmenschenkel für eine hinreichende Standsicherheit bzw. vertikale Abstützung der Vorrichtung sorgen. Das Herausschwenken der inneren Rahmenschenkel aus der Fahrspur erfolgt vorzugsweise über den Außenrand der Brücke hinweg, so daß der jeweils weggeschenkte Rahmenschenkel unbehindert an dem Hindernis vorbeibewegen läßt. Nach Überwindung des Hindernisses wird dann der Rahmenschenkel wieder nach innen in die Fahrspur geschwenkt und kann sich auf der Fahrbahn bzw. auf dem Gehweg abstützen.Due to this design, there is now the possibility that frame legs for frame legs are pivoted out of the working area to overcome any obstacles in the course of the advancement of the device, the inner frame legs remaining in the lane in each case ensuring sufficient stability or vertical support of the device. The pivoting of the inner frame legs out of the lane preferably takes place over the outer edge of the bridge, so that the frame leg which is given away can move freely past the obstacle. After overcoming the obstacle, the frame leg is then swiveled back into the lane and can be supported on the road or on the sidewalk.
Auf die voranstehend genannte Art werden die Rahmenschenkel jeweils kurz vor dem Hindernis weggeschwenkt und nach Überwindung des Hindernisses wieder in die Arbeitsposition bzw. Fahrspur zurückgeschwenkt. Die Arbeitsstellung der Stützeinrichtung oder gar des Hubturms mit der sich daran anschließenden Ar¬ beitsbühne wird dadurch jedenfalls nicht beeinträchtigt. Ein schnelles Überwinden der Hindernisse jedweder Art ist somit ungeachtet der Bauhöhe der Hindernisse möglich, da nämlich diese Hindernisse nicht etwa durch Übergreifen der Hinder¬ nisse seitens des Rahmens, sondern vielmehr durch Wegschwenken einzelner Rahmenteile überwindbar sind. Die Bauhöhe des Rahmens spielt demnach inso¬ weit keine Rolle mehr. Zur Anlage an der Brücke bzw. an der Außenseite des Brückenauslegers oder des Brückengeländers, zur Führung des Hubturmes und schließlich auch zur Begünsti¬ gung einer sicheren Abstützung umfaßt die Stützeinrichtung vorzugsweise zwei an äußeren vertikalen Rahmenschenkeln angelenkte Stützräder, die in Fahrtrichtung im wesentlichen horizontal laufen. Da sich auch die äußeren vertikalen Rahmenschenkel vorzugsweise teleskopartig in der Länge verstellen lassen, kann die zur Anlage der Stützräder dienende Stelle entsprechend der Höhe des zu übergreifenden Brückengeländers bzw. der zu übergreifenden Schallschutzwand exakt vorgegeben werden. Vorzugsweise werden die hier in Rede stehenden Rahmenschenkel bzw. die durch die äußeren Rahmenschenkel getragenen Stütz¬ räder zur möglichst tiefgelegenen Anlage an den Außenbereich der Brücke posi¬ tioniert.In the manner mentioned above, the frame legs are swung away shortly before the obstacle and swung back into the working position or lane after overcoming the obstacle. The working position of the support device or even the lifting tower with the adjoining work platform is in no way impaired by this. A quick overcoming of any kind of obstacles is therefore possible regardless of the height of the obstacles, because these obstacles cannot be overcome by overlapping the obstacles on the part of the frame, but rather by swinging away individual frame parts. The overall height of the frame therefore no longer plays a role. For bearing against the bridge or on the outside of the bridge jib or the railing, for guiding the lifting tower and finally also to favor a safe support, the support device preferably comprises two support wheels articulated on outer vertical frame legs, which run essentially horizontally in the direction of travel. Since the outer vertical frame legs can also preferably be adjusted telescopically in length, the location used to support the support wheels can be precisely specified according to the height of the bridge railing to be overlapped or the soundproofing wall to be overlapped. The frame legs in question or the support wheels carried by the outer frame legs are preferably positioned to lie as low as possible against the outer region of the bridge.
Zur Gewährleistung einer besonders hohen Standsicherheit der Vorrichtung um¬ faßt die Stützeinrichtung des weiteren mindestens einen an einem äußeren verti¬ kalen Rahmenschenkel angelenkten, unter die Brücke schwenkbaren, von der Unterseite her gegen die Brücke abstützbaren, in seiner Arbeitsstellung zumindest weitgehend horizontal verlaufenden Stützarm. Auch der den Stützarm tragende vertikale Rahmenschenkel ist teleskopartig verlängerbar, so daß eine optimale Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke möglich ist. Der Stützarm selbst ist ebenfalls telekopartig verlängerbar, so daß er sich hinreichend weit unter die Brücke erstreckt. Zum eigentlichen Abstützen umfaßt der Stützarm mindestens eine im wesentlichen vertikal verlaufende bzw. sich vom Stützarm orthogonal nach oben erstreckende Stütze mit einem endseitigen, in Fahrtrichtung vertikal rollen¬ den Stützrad. Dieses Stützrad dient zur Anlage an die Unterseite der Brücke und gelangt durch Einfahren bzw. Verkürzen des den Stützarm tragenden Rahmen¬ schenkels und/oder durch Ausfahren der Stütze zur sicheren Anlage an die Brücke.To ensure a particularly high level of stability of the device, the support device further comprises at least one support arm which is articulated on an outer vertical frame leg, can be pivoted under the bridge, can be supported from the underside against the bridge and is at least largely horizontal in its working position. The vertical frame leg carrying the support arm can be extended telescopically, so that an optimal adaptation to the structural conditions of the bridge is possible. The support arm itself can also be extended telescopically, so that it extends far enough under the bridge. For the actual support, the support arm comprises at least one support which runs essentially vertically or extends orthogonally upward from the support arm with an end-side support wheel which rolls vertically in the direction of travel. This jockey wheel is used to rest against the underside of the bridge and, by retracting or shortening the frame leg supporting the support arm and / or by extending the support, reaches the bridge securely.
Zur weiteren Verbesserung der Standsicherheit weist der Stützarm zwei zueinan¬ der beabstandete, im wesentlichen vertikale Stützen mit jeweils einem endseitigen Stützrad auf, wobei die dem Hubturm bzw. Rahmenschenkel entfernteste Stütze bzw. deren Stützrad die Abstützkräfte im wesentlichen aufnimmt. Zur weiteren Anpassung an die baulichen Gegebenheiten können auch die die Stützräder tra¬ genden Stützen teleskopartig verlängerbar sein.To further improve the stability, the support arm has two spaced-apart, essentially vertical supports, each with an end support wheel, the support which is furthest from the lifting tower or frame leg or its support wheel essentially absorbs the support forces. For further The supports carrying the support wheels can also be telescopically extendable to match the structural conditions.
In ganz besonders vorteilhafter Weise und zur Begünstigung eines weiterhin sicheren Standes der Vorrichtung ist die dem Rahmenschenkel zugewandte Stütze bzw. deren Stützrad in der Arbeitsstellung in etwa unter dem Stützrad bzw. unter den Stützrädern des Fahrwerks angeordnet, sofern es die Brückenkonstruk¬ tion erlaubt. Dies bedeutet, daß die Stützräder des Fahrwerks mit dem Stützrad der hier in Rede stehenden Stütze - wenn möglich - in etwa fluchten.In a particularly advantageous manner and in order to promote a further secure stand of the device, the support facing the frame leg or its support wheel in the working position is arranged approximately under the support wheel or under the support wheels of the undercarriage, provided that the bridge construction permits. This means that the support wheels of the chassis with the support wheel of the support in question - if possible - approximately in alignment.
