EP0410016A1 - Betriebsverfahren und Vorrichtung zur automatisierten Reinigung von Spulenhülsen von Fadenresten entlang einer textilen Fadenbearbeitungsmachine, insbesondere Doppeldraht-Zwirnmaschine, verfahrbare automatisierte Wartungs- und Bedienungsvorrichtung - Google Patents
Betriebsverfahren und Vorrichtung zur automatisierten Reinigung von Spulenhülsen von Fadenresten entlang einer textilen Fadenbearbeitungsmachine, insbesondere Doppeldraht-Zwirnmaschine, verfahrbare automatisierte Wartungs- und Bedienungsvorrichtung Download PDFInfo
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- EP0410016A1 EP0410016A1 EP89113546A EP89113546A EP0410016A1 EP 0410016 A1 EP0410016 A1 EP 0410016A1 EP 89113546 A EP89113546 A EP 89113546A EP 89113546 A EP89113546 A EP 89113546A EP 0410016 A1 EP0410016 A1 EP 0410016A1
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- European Patent Office
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- bobbin
- adapter
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H73/00—Stripping waste material from cores or formers, e.g. to permit their re-use
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Definitions
- Threads using the double wire process are also manufactured from a specialist spool.
- the two chamfer strands involved in the twine have been doubled as a preliminary product on a specialist machine and wound up into a spool.
- Such thread remnants can lead to difficulties or malfunctions due to the possibly freely hanging thread ends during further handling or further transport of the spool or transport adapter, onto which an only almost unwound spool sleeve is attached.
- FIG. 1 shows a detail of a double-wire twisting machine A, an automatic maintenance machine B which can be moved along the double-wire twisting machine on lower and upper rails 1 and 2, and a hanging conveyor device C.
- the overhead conveyor device C comprises a top rail 3, in which a conveyor chain or a conveyor belt is guided, to which or on which bobbin hanging holders 4 for bobbin adapters or bobbin transport adapters 5, which hang down at regular intervals, are fastened.
- the bobbin hanging holder 4 and the bobbin adapter 5 are designed in a known manner so that when a bobbin adapter 5 is started up, the bobbin adapter is gripped and held by the bobbin hanging holder, while the bobbin adapter 5 is released by the bobbin hanging holder 4 during the subsequent raising and lowering thereof .
- FIG. 1 shows in the area of the top rail 3 on the left side six with two fully wound cross-wound bobbins 6 bobbin adapters 5, which are to be transferred by means of the maintenance machine B to the individual twisting points of the double-wire twisting machine 1, and on the right two bobbin adapters 5 equipped with empty sleeves 6 'by the maintenance machine B have been taken individually from twisting points of the double-wire twisting machine A and transferred to a bobbin hanging holder 4.
- the supply spools can also be specialist spools.
- the double-wire twisting machine A comprises several working or twisting stations with the usual known elements such as (not shown) spindle in the lower area, balloon limiter 7, bobbin pot 8, thread inlet 9, balloon thread guide 10, deflection elements 11 for controlling the thread opening tension, advance line 12, traversing thread guide 13 and the cross-wound spool or take-up spool 15 driven by a friction roller 14.
- a friction roller 14 In the middle of the machine, in the upper area between the two parallel machine sides, there is a conveyor belt 16 for the removal of fully wound cross-wound bobbins. 15.
- a sleeve magazine 17 for empty take-up sleeves 18 is located above each cross-wound spool 15 that is driven by a friction roller 14.
- An upper, only partially wound cross-wound bobbin or feed bobbin 6 of a feed bobbin pair inserted into the twisting point by means of a bobbin adapter 5 is shown inside the protective pot 8.
- the threads are drawn up from the supply spools and passed through the thread inlet 9 into the lower spindle area to a thread storage disk, from which the two combined threads run to form a thread balloon to the balloon thread guide 10 and then after passing through the deflection rollers 11 and the lead 12 on the be wound by the friction roller 14 driven package 15.
- FIG. 1 shows schematically and in sections various handling elements of the machine B, which are used to replace bobbin adapters 5 (drain unit) equipped with empty bobbin sleeves 6 'with full bobbins 6 ( or also bobbins) equipped bobbin adapter 5 (template unit) and for manipulating or securing the thread ends of the empty or almost unwound bobbin tubes 6 '.
- bobbin adapters 5 drain unit
- empty bobbin sleeves 6 ' with full bobbins 6 ( or also bobbins) equipped bobbin adapter 5 (template unit) and for manipulating or securing the thread ends of the empty or almost unwound bobbin tubes 6 '.
- These are mainly two holding mandrels 100, which can be pivoted about a vertical axis and can be moved up and down in the vertical direction, for supply and discharge units as well as gripper and suction devices 22 and 23.
