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EP0652177B1 - Système pour la formation et le transport de piles de feuilles - Google Patents

Système pour la formation et le transport de piles de feuilles Download PDF

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Publication number
EP0652177B1
EP0652177B1 EP93630085A EP93630085A EP0652177B1 EP 0652177 B1 EP0652177 B1 EP 0652177B1 EP 93630085 A EP93630085 A EP 93630085A EP 93630085 A EP93630085 A EP 93630085A EP 0652177 B1 EP0652177 B1 EP 0652177B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheets
stacks
stacker
sheet
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93630085A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0652177A1 (fr
Inventor
François Faber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AT93630085T priority Critical patent/ATE168089T1/de
Priority to EP93630085A priority patent/EP0652177B1/fr
Priority to DE69319599T priority patent/DE69319599T2/de
Publication of EP0652177A1 publication Critical patent/EP0652177A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0652177B1 publication Critical patent/EP0652177B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/426—Forming batches
    • B65H2301/4262—Forming batches by inserting auxiliary support as defined in B65H31/32
    • B65H2301/42622—Forming batches by inserting auxiliary support as defined in B65H31/32 and using auxiliary means for facilitating introduction of the auxiliary support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the present invention relates to training and handling stacks of sheets and relates more particularly to a method and an apparatus for separate sheets in a powered stacker in continuous sheets, while discharging simultaneously stacks of sheets of one dimension predetermined.
  • the present invention concerns training and simultaneous transport of several stacks of relatively large sheets small, such as self-adhesive labels or coupons.
  • the leaves in particular based on paper can come from a sheet cutting machine, which cuts the sheets from a continuous strip. Sheets are successively advanced along a system conveyor to a stacking device where the leaves are collected in stacks. Some form mechanism is required to adapt the batteries increasing to the battery transport device.
  • US-A-4,162,649 describes a method and apparatus for form and transport stacks of sheets according to the preamble of claims 1 and 5.
  • US-A-4,162,649 describes a mechanism for separating and discharging sheets continuously. This mechanism consists in that the leaves distributed to a collector accumulate on a table moving down in connection with the growth rate of the stack. The stack is divided into batches of sheets desired by means of horizontal bars applied to the back of the collector and placed between successive stacks of leaves. A dividing organ is gradually moves down with the table until it was finally stopped by a stick. As the stack continues to go down, a vacuum is created shape between the underside of the divider and the top sheet of the table sheet set.
  • this vacuum generates a signal which constrains a sheet support plate to move towards the front into the stack and to completely separate the stack principal of the batch remaining on the table.
  • the plate support moves down at the speed of stack growth, while the table moves to present down at a greater speed for route the separate batch of sheets to a station landfill where it is removed from the table.
  • the table is brought back to the collector, then the support plate of leaves is removed and the stack is put back on the table to repeat the process.
  • Desirable characteristics for a apparatus for the formation and handling of stacks of leaves are the variability in the amount of sheets in packs according to customer demand, the variability in the format of receipt of sheets (for example 50 x 80 mm / 210 x 300 mm), and the variability of the number of packages formed and handled at the same time.
  • An object of the present invention and provide a method and apparatus for training and discharging piles of sheets to obtain the desired characteristics but not requiring complicated and expensive devices.
  • Another object of the present invention is to manage to form and handle several packages in same time (in parallel), to be able to make one greater quantity at a time (For information: 12-15 packs of 500 sheets in 80 x 160 mm format per minute).
  • this invention which will be described in more detail further relates to a method and apparatus for form and transport stacks of sheets, characterized by the fact that a flexible separating member is forced by the action of a spring forward in the pile sheets in the stacker when activation.
  • this separator limits any movement of the edge of the successive sheets and the main support member, thus creating a slit between the organ of separation and top sheet of the ream supported by the main support member to allow the insertion of the auxiliary support member and the support stacks of successive sheets on it.
  • An advantage of this aspect of the invention is that sheets of reduced dimensions can be formed and transported in parallel side by side in batches desired without interrupting or slowing down the distribution of leaves.