Hinsichtlich einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Stützeinrichtung kön¬ nen insgesamt zwei vorzugsweise parallel zueinander angeordnete Stützarme mit jeweils zwei Stützen und durch die Stützen getragenen, in Fahrtrichtung vertikal laufenden Stützrädern vorgesehen sein. Diese Stützarme sind an parallel zuein¬ ander verlaufenden, vertikal angeordneten Rahmenschenkeln angelenkt, wobei die die Stützarme tragenden Rahmenschenkel wiederum durch Querstreben mit¬ einander verbunden sind.With regard to a further advantageous embodiment of the support device, a total of two support arms, preferably arranged parallel to one another, each with two supports and support wheels carried vertically in the direction of travel and carried by the supports can be provided. These support arms are articulated to vertically arranged frame legs which run parallel to one another, the frame legs carrying the support arms in turn being connected to one another by transverse struts.
Für die zuvor erörterte Stützeinrichtung ist jedenfalls wesentlich, daß sich die ge¬ samte Vorrichtung ausschließlich über in Längsrichtung der Brücke - vertikal und horizontal - abrollbare Stützräder an der Brücke abstützt. Die Verfahrbarkeit der Vorrichtung ist durch die Abstützung somit in keiner Weise beeinträchtigt oder gar behindert. Ein Verfahren der Vorrichtung ist somit auch bei voll wirksamer Stützeinrichtung, d.h. in der Arbeitsstellung der gesamten Vorrichtung, möglich.In any case, it is essential for the previously discussed support device that the entire device is supported on the bridge exclusively via support wheels that can be unrolled in the longitudinal direction of the bridge - vertically and horizontally. The movability of the device is thus in no way impaired or even impeded by the support. A method of the device is thus also with a fully effective support device, i.e. in the working position of the entire device, possible.
Wie bereits eingangs ausgeführt, umfaßt die Vorrichtung einen in bzw. an das Fahrgestell oder in den Rahmen einhängbaren Hubturm mit einer sich daran anschließenden Arbeitsbühne. Im konkreten läßt sich der Hubturm an den äuße¬ ren vertikalen Rahmenschenkeln anlenken, wozu dort eine Aufnahme für den Hubturm bzw. für den Führungsschlitten des Hubturmes vorgesehen ist. In vorteil¬ hafter Weise läßt sich der Hubturm an den äußeren Rahmenschenkeln einhängen bzw. in Eingriff mit dem Führungsschlitten dort bringen. Der Führungsschlitten umfaßt in vorteilhafter Weise Führungsteile, insbesondere Führungsrollen, so daß ein vertikales Verlagern des Hubturmes - bei realisierter Gleit- oder Rollführung - ohne weiteres möglich ist. Der Hubturm läßt sich jedenfalls in dem Führungs¬ schlitten vertikal führen, so daß ein vertikaler Bewegungshub von ca. 5 m möglich ist, wobei die vertikale Absenktiefe je nach Turmlänge zwischen 7 und 8 m liegen kann.As already stated at the beginning, the device comprises a lifting tower which can be suspended in or on the chassis or in the frame, with a working platform adjoining it. In concrete terms, the lifting tower can be articulated on the outer vertical frame legs, for which purpose a receptacle for the lifting tower or for the guide carriage of the lifting tower is provided. The lifting tower can advantageously be hooked onto the outer frame legs or brought into engagement with the guide slide there. The guide carriage advantageously comprises guide parts, in particular guide rollers, so that the lifting tower can be displaced vertically, with the sliding or rolling guide implemented. is easily possible. The lifting tower can in any case be guided vertically in the guide carriage, so that a vertical movement stroke of approximately 5 m is possible, the vertical lowering depth being between 7 and 8 m depending on the length of the tower.
Wie bereits zuvor erwähnt, schließt sich am unteren Ende des Hubturms eine Ar¬ beitsbühne an. Oberhalb dieser Arbeitsbühne und unterhalb der zuvor bereits erör¬ terten Stützeinrichtung kann eine Zusatzplattform für Arbeiten im Bereich der Kragarms der Brücke angebaut sein. Zur Anpassung an die baulichen Gegeben¬ heiten der Brücke ist die Zusatzplattform verlängerbar ausgeführt. Zum Erreichen einerseits der Arbeitsbühne und andererseits der Zusatzplattform umfaßt der Hubturm einen innenliegenden Zugang, der sich bishin zu dem Hubturmunterteil erstreckt. Die einzelnen Bereiche des Hubturms bzw. die Arbeitsbühnen sind somit von innerhalb des Hubturms erreichbar.As already mentioned before, a work platform connects to the lower end of the lifting tower. An additional platform for work in the area of the cantilever arms of the bridge can be attached above this work platform and below the support device already discussed above. The additional platform can be extended to adapt to the structural conditions of the bridge. To reach the working platform on the one hand and the additional platform on the other hand, the lifting tower comprises an internal access which extends up to the lower part of the lifting tower. The individual areas of the lifting tower or the working platforms can thus be reached from within the lifting tower.
Die Arbeitsbühne ist zum Aufbau der Vorrichtung unter die Brücke schwenkbar. Dazu ist die Arbeitsbühne über einen am unteren Ende des Hubturms vorgese¬ henen Drehkranz an das Hubturmunterteil drehbar bzw. schwenkbar angelenkt. Der Hubturm selbst ist vertikal verfahrbar, so daß insoweit jeder Bereich bzw. jede Stelle unter der Brücke mit der Arbeitsbühne bzw. der Zusatzplattform erreichbar ist.The work platform can be swiveled under the bridge to set up the device. For this purpose, the working platform is pivoted or pivoted to the lower part of the lifting tower via a turntable provided at the lower end of the lifting tower. The lifting tower itself can be moved vertically, so that any area or location under the bridge can be reached with the working platform or the additional platform.
Auf der der Arbeitsbühne gegenüberliegenden Seite des Drehkranzes ist in weiter vorteilhafter Weise ein Maschinenraum ausgebildet, in dem elektrische, hydrauli¬ sche und ggf. pneumatische Energieversorgungen sowie Steuereinrichtungen vor¬ gesehen sind. Ebenso lassen sich in den Maschinenraum Installationen von Auf¬ zugswinden für eine Pfeilerbefahrung inkl. der dazu erforderlichen Seilwickler un¬ terbringen. Für den Arbeitsraum ist desweiteren wesentlich, daß dieser insbeson¬ dere bei langen Arbeitsbühnen unter anderem auch als Kontergewicht dient. Bei kurzen Arbeitsbühnen ist ein solches Kontergewicht in Form eines Maschinenrau¬ mes nicht unbedingt erforderlich.On the side of the turntable opposite the work platform, a machine room is further advantageously formed, in which electrical, hydraulic and possibly pneumatic energy supplies and control devices are provided. Likewise, installations of hoist winches for pillaring, including the rope winders required for this, can be accommodated in the machine room. It is also essential for the work area that, in particular with long work platforms, it also serves as a counterweight. With short working platforms, such a counterweight in the form of a machine room is not absolutely necessary.
Unterhalb der Arbeitsbühne ist ein Pfeilerbefahrgerät angeordnet, welches entlang der Arbeitsbühne verfahrbar ist. Zur Aufnahme des Pfeilerbefahrgeräts ist unterhalb der Arbeitsbühne eine Schiene vorgesehen, die sich vom Drehkranz bzw. Maschinenraum bishin zum freien Ende der Arbeitsbühne erstreckt. Insoweit kommt dem Maschinenraum als Kontergewicht eine weitere Bedeutung zu, da das Pfeilerbefahrgerät bei Erreichen des der Brücke zugewandten Endes der Arbeits¬ bühne zu einem erhöhten Kippmoment beiträgt.A pillar access device is arranged below the work platform and can be moved along the work platform. To accommodate the pillar access device A rail is provided below the work platform, which extends from the slewing ring or machine room to the free end of the work platform. In this respect, the machine room is of further importance as a counterweight, since the pillar access device contributes to an increased tilting moment when the end of the working platform facing the bridge is reached.
Wie bereits zuvor erwähnt, ist der Hubturm begehbar bzw. dient als Durchstieg bishin zur Arbeitsbühne. Die Arbeitsbühne selbst ist ähnlich wie der Hubturm aus¬ gebildet, ist demnach ebenfalls begehbar. Zum Ausstieg aus der Arbeitsbühne in ein darunter angeordnetes Pfeilerbefahrgerät vorgesehen. Die Arbeitsbühne weist in deren Boden mindestens zwei Zugangsklappen zum Besteigen des Pfeilerbe- fahrgerätes auf. Eine der Zugangsklappen ist im Bereich des Hubturmes vorgese¬ hen, so daß das Pfeilerbefahrgerät unmittelbar vom Hubturm aus begehbar ist.As mentioned before, the lift tower is accessible or serves as a step up to the work platform. The work platform itself is designed similarly to the lifting tower and can therefore also be walked on. Provided for exiting the work platform into a pillar access device arranged underneath. The work platform has at least two access flaps in the floor for climbing onto the pillar drive device. One of the access flaps is provided in the area of the lifting tower, so that the pillar access device can be accessed directly from the lifting tower.
