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EP0440519A1 - Chariot élévateur à bras télescopique - Google Patents

Chariot élévateur à bras télescopique Download PDF

Info

Publication number
EP0440519A1
EP0440519A1 EP91400124A EP91400124A EP0440519A1 EP 0440519 A1 EP0440519 A1 EP 0440519A1 EP 91400124 A EP91400124 A EP 91400124A EP 91400124 A EP91400124 A EP 91400124A EP 0440519 A1 EP0440519 A1 EP 0440519A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
point
chassis
auxiliary
auxiliary arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91400124A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0440519B1 (fr
Inventor
Marcel Claude Braud
Michel Dropsy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitou BF SA
Original Assignee
Manitou BF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou BF SA filed Critical Manitou BF SA
Publication of EP0440519A1 publication Critical patent/EP0440519A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0440519B1 publication Critical patent/EP0440519B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom

Definitions

  • the present invention relates to forklifts with telescopic lifting arms.
  • these forklifts comprise a chassis, carrying a front axle and a rear axle, on which the telescopic arm is mounted.
  • This lifting arm is often mounted on a fixed bracket placed at the rear of the chassis, but it has also been proposed, for example by French patent No. 1,182,493, to mount the arm on the chassis by means of a deformable quadrilateral. To this end, connecting means are provided in order to connect two points located at the rear of the arm to two points on the chassis.
  • the main drawback of known forklifts lies in the loss of handling capacity both in horizontal and vertical movement as the telescopic lifting arm is raised.
  • FIG. 1 the diagram of the lifting capacities of a known forklift truck, here a carriage whose arm is articulated on a fixed bracket positioned above the rear axle.
  • the invention aims to provide a device for greatly increased stability even outside the use of stabilizers and which also offers the driver very good visibility.
  • Said quadrilateral is deformable under the action of a lifting cylinder articulated on the one hand to the chassis at a point thereof situated between the points (D) and (C) of articulation of said tie rod and auxiliary arm, and d on the other hand to the lifting arm at a point located at the front of said point (A).
  • each articulation device of a telescopic arm will include two tie rods, two auxiliary arms and two jacks, located on either side of the median longitudinal plane of the carriage.
  • the two auxiliary arms may however be replaced by a tube of section substantially equal to that of the telescopic arm and the rear end of which is connected to two lateral flanges carrying the axis of articulation of the telescopic arm so as to allow relative movement of the telescopic arm and the auxiliary arm.
  • the means according to the invention moreover provide longitudinal and transverse stability of the machine much greater than that of known vehicles by advancing the center of gravity of the vehicle during the lifting of the arm.
  • the rear of the lifting arm is during this raised movement of a height substantially equal to that of the auxiliary arm.
  • a carriage which can effectively lift heavy loads, as shown in the diagram in FIG. 6, and which, thanks to the combined displacement of the articulation point in the direction of the geometric center and towards the high, is of improved stability and requires fewer telescope elements to reach the maximum height.
  • the reduction in the number of telescope elements has the advantage of making it possible to reduce the weight of the machine, which added to the notable increase in its stability during its use, authorizes the implementation of a counterweight on the rear axle much lighter and therefore easier to manufacture and cheaper.
  • the reduction in weight of the machine resulting from the reduction in the number of elements of the telescope and in the weight of the counterweight is further improved by the fact that it allows the implementation of a less efficient propulsion group therefore less heavy.
  • the lifting arm By articulating the lifting arm according to the device of the present invention, it overcomes the implementation of a usually massive bracket which largely obstructed the field of vision towards the rear of the driver.
  • the lifting arm resting on the auxiliary arm in a practically horizontal position in the low position, the visibility of the driver is total in this position which is that in which he usually performs the movements of the machine.
  • Another advantage provided by the arrangement according to the invention lies in the fact that in the low position, it is possible to use the machine as a pusher.
  • FIG. 2 schematically shows the arrangement of the various organs of the forklift on the chassis 1 which carries a front axle 10 and a rear axle 11.
  • the powerplant 12 intended for the propulsion of the machine in its movements and in the supply of the hydraulic power necessary during the lifting operations of the arm, is arranged on one side of the chassis, here the right side, between the front and rear wheels.
