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EP0813727A1 - Process and device for measuring, recording and reproducing measurement information on a measured object - Google Patents

Process and device for measuring, recording and reproducing measurement information on a measured object

Info

Publication number
EP0813727A1
EP0813727A1 EP96901700A EP96901700A EP0813727A1 EP 0813727 A1 EP0813727 A1 EP 0813727A1 EP 96901700 A EP96901700 A EP 96901700A EP 96901700 A EP96901700 A EP 96901700A EP 0813727 A1 EP0813727 A1 EP 0813727A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measurement information
information
image
measurement
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96901700A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0813727B1 (en
Inventor
Volker Wienstroth
Manfred Borsch
Reiner Pfaff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leica Geosystems AG
Original Assignee
Leica AG Switzerland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leica AG Switzerland filed Critical Leica AG Switzerland
Publication of EP0813727A1 publication Critical patent/EP0813727A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0813727B1 publication Critical patent/EP0813727B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for measuring, recording and reproducing measurement information of a measurement object according to the preamble of claim 1 or of claim 8 and of claim 10.
  • a method for traffic monitoring is known from DE 43 26 398 C1, in which the measurement information determined by a speed sensor is stored in a synchronous manner with the image information supplied by an electro-optical camera on a sound track of the recording medium in the electro-optical camera.
  • the measurement and image information is stored on separate areas of a video tape, namely the audio track on the one hand and the image track on the other hand, so that the data can be automatically evaluated independently of one another.
  • a disadvantage of the method is that two physically separate areas of a storage medium, for example the audio and video track of a video tape, are required for storage.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method and a device for measuring, recording and reproducing measurement information together with the image information of a measurement object, so that the fully automatic evaluation of the measurement information is facilitated.
  • the advantage of the invention is in particular that simple separate measurement signal processing of the measurement information on the one hand and the image information on the other hand is made possible.
  • the measurement information associated with an image sequence is combined with the
  • Image information of the image sequence is stored in a common memory area of a recording medium.
  • the measurement information is available in a data-readable form for automatic evaluation without being converted into pixels or image lines.
  • the measurement information need only be separated from the image information and compared with a comparison value, so that if the comparison value is exceeded, quick access to the corresponding image sequence and the common display of image and measurement information is made possible. Separate processing of the image information, on the one hand, and the measurement information, on the other hand, is advantageously ensured until they are combined in a display unit.
  • the measurement information is stored together with the image information, for example on an image track of a magnetic tape, the measurement information in each case only requiring part of one or more lines of the field created during image scanning. So that no essential image information about the measurement object loaded with a speed measurement is lost, only a partial area of the image or field is used for storing the measurement information.
  • a line area is preferably for the Storage of the measurement information is provided, which lies outside the image area visible to the viewer on the monitor.
  • the electro-optical camera has an intermediate memory in which image information of an image sequence is temporarily stored.
  • the measurement information is checked in a comparison circuit to determine whether it exceeds a predetermined threshold value. If the measurement information of an image sequence exceeds the predetermined threshold value, the image information assigned to it is transmitted to a recording medium together with the measurement information for final storage. If the measurement information of this image sequence does not exceed the threshold value, the temporarily stored image information is not forwarded to the recording medium. This enables only image information for which the measurement information exceeds a predefined threshold value to be stored in a recording medium. Other image information for later
  • FIG. 1 is a circuit arrangement of the invention according to a first embodiment
  • Fig. 2 shows a circuit arrangement of the invention according to a second exemplary embodiment.
  • the electro-optical camera 11 can be designed as a video camera or as part of a camcorder. The speed sensor and the electro-optical camera and only the measurement object (not shown) are at rest
  • a mixing unit 12 is arranged downstream of the electro-optical camera 11 and the sensor 10 and serves to combine the measurement information output by the sensor 10 in a data-readable form together with the image information representing the measurement object and in one for each recording of the measurement object (image sequence ) to store the intended memory area of a recording medium 13.
  • the measurement information is encoded and then mixed into the individual fields of the image information
  • the recording medium 13 can be designed as a digital memory or as an analog memory.
  • the recording medium 13 is preferably designed as a magnetic tape and is an integral part of the electro-optical camera 11. According to the invention, the speed measurement information is stored together with the image information in the area provided for the image information, whereby a possibly existing area intended for the sound information is disregarded
  • the mixing unit 12 causes the measurement information to be stored in such an area of the recording medium 13 which lies outside the area assigned to the display of the measurement object.
  • the area assigned to the display of the measurement object ie the area of the recording medium 13 containing the image information, is usually smaller than that Total memory area which is necessary for displaying an image on a monitor 19.
  • This total memory area additionally contains lines which are provided, for example, for recording control signals. In addition, there are also spaces or empty lines on the side and top and below the picture.
  • the measurement information above the image is preferably displayed on the monitor 19. Alternatively, it is possible to display the measurement information on the monitor 19 to the side, ie to the right or left of the image representing the measurement object.
  • the image information Before the image information is stored together with the measurement information, the image information can be compressed, so that the storage requirement of the image information is reduced.
  • the mixing unit 12 ensures that the measurement information is combined with the compressed image information in such a way that the measurement information is not falsified by recording or later expansion of the image information.
  • the record carrier 13 is connected to a separation unit 18, which reads out the stored image and measurement information from the record carrier 13 and separates the measurement information from the image information.
