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EP0721067B1 - Druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Magnetfeldsensor - Google Patents

Druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Magnetfeldsensor Download PDF

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Publication number
EP0721067B1
EP0721067B1 EP95120518A EP95120518A EP0721067B1 EP 0721067 B1 EP0721067 B1 EP 0721067B1 EP 95120518 A EP95120518 A EP 95120518A EP 95120518 A EP95120518 A EP 95120518A EP 0721067 B1 EP0721067 B1 EP 0721067B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
permanent magnet
cylinder
piston arrangement
cylinder piston
magnetic field
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95120518A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0721067A3 (de
EP0721067A2 (de
Inventor
Albert Dipl -Ing. Beetz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beetz Hydraulik GmbH
Original Assignee
Beetz Hydraulik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beetz Hydraulik GmbH filed Critical Beetz Hydraulik GmbH
Publication of EP0721067A2 publication Critical patent/EP0721067A2/de
Publication of EP0721067A3 publication Critical patent/EP0721067A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0721067B1 publication Critical patent/EP0721067B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches

Definitions

  • the invention relates to a pressure-operated cylinder-piston arrangement with a permanent magnet on the piston and a magnetic field sensor on the cylinder for querying a path signal, wherein the permanent magnet has a ring shape and is magnetized in the axial direction of the cylinder-piston arrangement, with ring discs made of ferromagnetic material for steering the Magnetic flux.
  • a pressure-actuated cylinder-piston arrangement of the above specified genus has become known, for example through DE 35 10 601 A1. It is on the piston rod ring-shaped, axially polarized permanent magnet pushed on. A ring disc made of ferromagnetic material, which also Piston forms, directs the magnetic flux against the cylinder wall. There is a magnetic field sensor on the outside of the cylinder arranged. In this way, the piston releases at one Position by the magnetic field sensor, a signal so that the Piston position is detected.
  • the invention is based on the arrangement of the genus specified at the beginning and beats the in the characterizing Features specified in the first claim in front.
  • the permanent magnet comes into direct contact Close to the inside wall of the cylinder without touching it.
  • the ring disk arranged on one side of the permanent magnet made of ferromagnetic material directs the magnetic Flow along the shortest route against the cylinder. In particular thereby avoiding scattering of the magnetic flux, so that the magnetic flux is confined to a narrow area becomes.
  • the outer diameter of the ring disk is made ferromagnetic material is slightly larger than that Outside diameter of the permanent magnet. This will do a suitable one due to the design of the washer or washers Redirection of the flow towards the cylinder wall achieved.
  • the axial dimensions of the washer made of ferromagnetic material at most half the size are as the axial dimensions of the permanent magnet. Thereby scatter is largely avoided and the magnetic flux is concentrated.
  • the washers can be axially on both sides of the permanent magnet to be ordered. In this case there is a magnetic flux essentially from one ring disc to the other Washer. However, it is better if only one ferromagnetic Washer on one side of the permanent magnet is applied so that only at this point the maximum of Field strength is achieved so that the sensor only this position displays. In special cases, however, it can be recommended be to also use two ferromagnetic washers, whereby then, depending on the arrangement, a somewhat wider area of the Maximum is obtained, or two peaks in the field of ferromagnetic Washers.
  • the outside diameter of the permanent magnet slightly smaller than the inside diameter of the cylinder. This ensures that the permanent magnet is not compatible with the Inner wall of the cylinder comes into contact, so that wear on the permanent magnet is prevented. The resulting a somewhat larger distance from the magnetic field sensor does not result Disadvantages because the ferromagnetic ring disk is sufficiently close can reach the inner wall of the cylinder.