  • the cabin 13 On the side of the chassis opposite the one where said motor-propulsion unit 12 is placed, there is the cabin 13 from which such a machine is piloted. It is noted that a large platform is then available along the median longitudinal axis in order to accommodate the lifting arm 2 and the means making it possible to lift and lower it, not shown in FIG. 2.
  • the lifting arm 2 is telescopic and consists of 2 or 3 elements; the end of the internal element carries an attachment apron 21 of tools such as forks (as shown) buckets, concrete skips ...
  • a so-called compensation cylinder 22 maintains the horizontality of the tool throughout the movements of the lifting arm 2. This cylinder 22 empties when the cylinder 27 ensuring the deployment of the telescope is filled.
  • the chassis 1 also carries at its rear end a counterweight 14 intended to increase the longitudinal stability of the machine.
  • Figures 3 and 4 show the joint according to the invention of the lifting arm 2 on the chassis 1 of the machine.
  • said arm 2 is connected to the chassis 1 by means of a deformable quadrilateral ABCD comprising a tie rod 23 and an auxiliary arm 24.
  • the tie rod 23 is articulated on the one hand at a point A located on the arm 2 substantially above the rear axle 11 in the low position of the arm shown in FIG. 3, and on the other hand, at its other end , in D on the chassis 1.
  • the point D is chosen in a horizontal plane extending at a non-negligible distance "x" above the front axle 10, and substantially above said front axle 10.
  • auxiliary arm 24 At a point B located behind point A and for example, as shown, at the rear end of the arm 2 is articulated the auxiliary arm 24, the other end of which is articulated at C on the chassis 1.
  • the point C is, as visible in the figures, situated in a plane parallel to the axles 10, 11 and comprising the geometric center of the chassis 1.
  • the points A and B of articulation of the tie rod 23 and of the auxiliary arm 24 are provided on the top of the arm 2 so that the latter is in the low position of FIG. 3 entirely under these points A, B. In this position low, the lifting arm 2 rests on the auxiliary arm 24 in a practically horizontal position.
  • the tools carried by the attachment apron 21 rest on the ground.
  • the forces applied to said deck are practically horizontal so that one can provide, by hanging a suitable tool, to use the carriage as a pusher, which may prove useful on construction sites.
  • the auxiliary arm 24 is located around the median longitudinal plane of the forklift. Said arm 24 is in one piece and ends in two flanges 24 ′ passing on either side of the rear end of the arm 2 to be articulated on the arm at B by any known means. In the example shown, the auxiliary arm 24 is then provided in the form of a butt and the point C is positioned at the geometric center of the chassis.
  • Two similar tie rods 23 are arranged symmetrically with respect to the median longitudinal plane of the carriage between pairs of points D on the chassis and A on the lifting arm 2.
  • the lifting arm 2 is thus articulated to the chassis 1 by a deformable quadrilateral ABCD of which AB is a portion of itself and CD a part of the chassis 1.
  • said quadrilateral ABCD is deformed by the action of a lifting cylinder 25 which according to the invention is articulated at one of its ends on the chassis 1 at a point E located between C and D and at the other end on the lifting arm 2 at a point F located in front of point A.
  • the lifting cylinder 25 is also a double element formed by two cylinders arranged symmetrically with respect to the median longitudinal plane of the carriage.
  • auxiliary jack 26 disposed under the auxiliary arm 24 and articulated on said auxiliary arm 24 in H and on the frame 1 at a point G located between the joint point C of the auxiliary arm 24 and the rear axle 11.
  • the figures show the size of the cabin 13 in order to show that the arrangement according to the invention allows the operator's field of vision to be largely cleared, laterally and towards the rear.
  • FIG. 4 showing the carriage with the lifting arm 2 raised, it can be seen that the rear end of the latter is then raised relative to the chassis by a height Y substantially equal to the length of the second arm 24.
  • the chassis 1 of the trolley according to the invention can also be made lighter and, in an entirely advantageous manner since it is simple to manufacture, provided in the form of two generally L-shaped elements 15 whose short side is of substantially equal length. at "x" while as visible in the figures the long side is of dimension smaller than the wheelbase of the machine. The rear axle is then articulated to the chassis.
