EP0820930B1 - Umreifungsmaschine für Bandmaterialrollen - Google Patents
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- EP0820930B1 EP0820930B1 EP19970430019 EP97430019A EP0820930B1 EP 0820930 B1 EP0820930 B1 EP 0820930B1 EP 19970430019 EP19970430019 EP 19970430019 EP 97430019 A EP97430019 A EP 97430019A EP 0820930 B1 EP0820930 B1 EP 0820930B1
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- European Patent Office
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- strip
- strapping
- support structure
- strap
- opening
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/06—Bundling coils of wire or like annular objects
Definitions
- the subject of the present invention is strapping machines for coils strips of material, which can be of any type such as metal (steel, aluminum ...), paper, cardboard, plastic or other product flexible or semi-flexible which may exist in plates or in strips.
- the technical sector of the invention is the field of winding such strips of material and their packaging or strapping by a strip holding them peripherally wound.
- the main application of the invention is the strapping of coils metal at the outlet of slitting machines, after cutting by these with a metal strip initially having the width of said reel in several narrower width bands, which must therefore be maintained independently of each other to be easily stored and transported.
- the problem is therefore to be able to encircle such bands of material by a strip placed as best as possible in the median plane of each strip even if several strips are arranged side by side along the same axis, and preferably without human intervention, except of course as a control, at high speed, in a way that can then be really automatic and without having to modify the lines of existing production.
- each strip it is previously identified and preferably by optical reading of the laser beam type, the edges of each strip from which we deduce the width which we compare to the condition and number of cuts of said strips previously made and recorded, on the same reel; in case of error found then compared to optical reading, which can happen for example when two bands are too close together and have not allowed any distinguish their edges, we correct the marked position of each strip to determine the exact coordinates of their midplane, perpendicular to their XX 'axis: indeed, optical reading allows to identify the separation spaces beyond 0.5 millimeters between the bands which, on the one hand may have shifted from each other slightly during their movement and transport and on the other hand are often of different dimensions, such as 20 to 500 millimeters wide on the same spool; we then move the structure support so that its median plane of strapping by a strap is located along the median
- one of the telescopic guide arms of the strip then slides under the finger or fingers, without taking into account the position of these and replaces them to keep it rolled up until the strip is put in place.
- the coils 1 of strips of material which can be aluminum, paper, steel, plastic, etc ... but which here are considered metallic and split into strips arranged side by side, and of small width, are held on the same mandrel 28 of diameter d mounted cantilever at one of its ends and carried by any support structure not shown here: said strips of material are kept wound on said mandrel according to a diameter D given outside which is a function of the number of windings of turns bands by at least one finger 12 resting on each end said bands; all of said fingers 12 are mounted on everything elastic or telescopic device ensuring pressure sufficient, is mounted on the same independent support structure 27 of the present strapping machine according to the invention, and which is generally integral with that carrying said mandrel 28.
- the automatic strapping machine has a support structure 2 in shape of ⁇ U ⁇ having an axial internal opening 25 according to the direction perpendicular to the plane defined by the shape in ⁇ U ⁇ which is shown here in the plane of Figures 1 and 4, and adapted to receive said coils 1 for a given maximum outside diameter D: these being introduced into opening 25 through the free end of the mandrel 28 which is cantilevered and free in the space all around the coil.
- the support structure 2 could not understand, as mentioned previously, that a single upright 7 placed on one side of the coil 1 and supporting at least the end of a telescopic arm 8, the other of which end 21 is arranged at said finger 12: for this, the at less said telescopic arm 8 is mounted perpendicularly and sliding along the upright 7 of the support structure 2 and placed almost vertically.
- the end 21 of the telescopic arm 8 has a roller which comes into tangential contact against the periphery of one of the bands of the coil 1, and which is capable of rolling or slide on said strip, then slip under said finger 12 and take relieving the latter to keep the tape wound: the operator then place on the other side of the coil relative to the amount of the support structure 2 and unrolls and threads the strip 13 in the notch of the end roller 21 of the arm 8, exactly in the median plane of the band to be strapped.