  • the measurement information can subsequently be easily further processed in an evaluation unit 17 since it has been recorded in a data-readable form.
  • the measurement information is separated in the separation unit 18 without having to use a pattern recognition or character recognition method or an expensive separation, for example with an image processing algorithm.
  • the measurement information is available in a data-readable form and is stored in the
  • Evaluation unit 17 compared with a predetermined comparison value, an identifier being output when the comparison value is exceeded, which enables the operator to assign the measurement information to the image information of the corresponding image sequence.
  • the comparison with a predefined setpoint value can also already take place in the mixing unit 12 occur. If the target value is not exceeded, a corresponding identifier is passed on to the recording medium 13.
  • an operator can call up the measurement information provided with an identifier together with the associated image information on the monitor 19.
  • the monitor 19 is part of a documentation unit which, in addition to the monitor 19, can have a video printer 24 for documenting the measurement result.
  • the corresponding measurement information is fed from the evaluation unit 17 to a display unit 20.
  • This converts the measurement information from the data-readable form into a person-readable form, so that when the measurement information is displayed on the monitor 19, it can be read by the operator.
  • the measurement information is superimposed on the image containing the image information and then displayed on the monitor 19.
  • the fade-in unit 20 optionally contains an expansion circuit which expands the compressed image information before the measurement information is combined with the image information.
  • the device can be operated fully automatically.
  • the video printer 24 is controlled by the evaluation unit 17 such that only those images are printed by the video printer 24 whose measurement information has received an identifier in the evaluation unit 17.
  • Measurement information is then superimposed on the image sequence of the corresponding image information in the insertion unit 20 and displayed as an image on the video printer 24.
  • the video printer 24 sequentially prints out the images with the measurement information sought, so that they are available for further use.
  • the image sequences of the measurement object are not stored successively in the memory 13, as in the first embodiment, but only those image sequences are stored whose associated measurement information exceeds a predetermined comparison value.
  • the second exemplary embodiment differs from the first in that a comparison circuit 21 is arranged downstream of the sensor 10.
  • the comparison circuit 21 the measurement information from the sensor 10 is compared with a predetermined threshold value 22. If the measurement information of an image sequence exceeds the threshold value 22, it is forwarded to a mixing unit 12 corresponding to the first exemplary embodiment, in which it is mixed in and then stored in the recording medium 13 together with the image information of the corresponding image sequence.
  • the further evaluation and display of the image and measurement information is carried out in the same way as in the first exemplary embodiment.
  • the buffer store 23 consists of storage elements which can simultaneously read in and read out information. It is therefore sufficient for the buffer store 23 to have a storage capacity for an image sequence and the associated measurement information. If it is determined during the recording of the measurement object that an image sequence is to be stored in the recording medium 13, the temporarily stored image information from the intermediate memory 23 is sequentially fed to the mixing unit 12, while at the same time the
  • Image information of the subsequent image sequence can be read into the buffer 23.
  • the image information is always stored together with the associated measurement information in the recording medium 13. If the measurement information of an image sequence does not exceed the predetermined threshold value 22, the information just buffered in the buffer 23 is not forwarded to the recording medium 13, so that no storage takes place.
  • the buffer store 23 can contain memory modules which can either only read in or read out information.
  • this requires that two partial memories have to be provided, each partial memory having to have the storage capacity for an image sequence and the associated measurement information.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

In particular when the speed of a measurement object is measured, it is important that the recorded image and measurement information may be quickly and easily evaluated. The measurement information supplied by a speed sensor (10) is recorded in data readable form together with image information supplied by a camera (11) in a storage area provided for that purpose on a storage medium (13). The measurement information can be easily read out of the storage area and separated from the image information for subsequent evaluation purposes.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Messung, Aufzeichnung und Wiedergabe von Meßinformationen eines Meßobjekts Method and device for measuring, recording and reproducing measurement information of a measurement object
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung, Aufzeichnung und Wiedergabe von Meßinformationen eines Meßobjekts nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 8 und des Anspruchs 10.The invention relates to a method and a device for measuring, recording and reproducing measurement information of a measurement object according to the preamble of claim 1 or of claim 8 and of claim 10.
Aus der DE 43 26 398 C1 ist ein Verfahren zur Verkehrsüberwachung bekannt, bei dem die von einem Geschwindigkeitssensor ermittelten Meßinformationen synchron zu den von einer elektrooptischen Kamera gelieferten Bildinformationen auf einer Tonspur des Aufzeichnungsträgers in der elektrooptischen Kamera gespeichert werden. Auf diese Weise werden die Meß- und Bildinformationen auf getrennten Bereichen eines Videobandes, nämlich der Tonspur einerseits und der Bildspur andererseits, abgespeichert, damit die Daten unabhängig voneinander gezielt automatisch ausgewertet werden können. Nachteilig an dem Verfahren ist, daß zur Speicherung zwei physikalisch getrennte Bereiche eines Speichermediums, beispielsweise die Ton- und Bildspur eines Videobandes, benötigt werden.A method for traffic monitoring is known from DE 43 26 398 C1, in which the measurement information determined by a speed sensor is stored in a synchronous manner with the image information supplied by an electro-optical camera on a sound track of the recording medium in the electro-optical camera. In this way, the measurement and image information is stored on separate areas of a video tape, namely the audio track on the one hand and the image track on the other hand, so that the data can be automatically evaluated independently of one another. A disadvantage of the method is that two physically separate areas of a storage medium, for example the audio and video track of a video tape, are required for storage.