  • FIG. 5 shows the displacement of points A, B, F and H during the movements of arm 2 between its rest position and its raised position at maximum.
  • the curves representing the respective positions of said points A, B, F and H have been noted 31, 32, 33, 34.
  • the carriage is positioned so that one of the sides of the support polygon other than the front axle is parallel to the tilting axis of the platform.
  • the maximum admissible inclination of the platform is (d / H) x 100, where d is the distance from the center of gravity to the side of the support polygon parallel to the axis of tilting of the platform , and H is the height of the center of gravity from the ground.
  • the trolley according to the invention has, when the arm is raised and deployed, its center of gravity at the same height H as the traditional trolley.
  • FIG 2 there is shown the lift polygon of the carriage which, for forklifts such as those to which the invention relates, is in a manner known per se, a triangle whose base is the front axle 10 and the vertex the axis around which the rear axle oscillates.
  • G1 and G2 denote the respective centers of gravity of a carriage according to the invention and of a conventional carriage for the high position of the lifting arm.
  • G1 is much closer to the front of the carriage than G2.
  • the distance d1 is then greater than d2, which indicates greater transverse stability of the trolley according to the invention compared to the conventional trolley.
  • the trolley according to the invention can be of reduced size and the beams of the lifting arm will also be shorter.
  • the tie rod 23 can be provided with a different shape in order to release the operator's view even more completely.
  • the tie 23 ′ is of arcuate shape. Therefore, the central part thereof which extends along the cabin 13 when the arm is in the low position is arranged in the space of said arm and does not constitute additional discomfort for the operator.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un chariot élévateur à bras de levage télescopique ( 2 ) monté sur un châssis portant un essieu avant et un essieu arrière, dans lequel le bras télescopique est articulé sur le chariot par l'intermédiaire d'un quadrilatère déformable (A, B, C, D) comportant un tirant ( 23 ) et un bras auxiliaire ( 24 ), caractérisé en ce que : le tirant (23) est articulé d'une part au châssis (1) en un point (D) situé sensiblement au dessus de l'essieu avant (10) et d'autre part au bras télescopique (2) en un point (A) qui, en position basse du bras, se trouve sensiblement au-dessus de l'essieu arrière (11), le bras auxiliaire ( 24 ) est articulé d'une part au châssis (1) du chariot sensiblement au centre géométrique (C) du châssis et d'autre part au bras télescopique (2) en un point (B) situé en arrière du point (A) , et en ce que, en position basse, le bras télescopique (2) se trouve entièrement situé au-dessous des points (A) et (B) du quadrilatère et repose sur le bras auxiliaire ( 24 ) dans une position pratiquement horizontale tandis qu'en position haute le bras auxiliaire ( 24 ) est dans une position sensiblement verticale.

Description

  • La présente invention concerne les chariots élévateurs à bras de levage télescopique.
  • Usuellement, ces chariots élévateurs comportent un châssis, portant un essieu avant et un essieu arrière, sur lequel est monté le bras télescopique.
  • Ce bras de levage est souvent monté sur une potence fixe disposée à l'arrière du châssis mais il a également été proposé, par exemple par le brevet français N° 1 182 493, de monter le bras sur le châssis par l'intermédiaire d'un quadrilatère déformable. A cet effet, des moyens de liaison sont prévus afin de relier deux points situés à l'arrière du bras à deux points du châssis.
  • Une telle disposition, permet dans la forme de réalisation de ce brevet, d'assurer une montée verticale de la charge, mais l'on peut constater que le chariot selon ce brevet ne permet pas de monter les charges à des hauteurs élevées et que de plus, le bras de levage gêne pratiquement tout au long de son déplacement la visibilité du conducteur.
  • L'inconvénient principal des chariots élévateurs connus réside dans la perte de la capacité de manutention tant en déplacement horizontal que vertical au fur et à mesure de l'élévation du bras télescopique de levage.
  • Pour illustrer ce fait, on a représenté schématiquement à la figure 1 le diagramme des capacités de levage d'un chariot élévateur connu, ici un chariot dont le bras est articulé sur une potence fixe positionnée au-dessus de l'essieu arrière.