- such a simplified strapping machine also includes a optical tracking device whose beam is directed towards the center of the coil 1 and makes it possible to position the end 21 of said arm telescopic in the median plane of said wound band, as described below in the case of the automatic strapping machine shown in the attached figures.
- the support structure 2 may consist of a metal frame made of welded and / or bolted beams, which is preferably mounted movably on rollers 6 along rails 16 anchored in the ground, such as in a notch made in that as shown in FIG. 1, and in a direction perpendicular to the plane of the figure, or in fact parallel to the axis of the opening 25 which also corresponds to the direction of axis XX ′ of the coils 1 to be strapped and which can be confused with this one.
- said strapping machine at the top of the opening 25 in the shape of a ⁇ U ⁇ , said strapping machine according to the invention comprises at least two telescopic arms 8 integral with one of their ends of the lateral uprights 7 of the structure in the shape of ⁇ U ⁇ and whose other ends 21, 22 come into contact to ensure the continuity of the closure of the shape in ⁇ U ⁇ with the rest of the support structure 2.
- Said telescopic arms 8 are mounted perpendicular and sliding at one of their ends along 7 lateral uprights and of the support structure 2 in the shape of ⁇ U ⁇ , in order to be positioned in a plane tangent to the outside diameter D of each reel 1 strip and thus adapt to different diameters: for that, the ends of these said arms 8 are mounted on supports 20, driven by any means of translation 9 along said uprights vertical 7, of the chain or rack drive type, for ensure a large displacement fairly quickly, so in a sense of release said arms and in the other direction adapt them in a first coarse approach to the correct diameter D of the coil 1; the bundles of cables 10 for power, command and control of said arms telescopic 8 form a deformable loop like those 14 of carriage carrying the strapping machine, in order to follow said movement of translation of the arms relative to the support structure 2.
- the support structure 2 is positioned in the plane desired median of the considered band, thanks to any tracking device optic whose laser type beam is directed towards the center of the opening 25 of this structure, according to the method described previously; once the telescopic arms are positioned at the good dimension according to the diameter D of the coil 1 which can be also exactly measured for this by the same optical device, these can move towards each other: they each include their end 21, 22 a roller capable of rolling on said strip 1 to be strapped, and having a circular peripheral groove 29 in the form of a sheave, the shape is suitable for letting through and guiding said strip 13 such that shown in figure 6.
- One of the telescopic arms 8 1 further comprises at its end 21 a beveled needle pointing upwards, making it possible to raise by sliding under the finger 12 now bearing the end of the strip 1 to be strapped, said needle telescopic then ensuring continuity with the end 22 of the other telescopic arm 8 2 .
- the automatic strapping machine also comprises a set of guide valves 17, 18 opening, located in the same plane median and over the entire inner periphery of the opening 25 of the en U ⁇ shape of the structure 2, and under the telescopic arms 8; said valves 17, 18 define in the closed position a space capable of receiving and guide the strip 13 as shown in FIG. 7 and delivered to starting from the strapping head 3, and traversing said inner periphery in the same median plane of the opening 25.
- Said strapping head 3 is integral and preferably located on one side of the base of the support structure 2 in ⁇ U ⁇ , which is then tilted towards the side opposite to this strapping head, giving then at the bottom of ⁇ U ⁇ a shape in ⁇ V ⁇ .