Es ist bekannt, die Meßinformationen vor dem Abspeichern auf einer Videospur in einer für Benutzer an einem Bildschirm lesbaren Form in das Video-Bild einzublenden. Hierdurch wird ein gemeinsamer Speicherbereich für die Geschwindigkeits-Meßinformationen und die Bildinformationen geschaffen. Nachteilig an diesem bekannten Verfahren ist jedoch, daß die Meßinformationen nur mit erheblichem Aufwand, beispielsweise mit einem Bildverarbeitungs-Algorithmus oder einem Zeichenerkennungs-Verfahren, aus dem Video-Bild zu separieren sind, um sie dann gezielt einer automatischen Auswertung zuzuführen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung, Aufzeichnung und Wiedergabe von Meßinformationen zusammen mit den Bildinformationen eines Meßobjekts anzugeben, so daß die vollautomatische Auswertung der Meßinformationen erleichtert wird.It is known to superimpose the measurement information into the video image in a form which can be read by a user on a screen before being stored on a video track. This creates a common storage area for the speed measurement information and the image information. A disadvantage of this known method, however, is that the measurement information can only be separated from the video image with considerable effort, for example using an image processing algorithm or a character recognition method, in order to then supply it to an automatic evaluation in a targeted manner. The object of the present invention is therefore to provide a method and a device for measuring, recording and reproducing measurement information together with the image information of a measurement object, so that the fully automatic evaluation of the measurement information is facilitated.
Zur Lösung der Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale der Patentansprüche 1 , 8 und 10 auf.To achieve the object, the invention has the features of claims 1, 8 and 10.
Mit der Erfindung wird insbesondere der Vorteil erzielt, daß eine einfache getrennte Meßsignalverarbeitung der Meßinformationen einerseits und der Bildinformationen andererseits ermöglicht wird. Dabei werden die einer Bildsequenz zugeordneten Meßinformationen zusammen mit denThe advantage of the invention is in particular that simple separate measurement signal processing of the measurement information on the one hand and the image information on the other hand is made possible. The measurement information associated with an image sequence is combined with the
Bildinformationen der Bildsequenz in einem gemeinsamen Speicherbereich eines Aufzeichnungsträgers abgespeichert. Die Meßinformationen liegen in einer für die automatische Auswertung datenlesbaren Form vor, ohne daß sie in Bildpunkte bzw. Bildzeilen umgesetzt worden sind. Zur späteren Auswertung brauchen die Meßinformationen nur von den Bildinformationen abgetrennt und mit einem Vergleichswert verglichen werden, so daß bei Überschreiten des Vergleichswertes ein schneller Zugriff zu der entsprechenden Bildsequenz und das gemeinsame Darstellen von Bild- und Meßinformationen ermöglicht wird. Vorteilhaft wird eine getrennte Verarbeitung der Bildinformationen einerseits und der Meßinformationen andererseits bis zur Zusammenführung derselben in einer Einblendeeinheit gewährleistet.Image information of the image sequence is stored in a common memory area of a recording medium. The measurement information is available in a data-readable form for automatic evaluation without being converted into pixels or image lines. For later evaluation, the measurement information need only be separated from the image information and compared with a comparison value, so that if the comparison value is exceeded, quick access to the corresponding image sequence and the common display of image and measurement information is made possible. Separate processing of the image information, on the one hand, and the measurement information, on the other hand, is advantageously ensured until they are combined in a display unit.
Vorteilhafterweise werden die Meßinformationen zusammen mit den Bildinformationen z.B. auf einer Bildspur eines Magnetbandes abgespeichert, wobei die Meßinformationen jeweils nur einen Teil von einer oder mehreren Zeilen des bei der Bildabtastung entstehenden Halbbildes benötigen. Damit keine wesentlichen Bildinformationen über das mit einer Geschwindigkeitsmessung beaufschlagte Meßobjekt verloren gehen, wird nur ein Teilbereich des Bildes bzw. des Halbbildes für die Abspeicherung der Meßinformationen verwendet. Vorzugsweise ist ein Zeilenbereich für die Abspeicherung der Meßinformationen vorgesehen, der außerhalb des für den Betrachter auf dem Monitor sichtbaren Bildbereiches liegt.Advantageously, the measurement information is stored together with the image information, for example on an image track of a magnetic tape, the measurement information in each case only requiring part of one or more lines of the field created during image scanning. So that no essential image information about the measurement object loaded with a speed measurement is lost, only a partial area of the image or field is used for storing the measurement information. A line area is preferably for the Storage of the measurement information is provided, which lies outside the image area visible to the viewer on the monitor.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die elektrooptische Kamera einen Zwischenspeicher auf, in dem Bildinformationen einer Bildsequenz zwischengespeichert werden. Gleichzeitig werden die Meßinformationen in einer Vergleichsschaltung daraufhin überprüft, ob sie einen vorgegebenen Schwellwert übersteigen. Übersteigen die Meßinformationen einer Bildsequenz den vorgegebenen Schwellwert, werden die diesen zugeordneten Bildinformationen zusammen mit den Meßinformationen zur Endspeicherung einem Aufzeichnungsträger übertragen. Übersteigen die Meßinformationen dieser Bildsequenz nicht den Schwellwert, werden die zwischengespeicherten Bildinformationen nicht an den Aufzeichnungsträger weitergeleitet. Hierdurch wird ermöglicht, daß nur solche Bildinformationen in einem Aufzeichnungsträger abgespeichert werden, für die die Meßinformationen einen vorgegebenen Schwellwert überschreiten. Andere Bildinformationen, die für spätereAccording to a development of the invention, the electro-optical camera has an intermediate memory in which image information of an image sequence is temporarily stored. At the same time, the measurement information is checked in a comparison circuit to determine whether it exceeds a predetermined threshold value. If the measurement information of an image sequence exceeds the predetermined threshold value, the image information assigned to it is transmitted to a recording medium together with the measurement information for final storage. If the measurement information of this image sequence does not exceed the threshold value, the temporarily stored image information is not forwarded to the recording medium. This enables only image information for which the measurement information exceeds a predefined threshold value to be stored in a recording medium. Other image information for later
Dokumentationszwecke nicht benötigt werden, werden dadurch erst gar nicht auf dem Aufzeichnungsträger abgespeichert.Documentation purposes that are not required are not saved on the recording medium.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.Two exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 Eine Schaltungsanordnung der Erfindung nach einem ersten Ausführungsbeispiel,1 is a circuit arrangement of the invention according to a first embodiment,
Fig. 2 eine Schaltungsanordnung der Erfindung nach einem zweiten Ausführungsbeipiel.Fig. 2 shows a circuit arrangement of the invention according to a second exemplary embodiment.