  • a characteristic and at the same time a advantage of the present invention are the provision of a simple device which is relatively less bulky, while increasing production yield and without compromise the quality of the batteries.
  • trainsets are routed from transport conveyor in one direction generally perpendicular on conveyor belts so so that the piles formed in parallel can be successively transferred to a strapping.
  • the preferred embodiment relates upon receipt and unloading of lots or oars of sheets of paper.
  • another matter in sheets such as cardboard panels, can also be used in the present invention.
  • a receiving and discharging mechanism according to the present invention is generally designated by 10 in Figures 1 and 3. Although this is not shown in Figure 1, there is provision, upstream of mechanism 10, a sheet forming machine, i.e. to cut a strip of paper into sheets as well than a high speed conveyor system 12 for bringing sheets of paper continuously successively and which may be in the form of a series of belts or parallel conveyor belts.
  • a sheet forming machine i.e. to cut a strip of paper into sheets as well than a high speed conveyor system 12 for bringing sheets of paper continuously successively and which may be in the form of a series of belts or parallel conveyor belts.
  • the operation of the mechanism is described in the present description taking as an example a single supply of leaves.
  • the tape can be cut to create several years of leaves side by side to the transport conveyor 40.
  • a counting device is provided for register the arrival of a predetermined number of sheets on the main support member 21. This device used to activate a separation device elastic 23 forward in the flow of the sheets brought to the predetermined number to separate the vertex of a desired lot and successive distributions of leaves.
  • the separation member 23 comprises a blade steel spring 23a and a shaft 23b allowing the pivoting of the leaf spring 23a.
  • a 23c ledge is formed in the leaf spring 23a to allow passage of the edge of the blade and its engagement with the flux leaves.
  • the leaves are taken up on strips conveyors and are guided by guides to a vibrator / pusher member to form stacks of very straight leaves. So that there is no stuffing with the vibrator of the mobile support members in form of forks 21 and 22 are provided to make descend the train as you go.
  • the leaves pass at the top of the pile 5 until their front edge hits a plate stop.
  • each leaf reaches the plate stop she passed the 10 discharge platform and can be placed on top of stack of sheets 5 of the stacking member 20.
  • the leaves are collected on the main support 21.
  • the support 21 descends to the growth rate of stack 5, keeping this stack 5 out of the way of the leaves distributed. In this initial position, the mechanism separation 23 is at rest ( Figures 3 and 4).
  • the counter sheets on the printing machine gives a boost to the separation device 23 which initiates the cycle oar manufacturing.
  • the train contains a number of sheets defined beforehand.
  • the blade in spring steel 23 enters between the sheets to fix the height of the bundles and therefore define the number of sheets in each train 25.
  • the leaf spring 23a generally extends at this time parallel to the stack 5 with its edge 23c penetrating in stack 5 to temporarily hold the edge side of battery 5.
  • the fork 21 supports the oar 25 from below and descends slightly (About 5 mm) which causes a free space between the blade 23 which entered stack 5 and the last sheet which is above the finished train 25.
  • the auxiliary support member 22 in the form of a fork penetrates just below the metal blade 23, into free space, and can thus retain the leaves of the stack 5 arriving from the top continuously.
  • the support fork 21 continues its descent with the oar 25 thus formed.
  • the fork 21 which arrived at the bottom, at the end race, then put down the oar 25 on a series of rollers 41 of the conveyor 40. These rollers 41 start then turn to release the oars 25 from the fork 21, and they are transported to a stop 45 at by means of these rollers 41.
  • rollers 41 stop spinning and, as shown in Figure 10, the fork 21 goes up until waiting position, to receive a new oar 5.
  • the fork 22 which supports the stack 5 not yet completed descend to near fork 21 in wait, and withdraws back to transfer the support from battery 5 to fork 21.
  • the movement of the forks 21 and 22 is done by a drive system with ball screws. These are driven by stepper motors.
  • the motors are connected to interface cards which are programmable by computer.
