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Dispositif automatique de séparation d'enveloppes à la sortie de machines les fabriquant.
La présente invention se rapporte à un dispositif automatique pour séparer, réceptionner et traiter des enveloppes ou produits similaires tels des sachets ou sacs en papier à la sortie de machines les fabriquant, plus particulièrement en vue de permettre la mise en boîte automatique.
Il est connu de réceptionner les enveloppes à la sortie d'une machine les fabriquant sur une surface plane et horizontale, les enveloppes étant disposées verticalement pour former ainsi une pile horizontale alimentée par la machine à une cadence très rapide (pouvant correspondre à moins de 0,06 sec par enveloppe).
Ces enveloppes sont le plus souvent mises en boite ou emballées manuellement, ou plus rarement en utilisant des moyens automatiques appropriés. Par exemple, dès que la quantité prévue pour une boite est détectée par un moyen de détection, p. e. du type compteur ou palpeur, le lot est mécaniquement isolé du reste de la pile horizontale qui continue à être alimentée pour ensuite être emporté
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par un moyen de transfert, p. e. une pince de manutention, at placé dans une boîte. La pile transférée est maintenue horizontale durant cette opération.
Il a été maintenant constaté que ce dispositif de l'art antérieur présente cependant de nombreux désavantages auxquels on peut remédier.
Le moyen de transfert comprend en effet une pièce de préhension ou une lame qui doit s'insérer entre les enveloppes qui arrivent en un temps très court, ce qui provoque la détérioration des enveloppes proches ou en contact avec l'objet introduit. Le mécanisme de préhension est très délicat et exige une grande précision.
Par ailleurs, les enveloppes ou sachets sont en position verticale dans la pince de transfert, ce qui nécessite une pression importante pour que la pile ne s'effondre pas par gravité, pression importante qui de ce fait provoque le marquage par les mâchoires de la pince de plusieurs enveloppes. Cet effet est en pratique extrêmement dommageable.
Dans ce dispositif de l'art antérieur, il n'est également pas aisé d'échantillonner de manière automatique pour contrôle visuel de la qualité.
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La présente invention propose un dispositif et un procédé amélioré pour la séparation et la réception de piles d'enveloppes ou produits similaires qui ne présentent pas les désavantages susmentionnés.
Selon un aspect principal del'invention on propose d'aiguiller les enveloppes à la sortie de la machine les fabriquant sur des circuits différents afin de créer des piles séparées que l'on peut reprendre aisément pour les placer dans des boîtes.
Selon un autre avantage de l'invention les piles ne sont plus créées horizontalement mais adopteront une configuration verticale ou quasi verticale. Ce second aspect permet l'utilisation de moyens de serrage moins puissants lors du transfert vers la boite ou la machine à emballer et donc de réduire le marquage.
Selon l'invention, le dispositif de réception est de préférence complémentaire du dispositif de réception manuel déjà connu et cité ci-dessus pour les machines à enveloppes.
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kinsi, selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les enveloppes qui viennent d'être fabriquées sont reprises du dernier cylindre à la sortie de la machine juste avant la réception et transférées vers un premier aiguillage où elles sont dirigées soit vers la réception traditionnelle dans le cas ou on n'utiliserait pas le système de mise en boîte automatique.
Ce circuit existant peut être utilisé pour y diriger une ou plusieurs enveloppes après sélection par comptage prédéterminé pour échantillonnage de contrôle de qualité, - soit vers des cylindres additionnels, généralement supérieurs, et donc vers le dispositif de mise en boite automatique.
De manière avantageuse les cylindres de transport seront des cylindres à canaux d'aspiration ou "à vide" bien connu
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de l'homme de l'art.
L'aiguillage peut être réalisé de manière également connue en soi par l'homme du métier, p. e. en coupant l'aspiration de manière appropriée au niveau du disque de réception. Si les enveloppes doivent être dirigées vers la mise en boites automatique, on maintient le vide jusqu'au niveau d'un autre cylindre généralement supérieur, menant aux ; circuits additionnels. Cette fonction peut être effectuée par un automate programmable pouvant être électronique, électrique ou mécanique.