- the maintenance machine B has a cabinet-shaped housing 101, the front wall of which is provided with a guide rail 102 for the pivotable cross arm 103 carrying a mandrel 100.
- the maintenance machine B also contains within its housing 101 a cutting device 60 for severing a thread remainder remaining on a sleeve 6 'along a sleeve surface line and a suction device 70 for suctioning this thread remnant cut by means of the cutting device 60.
- the bobbin adapter 5 which is also a transport adapter in the manner described above, consists of a cylinder section 5.1 which has a supporting flange 5.2 at its lower end and Area of its upper end preferably has an annular groove 5.3.
- the gripper 22 of the maintenance machine B which has the two gripper arms 22.1 and 22.2 and can be pivoted in the horizontal direction (arrow f1) and can be moved up and down, is used to remove the drain unit from the double-wire twisting spindle.
- the gripper ends of the two gripper arms 22.1 and 22.2 can be inserted into the spindle pot 8 inserted bobbin adapter 5 on its outer circumference, but preferably in the area of its annular groove 5.3, tightly enclosing, which at the same time the coming from the not yet fully expired lower bobbin tube 6 'and entering the hollow core of the bobbin adapter thread end is automatically clamped and secured.
- a two-part coil adapter is assumed.
- the lower section of the adapter represents a means of transport for fully wound bobbins or expired tubes. In this form, it is also part of the bobbin transport system superior to the double-wire twisting machine.
- a head part or adapter upper part 5 'having a hollow axis is plugged on, which serves in a known manner to create different thread run-off conditions on a double-wire twisting spindle.
- the adapter upper part 5 ' can, for example, be a threading head forming Avivier device of a known type for wetting the thread running through with a finishing agent.
- Fig. 2 shows a section of the double-wire twisting machine in cross section, namely the machine frame 27, a compressed air line 28 with a connection 29 leading to a double-wire twisting spindle, which leads to a compressed air nozzle 30 for the pneumatic threading leads, and a spindle whorl 31 with belt pressure roller 32 for pressing a tangential drive belt 33 against the spindle whorl 31.
- a foot lever 34 assigned to each individual spindle serves to actuate a spindle brake, not shown, and this foot lever 34 also serves to actuate the compressed air nozzle 30 in order to in a known manner to build up a suction air flow in the hollow spindle axis for the purpose of threading through the spindle.
- FIG. 2 shows subareas of the maintenance machine B patrolling in front of the double-wire twisting machine along the rails 1 and 2, of which the maintenance and handling elements relevant to the invention and / or the further description, such as the gripper 22 and the suction device 23, are shown in detail , and an actuating lever 35, by pressing down in the direction of arrow f6 at the given moment the foot lever 34 can be actuated to stop the individual spindles.
- 2 shows just above the foot lever 34 two rollers 36 of the maintenance machine B, which are guided along a guide surface 1.1 of the lower rail 1.
- the suction device 23 like the gripper 22, can be pivoted in the direction of the arrow f1 and can be moved up and down in the direction of the arrow f5 in the vertical direction.
- Fig. 3 shows the gripper 22 as it grips the adapter lower part 5 with its two gripper arms 22.1 and 22.2 and at the same time clamps the sleeve 6 'leading to the still winding sleeve' leading thread end.
- the adapter upper part 5 ' is held by an attached to the suction device 23 upper gripper 37, which has two gripper arms 37.1, 37.2 pivotable in the horizontal direction. While the two looper arms 22.1 and 22.2 of the lower looper 22 are able to come to rest over their entire inner circumference against the outer circumference of the adapter lower part 5 or the annular groove 5.3, so that a thread end is independent of its circumferential position relative to the adapter.
- the gripper arms 37.1, 37.2 of the upper gripper 37 are provided with inwardly directed projections or lugs 38, which engage in a circular groove 5.1 'of the upper part of the adapter or thread inlet head 5' when the gripper arms are closed, in order to engage the adapter To be able to lift upper part 5 'without clamping a thread running along the outside of the adapter upper part 5'.
- air lines not belonging to the present invention are integrated, through which compressed air can be supplied either for pneumatic actuation of the gripper arms or cutting devices (not shown), or in which suction air flow can be built up to suck off cut thread ends.
- the suction device 23 is pivoted laterally together with the upper gripper 37. Thereafter, the adapter lower part 5 together with the sleeves 6 'can be lifted out of the coil pot 8 by means of the gripper 22. The gripper 22 is then pivoted into the maintenance machine B so far that the adapter lower part 5 with the sleeves 6 'can be plugged onto one of the two mandrels 100, which has been brought into a corresponding pivot position.
- the cutting device which can be pivoted about a vertical axis, is turned with its circular knife 61 against a surface line of the sleeve 6 having the remaining thread winding.