Das Pfeilerbefahrgerät umfaßt eine Grundplattform und mindestens eine seitlich angehängte Zusatzplattform. Ebenso ist es möglich, beidseits der Grundplattform jeweils eine Zusatzplattform vorzusehen, so daß sich insgesamt ein T-förmiger Aufbau ergibt. Die Grundplattform kann eine Länge von ca. 3,5 m aufweisen und ist über eine an beiden Enden angreifende Aufhängung mit der Arbeitsbühne bzw. der unter der Arbeitsbühne angeordneten Schiene wirkverbunden. Des weiteren kann dem Pfeilerbefahrgerät bzw. dessen Grundplattform und/oder der Arbeits¬ bühne eine Einhängeplattform zugeordnet sein. Auch hier ist es aus Gründen ei¬ ner gleichmäßigen Gewichtsverteilung von ganz besonderem Vorteil, beidseits angeordnete Einhängeplattformen vorzusehen. Die zusätzlich vorgesehenen Ein¬ hängeplattformen ermöglichen jedenfalls eine Inspektion des Brückenpfeilers stimseitig bishin zur Mitte.The pillar access device comprises a base platform and at least one additional platform attached to the side. It is also possible to provide an additional platform on both sides of the base platform, so that overall a T-shaped structure results. The base platform can have a length of approx. 3.5 m and is operatively connected to the work platform or the rail arranged under the work platform via a suspension that engages at both ends. Furthermore, a suspension platform can be assigned to the pillar access device or its base platform and / or the work platform. Here too, for reasons of a uniform weight distribution, it is of particular advantage to provide suspension platforms arranged on both sides. In any case, the additionally provided suspension platforms enable an inspection of the bridge pier up to the middle on the face side.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfol¬ gende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeich¬ nung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre sowie der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. In der Zeichnung zeigtThere are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, reference should be made on the one hand to the claims subordinate to claim 1, and on the other hand to the following explanation of an embodiment of the invention with reference to the drawing. In connection with the explanation of the preferred embodiment of the invention with reference to the drawing, the General preferred refinements and developments of the teaching and the structure of the device according to the invention explained. In the drawing shows
Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht eine erfindungsgemäßeFig. 1 in a schematic side view of an inventive
Vorrichtung zur Brückeninspektion im Betriebszustand,Device for bridge inspection in the operating state,
Fig. 2 in einer schematischen Seitenansicht den Gegenstand aus Fig. 1 bei weiter abgesenktem Hubturm und mit einer der Arbeitsbühne zugeordneten Einhängeplattform,2 shows a schematic side view of the object from FIG. 1 with the lifting tower lowered further and with a suspension platform assigned to the working platform,
Fig. 3 in einer schematischen Vorderansicht ein erstes Ausführungs- beispiel des die Stützeinrichtung tragenden Rahmens des Gegenstandes aus Fig. 1 ,3 shows a schematic front view of a first exemplary embodiment of the frame of the object from FIG. 1 carrying the support device,
Fig. 4 den Gegenstand aus Fig. 3 in einer schematischen Seitenansicht,4 shows the object from FIG. 3 in a schematic side view,
Fig. 5 in einer schematischen Vorderansicht die erfindungsgemäße Vorrich¬ tung im aufgebauten Zustand, wobei der Rahmen besondere Maßnahmen zum Umfahren von Hindernissen aufweist,5 shows a schematic front view of the device according to the invention in the assembled state, the frame having special measures for driving around obstacles,
Fig. 6 in einer schematischen Seitenansicht den Gegenstand aus Fig. 5,6 is a schematic side view of the object of FIG. 5,
Fig. 7 den Rahmen des Gegenstands aus den Fig. 5 und 6 in einer vergrö¬ ßerten Vorderansicht,7 shows the frame of the object from FIGS. 5 and 6 in an enlarged front view,
Fig. 8 in einer schematischen Seitenansicht den Gegenstand aus Fig. 7 undFig. 8 is a schematic side view of the subject of Fig. 7 and
Fig. 9 bis 20 in schematischen Darstellungen die einzelnen Schritte des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer Brücke. Die Fig. 1 und 2 zeigen in jeweils schematischen Seitenansichten eine erfindungs¬ gemäße Vorrichtung zur Brückeninspektion im aufgebauten Zustand, d.h. im Be¬ triebszustand. Diese Vorrichtung dient zum Befahren der Unterseite einer in den Figuren lediglich schematisch angedeuteten Brücke 1 und weist ein in Brückenlängsrichtung verfahrbares Fahrgestell 2 auf. Zu dem Fahrgestell 2 gehört ein aufgesetzter Rahmen 3, der zum Übergreifen eines Brückengeländers 4 dient. Des weiteren umfaßt die Vorrichtung eine an den Rahmen 3 schwenk- und dreh¬ bar angelenkte, an die Brücke 1 anlegbare Stützeinrichtung 5 und einen in bzw. an das Fahrgestell 2 oder in den Rahmen 3 einhängbaren Hubturm 6. An den Hub¬ turm 6 schließt sich im unteren Bereich eine Arbeitsbühne 7 an.9 to 20 in schematic representations the individual steps of the construction of a device according to the invention on a bridge. 1 and 2 each show schematic side views of an inventive device for bridge inspection in the assembled state, ie in the operating state. This device serves for driving on the underside of a bridge 1, which is only indicated schematically in the figures, and has a chassis 2 which can be moved in the longitudinal direction of the bridge. A chassis 3 is attached to the chassis 2 and is used to reach over a bridge railing 4. Furthermore, the device comprises a support device 5 which is pivotably and rotatably articulated on the frame 3 and can be placed on the bridge 1, and a lifting tower 6 which can be suspended in or on the chassis 2 or in the frame 3. The lifting tower 6 closes a work platform 7 in the lower area.
Erfindungsgemäß ist der Rahmen 3 höhenverstellbar ausgeführt, was sich aus einer Gesamtschau der Figuren ergibt.According to the invention, the frame 3 is height-adjustable, which results from an overall view of the figures.
Das Fahrgestell 2 des in den Figuren gewählten Ausführungsbeispiels einer erfin¬ dungsgemäßen Vorrichtung umfaßt ein einspuriges Fahrwerk 8, wobei dieses Fahrwerk 8 mehrere in Fahrtrichtung vertikal und horizontal rollende Stützräder 9 umfaßt. Alternative Ausgestaltungen lassen sich insbesondere den Figuren 3 bis 8 entnehmen, wobei dem Rahmen 3 einzelne Stützräder 9, Stützräderpaare oder Gruppen von Stützrädern zugeordnet sein können, die - einzeln oder in Gruppen angeordnet - allesamt eine gemeinsame Fahrspur bilden.The chassis 2 of the exemplary embodiment of a device according to the invention selected in the figures comprises a single-track undercarriage 8, this undercarriage 8 comprising a plurality of support wheels 9 which roll vertically and horizontally in the direction of travel. Alternative configurations can be seen in particular from FIGS. 3 to 8, wherein the frame 3 can be assigned individual support wheels 9, support wheel pairs or groups of support wheels, which - arranged individually or in groups - all form a common lane.
Die Figuren 3 bis 8 zeigen besonders deutlich, daß der Rahmen 3 vertikal verlau¬ fende innere und äußere Rahmenschenkel 10, 11 aufweist, wobei die inneren Rahmenschenkel 10 dem Fahrwerk 8 und die äußeren Rahmenschenkel 11 der Stützeinrichtung 5 zugeordnet sind. In den Figuren 1 , 2 sowie in den Figuren 3 bis 8 ist jeweils angedeutet, daß die vertikalen Rahmenschenkel 10, 1 1 teleskopartig verlängerbar sind, wobei das Betätigen der Rahmenschenkel 10, 11 bzw. der teleskopartig ineinandergreifenden Elemente hydraulisch erfolgt.Figures 3 to 8 show particularly clearly that the frame 3 has vertically extending inner and outer frame legs 10, 11, the inner frame legs 10 being assigned to the chassis 8 and the outer frame legs 11 to the support device 5. In Figures 1, 2 and Figures 3 to 8 is indicated that the vertical frame legs 10, 1 1 are telescopically extendable, the actuation of the frame legs 10, 11 or the telescopically interlocking elements is carried out hydraulically.