Zur Geschwindigkeitsmessung von bewegten Meßobjekten, insbesondere von Fahrzeugen, werden einerseits (Geschwindigkeits-)Meßinformationen von einem Geschwindigkeitssensor 10 und andererseits Bildinformationen über das bewegte Meßobjekt von einer elektrooptischen Kamera 11 ermittelt Die elektrooptische Kamera 11 kann als eine Videokamera oder als ein Teil eines Camcorders ausgebildet sein Hierbei ruhen der Geschwindigkeitssensor und die elektrooptische Kamera und nur das nicht dargestellte Meßobjekt bewegtTo measure the speed of moving measurement objects, in particular vehicles, (speed) measurement information from a speed sensor 10 and, on the other hand, image information about the Moving measurement object determined by an electro-optical camera 11 The electro-optical camera 11 can be designed as a video camera or as part of a camcorder. The speed sensor and the electro-optical camera and only the measurement object (not shown) are at rest
Nach einem ersten Ausfuhrungsbeispiel ist eine Einmischeinheit 12 der elektrooptischen Kamera 11 und dem Sensor 10 nachgeordnet und dient dazu, die von dem Sensor 10 ausgegebenen Meßinformationen in datenlesbarer Form zusammen mit den das Meßobjekt wiedergebenden Bildinformationen zu kombinieren und in einen für jede Aufnahme des Meßobjekts (Bildsequenz) vorgesehenen Speicherbereich eines Aufzeichnungstragers 13 abzuspeichern Dazu werden die Meßinformationen codiert und dann in die einzelnen Halbbilder der Bildinformationen eingemischtAccording to a first exemplary embodiment, a mixing unit 12 is arranged downstream of the electro-optical camera 11 and the sensor 10 and serves to combine the measurement information output by the sensor 10 in a data-readable form together with the image information representing the measurement object and in one for each recording of the measurement object (image sequence ) to store the intended memory area of a recording medium 13. For this purpose, the measurement information is encoded and then mixed into the individual fields of the image information
Der Aufzeichnungstrager 13 kann als digitaler Speicher oder als analoger Speicher ausgebildet sein Vorzugsweise ist der Aufzeichnungstrager 13 als Magnetband ausgebildet und ist integraler Bestandteil der elektrooptischen Kamera 11 Erfmdungsgemaß werden die Geschwindigkeits-Meßinformationen zusammen mit den Bildinformationen jeweils in den für die Bildinformationen vorgesehenen Bereich abgespeichert, wobei ein eventuell vorhandener und für die Toninformationen vorgesehener Bereich unberücksichtigt bleibtThe recording medium 13 can be designed as a digital memory or as an analog memory. The recording medium 13 is preferably designed as a magnetic tape and is an integral part of the electro-optical camera 11. According to the invention, the speed measurement information is stored together with the image information in the area provided for the image information, whereby a possibly existing area intended for the sound information is disregarded
Die Einmischeinheit 12 bewirkt, daß die Meßinformationen in einem solchen Bereich des Aufzeichnungstragers 13 abgespeichert werden, der außerhalb des zur Darstellung des Meßobjekts zugeordneten Bereichs liegt Der zur Darstellung des Meßobjekts zugeordnete Bereich, d h der die Bildinformationen aufweisende Bereich des Aufzeichnungstragers 13 ist üblicherweise kleiner als der Gesamtspeicherbereich, der zur Darstellung eines Bildes auf einem Monitor 19 notig ist Dieser Gesamtspeicherbereich enthalt zusätzlich Zeilen, die z B zur Aufnahme von Steuersignalen vorgesehen sind Daneben gibt es auch Leerzeichen bzw Leerzeilen seitlich sowie ober- und unterhalb des Bildes. Vorzugsweise werden die Meßinformationen oberhalb des Bildes zur Darstellung auf dem Monitor 19 gebracht. Alternativ ist es möglich, die Meßinformationen seitlich, d. h. rechts oder links von dem das Meßobjekt darstellenden Bild auf dem Monitor 19 darzustellen.The mixing unit 12 causes the measurement information to be stored in such an area of the recording medium 13 which lies outside the area assigned to the display of the measurement object. The area assigned to the display of the measurement object, ie the area of the recording medium 13 containing the image information, is usually smaller than that Total memory area which is necessary for displaying an image on a monitor 19. This total memory area additionally contains lines which are provided, for example, for recording control signals. In addition, there are also spaces or empty lines on the side and top and below the picture. The measurement information above the image is preferably displayed on the monitor 19. Alternatively, it is possible to display the measurement information on the monitor 19 to the side, ie to the right or left of the image representing the measurement object.