- the pivoting movement of the cutting device or of the circular knife 61 is controlled by sensors either via proximity sensors or by direct scanning of the sleeve 6 'still wound with the thread rest winding.
- the cutting device 60, 61 is additionally adjustable in the vertical direction, such that the cutting device 60, 61 'can be moved over the entire height of the sleeves 6'.
- the pivoting and lifting movement of the cutting device is preferably carried out via hydraulics or pneumatic cylinder 62 or 63, the rotary drive of the circular knife takes place via a drive device 64, which is either an electric motor or a pneumatic motor.
- the arranged within the maintenance machine suction device 70 contains an elongated suction nozzle 71 in the vertical direction, the suction opening substantially corresponds to the total height of a single compartment coil sleeve or the two sleeves 6 placed one above the other.
- This suction nozzle 71 is preferably pivotable in the horizontal direction, such that it can be brought into a juxtaposition with the sleeves 6 'to be cleaned with its suction opening.
- the bobbin adapter or bobbin transport adapter 5 plugged onto the holding or plug-on mandrel 100 remains held by the gripper 22 during the severing of the thread rest winding located on a sleeve 6 ', being centered by means of the mandrel 100. Only when the thread rest winding is completely severed and also suctioned through the suction nozzle 71, which can be connected to a suction air source (not shown), does the gripper 22 open and releases the transport adapter 5, including the sleeves 6 which are now completely empty '.
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Abstract
Bei Fadenbearbeitungsstellen, bei denen von zwei auf einen Spulenadapter (5) aufgesteckten Vorlagespulen (6) Fäden abgezogen und verarbeitet werden, tritt das Problem einer auf der Vorlagespulenhülse (6') verbleibenen Restwicklung auf. Um diese Fadenrestwicklung zu beseitigen, ist die erfindungsgemäße Wartungs- und Bedienungsvorrichtung (B) mit einem schwenkbaren, auf und ab bewegbaren Greifer (22) zur Herausnahme des Spulenadapters (5) auf der Fadenbearbeitungsstelle, mindestens einem schwenkbar gelagerten Aufsteckdorn (100) für den Spulenadapter, einer schwenkbar gelagerten, auf und ab bewegbaren Schneideinrichtung (60) zum Durchtrennen einer auf einer Vorlagespulenhülse verbliebenen Restwicklung und mit einer schwenkbar gelagerten Absaugeinrichtung (23) zum Absaugen der durchtrennten Restwicklung versehen, um entsprechend dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren die Reinigung von noch Fadenreste enthaltenden Vorlagespulenhülsen (6') unmittelbar nach der Herausnahme der Vorlagespulenhülsen (6') aud der Fadenbearbeitungsstelle durchführen zu können.
Description
- Bei Fadenbearbeitungsstellen, bei denen der von zwei übereinander auf einen Spulen- oder Transportadapter aufgesteckten Vorlagespulen die Fäden von beiden Spulen abgezogen und gemeinsam verarbeitet werden, tritt in der Regel das Problem einer auf einer der beiden Vorlagespulen verbleibenden Restwicklung auf. Das Problem tritt auch bei Fachspulen auf.
- Zwirne nach dem Doppeldraht-Verfahren werden aber auch ab Fachspule hergestellt. Die beiden im Zwirn beteiligten Fasenstränge sind als Vorprodukt auf einer Fachmaschine doubliert (gefacht) und zu einer Spule aufgewickelt worden.
- Im Normalfall ist davon auszugehen, daß Fachspulen total auslaufen und es somit keine Fadenreste auf der Fachspulhülse gibt. Die Praxis zeigt aber, daß kurz vor Auslauf einer Fachspulhülse fallweise Fadenreste auf der Hülse verbleiben. Der Grund dafür liegt in der Anfangsbewicklung auf der Fachspulmaschine, wo oftmals die ersten Fadenlagen zueinander verhaken können. Die Folge ist ein Fadenbruch auf der Doppeldraht-Zwirnspindel und somit ein Fadenrest auf der Fachspulhülse.
- Derartige Fadenreste können bei der weiteren Handhabung bzw. Weiterbeförderung des Spulen- bzw. Transportadapters, auf den eine nur nahezu abgewickelte Spulenhülse aufgesteckt ist, infolge der unter Umständen frei herumhängenden Fadenenden zu Schwierigkeiten bzw. Störungen führen.
- Bisher geschieht die Hülsenreinigung, insbesondere das Entfernen von Fadenresten, außerhalb maschinenintegrierter Anlagen. Dazu müssen die mit Spulenresten versehenen Garnhülsen mehrfach gehandhabt werden. Es sind teilwiese große Transportwege zu überbrücken. Erst dann steht die Hülse mit dem Garnrest einer Einrichtung zur Hülsenreinigung zur Verfügung.