  • On remarque que des charges importantes c'est-à-dire comprises entre 2500 et 3000 kg, peuvent être portées sur une plage qui non seulement est réduite mais est située à plus de quatre mètres du sol et est donc inexploitable puisque le chariot ne peut pas sans basculer supporter la charge entre le sol et cette hauteur.
  • Afin de limiter les risques de basculement du chariot on est alors obligé de prévoir l'utilisation de stabilisateurs portés par le châssis de l'engin et prenant appui sur le sol. Ces stabilisateurs augmentent artificiellement la stabilité de l'engin et peuvent amener les conducteurs à prendre de plus en plus de risques en comptant sur ceux-ci.
  • L'invention tend à proposer un engin de stabilité largement accrue même en dehors de l'utilisation des stabilisateurs et qui offre de plus au conducteur une très bonne visibilité.
  • A cet effet, la présente invention propose un chariot élévateur à bras de levage télescopique monté sur un châssis portant un essieu avant et un essieu arrière, dans lequel le bras télescopique est articulé sur le chariot par l'intermédiaire d'un quadrilatère déformable (A, B, C, D) comportant un tirant et un bras auxiliaire, caractérisé en ce que :
    • le tirant est articulé d'une part au châssis en un point (D) situé sensiblement au dessus de l'essieu avant et d'autre part au bras télescopique en un point (A) qui, en position basse du bras, se trouve sensiblement au-dessus de l'essieu arrière,
    • le bras auxiliaire est articulé d'une part au châssis du chariot sensiblement au centre géométrique (C) du chassis et d'autre part au bras télescopique en un point (B) situé en arrière du point (A),
    • et en ce que, en position basse, le bras télescopique se trouve entièrement situé au-dessous des points (A) et (B) du quadrilatère et repose sur le bras auxiliaire dans une position pratiquement horizontale tandis qu'en position haute le bras auxiliaire est dans une position sensiblement verticale.
  • Ledit quadrilatère est déformable sous l'action d'un vérin de levage articulé d'une part au châssis en un point de celui-ci situé entre les points (D) et (C) d'articulation desdits tirant et bras auxiliaire, et d'autre part au bras de levage en un point situé à l'avant dudit point (A).
  • La construction du quadrilatère déformable est symétrique de part et d'autre du bras, en conséquence chaque dispositif d'articulation d'un bras télescopique comprendra deux tirants, deux bras auxiliaires et deux vérins, situés de part et d'autre du plan longitudinal médian du chariot. Selon une variante avantageuse, les deux bras auxiliaires pourront toutefois être remplacés par un tube de section sensiblement égale à celle du bras télescopique et dont l'extrémité arrière se raccorde à deux flasques latéraux portant l'axe d'articulation du bras télescopique de manière à permettre le déplacement relatif du bras télescopique et du bras auxiliaire.
  • Par la mise en oeuvre des moyens selon l'invention pour articuler le bras du chariot élévateur au châssis, l'on obtient un chariot dont les courbes de charge ont, comme visible à la figure 6, des tracés très aplatis ce qui reflète une augmentation importante des capacités de l'engin ; en particulier on voit que les charges les plus lourdes, entre 2.500 et 3.000 kg, peuvent effectivement être livrées depuis le sol.
  • Les moyens selon l'invention assurent de plus une stabilité longitudinale et transversale de l'engin largement supérieure à celle des engins connus en avançant le centre de gravité de l'engin au cours de la levée du bras.
  • Lors de cette levée du bras de levage, l'action du vérin déforme le quadrilatère déformable, de manière telle que lesdits tirant et bras auxiliaire soient entraînés en rotation par rapport à leurs points d'articulation sur le châssis dans le sens tendant à les lever verticalement.
  • La disposition particulière des points du quadrilatère déformable sur le châssis et l'utilisation d'un bras auxiliaire et d'un tirant de grandes longueurs, du fait que le tirant est articulé au bras télescopique en un point se trouvant pour la position basse dudit bras sensiblement au-dessus de l'essieu arrière, permettent de faire passer le bras auxiliaire d'une position basse pour laquelle il est en position pratiquement horizontale à une position haute pour laquelle il est sensiblement vertical.