  • the bushing consists in particular of austenitic steel and is welded into the recess and in a blind hole picks up the sensor. It is clear that in particular If, instead of welding, brazing is also sufficient can be. Through the welded socket and the blind hole the interior of the cylinder is separated from the sensor in the socket. The sensor can be easily replaced. The recess in the cylinder can go inside the cylinder pass. In this case, it is advantageous if the inner end machined the bushing together with the inner surface of the cylinder is. This procedure ensures that despite the used Bush the inner surface of the cylinder completely smooth is, so that no additional stress for the seals arise.
  • the invention also proposes that the piston be made of magnetic there is no or little conductive material. With this suggestion should be avoided that the permanent magnet in the piston finds its magnetic return, causing the magnetic field would be reduced in the recess or on the sensor. It was found that low magnetic conductivity for the Material of the piston is at least not disadvantageous.
  • the magnetic field sensor is usually fixed to the cylinder.
  • the arrangement can also be made such that the magnetic field sensor in a suitable recess along the Cylinder is slidable.
  • the job can of the piston in which the magnetic field sensor changes that emits the signal triggered by the permanent magnet of the piston.
  • the permanent magnet has relatively small dimensions. So the radial Thickness of the permanent magnet less than a third of the radius of the piston. In particular, it was found that the radial Thickness of the permanent magnet about the sixth part of the radius of the piston to achieve very good results.
  • the axial dimensions of the permanent magnet are same as the radial thickness or slightly larger.
  • the axial dimensions of the washer or washers Ferromagnetic material are in a preferred embodiment the invention at most half as large as that axial dimensions of the permanent magnet. This ensures one slightly axial expansion of the magnetic field and a corresponding Accuracy of the display by the magnetic field sensor.
  • the cylinder-piston arrangement 1 consists essentially of the Cylinder 10, the piston 11 and the piston rod 12.
  • the cylinder is closed on one side by the cover 13, which also carries the connecting line 14.
  • the piston rod guide 15 is provided is held by the locking ring 16.
  • the second hydraulic connection is designated 17.
  • a recess 20 is provided in the wall of the cylinder 10, in which the bushing 21 is inserted or welded is.
  • This bushing 21 takes the magnetic field sensor in the blind bore 22 2, the connections of which are designated by 23.
  • the Magnetic field sensor can be, for example, a reed switch which is housed in a protective tube. It is better however, to provide a magnetic field sensor that in particular has no moving parts and for example on inductive The magnetic field is determined and the corresponding one Emits signal.
  • the piston 11 consists essentially of the two parts 18 and 19.
  • the parts 18 and 19 are on the threaded pin 30 of the Piston rod 12 held. Due to the two-part training of Piston 11 can be in the annular groove 31 of part 19 of the annular Permanent magnet 3 are inserted.
  • the washers 32 and 33 are arranged on both sides of the permanent magnet 3, the washers 32 and 33 are arranged.
  • the Permanent magnet 3 is parallel to the central axis 39 of the cylinder-piston arrangement 1 magnetized. For example, the north pole shows towards the piston rod guide 15, the south pole against it towards the cover 13.
  • the permanent magnet 3 In the position shown of the piston 11 is the permanent magnet 3 arranged with respect to the recess 20 such that this permanent magnet is located at a point entirely within the Limits of the recess 20 is located, which receives the socket 21. In this way, the magnetic field of the permanent magnet Reach sensor 2 so that a path signal is obtained.
  • the Distance "s" indicates approximately how long the switching path is. there it doesn't matter whether the piston is off one or the other in the other direction towards the recess.
  • the two washers 32 and 33 can both be made of ferromagnetic Material. Better results or a more precise one However, the signal is received when one of the washers, for example, the washer 32, made of ferromagnetic Material exists while the other washer either is omitted, the width of the annular groove 31 then increasing would decrease, or if this other washer 33 made of aluminum, Brass or a similar material is made. at Such an arrangement will then only open the magnetic field sensor address the position of a ferromagnetic washer 32.