- Um derartige Störungen auszuschalten, werden erfindungsgemäß eine Wartungs- und Bedienungsvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 und ein Betriebsverfahren gemäß Patentanspruch 7 vorgeschlagen.
- Es handelt sich dabei um die Verwirklichung des Gedankens, Restfadenwicklungen von einer auf einen Spulenadapter aufgesteckten Spulenhülse bzw. Ablaufhülse bereits innerhalb der Wartungs- und Bedienungsvorrichtung unmittelbar nach dem Herausnehmen der Ablaufeinheit, die aus dem Spulenadapter und mindestens einer noch Fadenreste enthaltenden Ablaufhülse besteht, zu entfernen. Auf diese Weise ist ein weiteres Umsetzen der noch mit einer restlichen Fadenlänge bewickelten Hülsen an nachfolgenden Bearbeitungsstellen überflüssig. Die Hülsenreinigung geschieht direkt an der Wartungs- und Bedienungsvorrichtung, so daß an das Hülsenfördersystem eine gereinigte Hülse übergeben wird, die in den Kreislauf des Spulentransportes nahtlos einläuft.
- Bevorzugte Lösungen sind in den Unteransprüchen behandelt.
- Die Erfindung wird in folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ausschnittsweise eine Doppeldraht-Zwirnmaschine mit einem entlang dieser Maschine patroullierenden Wartungsautomaten;
- Fig. 2 teilweise im Schnitt und teilweise in perspektivischer Darstellung eine Doppeldraht-Zwirnspindel mit einem Wartungsauto maten und zugeordneten Wartungs- und Handhabungselementen;
- Fig. 3 in schematischer, perspektivischer Darstellung Einzelheiten eines unteren Greifers und einer oberen, ebenfalls mit einem Greifer bestückten Absaugeinrichtung;
- Fig. 4 ausschnittsweise in perspektivischer Ansicht eine Darstellung verschiedener innerhalb des Wartungsautomaten angeordneter Wartungs- und Bedienungselemente, und
- Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der in den Wartungsautomaten integrierten Schneid- und Absaugeinrichtungen während der Tätigkeit dieser beiden Einrichtungen.
- Fig. 1 zeigt ausschnittsweise eine Doppeldraht-Zwirnmaschine A, einen entlang der Doppeldraht-Zwirnmaschine auf unteren und oberen Schienen 1 bzw. 2 verfahrbaren Wartungsautomaten B sowie eine Hängefördereinrichtung C.
- Die Hängefördereinrichtung C umfaßt eine Oberschiene 3, in der eine Förderkette oder ein Förderband geführt ist, an der bzw. an dem in gleichmäßigen Abständen nach unten hängende Spulenhängehalter 4 für Spulenadapter bzw. Spulentransportadapter 5 befestigt sind. Die Spulenhängehalter 4 und die Spulenadapter 5 sind in bekannter Weise so gestaltet, daß beim Hochfahren eines Spulenadapters 5 einmal der Spulenadapter von dem von dem Spulenhängehalter ergriffen und festgehalten wird, während der Spulenadapter 5 beim folgenden Hochfahren und Wiederabsenken relativ zum Spulenhängehalter 4 von diesem freigegeben wird. Fig. 1 zeigt im Bereich der Oberschiene 3 auf der linken Seite sechs mit je zwei voll bewickelten Kreuzspulen 6 bestückte Spulenadapter 5, die mittels des Wartungsautomaten B an die einzelnen Zwirnstellen der Doppeldraht-Zwirnmaschine 1 übergeben werden sollen, und rechts zwei mit leeren Hülsen 6′ bestückte Spulenadapter 5, die von dem Wartungsautomaten B einzeln aus Zwirnstellen der Doppeldraht-Zwirnmaschine A entnommen und an einen Spulenhängehalter 4 übergeben worden sind. Diese Hülsen 6′ werden zusammen mit den Spulen- und Transportadaptern 5 mittels der Hängefördereinrichtung C zu einer externen Bestückungsstation gefördert, in der die Adapter 5 wieder mit voll bewickelten Vorlagespulen bzw. Kreuzspulen 6 bestückt werden können. Bei den Vorlagespulen kann es sich auch um Fachspulen handeln.