  • the discharge device 60 has a series of bands conveyors controlled by the engagement by friction of a series of rollers 62 arranged so to cooperate.
  • the friction rollers 62 are arranged on a rotating shaft 63 activated by a motor 64.
  • the discharge device 60 consists of a series of conveyor belts 61 spaced apart one on the other to engage and route the oars 25 from conveyor 40 in one direction generally transverse to the conveyor 40.
  • An elevator is provided to move the device discharge 60 in the vertical direction.
  • the train 25 which arrived against the stop 45 is then lifted by narrow conveyor belts 61, by example of the belts, which previously were in below the level of rollers 41 and begin to clear the oar 25 perpendicularly to the movement of the train 25 on the rollers 41.
  • the device for discharge 60 belt 61 works the way following: between each series of three rollers 41, there a 9 mm gap is provided. In this gap can come house a conveyor belt 61 which can perform a vertical movement in response to activation of the elevator and support the oar 25 arriving against the stop 45.
  • belts 61 go up vertically and lift the oars 25 which then no longer touch the rollers 41.
  • the belts 41 are entrained and evacuate the oars 25 at an angle of 90 degrees.
  • the conveyor belts 61 stop after each discharge of a packet for a some time, so that this gap is created.
  • the band conveyor in the strapping machine turns continuously.
  • the elevator activates the belts 61 to descend down and resume their position initial.
  • the apparatus of the invention is suitable also to the formation of stacks of paper sheets standardized, it is particularly suitable for handling smaller and lighter sheets such as reams of paper for note pads.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

La présente invention concerne la formation et la manipulation de piles de feuilles et se rapporte plus particulièrement à un procédé et à un appareil pour séparer des feuilles dans un organe d'empilage alimenté en feuilles en continu, tout en déchargeant simultanément des piles de feuilles d'une dimension prédéterminée.
En particulier, la présente invention concerne la formation et le transport simultané de plusieurs piles de feuilles de dimensions relativement petites, telles que des étiquettes autocollantes ou des coupons.
Dans un tel système, les feuilles en particulier à base de papier, peuvent provenir d'une machine à découpe des feuilles, laquelle coupe les feuilles à partir d'une bande continue. Les feuilles sont avancées successivement le long d'un système convoyeur jusqu'à un dispositif d'empilage où les feuilles sont recueillies en piles. Une certaine forme de mécanisme est requise pour adapter les piles croissantes au dispositif de transport des piles.
La pratique commune consiste à empiler un certain nombre de feuilles, qui sortent d'une machine d'imprimerie en rotative ou d'une machine à découpe de feuilles. Ces feuilles sont découpées à partir d'une bande de papier, de carton ou d'un autre matériau. Elles forment ainsi une rame de feuilles. Ensuite, elles sont transportées dans une machine à cercler (banderoleuse).
On connait divers mécanismes d'empilage destinés à former des piles de feuilles et à les décharger en continu vers un dispositif de transport.
Le brevet US-A-4 162 649 décrit un procédé et un appareil pour former et transporter des piles de feuilles suivant le préambule des revendications 1 et 5. En particulier, le brevet US-A-4 162 649 décrit un mécanisme permettant de séparer et de décharger des feuilles en continu. Ce mécanisme consiste en ce que les feuilles distribuées à un collecteur s'accumulent sur une table se déplaçant vers le bas en liaison avec la vitesse de croissance de la pile. La pile est divisée en lots de feuilles désirés au moyen de barres horizontales appliquées à l'arrière du collecteur et placées entre les piles successives de feuilles. Un organe diviseur se déplace progressivement vers le bas avec la table jusqu'à ce qu'il soit arrêté finalement par une crosse. A mesure que la pile continue à descendre, un vide se forme entre la face inférieure de l'organe diviseur et la feuille supérieure du lot de feuilles de la table. La formation de ce vide engendre un signal qui contraint une plaque de soutien de feuilles à se déplacer vers l'avant dans la pile et à séparer complètement la pile principale du lot restant sur la table. La plaque de soutien se déplace vers le bas à la vitesse de croissance de la pile, tandis que la table se déplace à présent vers le bas à une vitesse plus grande pour acheminer le lot de feuilles séparé vers une station de décharge où il est éliminé de la table. La table est ramenée au collecteur, puis la plaque de soutient de feuilles est retirée et redépose la pile sur la table pour répéter le procédé.