Bevor die Bildinformationen zusammen mit den Meßinformationen abgespeichert werden, kann eine Datenkomprimierung der Bildinformationen erfolgen, so daß der Speicherbedarf der Bildinformationen verringert ist. Die Einmischeinheit 12 sorgt dafür, daß die Meßinformationen derart mit den komprimierten Bildinformationen kombiniert werden, daß das Verfälschen der Meßinformationen durch Aufzeichnung oder spätere Expansion der Bildinformationen vermieden wird.Before the image information is stored together with the measurement information, the image information can be compressed, so that the storage requirement of the image information is reduced. The mixing unit 12 ensures that the measurement information is combined with the compressed image information in such a way that the measurement information is not falsified by recording or later expansion of the image information.
Der Aufzeichnungsträger 13 ist mit einer Abtrenneinheit 18 verbunden, die die gespeicherten Bild- und Meßinformationen von dem Aufzeichnungsträger 13 herausliest und die Meßinformationen von den Bildinformationen trennt. Die Meßinformationen können nachfolgend in einer Auswerteeinheit 17 leicht weiterverarbeitet werden, da sie in datenlesbarer Form aufgezeichnet wurden. Diese Auswerteeinheit 17 bildet zusammen mit der Einmischeinheit 12, dem Aufzeichnungsträger 13, der Abtrenneinheit 18 und einer nachgeschalteten Einblendeeinheit 20 eine Verarbeitungseinheit, in der die Bild- und Meßinformationen getrennt verarbeitet und ausgewertet werden.The record carrier 13 is connected to a separation unit 18, which reads out the stored image and measurement information from the record carrier 13 and separates the measurement information from the image information. The measurement information can subsequently be easily further processed in an evaluation unit 17 since it has been recorded in a data-readable form. This evaluation unit 17, together with the mixing unit 12, the recording medium 13, the separating unit 18 and a downstream insertion unit 20, forms a processing unit in which the image and measurement information are processed and evaluated separately.
Erfindungsgemäß erfolgt die Trennung der Meßinformationen in der Abtrenneinheit 18, ohne daß ein Mustererkennungs- oder Zeichenerkennungsverfahren bzw. eine aufwendige Separierung beispielsweise mit einem Bildverarbeitungs-Algorithmus angewendet werden muß. Die Meßinformationen liegen in datenlesbarer Form vor und werden in derAccording to the invention, the measurement information is separated in the separation unit 18 without having to use a pattern recognition or character recognition method or an expensive separation, for example with an image processing algorithm. The measurement information is available in a data-readable form and is stored in the
Auswerteeinheit 17 mit einem vorgegebenen Vergleichswert verglichen, wobei bei Überschreitung des Vergleichswertes eine Kennung ausgegeben wird, die der Bedienperson die Zuordnung der Meßinformationen zu den Bildinformationen der entsprechenden Bildsequenz ermöglicht. Der Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert kann auch bereits in der Einmischeinheit 12 stattfinden. Wird der Sollwert nicht überschritten, so wird eine entsprechende Kennung an den Aufzeichnungsträger 13 weitergegeben.Evaluation unit 17 compared with a predetermined comparison value, an identifier being output when the comparison value is exceeded, which enables the operator to assign the measurement information to the image information of the corresponding image sequence. The comparison with a predefined setpoint value can also already take place in the mixing unit 12 occur. If the target value is not exceeded, a corresponding identifier is passed on to the recording medium 13.
In einer halbautomatischen Betriebsweise der Vorrichtung kann eine Bedienperson die mit einer Kennung versehenen Meßinformationen zusammen mit den dazugehörigen Bildinformationen auf dem Monitor 19 abrufen. Der Monitor 19 ist Teil einer Dokumentationseinheit, die neben dem Monitor 19 einen Videoprinter 24 zur Dokumentation des Meßergebnisses aufweisen kann. Dazu werden die entsprechenden Meßinformationen von der Auswerteeinheit 17 einer Einblendeeinheit 20 zugeleitet. In dieser erfolgt die Umwandlung der Meßinformationen von der datenlesbaren Form in eine personenlesbare Form, so daß bei der Darstellung der Meßinformationen auf dem Monitor 19 diese von der Bedienperson gelesen werden können. Weiterhin werden die Meßinformationen in das die Bildinformationen enthaltende Bild eingeblendet und dann auf dem Monitor 19 dargestellt. Die Einblendeeinheit 20 enthält ggf. eine Expansionsschaltung, die die komprimierten Bildinformationen expandiert, bevor die Meßinformationen mit den Bildinformationen kombiniert werden.In a semi-automatic mode of operation of the device, an operator can call up the measurement information provided with an identifier together with the associated image information on the monitor 19. The monitor 19 is part of a documentation unit which, in addition to the monitor 19, can have a video printer 24 for documenting the measurement result. For this purpose, the corresponding measurement information is fed from the evaluation unit 17 to a display unit 20. This converts the measurement information from the data-readable form into a person-readable form, so that when the measurement information is displayed on the monitor 19, it can be read by the operator. Furthermore, the measurement information is superimposed on the image containing the image information and then displayed on the monitor 19. The fade-in unit 20 optionally contains an expansion circuit which expands the compressed image information before the measurement information is combined with the image information.