- Die Doppeldraht-Zwirnmaschine A umfaßt mehrere Arbeits- bzw. Zwirnstellen mit den üblichen bekannten Elementen wie (nicht dargestellte) Spindel im unteren Bereich, Ballonbegrenzer 7, Spulentopf 8, Fadeneinlauf 9, Ballonfadenführer 10, Umlenkorgane 11 zur Aussteuerung der Fadenauflaufspannung, Voreilung 12, Changierfadenführer 13 und die von einer Friktionswalze 14 angetriebene Zwirnkreuzspule bzw. Auflaufspule 15. In der Maschinenmitte befindet sich im oberen Bereich zwischen den beiden parallel längsverlaufenden Maschinenseiten ein Transportband 16 zum Abtransport von voll bewickelten Zwirnkreuzspulen. 15. Oberhalb jeder von einer Friktionswalze 14 angetriebenen Zwirnkreuz- bzw. Auflaufspule 15 befindet sich ein Hülsenmagazin 17 für leere Auflaufhülsen 18.
- Innerhalb des Schutztopfes 8 ist eine obere, nur noch teilweise bewickelte Kreuzspule bzw. Vorlagespule 6 eines mittels eines Spulenadapters 5 in die Zwirnstelle eingesetzten Vorlagespulenpaares dargestellt. Die Fäden werden von den Vorlagespulen nach oben abgezogen und durch den Fadeneinlauf 9 in den unteren Spindelbereich zu einer Fadenspeicherscheibe geführt, von der die beiden zusammengefaßten Fäden unter Bildung eines Fadenballons zum Ballonfadenführer 10 verlaufen und anschließend nach Passieren der Umlenkrollen 11 und der Voreilung 12 auf die von der Friktionswalze 14 angetriebene Auflaufspule 15 aufgewickelt werden.
- Vor der Doppeldraht-Zwirnmaschine A bzw. den einzelnen Zwirnstellen patroulliert der Wartungsautomat B. Fig. 1 zeigt schematisch und ausschnittsweise diverse Handhabungselemente des Automaten B, die zum Auswechseln von mit leeren Spulenhülsen 6′ bestückten Spulenadaptern 5 (Ablaufeinheit) gegen mit vollen Kreuzspulen 6 (oder auch Fachspulen) bestückte Spulenadapter 5 (Vorlageeinheit) und zur Manipulierung bzw. Sicherung der Fadenenden der leeren bzw. nahezu abgewickelten Spulenhülsen 6′ dienen. Es handelt sich dabei hauptsächlich um zwei um eine vertikale Achse verschwenkbare und in vertikaler Richtung auf und ab bewegbare Aufnahmedorne 100 für Vorlage- und Ablaufeinheiten sowie Greifer- und Absaugeinrichtungen 22 bzw. 23.
- Der Wartungsautomat B hat ein schrankförmiges Gehäuse 101, dessen Vorderwand mit einer Führungsschiene 102 für den einen Dorn 100 tragenden verschwenkbaren Querarm 103 versehen ist.
- Der Wartungsautomat B enthält weiterhin innerhalb seines Gehäuses 101 eine Schneideinrichtung 60 zum Durchtrennen einer auf einer Hülse 6′ verbliebenen Fadenrestwicklung entlang einer Hülsenmantellinie sowie eine Absaugeinrichtung 70 zum Absaugen dieser mittels der Schneideinrichtung 60 durchtrennten Fadenrestwicklung.
- Im folgenden werden neben den konstruktiven Einzelheiten gleichzeitig auch die Wirkungsweisen bzw. Funktionen der erfindungsgemäßen Einzelelemente beschrieben.
- Fig. 2 zeigt von einer Doppeldraht-Zwirnspindel zusätzlich den Spulentopfboden 8.1 sowie die übliche Fadenspeicherscheibe 19. Der Spulenadapter 5, der in der oben beschriebenen Weise gleichzeitig auch Transportadapter ist, besteht aus einem Zylinderabschnitt 5.1, der an seinem unteren Ende einen Tragflansch 5.2 und im Bereich seines oberen Endes vorzugsweise eine Ringnut 5.3 aufweist. Zur Herausnahme der Ablaufeinheit aus der DoppeldrahtZwirnspindel dient der die beiden Greiferarme 22.1 und 22.2 aufweisende, in horizontaler Richtung (Pfeil f1) verschwenkbare, auf und ab bewegbare Greifer 22 des Wartungsautomaten B. Die Greiferenden der beiden Greiferarme 22.1 und 22.2 können den in den Spindeltopf 8 eingesetzten Spulenadapter 5 an seinem Außenumfang, vorzugsweise aber im Bereich seiner Ringnut 5.3, eng umschließen, wodurch gleichzeitig das von der noch nicht ganz abgelaufenen unteren Spulenhülse 6′ kommende und in die Hohlseele des Spulenadapters einlaufende Fadenende automatisch eingeklemmt und gesichert wird.