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Description

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Permanentmagneten am Kolben und einem Magnetfeldsensor am Zylinder zur Abfrage eines Wegsignales, wobei der Permanentmagnet eine Ringform aufweist und in Achsrichtung der Zylinder-Kolben-Anordnung magnetisiert ist, mit Ringscheiben aus ferromagnetischem Material zur Lenkung des Magnetflusses.
Eine druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung der vorstehend angegebenen Gattung ist beispielsweise bekanntgeworden durch die DE 35 10 601 A1. Dabei ist auf die Kolbenstange ein ringförmiger, axial polarisierter Permanentmagnet aufgeschoben. Eine Ringscheibe aus ferromagnetischem Material, der auch den Kolben bildet, lenkt den magnetischen Fluß gegen die Zylinderwandung. Auf der Außenseite des Zylinders ist ein Magnetfeldsensor angeordnet. Auf diese Weise löst der Kolben bei einer Stellung durch den Magnetfeldsensor ein Signal aus, so daß die Kolbenposition erfaßt wird.
Vorrichtungen der bekannten Art finden vor allem bei Pneumatikzylindern Anwendung. Die bei pneumatischen Einrichtungen vorherrschenden relativ geringen Drücke erlauben für das Zylinderrohr geringe Wandstärken und außerdem auch die Verwendung von Werkstoffen, wie zum Beispiel Aluminium oder auch Messing, die für das Magnetfeld gut durchlässig sind, so daß der Sensor auf das Magnetfeld ansprechen kann.
Bei dickwandigen Rohren, wie diese bei hydraulischen Anlagen notwendig sind, insbesondere bei dickwandigen Stahlrohren, die in der Regel magnetisch leitend sind, werden jedoch durch diese Anordnungen keine brauchbaren Ergebnisse erzielt. Auch ist es bei diesen Einrichtungen schwierig, eine Anordnung zu treffen, mit der das Signal nur innerhalb sehr enger Grenzen ausgelöst und eine breite Streuung vermieden wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung der eingangs angegebenen Gattung dahingehend weiterzuentwickeln, die es erlaubt, auch bei verhältnismäßig starkwandigen Zylindern bzw. höheren Drücken ein präzises Wegsignal abzufragen.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von der Anordnung der eingangs angegebenen Gattung und schlägt die im kennzeichnenden Teil des ersten Anspruches angegebenen Merkmale vor.
Bei der Erfindung gelangt der Permanentmagnet in unmittelbare Nähe der Innenwandung des Zylinders, ohne diesen zu berühren. Die an einer Seite des Permanentmagneten angeordnete Ringscheibe aus ferromagnetischen Material lenkt den magnetischen Fluß auf kürzestem Wege gegen den Zylinder. Insbesondere wird hierdurch eine Streuung des magnetischen Flusses vermieden, so daß der magnetische Fluß auf einen engen Bereich zusammengedrängt wird.
Durch die Anordnung einer Ausnehmung im Zylinder für eine Büchse aus magnetisch nicht leitendem Werkstoff, die den Magnetfeldsensor aufnimmt, läßt sich auch bei Zylindern aus ferromagnetischem Material ein direkter magnetischer Fluß zum Sensor erreichen, wobei eine hohe Feldstärke erzielt wird. Ein entsprechend empfindlicher Sensor wird dann nur auf die ausreichend hohe Feldstärke ansprechen, wodurch Störungen durch Streuung des Magnetfeldes oder auch durch andere Einrichtungen ausgeschlossen werden.
Günstig ist es, wenn der Außendurchmesser der Ringscheibe aus ferromagnetischem Material geringfügig größer ist als der Außendurchmesser des Permanentmagneten. Dadurch wird schon durch die Bauform der Ringscheibe bzw. Ringscheiben eine geeignete Umlenkung des Flusses in Richtung auf die Zylinderwandung erzielt.
Vorteilhaft ist es, wenn die axialen Abmessungen der Ringscheibe aus ferromagnetischem Material höchstens halb so groß sind als die axialen Abmessungen des Permanentmagneten. Dadurch wird eine Streuung weitgehend vermieden und der Magnetfluß konzentriert.
Die Ringscheiben können axial auf beiden Seiten des Permanentmagneten angeordnet werden. In diesem Fall entsteht ein Magnetfluß im wesentlichen von der einen Ringscheibe zur anderen Ringscheibe. Besser ist es jedoch, wenn nur eine einzige ferromagnetische Ringscheibe auf einer Seite des Permanentmagneten angewandt wird, so daß nur an dieser Stelle das Maximum der Feldstärke erzielt wird, so daß der Sensor nur diese Position anzeigt. In besonderen Fällen kann es jedoch empfehlenswert sein, auch zwei ferromagnetische Ringscheiben zu benützen, wodurch dann je nach Anordnung ein etwas breiterer Bereich des Maximums erhalten wird, oder zwei Spitzen im Bereich der ferromagnetischen Ringscheiben.
Mittels der Ringscheiben aus ferromagnetischem Material ist es auch möglich, die Lage des Permanentmagneten zu justieren.