Alternativ kann die Vorrichtung vollautomatisch betrieben werden. Dazu wird der Videoprinter 24 von der Auswerteeinheit 17 derart gesteuert, daß nur diejenigen Bilder von dem Videoprinter 24 gedruckt werden, deren Meßinformationen in der Auswerteeinheit 17 eine Kennung erhalten haben. Die entsprechendenAlternatively, the device can be operated fully automatically. For this purpose, the video printer 24 is controlled by the evaluation unit 17 such that only those images are printed by the video printer 24 whose measurement information has received an identifier in the evaluation unit 17. The corresponding
Meßinformationen werden dann in der Einblendeeinheit 20 in die Bildsequenz der korrespondierenden Bildinformationen eingeblendet und als Bild auf dem Videoprinter 24 dargestellt. Der Videoprinter 24 druckt aufeinanderfolgend die Bilder mit den gesuchten Meßinformationen aus, so daß sie zur weiteren Verwendung vorliegen.Measurement information is then superimposed on the image sequence of the corresponding image information in the insertion unit 20 and displayed as an image on the video printer 24. The video printer 24 sequentially prints out the images with the measurement information sought, so that they are available for further use.
Nach einem zweiten Ausführungsbeipiel gemäß Fig.2 werden nicht, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, die Bildsequenzen des Meßobjekts aufeinanderfolgend in dem Speicher 13 abgespeichert, sondern es werden nur diejenigen Bildsequenzen abgespeichert, deren zugeordnete Meßinformationen einen vorgegebenen Vergleichswert überschreiten.According to a second exemplary embodiment according to FIG. 2, the image sequences of the measurement object are not stored successively in the memory 13, as in the first embodiment, but only those image sequences are stored whose associated measurement information exceeds a predetermined comparison value.
Im folgenden werden die mit dem ersten Ausführungsbeispiel übereinstimmenden Bausteine mit den gleichen Bezugsziffern versehen.In the following, the components that correspond to the first exemplary embodiment are provided with the same reference numbers.
Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten dadurch, daß dem Sensor 10 eine Vergleichsschaltung 21 nachgeordnet ist. In der Vergleichsschaltung 21 werden die Meßinformationen des Sensors 10 mit einem vorgegebenen Schwellwert 22 verglichen. Überschreiten die Meßinformationen einer Bildsequenz den Schwellwert 22, werden sie einer dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechenden Einmischeinheit 12 weitergeleitet, in der sie eingemischt und dann zusammen mit den Bildinformationen der entsprechenden Bildsequenz in dem Aufzeichnungsträger 13 abgespeichert werden. Die weitere Auswertung und Darstellung der Bild- und Meßinformationen erfolgt in gleicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeipiel.The second exemplary embodiment differs from the first in that a comparison circuit 21 is arranged downstream of the sensor 10. In the comparison circuit 21, the measurement information from the sensor 10 is compared with a predetermined threshold value 22. If the measurement information of an image sequence exceeds the threshold value 22, it is forwarded to a mixing unit 12 corresponding to the first exemplary embodiment, in which it is mixed in and then stored in the recording medium 13 together with the image information of the corresponding image sequence. The further evaluation and display of the image and measurement information is carried out in the same way as in the first exemplary embodiment.
Zwischen der Kamera 11 und der Einmischeinheit 12 ist zusätzlich ein Zwischenspeicher 23 angeordnet, der zur Zwischenspeicherung der Bildinformationen dient. Der Zwischenspeicher 23 besteht aus Speicherelementen, die gleichzeitig Informationen ein- und auslesen können. Es reicht daher aus, daß der Zwischenspeicher 23 eine Speicherkapazität für eine Bildsequenz und die zugehörigen Meßinformationen aufweist. Wenn während der Aufnahme des Meßobjekts festgestellt wird, daß eine Bildsequenz in dem Aufzeichnungsträger 13 abgespeichert werden soll, werden die zwischengespeicherten Bildinformationen von dem Zwischenspeicher 23 sequentiell der Einmischeinheit 12 zugeführt, während gleichzeitig dieBetween the camera 11 and the mixing unit 12 there is additionally an intermediate store 23 which serves for the intermediate storage of the image information. The buffer store 23 consists of storage elements which can simultaneously read in and read out information. It is therefore sufficient for the buffer store 23 to have a storage capacity for an image sequence and the associated measurement information. If it is determined during the recording of the measurement object that an image sequence is to be stored in the recording medium 13, the temporarily stored image information from the intermediate memory 23 is sequentially fed to the mixing unit 12, while at the same time the
Bildinformationen der nachfolgenden Bildsequenz in den Zwischenspeicher 23 eingelesen werden können. Die Bildinformationen werden immer zusammen mit den zugehörigen Meßinformationen in dem Aufzeichnungsträger 13 abgespeichert. Überschreiten die Meßinformationen einer Bildsequenz nicht den vorgegebenen Schwellwert 22, werden die in dem Zwischenspeicher 23 gerade zwischengespeicherten Informationen nicht zu dem Aufzeichnungsträger 13 weitergeleitet, so daß keine Speicherung erfolgt.Image information of the subsequent image sequence can be read into the buffer 23. The image information is always stored together with the associated measurement information in the recording medium 13. If the measurement information of an image sequence does not exceed the predetermined threshold value 22, the information just buffered in the buffer 23 is not forwarded to the recording medium 13, so that no storage takes place.