Certains inconvénients de ce système résident dans le fait que l'accès au collecteur à partir de l'arrière est géné par les dispositifs de séparation et qu'il demande beaucoup de réajustements pour tenir compte du changement de dimensions de feuilles et/ou du nombre de piles adjacentes à manipuler en même temps. En outre, ce système n'est pas approprié pour la manipulation de petites feuilles telles que des rames de papier pour bloc-notes.
Un autre inconvénient de ce système réside dans le fait qu'il exige une machinerie complexe car il nécessite essentiellement le coût de deux dispositifs compliqués de séparation des feuilles.
Le transport et l'élimination de la pile a aussi posé un problème fondamental lié à la manipulation des piles en vue de les acheminer vers la cercleuse. Tous les systèmes proposés à ce jour, qui déchargent et recueillent successivement les piles de feuilles d'un collecteur, ont entraíné des accommodements en ce qui concerne la souplesse, l'efficacité, l'accessibilité pour l'opérateur et la simplicité mécanique.
Les caractéristiques désirables pour un appareil assurant la formation et la manipulation de piles de feuilles sont la variabilité de la quantité de feuilles par paquets suivant la demande des clients, la variabilité du format de la réception des feuilles (par exemple 50 x 80 mm/210 x 300 mm), et la variabilité du nombre de paquets formés et manipulés en même temps.
Les dispositifs de ce genre connus antérieurement se sont révélés déficients d'une manière ou d'une autre ce qui concerne l'obtention des caractéristiques désirées au moyen d'une structure simple, facile à monter et à appliquer.
Un but de la présente invention et de fournir un procédé et un appareil pour la formation et la décharge de piles de feuilles permettant d'obtenir les caractéristiques désirées mais ne nécessitant pas de dispositifs compliqués et onéreux.
Un autre but de la présente invention est d'arriver à former et manipuler plusieurs paquets en même temps (en parallèle), pour pouvoir en fabriquer une quantité plus importante à la fois (A titre indicatif: 12-15 paquets de 500 feuilles au format de 80 x 160 mm par minute).
Après avoir fait des démarches auprès des fabricants de machines de ce genre, il a été constaté qu'il n'y avait pas de systèmes ou de machines adéquates satisfaisant aux besoins pour pouvoir façonner de manière industrielle et rationnelle, des quantités importantes de feuilles, en particulier des feuilles de dimensions relativement réduites, par exemple, d'étiquettes autocollantes, de feuilles en papier, talons, coupons, etc.
Ces buts ainsi que d'autres sont atteints, suivant l'invention, par un nouveau procédé et un nouvel appareil pour la formation et le transport de piles de feuilles dans un dispositif d'empilage alimenté en feuilles en continu ayant les caractéristiques des parties caractérisantes des revendications 1 et 5.
D'une manière générale, la présente invention qui sera décrite d'une façon plus détaillée plus loin concerne un procédé et un appareil destiné à former et transporter des piles de feuilles, caractérisé par le fait qu'un organe de séparation flexible est forcé sous l'action d'un ressort en avant dans la pile de feuilles dans le dispositif d'empilage lors de son activation. Lorsque cet organe de séparation est inséré dans la pile,il limite tout déplacement du bord des feuilles successives et l'organe de support principal, créant ainsi une fente entre l'organe de séparation et la feuille supérieure de la rame supporté par l'organe de support principal pour permettre l'insertion de l'organe de support auxiliaire et le support des piles de feuilles successives sur celui-ci.
Un avantage de cet aspect de l'invention est que des feuilles de dimensions réduites peuvent être formées et transportées en parallèle côte à côte en lots désirés sans interrompre ou ralentir la distribution de feuilles.