Die inneren Rahmenschenkel 10 sind bei dem in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel über Querstreben 12 starr mit den äußeren Rahmenschen¬ keln 1 1 verbunden, so daß der Rahmen 3 insgesamt U-förmig ausgebildet ist. Bei den in den Figuren 5 bis 8 gezeigten weiteren Ausführungsbeispielen sind die äußeren Rahmenschenkel 11 fest miteinander verbunden. Die inneren Rahmen¬ schenkel 10 sind jeweils über ein klappbares Parallelarmgestänge 13 - einzeln - in Richtung der äußeren Rahmenschenkel 11 , vorzugsweise nach oben, aus der Fahrspur herausschwenkbar bzw. herausklappbar, so daß durch Wegschwenken eines inneren Rahmenschenkels 10 ein Hindernis quasi umfahren werden kann. Nach Überwindung des Hindernisses wird der innere Rahmenschenkel 10 wieder in seine Arbeitsposition verbracht, so daß der nächste Rahmenschenkel 10 weg¬ geklappt oder weggeschwenkt werden kann. Ein Entfernen einzelner Rahmen¬ schenkel 10 aus der Fahrspur wäre ebenfalls denkbar. Dabei ist jedenfalls we¬ sentlich, daß zur Überwindung des Hindernisses der Rahmen 3 nicht insgesamt angehoben, sondern vielmehr einzelne innere Rahmenschenkel 10 aus der Fahr¬ spur verbracht werden. Die gesamte Vorrichtung verbleibt dabei in der Arbeitspo¬ sition.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the inner frame legs 10 are rigidly connected to the outer frame legs 11 by means of cross struts 12, so that the frame 3 is U-shaped overall. In the further exemplary embodiments shown in FIGS. 5 to 8, the outer frame legs 11 are firmly connected to one another. The inner frame legs 10 can each be pivoted or folded out of the lane via a foldable parallel arm linkage 13 - individually - in the direction of the outer frame legs 11, preferably upwards, so that an obstacle can be avoided by pivoting away an inner frame leg 10. After overcoming the obstacle, the inner frame leg 10 is brought back into its working position, so that the next frame leg 10 can be folded away or pivoted away. Removing individual frame legs 10 from the lane would also be conceivable. In any case, it is essential that the frame 3 is not lifted as a whole in order to overcome the obstacle, but rather that individual inner frame legs 10 are moved out of the lane. The entire device remains in the working position.
In den Figuren 1 bis 8 ist des weiteren angedeutet, daß die Stützeinrichtung 5 zwei an äußeren vertikalen Rahmenschenkeln 14 angelenkte, zur Anlage bzw. Führung an der Außenseite der Brücke 1 dienende Stützräder 15 umfaßt. Diese Stützräder 15 sind derart angeordnet bzw. gelagert, daß sie in Fahrtrichtung der Vorrichtung entlang der Brücke 1 seitlich - zumindest weitgehend horizontal - abrollen.In FIGS. 1 to 8 it is also indicated that the support device 5 comprises two support wheels 15 which are articulated on outer vertical frame legs 14 and serve to rest or guide on the outside of the bridge 1. These support wheels 15 are arranged or supported such that they roll laterally - at least largely horizontally - along the bridge 1 in the direction of travel of the device.
Die Figuren 1 bis 8 zeigen des weiteren, daß die Stützeinrichtung 5 zwei an zwei äußeren vertikalen Rahmenschenkeln 16 angelenkte, unter die Brücke 1 schwenk¬ bare, von der Unterseite her gegen die Brücke 1 abstützbare, in der Arbeitsstel¬ lung zumindest weitgehend horizontal verlaufende Stützarme 17 umfaßt. Diese Stützarme 17 sind ebenfalls teleskopartig verlängerbar. Jeder der Stützarme 17 umfaßt wiederum zwei vertikale Stützen 18 mit jeweils einem endseitigen Stützrad 19, welches in Anlage an der Brücke 1 ebenfalls in Fahrtrichtung der Vorrichtung an der Brücke 1 abrollt. Auch die Stützen 18 lassen sich teleskopartig verlängern, so daß auch insoweit eine optimale Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke 1 möglich ist.Figures 1 to 8 further show that the support device 5 two articulated on two outer vertical frame legs 16, pivotable under the bridge 1, from the underside against the bridge 1, in the working position at least largely horizontal support arms 17 includes. These support arms 17 can also be extended telescopically. Each of the support arms 17 in turn comprises two vertical supports 18, each with an end support wheel 19, which also rolls against the bridge 1 in contact with the device in the direction of travel of the device. The supports 18 can be extended telescopically, so that an optimal adaptation to the structural conditions of the bridge 1 is possible.
Die Figuren 1 und 2 sowie 4, 6 und 8 lassen erkennen, daß die den Rahmenschenkeln 11 bzw. 14 und 16 zugewandten Stützen 18 bzw. deren Stützräder 19 in der Arbeitsstellung in etwa unter den Stützrädern 9 des Fahr¬ werks 8 angeordnet sind. Eine optimale Abstützung ist durch diese Maßnahme in Verbindung mit den der Brücke zugewandten Stützrädern 15 gegeben. Die dem Hubturm 6 zugewandten Stützen 18 mit dort ebenfalls vorgesehenen Stützrädern 19 dienen lediglich zur Erhöhung der Betriebssicherheit, nehmen dabei jedoch ab¬ stützende Kräfte nur in untergeordnetem Maße auf.Figures 1 and 2 and 4, 6 and 8 show that the frame legs 11 and 14 and 16 facing supports 18 or their Support wheels 19 are arranged in the working position approximately under the support wheels 9 of the chassis 8. Optimal support is provided by this measure in conjunction with the support wheels 15 facing the bridge. The supports 18 facing the lifting tower 6 with support wheels 19 also provided there serve only to increase operational safety, but only absorb supporting forces to a minor extent.
Fig. 3 läßt des weiteren erkennen, daß die die Stützarme 17 tragenden Rahmen¬ schenkel 16 durch Querstreben 20 miteinander verbunden sind. Eine gewisse Stabilitätserhöhung ist hierdurch erreicht.3 further shows that the frame legs 16 carrying the support arms 17 are connected to one another by cross struts 20. This achieves a certain increase in stability.
In den Fig. 1 und 2 sowie in Fig. 6 ist angedeutet, daß an den äußeren vertikalen Rahmenschenkeln 11 bzw. 16 eine nicht näher dargestellte Aufnahme für den Hubturm 6 bzw. dessen Führungsschlitten vorgesehen ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird hierzu auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwie¬ sen.1 and 2 as well as in FIG. 6 indicate that a receptacle (not shown in more detail) for the lifting tower 6 or its guide carriage is provided on the outer vertical frame legs 11 and 16, respectively. To avoid repetition, reference is made to the general part of the description.
Die Fig. 1 und 2 zeigen besonders deutlich, daß an den Hubturm 6 unterhalb der Stützeinrichtung 5 und oberhalb der Arbeitsbühne 7 eine Zusatzplattform 21 für Ar¬ beiten im Bereich des Kragarms 22 der Brücke 1 angebaut ist. Die Zusatzplattform 21 ist zur Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke 1 verlängerbar und befindet sich bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel unmittelbar unter der Stützeinrichtung 5.1 and 2 show particularly clearly that an additional platform 21 for work in the region of the cantilever arm 22 of the bridge 1 is attached to the lifting tower 6 below the support device 5 and above the work platform 7. The additional platform 21 can be extended to adapt to the structural conditions of the bridge 1 and is located directly below the support device 5 in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2.