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Les enveloppes sont ainsi amenées par un cylindre à vide vers un deuxième aiguillage fonctionnant de la même manière que le premier et les dirigeant alternativement soit vers une ou l'autre pile, soit la pile supérieure ou la pile inférieure ; cet aiguillage change de direction lorsque le nombre d'enveloppes atteint le nombre déterminé par un compteur avec présélection. On obtient ainsi des piles de même quantité d'enveloppes.
La manière de réaliser les aiguillages pourrait être tout aussi bien basée sur une autre technologie (mécanique, électrique ou autre pour autant qu'elle réponde aux critères de vitesse de changement de direction).
Les enveloppes sont ensuites transportées par un moyen traditionnel vers les dispositifs qui forment les piles.
Ces dispositifs sont constitués d'un plateau mobile placé verticalement ou presque verticalement. Ce plateau situé à son niveau haut en début de formation de pile descend progressivement afin que les enveloppes se déposent toujours au même niveau sur cette pile. On évite ainsi de mauvais positionnements. La reprise pour le traitement ultérieur (mise en boite, emballage) peut se faire pendant tout le temps de formation de l'autre pile, soit typiquement plus de 25 secondes.
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Selon une autre variante de l'invention, le transport vers les dispositifs formant les piles est réalisé par 2 transporteurs inclinés afin de créer 2 piles côte à côte.
Selon encore une autre variante, le transfert est réalisé par un double tapis vertical. Les piles sont formées à revers ce qui fait que les enveloppes, au lieu d'avoir la patte de fermeture au-dessus, l'ont en dessous. Les -enveloppes sont donc placées en sens inverse dans la boîte.
Un autre avantage du dispositif proposé par la présente invention consiste en ce que, dans le cas de fabrications de sacs à fond épais, il y a avantage à placer ceux-ci tête-bêche par quantités prédéterminées, par exemple par 25 ou 50 sacs. Cette fonction peut être réalisée facilement selon l'invention. Le dispositif ou le plateau de réception peut être en effet facilement adapté pour pouvoirpivoter rapidement de l800 suivant son axe vertical chaque fois qu'une quantité prédéterminée d'enveloppes est réceptionnée.
La quantité d'enveloppe est déterminée de manière connue, p. e. par un compteur ou un palpeur.
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De préference, le mouvement de pivotement doit alors pouvoir être obtenu en une fraction de temps inférieure au temps séparant la réception de deux piles d'enveloppes consécutives.
L'invention sera mieux comprise à partir des dessins en annexes dans lesquels les nombres de références identiques se rapportent à des éléments identiques ou analogues.
La fig. 1 représente une vue schématique en coupe d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, en particulier selon la première variante décrite et comportant donc des cylindres de guidage et deux aiguillages 1. Le dernier rouleau 3 de la machine en amont apporte les enveloppes fabriquées au dispositif de transfert. Les aiguillages 1 permettent le passage vers les stations de réception 7, 7' ou 7" éventuellement par l'intermédiaire de bandes transporteuses 4. Les enveloppes arrivent en fin de course à la butée 8 et s'empilent dans le moyen de réception 7 et 7', comportant des plateaux mobiles 10 pour reprise à l'aide d'un moyen 9 de préhension suivi de mise en boîtes ou emballage.
La station 711 est un dispositif classique de l'art antérieur, muni d'un cylindre à fentes 6 pour la réception et distribution des enveloppes en position verticale (et donc pile horizontale selon l'art antérieur).
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La figure 2a représente une vue en coupe du deuxième mode de réalisation dans lequel le dispositif d'aiguillages à rouleaux conduit les enveloppes sur deux bandes transporteuses 4 juxtaposées conduisant à des stations de réception côte à côte 7 et 7'. La fig 2b représente une vue en plan de la fig 2a montrant les stations de réception 7 et 7'en plan.
La figure 3 représente une vue en coupe du troisième mode de réalisation susmentionné, dans lequel il y a un transfert par double tapis vertical 4', les deux piles étant formées à revers.