[go: up one dir, main page]

EP0852213A3 - Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln - Google Patents

Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln Download PDF

Info

Publication number
EP0852213A3
EP0852213A3 EP97119759A EP97119759A EP0852213A3 EP 0852213 A3 EP0852213 A3 EP 0852213A3 EP 97119759 A EP97119759 A EP 97119759A EP 97119759 A EP97119759 A EP 97119759A EP 0852213 A3 EP0852213 A3 EP 0852213A3
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blank stacks
blanks
stacks
head
handling stacks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97119759A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0852213A2 (de
EP0852213B1 (de
Inventor
Heinz Focke
Pavel Dr. Livotov
Frank Hill
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0852213A2 publication Critical patent/EP0852213A2/de
Publication of EP0852213A3 publication Critical patent/EP0852213A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0852213B1 publication Critical patent/EP0852213B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/04Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
    • B65B41/06Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

Zuschnittstapel (10) aus einer größeren Anzahl vorgefertigter Zuschnitte aus (dünnem) Karton werden üblicherweise auf Paletten (12) zur Verfügung gestellt. Die gegebenenfalls mit einer Banderole (11) versehenen Zuschnittstapel (10) sind auf der Palette (12) in Stapelreihen (13) ausgerichtet und in mehreren Lagen (16) übereinander angeordnet. Zum Entstapeln dient ein Aufnahmekopf (18), der an einem portalartig ausgebildeten Traggestell (19) in vertikaler und horizontaler Richtung verfahrbar ist. Der Aufnahmekopf (18) erfaßt jeweils eine Gruppe von Zuschnittstapeln (10) und setzt diese auf einem Abförderer (14) ab.
EP97119759A 1996-12-06 1997-11-12 Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln Expired - Lifetime EP0852213B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19650689 1996-12-06
DE19650689A DE19650689A1 (de) 1996-12-06 1996-12-06 Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0852213A2 EP0852213A2 (de) 1998-07-08
EP0852213A3 true EP0852213A3 (de) 1999-02-24
EP0852213B1 EP0852213B1 (de) 2004-02-25

Family

ID=7813859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97119759A Expired - Lifetime EP0852213B1 (de) 1996-12-06 1997-11-12 Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5997240A (de)
EP (1) EP0852213B1 (de)
JP (1) JP3936047B2 (de)
CN (1) CN1070796C (de)
BR (1) BR9706127A (de)
DE (2) DE19650689A1 (de)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19842965A1 (de) * 1998-09-19 2000-03-23 Topack Verpacktech Gmbh Vorrichtung zum Ergänzen des Vorrats eines Stapelmagazins
ITBO20010291A1 (it) * 2001-05-11 2002-11-11 Gd Spa Metodo per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione di sbozzati di una macchina di incarto ed unita' di trasferiemtno di sbozzati
KR100956807B1 (ko) * 2005-06-17 2010-05-11 샤프 가부시키가이샤 기판 반송 장치 및 그를 사용한 기판 반송 방법
CN101456456B (zh) * 2008-12-24 2011-05-04 山东丽鹏股份有限公司 瓶盖装箱机自动控制系统
EP3360809B1 (de) * 2011-10-24 2019-12-11 Remedi Technology Holdings, LLC Verpackungssystem für arzneimittelspender und zugehöriges verfahren
US9650215B2 (en) 2013-05-17 2017-05-16 Intelligrated Headquarters Llc Robotic carton unloader
US9487361B2 (en) 2013-05-17 2016-11-08 Intelligrated Headquarters Llc Robotic carton unloader
WO2014186781A1 (en) 2013-05-17 2014-11-20 Intelligrated Headquarters, Llc Robotic carton unloader
US9493316B2 (en) 2013-07-30 2016-11-15 Intelligrated Headquarters Llc Robotic carton unloader
BR112016004033A2 (pt) 2013-08-28 2017-12-12 Intelligrated Headquarters Llc descarregador de caixas robótico para descarregar uma pilha de caixas apoiada em um chão
CN204416384U (zh) * 2014-01-29 2015-06-24 权星精机(上海)有限公司 一种自动插针式分纸掰松及投料装置
US9623569B2 (en) 2014-03-31 2017-04-18 Intelligrated Headquarters, Llc Autonomous truck loader and unloader
CN105692223B (zh) * 2016-03-21 2018-02-27 常州市鼎龙环保设备有限公司 单板彩涂线自动换垛小车及其换垛方法
CN105711910B (zh) * 2016-03-25 2018-05-18 云南昆船电子设备有限公司 基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料气压系统
CN105690469B (zh) * 2016-03-25 2017-12-26 云南昆船电子设备有限公司 一种烟盒纸垛包装纸回收装置
GB2571010B (en) 2016-09-14 2022-02-02 Intelligrated Headquarters Llc Robotic carton unloader
US10597235B2 (en) 2016-10-20 2020-03-24 Intelligrated Headquarters, Llc Carton unloader tool for jam recovery
CN106672660B (zh) * 2017-03-09 2019-08-30 合肥京东方光电科技有限公司 掩膜版装载装置及显示面板制备系统
CN109094873B (zh) * 2018-09-08 2024-03-19 王贤淮 容器和盖双盘交替接料传送装置
CN111196502B (zh) * 2018-11-20 2021-09-28 中建材创新科技研究院有限公司 一种自动码垛机的码垛方法
CN109592405A (zh) * 2019-01-23 2019-04-09 广州欧派集成家居有限公司 一种四面刨用自动上料装置
CN110053980A (zh) * 2019-05-28 2019-07-26 上海先惠自动化技术股份有限公司 一种智能多层送料机构
CN112357245B (zh) * 2020-10-14 2022-08-26 广东坚美铝型材厂(集团)有限公司 一种全自动装框机的自动放隔条装置
CN112407430A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 江门市维凯智能装备有限公司 衣架自动包装设备
CN114538065B (zh) * 2022-04-25 2022-07-15 四川英创力电子科技股份有限公司 一种浸泡电路板转移装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2000739A (en) * 1977-07-08 1979-01-17 Thibault J G A Palettising-depalettising apparatus
EP0629573A1 (de) * 1993-06-16 1994-12-21 G.D Societa' Per Azioni Aufnahme- und Fördereinheit für Stapel von Zuschnitten