Alternativ kann der Zwischenspeicher 23 Speicherbausteine enthalten, die entweder nur Informationen ein- oder auslesen können. Dies erfordert jedoch, daß zwei Teilspeicher vorgesehen werden müssen, wobei jeder Teilspeicher die Speicherkapazität für eine Bildsequenz und die zugehörigen Meßinformationen aufweisen muß. Alternatively, the buffer store 23 can contain memory modules which can either only read in or read out information. However, this requires that two partial memories have to be provided, each partial memory having to have the storage capacity for an image sequence and the associated measurement information.

Claims

AnsprücheExpectations
I .Verfahren zur Messung, Aufzeichnung und Wiedergabe von Meßinformationen eines Meßobjekts, insbesondere der Geschwindigkeit eines Meßobjekts, wobei die von einem Geschwindigkeits-Sensor (10) ermittelten Meßinformationen und die in einer elektrooptischen Kamera (11) über das Meßobjekt empfangenen Bildinformationen auf einem Aufzeichnungsträger (13) abgespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einer Bildsequenz gehörenden Meßinformationen in datenlesbarer Form zusammen mit den entsprechenden Bildinformationen der Bildsequenz in einem gemeinsamen Speicherbereich des Aufzeichnungstragers (13) abgespeichert werden.I .Method for measuring, recording and reproducing measurement information of a measurement object, in particular the speed of a measurement object, the measurement information determined by a speed sensor (10) and the image information received in an electro-optical camera (11) about the measurement object on a recording medium ( 13) are stored, characterized in that the measurement information belonging to an image sequence is stored in a data-readable form together with the corresponding image information of the image sequence in a common memory area of the recording medium (13).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Meßinformationen in codierter Form in einer Einmischeinheit (12) mit den Bildinformationen kombiniert werden und in einem gemeinsamen Speicherbereich des Aufzeichnungstragers (13) abgespeichert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the measurement information in coded form in a mixing unit (12) are combined with the image information and are stored in a common memory area of the recording medium (13).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten Meßinformationen in einer Abtrenneinheit (18) von den Bildinformationen getrennt werden, wobei die Meßinformationen in einer nachgeschalteten Auswerteeinheit (17) auf ihren Informationsgehalt hin überprüft werden und nachfolgend in einer Einbleπdeeinheit (20) in die die korrespondierenden Bildinformationen aufweisende Bildsequenz eingeblendet werden, so daß die Meßinformationen als Teil eines Bildes in personenlesbarer Form dargestellt werden können. 4 Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßinformationen in einem solchen Speicherbereich des Aufzeichnungstragers (13) eingemischt und abgespeichert werden, daß die gespeicherten Meßinformationen außerhalb des zur Darstellung des Meßobjekts zugeordneten Bereichs angeordnet sind3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the stored measurement information is separated from the image information in a separation unit (18), the measurement information being checked for its information content in a downstream evaluation unit (17) and subsequently in a display unit ( 20) are faded into the image sequence having the corresponding image information, so that the measurement information can be displayed as part of an image in a human-readable form. 4 The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the measurement information is mixed in and stored in such a memory area of the recording medium (13) that the stored measurement information is arranged outside the area assigned to the display of the measurement object
5 Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Bildinformationen aufweisenden Daten komprimiert werden und dann zusammen mit den Meßinformationen auf dem Aufzeichnungstrager (13) abgespeichert werden5 The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the data having the image information is compressed and then stored together with the measurement information on the recording medium (13)
6 Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildinformationen einer Bildsequenz in einem Zwischenspeicher (23) zwischengespeichert werden, wahrend die zu dieser Bildsequenz gehörenden Meßinformationen mit einem Schwellwert (22) verglichen werden, und nur bei Überschreiten des Schwellwerts (22) die Meßinformationen zusammen mit den Bildinformationen der zugehörigen6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the image information of an image sequence is temporarily stored in a buffer (23), while the measurement information associated with this image sequence is compared with a threshold value (22), and only when the Threshold value (22) the measurement information together with the image information of the associated
Bildsequenz in einem Aufzeichnungstrager (13) abgespeichert werdenImage sequence can be stored in a recording medium (13)
7 Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreitung der einer Bildsequenz zugeordneten Meßinformationen über einen vorgegebenen Vergleichswert selbsttätig die Ausgabe eines aus den Meßinformationen und den7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that when the measurement information associated with an image sequence is exceeded, the output of one of the measurement information and the
Bildinformationen zusammengesetzten Bildes in einer Dokumentationseinheit (Videoprinter 24, Monitor 19) erfolgtImage information composite image takes place in a documentation unit (video printer 24, monitor 19)