Wie erwähnt, ist der Außendurchmesser des Permanentmagneten geringfügig kleiner als der Innendurchmesser des Zylinders. Dies stellt sicher, daß der Permanentmagnet nicht mit der Innenwandung des Zylinders in Berührung kommt, so daß ein Verschleiß am Permanentmagneten verhindert wird. Der dadurch bedingte etwas größere Abstand vom Magnetfeldsensor ergibt keine Nachteile, da die ferromagnetische Ringscheibe hinreichend nahe an die Innenwandung des Zylinders heranreichen kann.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Buchse insbesondere aus austenitischem Stahl besteht und in die Ausnehmung eingeschweißt ist und in einer Sackbohrung den Sensor aufnimmt. Es ist klar, daß in besonderen Fällen anstelle der Schweißung auch eine Hartlötung ausreichend sein kann. Durch die eingeschweißte Buchse und die Sackbohrung in der Buchse ist der Innenraum des Zylinders vom Sensor abgetrennt. Der Sensor kann leicht ausgewechselt werden. Die Ausnehmung im Zylinder kann bis in das Innere des Zylinders reichen. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn das Innenende der Buchse zusammen mit der Innenfläche des Zylinders bearbeitet ist. Dieses Vorgehen stellt sicher, daß trotz der eingesetzten Buchse die Innenfläche des Zylinders völlig glatt ist, so daß keine zusätzlichen Beanspruchungen für die Dichtungen entstehen.
Die Erfindung schlägt ferner vor, daß der Kolben aus magnetisch nicht oder wenig leitendem Werkstoff besteht. Durch diesen Vorschlag soll vermieden werden, daß der Permanentmagnet im Kolben seinen magnetischen Rückschluß findet, wodurch das Magnetfeld in der Ausnehmung bzw. am Sensor verringert würde. Dabei wurde gefunden, daß eine geringe magnetische Leitfähigkeit für den Werkstoff des Kolbens mindestens nicht nachteilig ist.
Der Magnetfeldsensor ist in der Regel fest am Zylinder angeordnet. Die Anordnung kann aber auch derart getroffen werden, daß der Magnetfeldsensor in eine geeignete Ausnehmung längs des Zylinders verschiebbar ist. In diesem Fall läßt sich die Stelle des Kolbens verändern, in der der Magnetfeldsensor das durch den Permanentmagneten des Kolbens ausgelöste Signal abgibt.
Es ist gefunden worden, daß es genügt, wenn der Permanentmagnet verhältnismäßig kleine Abmessungen besitzt. So kann die radiale Dicke des Permanentmagneten kleiner als ein Drittel des Radius des Kolbens sein. Insbesondere wurde gefunden, daß die radiale Dicke des Permanentmagneten etwa den sechsten Teil des Radius des Kolbens entsprechen kann, um sehr gute Ergebnisse zu erzielen. Die axialen Abmessungen des Permanentmagneten sind dabei gleich der radialen Dicke oder geringfügig größer.
Die axialen Abmessungen der Ringscheibe oder Ringscheiben aus ferromagnetischem Material sind bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung höchstens halb so groß als die axialen Abmessungen des Permanentmagneten. Dies sichert eine geringfügig axiale Ausdehnung des Magnetfeldes und eine entsprechende Genauigkeit der Anzeige durch den Magnetfeldsensor.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zylinder-Kolben-Anordnung schematisch dargestellt.
Die Zylinder-Kolben-Anordnung 1 besteht im wesentlichen aus dem Zylinder 10, dem Kolben 11 und der Kolbenstange 12. Der Zylinder ist auf der einen Seite durch den Deckel 13 verschlossen, der auch die Anschlußleitung 14 trägt. Auf der anderen Seite ist die Kolbenstangenführung 15 vorgesehen, die vom Verschlußring 16 gehalten ist. Der zweite Hydraulikanschluß ist mit 17 bezeichnet.
In der Wandung des Zylinders 10 ist eine Ausnehmung 20 vorgesehen, in der die Buchse 21 eingesetzt bzw. eingeschweißt ist. Diese Buchse 21 nimmt in der Sackbohrung 22 den Magnetfeldsensor 2 auf, dessen Anschlüsse mit 23 bezeichnet sind. Der Magnetfeldsensor kann beispielsweise ein Reed-Schalter sein, der in einem Schutzrohr untergebracht ist. Besser ist es jedoch, einen Magnetfeldsensor vorzusehen, der insbesondere keine beweglichen Teile aufweist und zum Beispiel auf induktivem Wege das Magnetfeld ermittelt und das entsprechende Signal abgibt.
Der Kolben 11 besteht im wesentlichen aus den beiden Teilen 18 und 19. Die Teile 18 und 19 sind auf dem Gewindezapfen 30 der Kolbenstange 12 gehalten. Durch die zweiteilige Ausbildung des Kolbens 11 kann in die Ringnut 31 des Teiles 19 der ringförmige Permanentmagnet 3 eingeschoben werden. Beidseitig des Permanentmagneten 3 sind die Ringscheiben 32 und 33 angeordnet. Der Permanentmagnet 3 ist parallel zur Mittelachse 39 der Zylinder-Kolben-Anordnung 1 magnetisiert. Beispielsweise zeigt der Nordpol in Richtung der Kolbenstangenführung 15, der Südpol dagegen in Richtung des Deckels 13.
In weiteren Ringnuten 34 und 35 sind, wie an sich bekannt, die Kolbendichtungen 36 und 37 angeordnet.
In der gezeigten Stellung des Kolbens 11 ist der Permanentmagnet 3 bezüglich der Ausnehmung 20 derart angeordnet, daß sich dieser Permanentmagnet an einer Stelle ganz innerhalb der Grenzen der Ausnehmung 20 befindet, die die Buchse 21 aufnimmt. Auf diese Weise wird das Magnetfeld des Permanentmagneten den Sensor 2 erreichen, so daß ein Wegsignal erhalten wird. Die Distanz "s" gibt ungefähr an, wie groß der Schaltweg ist. Dabei ist es gleichgültig, ob sich der Kolben von der einen oder von der anderen Richtung auf die Ausnehmung zubewegt.
Die beiden Ringscheiben 32 und 33 können beide aus ferromagnetischem Material bestehen. Bessere Ergebnisse bzw. ein exakteres Signal wird jedoch dann erhalten, wenn die eine der Ringscheiben, beispielsweise die Ringscheibe 32, aus ferromagnetischem Material besteht, während die andere Ringscheibe entweder weggelassen wird, wobei dann die Breite der Ringnut 31 zu verringern wäre, oder wenn diese andere Ringscheibe 33 aus Aluminium, Messing oder einem ähnlichen Material besteht. Bei einer solchen Anordnung wird dann der Magnetfeldsensor nur auf die Lage der einen ferromagnetischen Ringscheibe 32 ansprechen.