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4571149A (en) * 1983-04-14 1986-02-18 Westinghouse Electric Corp. General purpose orthogonal axes manipulator system
DE3718601A1 (de) * 1987-06-03 1988-12-22 Bat Cigarettenfab Gmbh Vorrichtung zum abheben mindestens eines material-stapels
IT1233670B (it) * 1989-08-01 1992-04-13 Gd Spa Apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici con pile di materiale in foglio
US5190430A (en) * 1989-08-01 1993-03-02 G. D. S.P.A. Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material
US5038909A (en) * 1989-08-17 1991-08-13 Covert William J Carton accumulator
US5139387A (en) * 1989-09-05 1992-08-18 G.D. S.P.A. Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material
IT1238964B (it) * 1990-05-28 1993-09-17 Gd Spa Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici.
DE4237937C2 (de) * 1992-11-11 2001-09-13 Focke & Co Vorrichtung zum Transport von Zuschnittstapeln
DE4436330A1 (de) 1994-10-11 1996-04-18 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Zuschnitt-Stapeln mit Banderolen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2000739A (en) * 1977-07-08 1979-01-17 Thibault J G A Palettising-depalettising apparatus
EP0629573A1 (de) * 1993-06-16 1994-12-21 G.D Societa' Per Azioni Aufnahme- und Fördereinheit für Stapel von Zuschnitten

Also Published As

Publication number Publication date
DE59711337D1 (de) 2004-04-01
BR9706127A (pt) 1999-05-04
CN1184756A (zh) 1998-06-17
JPH10297766A (ja) 1998-11-10
EP0852213A2 (de) 1998-07-08
CN1070796C (zh) 2001-09-12
US5997240A (en) 1999-12-07
JP3936047B2 (ja) 2007-06-27
DE19650689A1 (de) 1998-06-10
EP0852213B1 (de) 2004-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0852213A3 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln
AT522556B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Depalettieren von stapelbaren Stückgutgebinden
EP1927562B1 (de) Palettierer, insbesondere Portal-Palettierer
EP3450332B1 (de) Verpackungsvorrichtung für artikel und verfahren zum einbringen von artikeln in vorbereitete umverpackungen
US5269645A (en) Material loads and methods for handling material
EP0764600A3 (de) Halbautomatische Stapelvorrichtung für stapelbare Gegenstände
DE102009056639A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Kommissionierung von Gebinden
DE102011088849B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Palettieren von Artikellagen auf einem Stapelplatz
DE202014100905U1 (de) Stapeleinrichtung
WO2011135031A1 (de) Lagengreifeinrichtung und handhabungseinrichtung
US5675960A (en) Embossed trays for multipack pallet stock stackability
ATE287370T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur übertragung von in geordneten; einen prismatischen raum einnehmenden paketen angeordneten güterstapeln
ATE97096T1 (de) Entstapel- bzw. stapelvorrichtung.
SE514618C2 (sv) Metod att överföra enskilda föremål till en pallastad enhet samt pallastare
DE102009003820A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von Gebinde- oder Artikellagen in eine Beladestation
EP0947427A3 (de) Verfahren zur Kommissionierung von nach oben offenen Behältern sowie Greifeinrichtung hierzu
EP0952953B1 (de) Anordnung und verfahren zur depalettierung und palettierung
DE202019105858U1 (de) Depalettieranordnung mit einer Vorrichtung zum Depalettieren von stapelbaren Stückgutgebinden
DE19627776A1 (de) Gebinde mehrerer Verpackungseinheiten
DE102007036900A1 (de) Verfahren zum Abstapeln oder Stapeln von Gebinden sowie Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens
EP2119650B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Palettierung von Stückgut
DE102018115739A1 (de) Verfahren zum Stapeln von Artikeln und/oder Stückgütern und Stapelbildungsvorrichtung
JPH0784253B2 (ja) 簡易デパレタイザー
DE202009000083U1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von flexiblem Flächenmaterial, flexibles Flächenmaterial und Palette
DE69004829D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln zylindrischer Gegenstände in Schichten auf einem Träger, insbesondere auf einer Palette.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE GB IT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid
17P Request for examination filed

Effective date: 19990709

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20021111

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 59711337

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040401

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040407

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: FOCKE & CO. (GMBH & CO. KG)

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20041126

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20101120

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20101115

Year of fee payment: 14

Ref country code: GB

Payment date: 20101110

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20111112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111112

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59711337

Country of ref document: DE

Effective date: 20130601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130601