8 Vorrichtung zur Messung, Aufzeichnung und Wiedergabe von Meßinformationen eines Meßobjekts, insbesondere der Geschwindigkeit eines Meßobjekts, mit einem Geschwindigkeits-Sensor (10), einer elektrooptischen Kamera (11), einer Verarbeitungseinheit (Einmischeinheit 12, Aufzeichnungstrager 13, Abtrenneinheit 18, Auswerteeinheit 17, Einblendeeinheit 20) und einer Dokumentationseinheit (Monitor 19, Videoprinter 24) dadurch gekennzeichnet, daß die von der elektrooptischen Kamera (11) ausgegebenen Bildinformationen und die von dem Geschwindigkeits-Sensor (10) ausgegebenen Meßinformationen zusammen in einem gemeinsamen Speicherbereich eines Aufzeichnungstragers (13) abgespeichert werden, wobei die Meßinformationen in datenlesbarer Form abgespeichert sind8 Device for measuring, recording and reproducing measurement information of a measurement object, in particular the speed of a measurement object, with a speed sensor (10), an electro-optical camera (11), a processing unit (mixing unit 12, recording medium 13, separation unit 18, evaluation unit 17, Fade-in unit 20) and a documentation unit (monitor 19, video printer 24), characterized in that the image information output by the electro-optical camera (11) and the measurement information output by the speed sensor (10) are stored together in a common memory area of a recording medium (13) the measurement information is stored in a data-readable form
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswerteeinheit (19) vorgesehen ist, in der die Meßinformationen auf Überschreitung eines vorgegebenen Vergleichswertes überprüft werden und bei Überschreitung desselben einer Einblendemheit (20) zugeführt werden zur Einblendung der Meßinformationen in die die korrespondierenden Bildinformationen aufweisende Bildsequenz, wobei die datenlesbaren Meßinformationen in personenlesbare Meßinformationen umgewandelt werden zur Darstellung in der Dokumentationseinheit ( Monitor 19,Apparatus according to claim 8, characterized in that an evaluation unit (19) is provided, in which the measurement information is checked for exceeding a predetermined comparison value and, if this is exceeded, is fed to an insertion unit (20) for inserting the measurement information into the image sequence containing the corresponding image information , the data-readable measurement information being converted into person-readable measurement information for display in the documentation unit (monitor 19,
Videoprinter 24)Video printer 24)
Vorrichtung zur Messung, Aufzeichnung und Wiedergabe vonDevice for measuring, recording and reproducing
Meßinformationen eines Meßobjekts, insbesondere der Geschwindigkeit eines Meßobjekts, mit einem Geschwindigkeits-Sensor (10), einer elektrooptischen Kamera (11), einer Verarbeitungseinheit (EinmischeinheitMeasurement information of a measurement object, in particular the speed of a measurement object, with a speed sensor (10), an electro-optical camera (11), a processing unit (mixing unit)
12, Aufzeichnungstrager 13, Abtrenneinheit 18, Auswerteeinheit 17, Einblendeeinheit 20) und einer Dokumentationseinheit (Monitor 19, Videoprinter 24) dadurch gekennzeichnet, daß die elektrooptische Kamera (11) einen Zwischenspeicher (23) zur Zwischenspeicherung der Bildinformationen mindestens einer Bildsequenz aufweist, derart, daß die12, recording medium 13, separation unit 18, evaluation unit 17, display unit 20) and a documentation unit (monitor 19, video printer 24), characterized in that the electro-optical camera (11) has an intermediate memory (23) for temporarily storing the image information of at least one image sequence, such that that the
Bildinformationen nur bei Überschreitung der dieser Bildsequenz zugeordneten Meßinformationen über einen vorgegebenen Schwellwert (22) zusammen mit den zugehörigen Meßinformatioπen einem weiteren Speicher (Aufzeichnungstrager 13) zur Endspeicherung übertragen werden 1.Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß derImage information is only transferred to a further memory (recording medium 13) for final storage when the measurement information associated with this image sequence is exceeded via a predetermined threshold value (22) together with the associated measurement information 1.Device according to claim 10, characterized in that the
Zwischenspeicher (23) aus einer Mehrzahl von Halbbildspeichern besteht, in die jeweils Bildinformationen zusammen mit den zugehörigen Meßinformationen gleichzeitig ein- und ausgelesen werdenBuffer (23) consists of a plurality of field memories, into which image information together with the associated measurement information is simultaneously read in and out
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher (23) aus zwei Teilspeichern besteht, wobei jeder Teilspeicher die Speicherkapazität für eine Bildsequenz zusammen mit den zugehörigen Meßinformationen derart aufweist, daß der Speicherinhalt des einen Teilspeichers bei Überschreitung des Schwellwertes (22) herausgelesen und in den Aufzeichnungstrager (13) abgespeichert wird, während in dem anderen Teilspeicher die nachfolgende Bildsequenz zwischengespeichert wird. 12. The apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the intermediate memory (23) consists of two partial memories, each partial memory having the storage capacity for an image sequence together with the associated measurement information such that the memory content of the one partial memory when the threshold value is exceeded ( 22) is read out and stored in the recording medium (13), while the subsequent image sequence is temporarily stored in the other partial memory.
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