  • L'arrière du bras de levage est au cours de ce mouvement surélevé d'une hauteur sensiblement égale à celle du bras auxiliaire .
  • Un tel mouvement n'est pas possible dans la disposition du brevet français déjà mentionné du fait que celui-ci ne dispose pas d'un bras auxiliaire pouvant passer d'une position pratiquement horizontale à une position pratiquement verticale et est grandement avantageuse car elle permet de mettre en oeuvre un bras de levage comportant moins d'éléments télescopiques pour atteindre une hauteur maximale fixée identique à un engin de type connu.
  • Avec une construction selon l'invention, on obtient un chariot qui peut effectivement soulever des charges lourdes, comme représenté sur le diagramme de la figure 6, et qui, grâce au déplacement combiné du point d'articulation en direction du centre géométrique et vers le haut, est d'une stabilité améliorée et nécessite un moins grand nombre d'éléments de télescope pour atteindre la hauteur maximale.
  • La diminution du nombre des éléments de télescope a pour avantage de permettre de réduire le poids de l'engin, ce qui ajouté à l'augmentation notable de sa stabilité au cours de son utilisation, autorise la mise en oeuvre d'un contrepoids sur l'essieu arrière beaucoup plus léger et donc plus aisé à fabriquer et moins cher.
  • La réduction de poids de l'engin résultant de la diminution du nombre des éléments du télescope et du poids du contrepoids est encore améliorée par le fait qu'elle autorise la mise en oeuvre d'un groupe de propulsion moins performant donc moins lourd.
  • En articulant le bras de levage selon le dispositif de la présente invention, on s'affranchit de la mise en oeuvre d'une potence habituellement massive qui obstruait largement le champ de vision vers l'arrière du conducteur. Le bras de levage reposant sur le bras auxiliaire dans une position pratiquement horizontale en position basse, la visibilité du conducteur est totale dans cette position qui est celle dans laquelle il effectue habituellement les déplacements de l'engin.
  • Un autre avantage procuré par la disposition selon l'invention réside dans le fait que dans la position basse, il est possible d'utiliser l'engin comme pousseur.
  • Le chariot élévateur selon l'invention est encore remarquable en ce que :
    • le tirant est un élément double formé de deux tirants semblables disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du chariot-élévateur,
    • le tirant est de forme arquée, de sorte que, dans la position basse du bras de levage, la partie centrale de celui-ci s'étende dans l'encombrement dudit bras et n'obstrue pas le champ de vision de l'opérateur,
    • le bras auxiliaire est en une seule pièce se terminant par deux flasques passant de part et d'autre de l'extrémité arrière du bras de levage,
    • le vérin de levage est un élément double formé de deux vérins disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du chariot,
    • un vérin auxiliaire est disposé sous le bras auxiliaire et articulé sur ledit bras auxiliaire en un point (H) et sur le châssis en un point (G) situé entre le point d'articulation (C) dudit bras auxiliaire et l'essieu arrière,
    • ledit bras auxiliaire est en forme de crosse,
    • le châssis est formé de deux éléments globalement en forme de L dont le petit côté est d'une longueur sensiblement égale à la hauteur (d) entre l'axe de l'essieu avant et le point inférieur d'articulation (D) du tirant. Bien qu'adaptable à tout chariot à bras télescopique, la présente invention est plus particulièrement destinée aux chariots élévateurs dont tous les organes encombrants (groupe moto-propulseur, transmission, cabine) sont disposés de manière à dégager totalement une plate-forme autour de l'axe longitudinal médian pour loger le bras de levage télescopique et ses moyens d'articulation.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation préférentiel non limitatif en relation avec les dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est un diagramme des courbes de charge pour un chariot de type connu,
    • la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un chariot élévateur selon l'invention,
    • la figure 3 est une vue de côté d'un chariot élévateur mettant en oeuvre l'invention avec le bras en position basse,
    • la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 avec le bras en position levée,
    • la figure 5 montre schématiquement les déplacements de différents points l'articulation lors de la levée du bras,
    • la figure 6 est un diagramme analogue à celui de la figure 1 pour un chariot mettant en oeuvre l'invention,
    • la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 3 pour une variante de réalisation du tirant.