Der Hubturm 6 umfaßt einen innenliegenden Zugang 23 zu dem Hubturmunterteil 24, so daß von dort aus die Arbeitsbühne 7 begehbar ist. Die Arbeitsbühne 7 ist wiederum über einen am unteren Ende des Hubturms 6 vorgesehenen Drehkranz 25 an das Hubturmunterteil 24 angelenkt. Auf der der Arbeitsbühne 7 gegenüber¬ liegenden Seite des Drehkranzes 25 ist ein Maschinenraum 26 ausgebildet, der auch gleichzeitig als Kontergewicht für die Arbeitsbühne 7 dient. Innerhalb des Maschinenraums 26 sind elektrische, hydraulische sowie pneumatische Energieversorgungen 27 einerseits und Installationen 28 von Aufzugswinden für eine Pfeilerbefahrung inkl. der Seilwickler andererseits untergebracht. Den Fig. 1 und 2 läßt sich ebenfalls entnehmen, daß unterhalb der Arbeitsbühne 7 ein entlang der Arbeitsbühne 7 verfahrbares Pfeilerbefahrgerät 29 vorgesehen ist. Zur Aufnahme des Pfeilerbefahrgerätes 29 unterhalb der Arbeitsbühne 7 ist eine in den Figuren nicht gezeigte Schiene vorgesehen, die sich vom Drehkranz 25 bzw. Maschinenraum 26 aus bis zum freien Ende der Arbeitsbühne 7 erstreckt. Die Ar¬ beitsbühne 7 weist wiederum zwei Zugangsklappen 30 zum Besteigen des Pfeiler¬ befahrgerätes 29 auf. Eine der Zugangsklappen 30 ist im Bereich des Hubturmes 6 vorgesehen, so daß von dort aus das sich aus statischen Gründen unter dem Hubturm 6 geparkte Pfeilerbefahrgerät 29 begehbar ist. Hinsichtlich einer konkre¬ ten Ausgestaltung des Pfeilerbefahrgerätes 29 wird ebenfalls auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.The lifting tower 6 comprises an internal access 23 to the lower part 24 of the lifting tower, so that the working platform 7 can be walked on from there. The working platform 7 is in turn articulated to the lower part 24 of the lifting tower 25 by means of a turntable 25 provided at the lower end of the lifting tower 6. A machine room 26 is formed on the side of the turntable 25 opposite the work platform 7, which also serves as a counterweight for the work platform 7. Electrical, hydraulic and pneumatic energy supplies 27, on the one hand, and installations 28 of elevator winches for pillar access including the cable winders, on the other, are accommodated in the machine room 26. 1 and 2 can also be seen that below the work platform 7 a pillar drive device 29 which can be moved along the work platform 7 is provided. To accommodate the pillar access device 29 below the work platform 7, a rail, not shown in the figures, is provided, which extends from the slewing ring 25 or machine room 26 to the free end of the work platform 7. The work platform 7 in turn has two access flaps 30 for climbing onto the pillar drive device 29. One of the access flaps 30 is provided in the area of the lifting tower 6, so that the pillar access device 29 parked under the lifting tower 6 for static reasons is accessible from there. With regard to a specific configuration of the pillar access device 29, reference is also made to the general part of the description.
Beidseits der Grundplattform 31 des Pfeilerbefahrgerätes 29 können Zusatzplattformen vorgesehen sein, so daß sich insgesamt ein T-förmiger Aufbau ergibt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf eine entsprechende Darstel¬ lung in den Figuren verzichtet.Additional platforms can be provided on both sides of the base platform 31 of the pillar access device 29, so that overall a T-shaped construction results. For reasons of clarity, a corresponding illustration in the figures has been omitted.
Jedenfalls ist in den Figuren 1 und 2 angedeutet, daß die Grundplattform 31 bzw. das Pfeilerbefahrgerät 29 über eine an beiden Enden angreifende Aufhängung 32 mit der Arbeitsbühne 7 bzw. der unter der Arbeitsbühne 7 angeordneten Schiene wirkverbunden ist. Die Seilzüge der Aufhängung 32 erstrecken sich bis zum Ma¬ schinenraum 26 und werden von dort aus betätigt.In any case, it is indicated in FIGS. 1 and 2 that the base platform 31 or the pillar access device 29 is operatively connected to the work platform 7 or the rail arranged under the work platform 7 via a suspension 32 which engages at both ends. The cables of the suspension 32 extend to the machine room 26 and are actuated from there.
Schließlich ist in Fig. 2 angedeutet, daß der Arbeitsbühne 7 eine Einhängeplatt¬ form 33 zugeordnet ist, über die eine weiterreichende Inspektion der Brückenun¬ terseite bzw. der Brückenpfeiler möglich ist. Aus Symmetriegründen bzw. aus Gründen einer gleichmäßigen Gewichtsverteilung sind hier zwei Einhängeplattfor¬ men 33 vorgesehen, von denen der klaren Darstellung wegen lediglich die eine dargestellt ist.Finally, it is indicated in FIG. 2 that the work platform 7 is assigned a suspension platform 33, by means of which a more extensive inspection of the underside of the bridge or the bridge pillar is possible. For reasons of symmetry or for reasons of a uniform weight distribution, two suspension platforms 33 are provided here, of which only one is shown for the sake of clarity.
Die Fig. 9 bis 20 zeigen die einzelnen Arbeitsschritte zum Aufbau der erfindungs¬ gemäßen Vorrichtung. Dazu folgendes: Gemäß der Darstellung in den Figuren 9 und 10 ist die gesamte Vorrichtung auf den Anhänger 34 eines LKW 35 geladen. Zum Aufbau der Vorrichtung ist ein in den Figuren nicht gezeigter Kran erforderlich. Der Anhänger 34 wird zum Aufbau an der Brücke 1 plaziert und die Vertikalposition wird überprüft. Das Krangehänge 36 wird an Ösen des Fahrwerks 8 eingehängt, so daß das Fahrgestell 2 mit Fahr¬ werk 8, Rahmen 3 und Stützeinrichtung 5 von dem Anhänger 34 abgehoben wer¬ den kann (Fig. 11 ). Dank der teleskopisch eingefahrenen Rahmenschenkel des Rahmens weist dieser bzw. das Fahrgestell eine akzeptable Transporthöhe auf.9 to 20 show the individual work steps for the construction of the device according to the invention. The following: As shown in FIGS. 9 and 10, the entire device is loaded onto the trailer 34 of a truck 35. A crane, not shown in the figures, is required to set up the device. The trailer 34 is placed on the bridge 1 for construction and the vertical position is checked. The crane suspension 36 is suspended from the eyes of the undercarriage 8 so that the undercarriage 2 with the undercarriage 8, frame 3 and support device 5 can be lifted off the trailer 34 (FIG. 11). Thanks to the telescopic frame legs of the frame, this or the chassis has an acceptable transport height.
Die Figuren 12 bis 15 zeigen das Plazieren und den Aufbau der zunächst vom An¬ hänger 34 abgehobenen Baugruppe, wobei das Fahrgestell 2 am Brückenrand aufgesetzt wird. Auch hier ist die vertikale Lage des Fahrgestells 2 zu beachten (Fig. 12).FIGS. 12 to 15 show the placement and construction of the assembly initially lifted from the trailer 34, the chassis 2 being placed on the edge of the bridge. The vertical position of the chassis 2 must also be observed here (Fig. 12).
In einem nächsten Schritt werden die äußeren vertikalen Rahmenschenkel 16 mit den daran angelenkten Stützarmen 17 teleskopisch nach unten ausgefahren (Fig. 13) und um 90° unter die Brücke 1 geschwenkt (Fig. 14). Die Hydraulik wird durch ein kleineres Notaggregat versorgt.In a next step, the outer vertical frame legs 16 with the support arms 17 hinged to them are telescopically extended downward (FIG. 13) and pivoted through 90 ° under the bridge 1 (FIG. 14). The hydraulics are supplied by a smaller emergency unit.
Gemäß der Darstellung in Fig. 15 werden dann die äußeren vertikalen Rahmen¬ schenkel 16 teleskopartig eingezogen, bis die Stützräder 19 der Stützen 18 mit Druck gegen die Brückenunterseite fahren. Fig. 15 zeigt bereits den Zustand, in dem die Stützeinrichtung 5 insgesamt aktiviert ist. Zu diesem Zeitpunkt kann das Krangehänge 36 wieder ausgehängt werden.According to the illustration in FIG. 15, the outer vertical frame legs 16 are then retracted telescopically until the support wheels 19 of the supports 18 move with pressure against the underside of the bridge. 15 already shows the state in which the support device 5 is activated as a whole. At this point the crane suspension 36 can be unhooked again.