- Bei dem Herausheben des Spulenadapters 5 aus dem Spulentopf 8 durch Hochfahren des Greifers 22 muß dafür gesorgt werden, daß durch automatisches Öffnen einer in bekannter Weise im Inneren der Spindelhohlachse der Doppeldraht-Zwirnspindel angeordneten Fadenbremse das Fadenende ohne jede Behinderung aus der Hohlachse der Spindel herausgezogen werden kann.
- Gemäß Fig. 2 und 3 wird von einem zweigeteilten Spulenadapter ausgegangen. Der untere Abschnitt des Adapters stellt ein Transportmittel für voll bewickelte Spulen bzw. abgelaufene Hülsen dar. In dieser Form ist er auch Bestandteil des der Doppeldraht-Zwirnmaschine übergeordneten Spulentransportsystems. Auf der Doppeldraht-Zwirnspindel, d.h. innerhalb des Spulentopfes, dienen solche Adapter-Unterteile 5 gleichzeitig auch zur Zentrierung der Spulen auf der Nabe des Spulentopfes.
- Auf dieses Adapter-Unterteil 5 ist ein eine Hohlachse aufweisendes Kopfteil bzw. Adapter-Oberteil 5′ aufgesteckt, welches in bekannter Weise dazu dient, unterschiedliche Fadenablaufbedingungen an einer Doppeldraht-Zwirnspindel zu schaffen. Das Adapter-Oberteil 5′ kann beispielsweise eine einen Fadeneinlaufkopf bildende Avivier-Einrichtung bekannter Bauart zum Benetzen des durchlaufenden Fadens mit einem Aviviermittel sein.
- Fig. 2 zeigt einen Teilbereich der Doppeldraht-Zwirnmaschine im Querschnitt, und zwar den Maschinenrahmen 27, eine Druckluftleitung 28 mit einem zu einer Doppeldraht-Zwirnspindel führenden Anschluß 29, der zu einer Druckluftdüse 30 für die pneumatische Fadeneinfädelung führt, und einen Spindelwirtel 31 mit Riemenandrückrolle 32 zum Andrücken eines Tangentialantriebsriemens 33 gegen den Spindelwirtel 31. Ein jeder einzelnen Spindel zugeordneter Fußhebel 34 dient zur Betätigung einer nicht dargestellten Spindelbremse, und dieser Fußhebel 34 dient auch zur Betätigung der Druckluftdüse 30, um in bekannter Weise in der Spindelhohlachse eine Saugluftströmung zum Zwecke einer Fadendruchfädelung durch die Spindel aufzubauen.
- Fig. 2 zeigt Teilbereiche des vor der Doppeldraht-Zwirnmaschine entlang der Schienen 1 und 2 patroullierenden Wartungsautomaten B, von dem ausschnittsweise die für die Erfindung und/oder die weitere Beschreibung relevanten Wartungs- und Handhabungselemente dargestellt sind, wie der Greifer 22 und die Absaugeinrichtung 23, sowie ein Betätigungshebel 35, durch dessen Herunterdrücken in Richtung des Pfeiles f6 im gegebenen Augenblick der Fußhebel 34 zum Stillsetzen der einzelnen Spindeln betätigt werden kann. Fig. 2 zeigt kurz oberhalb des Fußhebels 34 zwei Laufrollen 36 des Wartungsautomaten B, die entlang einer Führungsfläche 1.1 der unteren Schiene 1 geführt sind.
- Die Absaugeinrichtung 23 ist ebenso wie der Greifer 22 in Richtung des Pfeiles f1 verschwenkbar und in Richtung des Pfeiles f5 in vertikaler Richtung auf und ab bewegbar.
- Zur Fig. 2 ist noch zu erwähnen, daß mit dem Einschwenken der Absaugeinrichtung 23 in den Bereich der Spindelachse der Ballonfadenführer 7 aus seiner koaxialen Lage zur Spindel herausge schwenkt wird.
- Fig. 3 zeigt den Greifer 22, wie er mit seinen beiden Greiferarmen 22.1 und 22.2 das Adapter-Unterteil 5 erfaßt und dabei gleichzeitig das zu der noch eine Restwicklung tragenden Hülse 6′ führende Fadenende festklemmt.
- Das Adapter-Oberteil 5′ wird von einem an der Absaugeinrichtung 23 angebrachten oberen Greifer 37 festgehalten, der zwei in horizontaler Richtung verschwenkbare Greiferarme 37.1, 37.2 aufweist. Während die beiden Greiferarme 22.1 und 22.2 des unteren Greifers 22 in der Lage sind, über ihren gesamten Innenumfang gegen den Außenumfang des Adapter-Unterteils 5 bzw. der Ringnut 5.3 zur Anlage zu kommen, so daß ein Fadenende unabhängig von seiner Umfangsstellung relativ zum Adapter-Unterteil festgeklemmt wird, sind die Greiferarme 37.1, 37.2 des oberen Greifers 37 mit nach innen gerichteten Vorsprüngen bzw. Nasen 38 versehen, die bei geschlossenen Greiferarmen in eine Ringnut 5.1′ des Adapter-Oberteils bzw. Fadeneinlaufkopfes 5′ punktförmig eingreifen, um das Adpater-Oberteil 5′ hochheben zu können, ohne dabei einen an der Außenseite des Adapter-Oberteils 5′ entlanggeführten Faden festzuklemmen.