Une caractéristique et en même temps un avantage de la présente invention sont la prévision d'un appareil simple qui est relativement moins encombrant, tout en augmentant le rendement de production et sans compromettre la qualité des piles.
Une autre caractéristique ainsi qu'un autre avantage de la présente invention sont constitués par le fait que les rames formées sont acheminées à partir du convoyeur de transport dans une direction généralement perpendiculaire sur des bandes transporteuses de manière à ce que les piles formées en parallèle puissent être transférées successivement vers un dispositif de cerclage.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution préférée de la présente invention en référence aux dessins annexés lesquels:
  • la figure 1 est une vue en élévation latérale, partielle, d'un appareil de formation de piles suivant l'invention;
  • la figure 2 est une vue partielle en coupe transversale d'un détail de la figure 1 montrant divers éléments de l'appareil de séparation conforme à l'invention;
  • les figures 3 à 12 sont des représentations schématiques de l'appareil de formation et de transport conforme à l'invention, montrant diverses positions des pièces au cours du fonctionnement;
  • la figure 13 est une vue en élévation latérale illustrant un dispositif de décharge à bandes transporteuses.
    • L'exemple de réalisation préféré se rapporte à la réception et à la décharge de lots ou de rames de feuilles de papier. Toutefois, une autre matière en feuilles telle que des panneaux de carton, peut aussi être utilisée dans la présente invention.
    Un mécanisme de réception et de décharge conforme à la présente invention est désigné en général par 10 aux figures 1 et 3. Bien que ceci ne soit pas représenté à la figure 1, on a prévu, en amont du mécanisme 10, une machine à former des feuilles, c'est-à-dire à couper une bande de papier en feuilles, ainsi qu'un système convoyeur à grande vitesse 12 pour amener les feuilles de papier en continu successivement et qui peut avoir la forme d'une série de courroies ou de bandes transporteuses parallèles.
    Les feuilles découpées et déjà légèrement superposées les unes sur les autres, arrivent en continu sur une bande transporteuse dans l'entrée du dispositif de formation de piles de feuilles.
    Le fonctionnement du mécanisme est décrit dans la présente description en prenant comme exemple une seule amenée de feuilles. Toutefois, la bande peut être coupée pour créer plusieurs anenées de feuilles côte à côte jusqu'au convoyeur de transport 40.
    Un dispositif de comptage est prévu pour enregistrer l'arrivée d'un nombre prédéterminé de feuilles sur l'organe de support principal 21. Ce dispositif sert à activer un organe de séparation élastique 23 vers l'avant dans les flux des feuilles amenées au nombre prédéterminé pour séparer le sommet d'un lot désiré et les distributions successives de feuilles.
    L'organe de séparation 23 comporte une lame ressort 23a en acier et un arbre 23b permettant le pivotement de la lame ressort 23a. Un rebord 23c est formé dans la lame ressort 23a pour permettre le passage du rebord de la lame et son entrée en prise avec le flux de feuilles. Lorsque le dispositif de comptage déclenche le cycle de formation d'une rame, il force l'arbre 23a à tourner autour de son axe et à faire pivoter la lame ressort 23a. Lors du contact entre la lame 23a et le bord latéral de la pile de feuilles, le rebord 23c est forcé sous l'action du ressort entre deux feuilles successives de manière à séparer une rame. La flexibilité de la lame ressort 23a est choisie de manière à faciliter cette insertion tout en évitant la dégradation de ces deux feuilles successives.
    Le fonctionnement de l'appareil de séparation et de feuilles est décrit ci-après en se référant aux figures 3 à 12. Des feuilles sont amenées continuellement sur la plate-forme de décharge 10.
    Les feuilles sont reprises sur des bandes transporteuses et sont dirigées par des guides vers un organe vibreur/pousseur pour former des piles de feuilles bien droites. Pour qu'il n'y ai pas de bourrage auprès du vibreur des organes de support mobiles en forme de fourches 21 et 22 sont prévus pour faire descendre la rame au fur et à mesure.