In einem nächsten Schritt wird nun der Hubturm 6 auf dem Anhänger 34 mit Hilfe des Krans um 90° in seine vertikale Position verbracht (siehe Fig. 16). In vertikaler Lage wird dann der Hubturm 6 verriegelt und die Transportsicherungen können gelöst werden (Fig. 17). Danach wird der Hubturm 6 gemeinsam mit der Arbeits¬ bühne 7 vom Kran gehoben. Die Arbeitsbühne 7 wird bei angehobenem Hubturm 6 über das Pfeilerbefahrgerät 29 geschwenkt und die Aufhängung 32 wird an der Arbeitsbühne 7 eingehängt (Fig. 18). Zusätzplattformen werden ebenfalls an dem Pfeilerbefahrgerät 29 bzw. an dessen Grundplattform 31 montiert, so daß sich für das Pfeilergerät 29 eine T-Form in Draufsicht ergibt. Schließlich wird die gesamte Einheit, d.h. der Hubturm 6, die Arbeitsbühne 7 und das Pfeilerbefahrgerät 29 von dem Anhänger 34 abgehoben (Fig. 19) und entwe¬ der von der Brücke aus abgesenkt oder von unterhalb der Brücke aus gehoben und in die äußeren Rahmenschenkel 11 bzw. in eine dort dafür vorgesehene Füh¬ rung eingehängt. Im eingehängten Zustand läßt sich die Arbeitsbühne 7 gemein¬ sam mit dem Pfeilerbefahrgerät 29 sowie den Zusatzplattformen unter der Brücke 1 bewegen bzw. schwenken (20). Abschließend werden die Hydraulik - ggf. Pneumatik und Elektroleitungen - angeschlossen. Der Dieselmotor wird gestartet und es kann eine Funktionskontrolle stattfinden. Die erfindungsgemäße Vorrich¬ tung ist somit einsatzbereit.In a next step, the lifting tower 6 is now brought into its vertical position on the trailer 34 by means of the crane by 90 ° (see FIG. 16). In the vertical position, the lifting tower 6 is then locked and the transport locks can be released (Fig. 17). Then the lifting tower 6 is lifted from the crane together with the working platform 7. The working platform 7 is pivoted with the lifting tower 6 raised over the pillar access device 29 and the suspension 32 is suspended on the working platform 7 (FIG. 18). Additional platforms are also mounted on the pillar access device 29 or on its base platform 31, so that the pillar device 29 has a T-shape in plan view. Finally, the entire unit, ie the lifting tower 6, the working platform 7 and the pillar access device 29 is lifted off the trailer 34 (FIG. 19) and either lowered from the bridge or raised from below the bridge and into the outer frame legs 11 or hooked into a guide provided there. In the suspended state, the work platform 7 can be moved or swiveled together with the pillar access device 29 and the additional platforms under the bridge 1 (20). Finally, the hydraulics - possibly pneumatics and electrical lines - are connected. The diesel engine is started and a function check can take place. The device according to the invention is thus ready for use.
Abschließend sei ganz besonders darauf hingewiesen, daß das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Brückeninspektion rein willkürlich zur Erörterung der beanspruchten Lehre gewählt wurde. Die beanspruchte Lehre wird jedoch durch das rein willkürlich gewählte Ausführungsbeispiel nicht auf dieses eingeschränkt. Finally, it should be particularly pointed out that the exemplary embodiment of a device for bridge inspection according to the invention discussed above was chosen purely arbitrarily to discuss the claimed teaching. However, the teaching claimed is not restricted to this by the purely arbitrarily chosen exemplary embodiment.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Brückeninspektion, insbesondere zum Befahren der Unterseite von Brücken (1), mit einem in Brückenlängsrichtung verfahrbaren Fahrgestell (2), einem auf das Fahrgestell (2) aufgesetzten, zum Übergreifen eines Brückengelän¬ ders (4), einer Schallschutzwand oder dgl. dienenden Rahmen (3), einer an dem Rahmen (3) schwenk- und drehbar angelenkten, an die Brücke (1) anlegbaren Stützeinrichtung (5) und einem in bzw. an das Fahrgestell (2) oder in den Rahmen einhängbaren Hubturm (6) mit einer sich daran anschließenden Arbeitsbühne (7), dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (3) zumindest im äußeren Bereich höhenverstellbar ist.1. Device for inspection of bridges, in particular for driving on the underside of bridges (1), with a chassis (2) that can be moved in the longitudinal direction of the bridge, one placed on the chassis (2), for gripping over a bridge railing (4), a soundproofing wall or the like . serving frame (3), on the frame (3) pivotally and rotatably articulated, can be placed on the bridge (1) support device (5) and in or on the chassis (2) or in the frame hookable lifting tower (6 ) with an adjoining work platform (7), characterized in that the frame (3) is adjustable in height at least in the outer region.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (2) ein einspuriges Fahrwerk (8) umfaßt.2. Device according to claim 1, characterized in that the chassis (2) comprises a single-track undercarriage (8).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (8) mehrere Stützräder (9), Stützräderpaare oder Gruppen von vertikal und ggf. hori¬ zontal laufenden Stützrädern aufweist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the chassis (8) has a plurality of support wheels (9), pairs of support wheels or groups of vertically and optionally horizontally running support wheels.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (3) zumindest weitgehend vertikal verlaufende innere und äußere Rahmenschenkel (10, 11) aufweist, wobei die inneren Rahmenschenkel (10) dem Fahrwerk (8) und die äußeren Rahmenschenkel (11) der Stützeinrichtung (5) zu¬ geordnet sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (3) has at least largely vertically extending inner and outer frame legs (10, 11), the inner frame legs (10) the chassis (8) and the outer Frame legs (11) of the support device (5) are assigned.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Rahmenschenkel (10, 11) teleskopartig verlängerbar sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the vertical frame legs (10, 11) are telescopically extendable.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Rahmenschenkel (10, 11) hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind. 6. The device according to claim 5, characterized in that the vertical frame legs (10, 11) can be actuated hydraulically or pneumatically.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Rahmenschenkel (10) über Querstreben (12) starr mit den äußeren Rahmenschenkeln (11 ) verbunden sind, so daß der Rahmen (3) insgesamt U-för¬ mig ausgebildet ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the inner frame legs (10) via cross struts (12) are rigidly connected to the outer frame legs (11), so that the frame (3) overall U-shaped is trained.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Rahmenschenkel (11 ) fest miteinander verbunden sind und daß die inneren Rahmenschenkel (10) jeweils über ein klappbares Parallelarmgestänge 13 - einzeln - in Richtung der äußeren Rahmenschenkel (1 1), vorzugsweise nach oben, aus der Fahrspur herausschwenkbar bzw. herausklappbar sind.8. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the outer frame legs (11) are firmly connected to each other and that the inner frame legs (10) each via a foldable parallel arm linkage 13 - individually - in the direction of the outer frame legs (1 1 ), preferably upwards, can be swiveled out or folded out of the lane.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung (5) vorzugsweise zwei an äußeren vertikalen Rahmenschen¬ keln (14) angelenkte, zur Anlage an der Außenseite der Brücke (1 ) dienende, hori¬ zontal laufende Stützräder (16) umfaßt.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support device (5) preferably two on outer vertical Rahmenschen¬ legs (14) articulated, to rest on the outside of the bridge (1) serving, hori¬ zontal running support wheels (16).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung (5) mindestens einen an einem äußeren vertikalen Rahmen¬ schenkel (16) angelenkten, unter die Brücke (1 ) schwenkbaren, von der Unterseite her gegen die Brücke (1 ) abstützbaren, in seiner Arbeitsstellung zumindest weit¬ gehend horizontal verlaufenden Stützarm (17) umfaßt.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support device (5) at least one on an outer vertical frame leg (16) articulated, under the bridge (1) pivotable from the bottom against the bridge ( 1) supportable support arm (17) which extends at least largely horizontally in its working position.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm11. The device according to claim 10, characterized in that the support arm
(17) teleskopartig verlängerbar ist.(17) can be extended telescopically.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (17) mindestens eine im wesentlichen vertikale Stütze (18) mit einem vertikal laufenden endseitigen Stützrad (19) aufweist.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the support arm (17) has at least one substantially vertical support (18) with a vertically running end support wheel (19).
13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (17) zwei zueinander beabstandete, im wesentlichen vertikale Stützen13. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the support arm (17) two spaced apart, substantially vertical supports