- In den unteren Greifer 22 bzw. in dessen Greiferarme 22.1 und 22.2 sowie in die Absaugeinrichtung 23 sind nicht zur vorliegenden Erfindung gehörende Luftleitungen integriert, durch die entweder zur pneumatischen Betätigung der Greiferarme oder nicht dargestellter Schneideinrichtungen Druckluft zugeführt werden kann, oder in denen eine Saugluft strömung aufgebaut werden kann, um abgeschnittene Fadenenden abzusaugen. Für die vorliegende Erfindung ist es wesentlich im Bereich des Adapter-Unterteils 5 das zur Fadenrestwicklung einer Hülse 6′ führende Fadenende in der in Fig. 3 dargestellten Weise mittels der Greiferarme 22.1, 22.2 des unteren Greifers 22 festzuklemmen.
- Nachdem der in Fig. 3 dargestellte Zustand erreicht ist, wird die Absaugeinrichtung 23 zusammen mit dem oberen Greifer 37 seitlich verschwenkt. Danach kann mittels des Greifers 22 das Adapter-Unterteil 5 zusammen mit den Hülsen 6′ aus dem Spulentopf 8 herausgehoben werden. Der Greifer 22 wird anschließend in den Wartungsautomaten B so weit hineingeschwenkt, daß das Adapter-Unterteil 5 mit den Hülsen 6′ auf einen der beiden Aufnahmedorne 100 aufgesteckt werden kann, der in eine entsprechende Schwenkstellung gebracht worden ist.
- Danach wird gemäß den Fig. 4 und 5 die um eine Vertikalachse verschwenkbare Schneideinrichtung mit ihrem Rundmesser 61 gegen eine Mantellinie der die Fadenrestwicklung aufweisenden Hülse 6′ angestellt. Die Schwenkbewegung der Schneideinrichtung bzw. des Rundmessers 61 wird sensorisch entweder über Näherungssensoren oder aber durch direktes Abtasten der noch mit der Fadenrestwicklung bewickelten Hülse 6′ gesteuert. Die Schneideinrichtung 60, 61 ist zusätzlich noch in vertikaler Richtung verstellbar, derart, daß die Schneideinrichtung 60, 61 über die gesamte Höhe der Hülsen 6′ entlang fahrbar ist. Die Schwenk- und Hubbewegung der Schneideinrichtung erfolgt vorzugsweise über Hydraulik oder Pneumatikzylinder 62 bzw. 63, Der Drehantrieb des Rundmessers erfolgt über eine Antriebseinrichtung 64, bei der es sich entweder um einen Elektromotor oder einen pneumatischen Motor handelt.
- Die innerhalb des Wartungsautomaten angeordnete Absaugeinrichtung 70 enthält einen in vertikaler Richtung langgestreckten Absaugstutzen 71, dessen Saugöffnung im wesentlichen der Gesamthöhe einer einzelnen Fachspulenhülse oder der beiden übereinander gesteckten Hülsen 6′ entspricht. Dieser Absaugstutzen 71 ist vorzugsweise in horizontaler Richtung verschwenkbar, derart, daß er mit seiner Saugöffnung in eine Gegenüberstellung zu den zu reinigenden Hülsen 6′ gebracht werden kann.
- Der auf den Aufnahme- bzw. Aufsteckdorn 100 aufgesteckte Spulenadapter bzw. Spulentransportadapter 5 bleibt während des Durchtrennes der auf einer Hülse 6′ befindlichen Fadenrestwicklung von dem Greifer 22 gehalten, wobei er mittels des Dornes 100 zentriert ist. Erst wenn die Fadenrestwicklung völlig durchtrennt und auch durch den Absaugstutzen 71, der an eine nicht dargestellte Saugluftquelle anschließbar ist, abgesaugt ist, öffnet sich der Greifer 22 und gibt den Transportadapter 5 einschließlich der nunmehr völlig leeren Hülsen 6′ frei.
- Danach werden die Schneideinrichtung 64 und die Absaugeinrichtung 71 wieder in ihre Ausgangsstellung weggeschwenkt, so daß der den Transportadapter 5 und die Leerhülsen 6′ tragende Aufnahmedorn 100 aus dem Wartungsautomaten B herausgeschwenkt werden kann. Der die Ablaufeinheit 5, 6′, 6′ tragende Aufnahmedorn 100 wird dann außerhalb des Wartungsautomaten B nach oben gefahren um diese Ablaufeinheit an einen Spulenhängehalter 4 zu übergeben.