  • La figure 2 montre de manière schématique la disposition des différents organes du chariot élévateur sur le châssis 1 qui porte un essieu avant 10 et un essieu arrière 11. Suivant une mise en oeuvre connue, le groupe moto-propulseur 12, destiné à la propulsion de l'engin dans ses déplacements et à la fourniture de la puissance hydraulique nécessaire lors des opérations de levage du bras, est disposé sur un côté du châssis, ici le côté droit, entre les roues avant et arrière. Sur le côté du châssis opposé à celui où est placé ledit groupe moto-propulseur 12, on trouve la cabine 13 à partir de laquelle on pilote un tel engin. On remarque qu'une large plate-forme est alors disponible le long de l'axe longitudinal médian afin de loger le bras de levage 2 et les moyens permettant d'assurer ses levées et descentes, non représentés à la figure 2.
  • Le bras de levage 2 est télescopique et constitué de 2 ou 3 éléments ; l'extrémité de l'élément interne porte un tablier d'accrochage 21 d'outils tels que des fourches (tel que représenté) des godets, des bennes à béton...
  • Tel que visible sur les figures 3 et 4, et connu en soi, un vérin 22 dit de compensation assure le maintien de l'horizontalité de l'outil tout au long des mouvements du bras de levage 2. Ce vérin 22 se vide lorsque le vérin 27 assurant le déploiement du télescope se remplit.
  • Le châssis 1 porte également à son extrémité arrière un contrepoids 14 destiné à augmenter la stabilité longitudinale de l'engin.
  • Les figures 3 et 4 représentent l'articulation suivant l'invention du bras de levage 2 sur le châssis 1 de l'engin.
  • On remarque que ledit bras 2 est relié au châssis 1 par l'intermédiaire d'un quadrilatère déformable ABCD comportant un tirant 23 et un bras auxiliaire 24.
  • Le tirant 23 est articulé d'une part en un point A situé sur le bras 2 sensiblement au-dessus de l'essieu arrière 11 dans la position basse du bras représentée à la figure 3, et d'autre part, à son autre extrémité, en D sur le châssis 1. Le point D est choisi dans un plan horizontal s'étendant à une distance "x" non négligeable au-dessus de l'essieu avant 10, et sensiblement au-dessus dudit essieu avant 10.
  • En un point B situé en arrière du point A et par exemple, comme représenté, à l'extrémité arrière du bras 2 est articulé le bras auxiliaire 24 dont l'autre extrémité est articulée en C sur le châssis 1. Le point C est, tel que visible sur les figures, situé dans un plan parallèle aux essieux 10, 11 et comportant le centre géométrique du châssis 1.
  • Les points A et B d'articulation du tirant 23 et du bras auxiliaire 24 sont prévus sur le dessus du bras 2 afin que celui-ci se trouve dans la position basse de la figure 3 entièrement sous ces points A, B. Dans cette position basse, le bras de levage 2 repose sur le bras auxiliaire 24 dans une position pratiquement horizontale.
  • Dans cette position, les outils portés par le tablier d'accrochage 21 reposent sur le sol. De manière avantageuse, les efforts appliqués sur ledit tablier sont pratiquement horizontaux si bien que l'on peut prévoir moyennant l'accrochage d'un outil convenable, d'utiliser le chariot en pousseur ce qui peut s'avérer utile sur les chantiers.
  • De manière préférée, le bras auxiliaire 24 est situé autour du plan longitudinal médian du chariot élévateur. Ledit bras 24 est en une seule pièce et se termine par deux flasques 24′ passant de part et d'autre de l'extrémité arrière du bras 2 pour être articulé sur le bras en B par tout moyen connu. Dans l'exemple représenté, le bras auxiliaire 24 est alors prévu en forme de crosse et le point C est positionné au centre géométrique du châssis.
  • Deux tirants 23 semblables sont disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du chariot entre des paires de points D sur le châssis et A sur le bras de levage 2.
  • Le bras de levage 2 est ainsi articulé au châssis 1 par un quadrilatère déformable ABCD dont AB est une portion de lui-même et CD une partie du châssis 1.