    Les feuilles passent au sommet de la pile 5 jusqu'à ce que leur bord avant heurte une plaque d'arrêt. Lorsque chaque feuille atteint la plaque d'arrêt, elle a dépassé la plate-forme de décharge 10 et peut être posée sur le sommet de la pile de feuilles 5 de l'organe d'empilage 20. Les feuilles sont recueillies sur le support principal 21. Le support 21 descend à la vitesse de croissance de la pile 5, en maintenant cette pile 5 hors de la voie de passage des feuilles distribuées. Dans cette position initiale, le mécanisme de séparation 23 est au repos (Figures 3 et 4).
    Après un certain temps, le compteur de feuilles sur la machine d'imprimerie donne une impulsion vers l'appareil de séparation 23 qui déclenche le cycle de fabrication de la rame. La rame contient un nombre de feuilles défini au préalable.
    Comme le montre la Figure 5, la lame en acier ressort 23 pénètre entre les feuilles pour fixer la hauteur des paquets et en conséquence, définir le nombre de feuilles contenues dans chaque rame 25. La lame ressort 23a s'étend à ce moment généralement parallélement à la pile 5 avec son rebord 23c pénétrant dans le pile 5 pour maintenir temporairement le bord latéral de la pile 5.
    Toutefois, la fourche de soutien 21 continue sa descente, en formant ainsi un vide semblable à un coin entre les feuilles successives.
    Comme le montre la Figure 6, la fourche 21 soutient la rame 25 par en dessous et descend légèrement (5 mm environ) ce qui provoque un espace libre entre la lame 23 qui a pénétré dans la pile 5 et la dernière feuille qui se trouve au-dessus de la rame 25 terminée.
    Ensuite, comme le montre la Figure 7, l'organe de support auxiliaire 22 en forme de fourche pénètre juste en dessous de la lame 23 en métal, dans l'espace libre, et peut ainsi retenir les feuilles de la pile 5 qui arrivent par le haut de façon continue. La fourche de soutien 21 continue sa descente avec la rame 25 ainsi formée.
    Comme le montre la Figure 8, en même temps que la fourche de soutien 21 supportant la rame 25 avec le nombre de feuilles exact descend pour les déposer sur le convoyeur de transport 40, l'autre fourche 22 commence déjà à descendre les nouvelles feuilles pour qu'il n'y ai pas de bourrage dans le vibreur puisque les feuilles arrivent en continu. L'organe de séparation 23 est revenu à sa position initiale.
    La fourche 21 qui est arrivée en bas, en fin de course, dépose alors la rame 25 sur une série de rouleaux 41 du convoyeur 40. Ces rouleaux 41 commencent alors à tourner pour dégager les rames 25 de la fourche 21, et elles sont transportées jusqu'à une buttée 45 au moyen de ces rouleaux 41.
    Ensuite, les rouleaux 41 arrêtent de tourner et, comme le montre la Figure 10, la fourche 21 remonte jusqu'en position d'attente, pour recevoir une nouvelle rame 5.
    A ce moment, comme le montre la Figure 11, la fourche 22 qui soutient la pile 5 non encore terminée, descend jusqu'à proximité de la fourche 21 en attente, et se retire vers l'arrière pour transférer le support de la pile 5 à la fourche 21.
    Finalement, comme le montre la Figure 12, la fourche 22 remonte la position initiale et reste en attente pour le nouveau déclenchement du cycle.
    Le mouvement des fourches 21 et 22 se fait par un système d'entraínement avec des vis à billes. Celles-ci sont entraínées par des moteurs pas à pas. Les moteurs sont connectés à des cartes interface qui sont programmables par un ordinateur.
    En se référant à présent à la Figure 13, le dispositif de décharge 60 comporte une série de bandes transporteuses commandées par l'entrée en prise par friction d'une série de rouleaux 62 disposés de manière à coopérer. Les rouleaux de friction 62 sont disposés sur un arbre tournant 63 mis en action par un moteur 64.