(18) mit jeweils einem vertikal laufenden endseitigen Stützrad (19) aufweist. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (18) teleskopartig verlängerbar ist.(18) each with a vertically running end support wheel (19). 14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the support (18) is telescopically extendable.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Rahmenschenkel (16) zugewandte Stütze (18) bzw. deren Stützrad (19) in der Arbeitsstellung in etwa unter dem Stützrad (9) des Fahrwerks (8) ange¬ ordnet ist.14. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the frame leg (16) facing support (18) or its support wheel (19) in the working position approximately under the support wheel (9) of the chassis (8) ¬ is classified.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung (5) zwei vorzugsweise parallel zueinander angeordnete Stützarme (17) umfaßt.15. Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the support device (5) comprises two support arms (17) preferably arranged parallel to one another.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützarme (17) an parallel zueinander verlaufenden vertikalen Rahmenschenkeln (16) ange¬ lenkt sind.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the support arms (17) on vertical frame legs (16) extending parallel to one another are articulated.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die die Stützarme (17) tragenden Rahmenschenkel (16) durch Querstreben (20) mitein¬ ander verbunden sind.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the frame arms (16) supporting the support arms (17) are connected to one another by transverse struts (20).
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß an den äußeren vertikalen Rahmenschenkeln (16) eine Aufnahme für den Hubturm (6) bzw. dessen Führungsschlitten vorgesehen ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a receptacle for the lifting tower (6) or its guide carriage is provided on the outer vertical frame legs (16).
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungs¬ schlitten Führungsrollen umfaßt.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the guide carriage comprises guide rollers.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß an den Hubturm (6) unterhalb der Stützeinrichtung (5) und oberhalb der Ar¬ beitsbühne (7) eine Zusatzplattform (21 ) für Arbeiten im Bereich des Kragarms (22) der Brücke (1 ) angebaut ist. 20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that on the lifting tower (6) below the support device (5) and above the working platform (7) an additional platform (21) for work in the region of the cantilever (22) the bridge (1) is attached.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gegennzeichnet, daß die Zusatzplatt¬ form (21 ) zur Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke (1 ) verlängerbar ist.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the additional platform (21) can be extended to adapt to the structural conditions of the bridge (1).
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß der Hubturm (6) einen innenliegenden Zugang (23) zu dem Hubturmunterteil (24) umfaßt.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the lifting tower (6) comprises an internal access (23) to the lower part of the lifting tower (24).
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbühne (7) über einen am unteren Ende des Hubturms (6) vorgese¬ henen Drehkranz (25) an das Hubturmunterteil (24) angelenkt ist.23. The device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the working platform (7) is articulated to the lower part of the lifting tower (24) via a swivel head (25) provided at the lower end of the lifting tower (6).
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Ar¬ beitsbühne (7) gegenüberliegenden Seite des Drehkranzes (25) ein ggf. als Kontergewicht dienender Maschinenraum (26) vorgesehen ist.24. The device according to claim 23, characterized in that on the Ar¬ beitsbühne (7) opposite side of the turntable (25) is provided as a counterweight, optionally serving as a machine room (26).
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Maschinenraum (26) elektrische, hydraulische und ggf. pneumatische Energiever¬ sorgungen (27) vorgesehen sind.25. The device according to claim 24, characterized in that in the machine room (26) electrical, hydraulic and optionally pneumatic Energiever¬ supplies (27) are provided.
26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Maschinenraum (27) Installationen (28) von Aufzugswinden für eine Pfeilerbefah- rung inkl. der Seilwickler untergebracht sind.26. The apparatus according to claim 24 or 25, characterized in that in the machine room (27) installations (28) of elevator winches for a pillar trip including the cable winder are accommodated.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Arbeitsbühne (7) ein entlang der Arbeitsbühne (7) verfahrbares Pfeilerbefahrgerät (29) vorgesehen ist.27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that below the work platform (7) along the work platform (7) movable pillar access device (29) is provided.
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme des Pfeilerbefahrgeräts (2) unterhalb der Arbeitsbühne (7) eine Schiene vorgese¬ hen ist, die sich vom Drehkranz (25) bzw. Maschinenraum (26) bis zum freien Ende der Arbeitsbühne (7) erstreckt. 28. The apparatus according to claim 27, characterized in that for receiving the pillar access device (2) beneath the work platform (7) is provided a rail which extends from the slewing ring (25) or machine room (26) to the free end of the work platform (7) extends.
29. Vorrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Ar¬ beitsbühne (7) in deren Boden mindestens zwei Zugangsklappen (30) zum Bestei¬ gen des Pfeilerbefahrgeräts (29) aufweist.29. The device according to claim 27 or 28, characterized in that the working platform (7) in the bottom thereof has at least two access flaps (30) for climbing the pillar access device (29).
30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Zugangsklappen (30) im Bereich des Hubturmes (6) vorgesehen ist.30. The device according to claim 29, characterized in that one of the access flaps (30) is provided in the region of the lifting tower (6).
31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Pfeilerbefahrgerät (29) eine Grundplattform (31 ) und mindestens eine seitlich angehängte Zusatzplattform umfaßt.31. The device according to one of claims 27 to 30, characterized in that the pillar access device (29) comprises a base platform (31) and at least one laterally attached additional platform.
32. Vorrichtung nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, daß beidseits der Grundplattform (31) jeweils eine Zusatzplattform vorgesehen ist, so daß sich ein T- förmiger Aufbau ergibt.32. Apparatus according to claim 31, characterized in that an additional platform is provided on both sides of the base platform (31), so that there is a T-shaped structure.
33. Vorrichtung nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplattform (31 ) über eine an beiden Enden angreifende Aufhängung (32) mit der Arbeitsbühne (7) bzw. der unter der Arbeitsbühne (7) angeordneten Schiene wirkverbunden ist.33. Apparatus according to claim 31 or 32, characterized in that the base platform (31) is operatively connected via a suspension (32) engaging at both ends with the work platform (7) or the rail arranged under the work platform (7).
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß dem Pfeilerbefahrgerät (29) bzw. der Grundplattform (31 ) und/oder der Ar¬ beitsbühne (7) vorzugsweise zwei beidseits angeordnete Einhängeplattformen (33) zugeordnet sind. 34. Device according to one of claims 31 to 33, characterized in that the pillar access device (29) or the base platform (31) and / or the work platform (7) are preferably assigned two suspension platforms (33) arranged on both sides.
EP96943873A 1995-12-07 1996-12-06 Bridge inspection system Expired - Lifetime EP0865539B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19545707 1995-12-07
DE19545707 1995-12-07
PCT/DE1996/002336 WO1997020988A1 (en) 1995-12-07 1996-12-06 Bridge inspection system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0865539A1 true EP0865539A1 (en) 1998-09-23
EP0865539B1 EP0865539B1 (en) 1999-11-03