  • Afin de lever et descendre ledit bras 2, ledit quadrilatère ABCD est déformé par l'action d'un vérin de levage 25 qui selon l'invention est articulé à l'une des ses extrémités sur le châssis 1 en un point E situé entre C et D et à l'autre extrémité sur le bras de levage 2 en un point F situé en avant du point A.
  • Le vérin de levage 25 est lui aussi un élément double formé de deux vérins disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du chariot.
  • L'action du vérin 25 est assistée dans la mise en oeuvre représentée de l'invention par un vérin auxiliaire 26 disposé sous le bras auxiliaire 24 et articulé sur ledit bras auxiliaire 24 en H et sur le châssis 1 en un point G situé entre le point C d'articulation du bras auxiliaire 24 et l'essieu arrière 11.
  • Sur les figures on a représenté l'encombrement de la cabine 13 afin de montrer que l'agencement selon l'invention permet de largement dégager le champ de vision de l'opérateur, latéralement et vers l'arrière.
  • On voit sur la figure 3 que le fait de prévoir qu'en position basse le bras de levage repose sur le bras auxiliaire pratiquement horizontalement permet de ne pas obstruer la vue du conducteur au cours des déplacements du chariot. La position basse pratiquement horizontale du bras de levage 2 est rendue possible par la disposition particulière des points du quadrilatère déformable et par les longueurs du tirant 23 et du bras auxiliaire 24 faisant que ledit quadrilatère est globalement agencé sur tout l'empattement du chariot.
  • Sur la figure 4 montrant le chariot avec le bras de levage 2 levé, on voit que l'extrémité arrière de celui-ci est alors surélevée par rapport au châssis d'une hauteur Y sensiblement égale à la longueur du second bras 24. Une telle disposition permet d'utiliser un bras télescopique comportant moins d'éléments et donc largement moins lourd que celui habituellement utilisé pour une hauteur de levage déterminée.
  • Sur la figure 3 on peut encore voir que dans la position de repos pour laquelle le bras est totalement posé sur le châssis, le bras auxiliaire 24 est en appui sur le contrepoids 14 dont la force est alors prévue à cet effet. Le bras télescopique étant moins lourd et l'agencement selon l'invention assurant une bonne stabilité au chariot, le contrepoids 14 pourra alors être moins lourd et il sera plus aisé à fabriquer ce qui permet de lui donner une forme recherchée. Des essais ont montré que le contrepoids peut être réduit de 25 à 30 % par rapport à celui des machines équivalentes.
  • Le châssis 1 du chariot selon l'invention peut également être allégé et, de manière tout à fait intéressante car simple à fabriquer, prévu sous la forme de deux éléments 15 globalement en forme de L dont le petit côté est d'une longueur sensiblement égale à "x" tandis que comme visible aux figures le grand côté est de dimension inférieure à l'empattement de l'engin. L'essieu arrière est alors articulé au châssis.
  • La figure 5 montre le déplacement des points A, B, F et H au cours des mouvements du bras 2 entre sa position de repos et sa position levée au maximum. On a noté 31, 32, 33, 34 les courbes représentant les positions respectives desdits points A, B, F et H.
  • En se reportant aux figures 1 et 6 , l'on remarque que les contours des tracés du diagramme de charge de l'engin selon l'invention sont beaucoup plus plats que ceux des chariots conventionnels. Ceci reflète une augmentation considérable des capacités de l'engin.
  • On sait que la stabilité d'un chariot en fin de course d'élévation de son bras de levage, dépend de sa stabilité transversale.
  • Pour mesurer cette stabilité transversale, la méthode à suivre donnée par les directives nationales consiste à placer le chariot sur une plate-forme basculante.
  • Le chariot est positionné afin que l'un des côtés du polygone de sustentation autre que l'essieu avant soit parallèle à l'axe de basculement de la plate-forme. On constate alors que l'inclinaison maximale admissible de la plate-forme est (d/H) x 100, où d est la distance du centre de gravité au côté du polygone de sustentation parallèle à l'axe de basculement de la plate-forme, et H est la hauteur du centre de gravité par rapport au sol.
  • Le chariot selon l'invention a, lorsque le bras est levé et déployé, son centre de gravité à la même hauteur H que le chariot traditionnel.