    Le dispositif de décharge 60 est constitué d'une série de bandes transporteuses 61 espacées l'une de l'autre pour entrer en prise et acheminer les rames 25 provenant du convoyeur 40 dans une direction généralement transversale par rapport au convoyeur 40. Un élévateur est prévu pour mouvoir le dispositif de décharge 60 dans le direction verticale.
    En se référant à nouveau aux Figures 9-11, la rame 25 qui est arrivée contre la butée 45 est alors soulevée par d'étroites bandes transporteuses 61, par exemple des courroies, qui auparavant se trouvaient en dessous du niveau des rouleaux 41 et commencent à dégager la rame 25 perpendiculairement par rapport au mouvement de la rame 25 sur les rouleaux 41.
    Plus particulièrment, le dispositif de décharge 60 à courroies 61 fonctionne de la façon suivante: entre chaque série de trois rouleaux 41, il est prévu un écart de 9 mm. Dans cet écart peut venir se loger une courroie transporteuse 61 qui peut exécuter un mouvement vertical en réponse à une activation de l'élévateur et supporter la rame 25 arrivée contre la butée 45.
    Comme on peut le voir sur la Figure 9, lorsque une rame 25 arrive via les rouleaux 41 et bute contre la butée 45, les courroies 61 sont en position basse.
    Dès que les rouleaux 41 s'arrêtent, comme montre la Figure 10, les courroies 61 montent verticalement et soulèvent les rames 25 qui alors ne touchent plus les rouleaux 41. Les courroies 41 sont entraínées et évacuent les rames 25 dans un angle de 90 degrés.
    Comme il ya plusieurs paquets dans la rame 25 qui sont fabriqués en parallèle et qu'il faut un certain écart entre chaque paquet avant qu'ils entrent dans la cercleuse, les bandes transporteuses 61 s'arrêtent après chaque décharge d'un paquet pendant un certain temps, pour que cet écart se crée. La bande transporteuse dans la cercleuse tourne sans arrêt.
    Comme le montre la Figure 11, lorsque tous les paquets de la rame 25 sont évacués du dispositif de décharge 60, l'élévateur active les courroies 61 pour descendre vers le bas et reprendre leur position initiale.
    Quoique l'appareil de l'invention convient également à la formation de piles de feuilles papier normalisé, il convient particulièrement à la manipulation de feuilles plus petites et plus légères telles que des rames de papier pour des blocs-notes.

    Claims (10)

    1. Procédé pour la formation et le transport de piles de feuilles dans un dispositif d'empilage 20 alimenté en feuilles en continu, comportant les étapes consistant à:
      amener en continu les feuilles à un convoyeur de feuilles (10),
      faire passer les feuilles au fur et à mesure du convoyeur (10) au dispositif d'empilage (20),
      assembler les feuilles en une ou plusieurs piles (5) dans le dispositif d'empilage (20) sur un organe de support principal (21),
      faire descendre l'organe de support (21) dans le dispositif d'empilage (20) au fur et à mesure que les feuilles s'assemblent sur celui-ci de sorte qu'une hauteur de chute de feuilles soit généralement maintenue entre le convoyeur (10) et la feuille de dessus des piles (5) assemblées sur l'organe de support (21),
      activer un organe de séparation (23) dans le dispositif d'empilage (20) pour séparer une rame (25) de feuilles contenant un nombre prédéterminé de feuilles des piles successives de feuilles passant dans le dispositif d'empilage (20),
      insérer un organe de support auxiliaire (22) dans le dispositif d'empilage (20) au-dessous de la feuille de fond des piles de feuilles successives pour les supporter dans le dispositif d'empilage (20) séparément de la rame (25) sur l'organe de support principal (21),
         de sorte que, lorsque l'organe de séparation (23) est inséré dans la pile (5), l'organe de support principal (21) est abaissé, créant ainsi une fente entre l'organe de séparation (23) qui limite le déplacement du bord des piles suivantes et la feuille supérieure de la rame (25) sur l'organe de support principal (21) pour permettre l'insertion de l'organe de support auxiliaire (22) et le support des piles de feuilles successives,
      acheminer la rame (25) sur l'organe de support principal (21) vers un convoyeur de transport (40),
         caractérisé en ce que l'organe de séparation (23) est forcé sous l'action d'un ressort (23a) en avant dans la pile (5) de feuilles dans le dispositif d'empilage (20) lors de son activation.