Claims (7)
1. Entlang einer textilen Fadenbearbeitungsmaschine insbesondere Doppeldraht-Zwirnmaschine, verfahrbare automatische Wartungs- und Bedienungsvorrichtung, die im Bereich der einzelnen Fadenbearbeitungsstellen, insbesondere Doppeldraht-Zwirnspindeln, anhaltbar ist, um daraus einen Spulen- und Transportadapter, auf den eine oder mehrere Spulenhülsen aufgesteckt sind, herauszunehmen und an eine Weiterfördereinrichtung zu übergeben, gekennzeichnet durch mindestens einen verschwenkbaren, auf und ab bewegbaren Greifer (22) für den Spulenadapter (5), einen auf einem auf und ab bewegbaren Schwenkarm (103) gelagerten Aufnahmedorn (100) zum Aufstecken des von dem Greifer (22) aus der Fadenbearbeitungsstelle herausgehobenen und in die Wartungs- und Bedienungsvorrichtung eingeschwenkten Spulenadapters (5), eine schwenkbar gelagerte, auf und ab bewegbare Schneideinrichtung (60), die ein motorisch antreibbares Schneidorgan (61) aufweist, das sensorisch gesteuert gegen eine Mantellinie der mittels des Spulenadapters (5) zwischen dem Aufnahmedorn (100) und dem Greifer (22) positionierten Spulenhülsen (6′) anstellbar ist, und eine schwenkbar gelagerte Absaugeinrichtung (70), die einen an eine Saugluftquelle anschließbaren Absaugstutzen (71) aufweist, der ebenfalls an die beiden zwischen dem Aufnahmedorn (100) und dem Greifer (22) positionierten Spulenhülsen (6′) anstellbar ist.
2. Wartungs- und Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Absaugstutzen (71) eine in vertikaler Richtung langgestreckte Saugöffnung hat.
3. Wartungs- und Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidorgan ein Rundmesser (61) ist, das zusammen mit der Schneideinrichtung (60) mittels einen Hubzylinders (63) über die gesamte Höhe der beiden übereinander gesteckten Spulenhülsen (6′) auf und ab bewegbar ist.
4. Wartungs- und Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (22) zwei relativ zueinander verschwenkbare Greifarme (22.1,22.2) aufweist, die um einen Zylinderabschnitt (5.1) des Spulenadapters (5) über dessen gesamten Umfang eng zu umschließen, gegen den Zylinderabschnitt (5.1) der Spulenhülse (5) heranbewegbar sind.
5. Wartungs- und Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine schwenkbar gelagerte, auf und ab bewegbare Absaugeinrichtung (23), die mit einer an eine Saugluftquelle anschließbaren Absaughaube (23.1) zentral über eine Fadenbearbeitungsstelle bewegbar ist und einen zusätzlichen Greifer (37) für ein auf den Spulen- und Transportadapter (5) aufgestecktes Adapter-Oberteil (5′) aufweist, um dieses Adapter-Oberteil (5′) im Bereich der Fadenbearbeitungsstelle von dem darunter befindlichen Spulen- und Transportadapter (5) abzuheben.
6. Wartungs- und Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Greifer (37) zwei Greiferarme (37.1) und (37.2) aufweist, die zum punktförmigen Angriff an dem Außenumfang des Adapter-Oberteils (5′) mit nach innen gerichteten Vorsprüngen bzw. Nasen (38) versehen sind.
7. Betriebsverfahren für eine entlang einer textilen Fadenbearbeitungsmaschine, insbesondere Doppeldraht-Zwirnmaschine, verfahrbare automatische Wartungs- und Bedienungsvorrichtung, die im Bereich der einzelnen Fadenbearbeitungsstellen, insbesondere Doppeldraht-Zwirnspindeln, anhaltbar ist, um daraus mittels eines Greifers einen Spulen- und Transportadapter, auf den mindestens eine Spulenhülse aufgesteckt ist, herauszunehmen und an einen auf einem auf und ab bewegbaren Schwenkarm gelagerten Aufnahmedorn zu übergeben, bevor eine schwenkbar gelagerte, auf und ab bewegbare Schneideinrichtung an die eine Fadenrestwicklung aufweisende Spulenhülse angestellt wird, um diese Restwicklung durchzutrennen und diese durchtrennte Fadenrestwicklung mittels einer schwenkbar gelagerten Absaugeinrichtung abzusaugen, bevor abschließend der Spulenadapter mittels des Aufnahmedornes an eine Weiterfördereinrichtung übergeben wird.
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