- Said strapping head is of any known type and is associated with a reel 4 of said strip 13, as well as a tensioner 5 for one hand ensure a given tension in the strap during strapping and other leave before quickly resume the extra length of it when the operation of fitting the strip; all of these equipment associated with the strapping head is mounted on the structure support 2 laterally to the shape in ⁇ U ⁇ and moving with it, said strapping head 3 to be positioned in the defined plane of strapping which must be the median one of each band and coinciding with that of the valves 17, 18: in addition, the strapping head 3 is mounted sliding along an axis directed towards the center of the interior opening 25 of the support structure 2, to come into contact with the diameter outside D of the coil 1 to be strapped, when the strip 13 is released by the valves 17, 18, taken up by the tensioner 5 to come to bear on the outer coil of the coil 1 strip,; said strapping head 3 having recovered the free end 26 of the strip, can then fix it and the to join in any known way, and therefore not described here, on the other end
- the automatic strapping machine also includes, to provide a third guide point, a articulated arm 11 having one end secured to the base of the structure 2, and the other end movable towards the inside of the opening 25 of the support structure ⁇ U ⁇ : this arm 11 then forms with the other two support points (21, 22) and 3, a guide triangulation distributed at better according to three roughly identical sectors around the coil 1.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Claims (11)
- Umreifungsmaschine für Rollen (1) aus Bandmaterial, die durch wenigstens einen Finger (12) vorläufig aufgerollt gehalten sind, der zum abstützenden Anlegen gegen das Ende des Bandmaterials bestimmt ist, und die eine Stützstruktur (2) aufweist, die wenigstens einen Ständer (7) umfaßt, der wenigstens das Ende eines teleskopischen Arms (8) stützt, dessen anderes Ende (21) auf Höhe des Fingers (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das genannte andere Ende (21) ein Röllchen aufweist, das zum tangentialen Anlegen gegen den Umfang eines der Bänder der Rolle (1) bestimmt ist, und das geeignet ist, auf diesem zu rollen oder zu gleiten, unter den genannten Finger (12) zu gleiten und diesen abzulösen, um das Band aufgerollt zu halten.
- Umreifungsmaschine für Rollen (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine optische Zielvorrichtung aufweist, deren Strahl zur Mitte der Rolle (1) gerichtet ist, und die ein Ausrichten des Endes (21) des genannten teleskopischen Arms (8) in der Mittelebene des genannten aufgerollten Bandes ermöglicht.
- Umreifungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine genannte teleskopische Arm (8) am Ständer (7) der im wesentlichen senkrecht angeordneten Stützstruktur (2) rechtwinklig und entlang diesem verschiebbar angebracht ist.
- Umreifungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützstruktur (2) wenigstens entlang einer Achse in Richtung parallel zu der Rolle (1) bewegbar angebracht ist.
- Umreifungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die genannte Stützstruktur (2) "U"-förmig ist und eine innere axiale Öffnung aufweist, die sich entlang der Richtung senkrecht zur durch die "U"-Form bestimmten Ebene erstreckt und zum Aufnehmen der genannten Rollen (1) geeignet ist und wenigstens zwei an einem ihrer Enden mit diesen beiden seitlichen Ständern (7) festverbundene teleskopische Arme (8) und einen Satz Führungsklappen (17,18) zum Öffnen aufweist, die in der Mittelebene und um den gesamten inneren Umfang der Öffnung (25) des "U" und unter den teleskopischen Armen (8) angeordnet sind, wobei die Klappen (17,18) in geschlossener Stellung je einen Raum begrenzen, der zum Aufnehmen eines Streifens (13) geeignet ist, der ausgehend von einem Umreifungskopf (3) abgegeben wird und den genannten inneren Umfang in der gleichen Mittelebene der Öffnung (25) durchläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die anderen Enden (21,22) der genannten teleskopischen Arme (8) in Berührung kommen, um die Durchgängigkeit der Schließung der "U"-Form mit dem Rest der Stützstruktur (2) zu gewährleisten.
- Umreifungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Umreifungskopf (3) auf einer Seite der Basis der Stützstruktur (2) in "U"-Form festverbunden und angeordnet ist, wobei diese zur dem Umreifungskopf (3) entgegengesetzten Seite geneigt ist, wobei der Boden des "U" also eine V-Form hat.
- Umreifungsmaschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Umreifungskopf (3) entlang einer zur Mitte der axialen inneren Öffnung (25) der Stützstruktur (2) gerichteten Achse verschiebbar angebracht ist.
- Umreifungsmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen an einem mit der Basis der Stützstruktur (2) festverbundenen Ende angelenkten Arm (11) aufweist, wobei das andere Ende zum Inneren der Öffnung (25) des "U" bewegbar ist und zwei schräge Klappen (23) zum Führen trägt, die einen Durchgangsraum lassen, der wenigstens gleich groß wie die Breite des Streifens (13) ist.