Family

ID=7779479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96943873A Expired - Lifetime EP0865539B1 (en) 1995-12-07 1996-12-06 Bridge inspection system

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0865539B1 (en)
AT (1) ATE186351T1 (en)
AU (1) AU1365197A (en)
DE (2) DE59603598D1 (en)
WO (1) WO1997020988A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105951594A (en) * 2015-09-10 2016-09-21 来安县新元机电设备设计有限公司 Bridge detection device and bridge detection method
IT202200023379A1 (en) 2022-11-14 2024-05-14 Weico Srl Vehicle and/or trailer with platform for bridge inspection

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20015616U1 (en) 2000-09-08 2000-12-14 Bau- und Spezialgerüstbau Franke & Wagner GmbH, 04626 Schmölln Mobile suspended scaffold construction
WO2011027985A2 (en) * 2009-09-02 2011-03-10 주식회사 엠앤디 Scaffolding-building apparatus for a pc beam bridge
CN102433835A (en) * 2011-10-10 2012-05-02 镇江蓝舶工程科技有限公司 Bridge variable cross-section box girder surface operation trolley
WO2013098590A1 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Dini Piattaforme Sas Di Dini Franco & C. Equipment for the inspection of the metallic girders of railway bridges and a procedure for installing this equipment
CN106087729B (en) * 2015-09-10 2018-02-02 上海协恒工程管理有限公司 A kind of bridge detecting device and its detection method
CN106894342B (en) * 2017-01-18 2019-03-15 湖南瑞涪科技实业有限公司 Pipe installing job platform and construction method
CN106638299B (en) * 2017-01-18 2018-05-01 湖南瑞涪科技实业有限公司 Multifunction working platform and construction method
CN109024312A (en) * 2018-08-05 2018-12-18 温州职业技术学院 One kind builds a bridge apparatus for examination and repair and method
CN108978466A (en) * 2018-08-30 2018-12-11 浙江工业大学 A kind of portable bridge detection support
CN111218891B (en) * 2020-03-23 2020-12-08 新沂市锡沂高新材料产业技术研究院有限公司 Bridge side detection device
CN112942092A (en) * 2021-01-20 2021-06-11 沈义秀 Bridge detection device bearing structure
CN112832127A (en) * 2021-01-20 2021-05-25 沈义秀 Supporting mechanism for bridge detection equipment
CN113605228B (en) * 2021-09-04 2025-01-28 柳州博奥机械制造有限公司 A bridge detection mobile platform and use method thereof
CN114687287B (en) * 2022-04-19 2024-02-27 李国中 Multifunctional bridge detection equipment and application method thereof
CN115816427A (en) * 2022-11-30 2023-03-21 中国科学院沈阳自动化研究所 Convenient carrying platform of long-arm robot is examined to light bridge

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3124183A1 (en) * 1981-06-19 1982-12-30 Peter 5970 Plettenberg Cramer Device for inspecting the underside of bridges
DE8323628U1 (en) * 1983-08-17 1984-04-05 Moog, Alfons, 7774 Deggenhausertal Bridge inspection device
DE3410952A1 (en) * 1984-03-24 1985-09-26 Alfons 7774 Deggenhausertal Moog BRIDGE VIEWING DEVICE

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9720988A1 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105951594A (en) * 2015-09-10 2016-09-21 来安县新元机电设备设计有限公司 Bridge detection device and bridge detection method
CN105951594B (en) * 2015-09-10 2017-07-11 来安县新元机电设备设计有限公司 Bridge detecting device and its detection method
IT202200023379A1 (en) 2022-11-14 2024-05-14 Weico Srl Vehicle and/or trailer with platform for bridge inspection
EP4368778A1 (en) 2022-11-14 2024-05-15 Weico Srl Vehicle and/or trailer with platform for bridge testing

Also Published As

Publication number Publication date
AU1365197A (en) 1997-06-27
ATE186351T1 (en) 1999-11-15
EP0865539B1 (en) 1999-11-03
DE59603598D1 (en) 1999-12-09
DE19681064D2 (en) 1998-11-26
WO1997020988A1 (en) 1997-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2055665B1 (en) Method for erecting a crane boom
EP0865539B1 (en) Bridge inspection system
EP0156304B1 (en) Apparatus for the inspection of the underside of bridges
DE102019109019A1 (en) Construction and / or material handling machine and method for guiding and moving a work head
DE2749470A1 (en) RETRACTABLE, MOBILE HANGING FRAMEWORK FOR ENTERTAINMENT WORK ON BRIDGE CONSTRUCTIONS ETC.
EP4172096B1 (en) Method for installing an elevator installation and elevator installation
DE3124183A1 (en) Device for inspecting the underside of bridges
AT523474B1 (en) Boom system for a mobile crane with guying device and method for rigging and dismantling a guying device of a mobile crane
DE3305384A1 (en) Device for inspecting the underside of bridges
DE69204189T2 (en) Device for moving and replacing railway elements and method for using this device.
DE3911868C2 (en)
WO1990011407A1 (en) Device for seeing below bridges
DE102005013991B3 (en) Mobile working frame for bridge has sub frames mounted on bridge with roller ways for movable staging operated by winches
DE3445910C2 (en)
EP0134311A2 (en) Apparatus for the inspection of the underside of a bridge
DE19704967C2 (en) Gantry crane, in particular for the construction of buildings
DE1941940B2 (en) Vehicle with lifting device for large-volume boxes, preferably made of concrete with recesses in the floor for telescopically adjustable legs of the lifting device
DE2928355A1 (en) RAIL VEHICLE WITH RELEASE DEVICE
DE3546036A1 (en) Building machine
DE1291079B (en) Collapsible crane with a telescopic mast
DE102021116531B3 (en) Mobile crane and method for mounting a guying device on a telescopic boom
DE102021116532B3 (en) Mobile crane with a guying device on a telescopic boom
DE2931422A1 (en) TURNING TOWER CRANE
DE8337221U1 (en) Bridge viewing device
DE19620511A1 (en) Method and apparatus for laying bridge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19980606

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19981130

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19991103

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19991103

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19991103

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19991103

REF Corresponds to:

Ref document number: 186351

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19991115

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991206

REF Corresponds to:

Ref document number: 59603598

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19991209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991231

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19991103

BERE Be: lapsed

Owner name: MOOG ALFONS

Effective date: 19991231

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20011219

Year of fee payment: 6

Ref country code: DE

Payment date: 20011219

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030901

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051206