Claims (10)

  1. Druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Permanentmagneten (3) am Kolben (11) und einem Magnetfeldsensor (2) am Zylinder (10) zur Abfrage eines Wegsignales, wobei der Permanentmagnet eine Ringform aufweist und in Achsrichtung der Zylinder-Kolben-Anordnung magnetisiert ist, mit Ringscheiben (32,33) aus ferromagnetischem Material zur Lenkung des Magnetflusses, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (3) in einer nach außen offenen Ringnut (31) des Kolbens (11) angeordnet ist, wobei der Außendurchmesser des Permanentmagneten (3) nur geringfügig kleiner ist als der Innendurchmesser des Zylinders (10), daß die Ringnut (31) an einer Seite des Permanentmagneten (3) eine Ringscheibe (32) aus ferromagnetischem Material aufnimmt, deren Innen- und Außendurchmesser im wesentlichen dem Innen- und Außendurchmesser des Permanentmagneten (3) entsprechen, und daß in dem Zylinder (10) eine Ausnehmung (20) für eine Buchse (21) aus magnetisch nicht leitendem Werkstoff angeordnet ist, die den Magnetfeldsensor (2) aufnimmt.
  2. Zylinder-Kolben-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Außendurchmesser der Ringscheibe (32) aus ferromagnetischem Material geringfügig größer ist als der Außendurchmesser des Permanentmagneten (3).
  3. Zylinder-Kolben-Anordnung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Abmessungen der Ringscheibe (32) aus ferromagnetischem Material höchstens halb so groß sind als die axialen Abmessungen des Permanentmagneten (3).
  4. Zylinder-Kolben-Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nur auf einer Seite des Permanentmagneten (3) eine Ringscheibe (32) aus ferromagnetischem Material angeordnet ist.
  5. Zylinder-Kolben-Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (21) insbesondere aus austenitischem Stahl besteht und in die Ausnehmung (20) eingeschweißt ist und in einer Sackbohrung (22) den Sensor (2) aufnimmt.
  6. Zylinder-Kolben-Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Innenende der Buchse (21) zusammen mit der Innenfläche des Zylinders (10) bearbeitet ist.
  7. Zylinder-Kolben-Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (11) aus magnetisch nicht oder wenig leitendem Werkstoff besteht.
  8. Zylinder-Kolben-Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldsensor (2) in Achsrichtung der Zylinder-Kolben-Anordnung (1) verschiebbar ist.
  9. Zylinder-Kolben-Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Dicke des Permanentmagneten (3) kleiner ist als ein Drittel des Radius des Kolbens (11).
  10. Zylinder-Kolben-Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Dicke des Permanentmagneten (3) etwa dem sechsten Teil des Radius des Kolbens (11) entspricht.
EP95120518A 1995-01-04 1995-12-23 Druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Magnetfeldsensor Expired - Lifetime EP0721067B1 (de)

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DE19500137A DE19500137A1 (de) 1995-01-04 1995-01-04 Druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Magnetfeldsensor
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Publications (3)

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EP0721067A2 EP0721067A2 (de) 1996-07-10
EP0721067A3 EP0721067A3 (de) 1998-02-11
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EP95120518A Expired - Lifetime EP0721067B1 (de) 1995-01-04 1995-12-23 Druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Magnetfeldsensor

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AT (1) ATE223002T1 (de)
DE (2) DE19500137A1 (de)

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