  • Sur la figure 2, on a représenté le polygone de sustentation du chariot qui, pour les chariots élévateurs tels que ceux auxquels se rapporte l'invention, est de manière connue en soi, un triangle dont la base est l'essieu avant 10 et le sommet l'axe autour duquel oscille l'essieu arrière. On a noté G1 et G2 les centres de gravité respectifs d'un chariot selon l'invention et d'un chariot conventionnel pour la position haute du bras de levage.
  • Comme visible sur cette figure 2, G1 est beaucoup plus proche de l'avant du chariot que G2. La distance d1 est alors supérieure à d2, ce qui dénote une plus grande stabilité transversale du chariot selon l'invention par rapport au chariot conventionnel.
  • En plus de ses meilleures capacités de levage grâce à sa stabilité, le chariot selon l'invention peut être d'encombrement réduit et les poutres du bras de levage seront également plus courtes.
  • En se référant à la figure 7, on remarque que le tirant 23 peut être prévu avec une forme différente afin de dégager de marière encore plus complète la vue l'opérateur. Sur cette figure, le tirant 23′ est de forme arquée. De ce fait, la partie centrale de celui-ci qui s'étend le long de la cabine 13 lorsque le bras est en position basse est disposée dans l'encombrement dudit bras et ne constitue pas de gêne supplémentaire pour l'opérateur.

Claims (9)

  1. Chariot élévateur à bras de levage télescopique (2) monté sur un châssis portant un essieu avant et un essieu arrière, dans lequel le bras télescopique est articulé sur le chariot par l'intermédiaire d'un quadrilatère déformable (A, B, C, D) comportant un tirant (23) et un bras auxiliaire (24), caractérisé en ce que :
    - le tirant (23) est articule d'une part au châssis (1) en un point (D) situé sensiblement au dessus de l'essieu avant (10) et d'autre part au bras télescopique (2) en un point (A) qui, en position basse du bras, se trouve sensiblement au dessus de l'essieu arrière (11),
    - le bras auxiliaire (24) est articulé d'une part au châssis (1) du chariot sensiblement au centre géométrique (C) du chassis et d'autre part au bras télescopique (2) en un point (B) situé en arrière du point (A),
    - et en ce que, en position basse, le bras télescopique (2) se trouve entièrement situé au-dessous des points (A) et (B) du quadrilatère et repose sur le bras auxiliaire (24) dans une position pratiquement horizontale tandis qu'en position haute le bras auxiliaire (24) est dans une position sensiblement verticale.
  2. Chariot-élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit quadrilatère (A, B, C, D) est déformable sous l'action d'un vérin de levage (25) articulé d'une part au châssis (1) en un point E de celui-ci situé entre les points d'articulation (C, D) desdits tirants (23) et bras auxiliaire (24) et d'autre part au bras de levage (2) en un point (F) situé à l'avant dudit point (A).
  3. Chariot-élévateur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le tirant (23) est un élément double formé de deux tirants semblables disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du chariot-élévateur.
  4. Chariot-élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracterisé en ce que le tirant (23′) est de forme arquée, de sorte que, dans la position basse du bras de levage (2), la partie centrale de celui-ci s'etende dans l'encombrement dudit bras et n'obstrue pas le champ de vision de l'opérateur.
  5. Chariot-élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bras auxiliaire (24) est en une seule pièce se terminant par deux flasques (24) passant de part et d'autre de l'extrémité arrière du bras de levage (2).
  6. Chariot-élévateur selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le vérin de levage (25) est un élément double formé de deux vérins disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du chariot.
  7. Chariot-élévateur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un vérin auxiliaire (26) est disposé sous le bras auxiliaire (24) et articulé sur ledit bras auxiliaire en un point (H) et sur le châssis en un point (G) situé entre le point d'articulation (C) dudit bras auxiliaire et l'essieu arrière (11).
  8. Chariot-élévateur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit bras auxiliaire (24) est en forme de crosse.
  9. Chariot-élévateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le châssis (1) est formé de deux éléments (15) globalement en forme de L dont le petit côté est d'une longueur sensiblement égale à la hauteur (d) entre l'axe de l'essieu avant (10) et le point inférieur d'articulation (D) du tirant (23).
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