- Verfahren zum Umreifen von Rollen (1) aus Bandmaterial, die durch wenigstens einen sich gegen dessen Ende abstützenden Finger (12) vorläufig aufgerollt gehalten sind, und wobei eine Stützstruktur (2) verwendet wird, die wenigstens einen Ständer (7) aufweist, der wenigstens ein Ende eines teleskopischen Arms (8) stützt, dessen anderes Ende (21) geeignet ist auf die Höhe des genannten Fingers (12) zu kommen, dadurch gekennzeichnet, daßman eines der genannten Bänder der Rolle (1) unter dem genannten teleskopischen Arm (8) anordnet, der senkrecht zur Achse XX' der Rolle (1) und in der Mittelebene des genannten zu umreifenden Bandes angeordnet ist,man das Ende (21) des Arms tangential an den Umfang des genannten Bandes heranführt und man es unter den genannten Finger (12) schiebt, der so abgelöst wird, wobei das genannte Ende (21) diesen letztgenannten ablöst, um das aufgerollte Band zu halten, und das eine Aussparung aufweist, in der man unmittelbar einen Streifen (13) zum Umreifen schiebt, der der Mittelebene des genannten Bandes folgt.
- Verfahren zum Umreifen nach Anspruch 9, für Rollen, bei denen mehrere Bänder nebeneinanderliegend und entlang der gleichen Stützachse XX' aufgerollt sind, dadurch gekennzeichnet, daßman vorläufig zielt, indem man die Ränder jedes Bandes optisch liest, woraus man die Größe herleitet, die man mit der Lage und der Anzahl der Abschnitte der vorhergehend ausgeführten und auf der genannten gleichen Rolle (1) registrierten Bänder vergleicht,man im Falle eines Fehlers während des optischen Lesens die gezielte Stellung jedes Bandes korrigiert, um die genauen Koordinaten ihrer Mittelebene senkrecht zu ihrer genannten Achse XX' zu bestimmen,man die Stützstruktur (2) so verschiebt, daß ihre Mittelebene zum Umreifen entlang einer der Mittelebenen der genannten Bänder angeordnet ist.
- Verfahren zum Umreifen von Rollen (1) aus Bandmaterial nach einem der Ansprüche 9 oder 10, und bei dem man eines der genannten Bänder in der Mitte einer offenen Struktur (2) in "U"-Form anordnet, deren innere axiale Öffnung (25) sich entlang der Richtung senkrecht zur durch ihre "U"-Form bestimmte Ebene erstreckt, und die zum Aufnehmen der genannten Rollen (1) entlang einer Achse XX' der gleichen Richtung wie die der genannten Öffnung (25) geeignet ist, man den oberen Teil des "U" durch zwei teleskopische Arme (8) schließt, die an einem ihrer Enden mit den seitlichen Ständern (7) der Stützstruktur in "U"-Form festverbunden sind, und die man in einer die genannte Rolle (1) tangierenden Ebene vorläufig zuführt, dadurch gekennzeichnet, daßman das andere Ende eines der genannten Arme (81) unter den genannten Finger (12) schiebt, das Ende (21) den letzteren ablöst, um das aufgerollte Band zu halten, die beiden Enden (21, 22) der Arme zur gleichen Zeit in Berührung kommen, um die Durchgängigkeit der Schließung der "U"-Form mit dem Rest der Stützstruktur (2) zu gewährleisten,man von einem an der genannten Stützstruktur (2) angeordneten Umreifungskopf (3) aus einen Streifen (13) abrollt, den man durch die geschlossenen und in der gleichen Mittelebene angeordneten und am gesamten inneren Umfang der Öffnung (25) der Stützstruktur (2) und unter den genannten teleskopischen Armen (8) angeordneten Klappen (17, 18) führt, wobei der Streifen (13) den gesamten genannten inneren Umfang in der genannten Mittelebene durchläuft,man in dem genannten Umreifungskopf (3) das Ende (26) des Streifens (13) zurückholt, nachdem er die genannte Öffnung (25) der Stützstruktur (2) insgesamt durchlaufen hat, man den Satz genannter Klappen (17, 18) öffnet, wodurch der Streifen (13) freigegeben wird, und man einen Teil der Länge des abgerollten Streifens zurücknimmt, bis dieser am gesamten mittleren äußeren Umfang des Bandes (1) anliegt, indem man den Umreifungskopf (3) an diesen annähert.
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