    2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre:
      de ramener dans le dispositif d'empilage (20) l'organe de support principal (21) pour transférer de l'organe de support auxiliaire (22) à celui-ci le support de la pile successive,
      de retirer l'organe de support auxiliaire (22) du dispositif d'empilage (20), et
      de faire passer l'organe de séparation vers une position désengagée de la pile (5) dans le dispositif d'empilage (20).
    3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de support principal (21) est ramené vide au dispositif d'empilage (20), et
      en ce que le support de la pile successive est transféré à cet organe de support principal (21) avant l'accumulation d'une pile complète sur l'organe de support auxiliaire (22).
    4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rame (25) est transportée par le convoyeur de transport (40) dans une première direction et est transférée sur un dispositif de décharge (60) constitué de bandes transporteuses (61) pour acheminer la rame dans une deuxième direction généralement perpendiculaire à la première direction.
    5. Appareil pour former et transporter des piles de feuilles dans un dispositif d'empilage (20) alimenté en continu comprenant:
      un convoyeur de feuilles (10) pour amener une succession de feuilles en continu dans un dispositif d'empilage (20),
      ce dispositif d'empilage (20) étant pourvu de moyens pour assembler les feuilles dans une ou plusieurs piles verticales (5),
      un organe de support principal (21) pour supporter les piles (5) dans le dispositif d'empilage (20), ce support (21) étant mobile verticalement vers le bas pour recevoir et décharger les piles (5) et vers le haut pour reprendre les piles suivantes,
      un organe de séparation (23) insérable latéralement entre le bord de la pile (5) et apte à séparer une rame (25) contenant un nombre de feuilles prédéterminé des piles de feuilles successives,
      un organe de support auxiliaire (22) insérable latéralement sous la feuille de dessous des piles de feuilles successives, et apte à supporter ces piles de feuilles successives pendant que l'organe de support principal (21) transporte la rame (25) de feuilles prédéterminée vers le bas,
      de sorte que l'organe de séparation (23) limite tout déplacement descendant d'un bord des piles suivantes au dessus de celui-ci lors de l'abaissement de l'organe de support principal (21) créant ainsi une fente pour l'insertion de l'organe de support auxiliaire (22) et le support des piles suivantes, et
      un convoyeur de transport (40) pour retirer la rame (25) de feuilles de l'organe de support principal (21),
         caractérisé en ce que l'organe de séparation (23) comporte un élément élastique (23a) permettant son insertion en avant dans la pile (5) de feuilles dans le dispositif d'empilage (20) par effet ressort.
    6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de séparation (23) comporte une lame ressort (23a) présentant un rebord (23c) pour permettre son insertion et son entrée en prise dans la pile (5) dans dispositif d'empilage (20).
    7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la lame ressort (23a) est fixée à un arbre (23b) destiné à tourner autour d'un axe de manière à faire pivoter la lame ressort (23a) et à forcer l'insertion du rebord (23c) dans la pile par effet ressort.
    8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de décharge (60) comportant une série de bandes transporteuses (61) espacées l'une de l'autre pour acheminer les piles (5) à partir du convoyeur de transport (40) dans une direction généralement perpendiculaire.
    9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour mouvoir les bandes transporteuses (61) dans une direction verticale de manière à être disposées entre les rouleaux (41) du convoyeur de transport (40) et à recevoir la pile (5).
    10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les feuilles amenées en continu du convoyeur (10) comprennent plusieurs flux réguliers de feuilles côte à côte de manière à former plusieurs piles (5) en parallèle, les bandes transporteuses (61) permettant l'acheminement des piles (5) formées en parallèle successivement vers un dispositif de cerclage.
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