EP0389849A2 - Control sytem for a textile machine - Google Patents
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- EP0389849A2 EP0389849A2 EP90104538A EP90104538A EP0389849A2 EP 0389849 A2 EP0389849 A2 EP 0389849A2 EP 90104538 A EP90104538 A EP 90104538A EP 90104538 A EP90104538 A EP 90104538A EP 0389849 A2 EP0389849 A2 EP 0389849A2
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- the invention has for its object to provide a control system of the type mentioned, in which in the simplest way and in particular with little electronic effort and minimal wiring a problem-free overall regulation of the machine with mutually adaptable operating conditions of the production sites is possible at any time, and where the individual functional areas can still be clearly separated.
- the respective product site electronics but additionally or alternatively also the respective section control unit is designed for the automatic execution of at least some of the operating functions.
- the assemblies provided on the lower hierarchical levels can also autonomously perform at least individual operating functions.
- the higher-level machine control is designed, at least for some of the operating functions, for a control intervention in the production sites, preferably via the relevant section control unit and the associated production site electronics. At least one superordinate mutual adjustment of the respective operating parameters can therefore be carried out directly by the machine control unit with a view to optimal overall control.
- the machine control unit can include a start-up and / or sequence control for the textile machine in question, which, for example, both in a normal Shutdown as well as an emergency shutdown in the event of a power failure can take effect.
- a start-up and / or sequence control for the textile machine in question, which, for example, both in a normal Shutdown as well as an emergency shutdown in the event of a power failure can take effect.
- care must be taken to ensure that the required energy is provided, for example from secondary sources or via motors operating as generators, until the machine comes to a standstill.
- the functions are preferably again divided into the different hierarchy levels, as described above.
- the machine control unit can be fed, for example, with a thread break, a manual stop, the spindle speed and / or the like.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine Textilmaschine, insbesondere eine Ringspinnmaschine, welche eine Vielzahl von Produktionsstellen, insbesondere Spinnstellen, aufweist, die sektionsweise gemeinsam überwachbar sind.The invention relates to a control system for a textile machine, in particular a ring spinning machine, which has a large number of production points, in particular spinning points, which can be jointly monitored in sections.
In der DE-30 05 746 A1 ist ein Überwachungssystem für eine Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Behandlungsstationen für die Behandlung einer entsprechenden Anzahl von Fäden beschrieben, bei dem jede Station einen elektrische Meßsignale abgebenden Fühler aufweist. Die Fühler der Behandlungsstationen sind gruppenweise zusammengefaßt. Jeder Fühlergruppe ist eine Überwachungseinheit zugeordnet. Die Überwachungseinheiten sind mit einer gemeinsamen Anzeige- und Steuereinrichtung des Systems verbunden. Die Überwachungseinheiten dienen dazu, von den Fühlern erhaltene Informationen einer gemeinsamen Datenverarbeitungseinheit zuzuführen, welche Bestandteil der Anzeige- und Steuereinheit ist.DE-30 05 746 A1 describes a monitoring system for a textile machine with a large number of similar treatment stations for the treatment of a corresponding number of threads, in which each station has a sensor which emits electrical measurement signals. The sensors of the treatment stations are grouped together. A monitoring unit is assigned to each sensor group. The monitoring units are connected to a common display and control device of the system. The monitoring units serve to supply information received from the sensors to a common data processing unit which is part of the display and control unit.
Bei diesem bekannten Überwachungssystem mag sich aufgrund der Überwachungseinheiten zwar eine gewisse Vereinfachung bei der Datenerfassung bzw. -sammlung ergeben. Nachdem die eigentlichen Betriebsfunktionen jedoch praktisch ausschließlich durch die eine gemeinsame Steuereinheit vorgegeben sind und ausgeführt werden, ist eine problemlose gegenseitige Anpassung des Betriebs der einzelnen Behandlungsstationen und damit eine wirkungsvolle Gesamtregulierung des Systems nicht ohne weiteres möglich.In this known monitoring system, the monitoring units may result in a certain simplification in data acquisition or collection. However, since the actual operating functions are specified and carried out practically exclusively by a common control unit, problem-free mutual adaptation of the operation of the individual treatment stations and thus effective overall regulation of the system are not readily possible.
Aus der DE-29 46 031 A1 geht eine Vorrichtung zum Abschalten eines elektromotorischen Einzelspindelantriebs bei einer Textilmaschine hervor, die zur weiteren Auswertung eines gegebenenfalls bei einer Betriebsstörung auftretenden und die Abschaltung herbeiführenden Signals zusätzlich mit einer Vorrichtung zum Unterbrechen der Materialzufuhr zu einem Streck werk oder Lieferwerk sowie mit einer Absaugeinrichtung verbunden ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird zwar eine einmal gewonnene Meldung zur Auslösung unterschiedlicher Funktionen herangezogen, eine gegenseitige Anpassung des Betriebs der einzelnen Produktions- bzw. Spinnstellen und damit eine Optimierung der Gesamtregulierung des Systems dürfte jedoch auch hier nicht ohne weiteres durchführbar sein.DE-29 46 031 A1 discloses a device for switching off an electromotive single-spindle drive in a textile machine, which, in addition, for further evaluating a signal that may occur in the event of a malfunction and causes the switch-off, with a device for interrupting the material supply to a stretch plant or delivery plant and is connected to a suction device. In this known device, once a message has been obtained is used to trigger different functions, a mutual adjustment of the operation of the individual production or spinning stations and thus an optimization of the overall regulation of the system should not be feasible, however, here as well.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem auf einfachste Weise und insbesondere bei geringem elektronischen Aufwand und minimaler Verkabelung jederzeit eine problemlose Gesamtregulierung der Maschine mit für eine optimale Produktion gegenseitig anpaßbaren Betriebsbedingungen der Produktionsstellen möglich ist, und bei der dennoch die einzelnen Funktionsbereiche klar voneinander trennbar sind.The invention has for its object to provide a control system of the type mentioned, in which in the simplest way and in particular with little electronic effort and minimal wiring a problem-free overall regulation of the machine with mutually adaptable operating conditions of the production sites is possible at any time, and where the individual functional areas can still be clearly separated.
Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß jeder Produktionsstelle eine zur autonomen Ausführung wenigstens eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegte Produktionsstellenelektronik zugeordnet ist, daß jeder jeweils mehrere Produktionsstellen umfassenden Sektion eine der Produktionsstellenelektronik übergeordnete Sektionssteuereinheit zugeordnet ist, und daß die Sektionssteuereinheiten mit einer in einer weiteren übergeordneten Hierarchieebene vorgesehenen Maschinensteuereinheit verbunden sind.The object is achieved according to the invention in that each production site is assigned a production site electronics designed for the autonomous execution of at least some of the operating functions, that each section comprising a plurality of production sites is assigned a section control unit superordinate to the production site electronics, and that the section control units are associated with another one Machine control unit provided at the higher hierarchical level.
Aufgrund dieser Ausbildung ist selbst bei einer großen Anzahl von zu überwachenden und zu steuernden Produktionsstellen mit geringem Aufwand stets problemlos eine solche Gesamtregelung der Textilmaschine durchführbar, bei der beispielsweise im Hinblick auf eine optimale Produktion und eine wirkungsvolle Grund- und Lagenregulierung die Betriebsbedingungen der einzelnen Produktionsstellen wiederholt aufeinander abstimmbar sind. Die Herstellungskosten lassen sich nicht zuletzt aufgrund des minimalen Verkabelungsaufwands auf ein Minimum reduzieren. Ferner sind die einzelnen Funktionsbereiche klar voneinander trennbar. Die sich für die Steuerung der Textilmaschine ergebenden Variationsmöglichkeiten werden nicht zuletzt dadurch beträchtlich gesteigert, daß die auf unterschiedlichen hierarchischen Ebenen vorgesehen Sektionssteuereinheiten und Produktions-Elektronikschaltungen Baugruppen mit eigener Intelligenz sind. Es liegen auf mehreren Hierarchieebenen mehrere Subsysteme vor, denen die Maschinensteuereinheit beispielsweise als Master zugeordnet ist. Demnach ist die zur Steuerung und zum Betrieb der gesamten Textilmaschine erforderliche Intelligenz auf verschiedene Ebenen aufgeteilt. In einer Richtung senkrecht zu den jeweiligen Hierarchieebenen ist demnach praktisch keine Verkabelung erforderlich. Die Aufteilung der Funktionen auf die verschiedenen Hierarchieebenen kann nun problemlos beispielsweise auch nach Kostenkriterien vorgenommen werden.Due to this training, even with a large number of production sites to be monitored and controlled, this overall control of the textile machine can always be carried out with little effort, in which the operating conditions of the individual production sites are repeated, for example with regard to optimal production and effective basic and position control are coordinated. The manufacturing costs can be Last but not least, due to the minimal wiring effort, reduce to a minimum. Furthermore, the individual functional areas can be clearly separated from one another. The possible variations for the control of the textile machine are considerably increased not least because the section control units and production electronic circuits provided on different hierarchical levels are modules with their own intelligence. There are several subsystems on several hierarchy levels, to which the machine control unit is assigned, for example, as a master. Accordingly, the intelligence required to control and operate the entire textile machine is divided into different levels. In a direction perpendicular to the respective hierarchy levels, practically no wiring is required. The allocation of functions to the different hierarchy levels can now easily be carried out according to cost criteria, for example.
Vorteilhafterweise ist nicht nur die jeweilige Produktsstellenelektronik, sondern zusätzlich oder alternativ auch die jeweilige Sektionssteuereinheit zur automatischen Ausführung wenigstens eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt. Damit können neben der übergeordneten Maschinensteuereinheit auch die auf den unteren Hierarchieebenen vorgesehenen Baugruppen autonom zumindest einzelne Betriebsfunktionen ausführen.Advantageously, not only the respective product site electronics, but additionally or alternatively also the respective section control unit is designed for the automatic execution of at least some of the operating functions. In addition to the higher-level machine control unit, the assemblies provided on the lower hierarchical levels can also autonomously perform at least individual operating functions.
Hierbei kann die betreffende Produktionsstellenelektronik bzw. Sektionssteuereinheit beispielsweise zur autonomen Ausführung einer oder mehrerer der folgenden Funktionen Fadenbrucherfassung, Luntenstop, Einzelspindel-Antriebssteuerung, thermische Überwachung der Einzelspindelantriebe, Luntenumschaltung, Spindeldrehzahlmessung, Fadenspannungsmessung, Kommunikation mit einem zugeordneten Wanderautomaten, Spinnstellen-Bedienerführung und/oder weiterer Sensor funktionen ausgelegt sein.The relevant production site electronics or section control unit can be used, for example, to autonomously carry out one or more of the following functions thread break detection, sliver stop, single spindle drive control, thermal monitoring of the single spindle drives, sliver changeover, spindle speed measurement, thread tension measurement, communication with an assigned automatic walking machine, spinning station operator guidance and / or others sensor functions.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß der einer jeweiligen Produktionsstelle zugeordnete Antrieb über die zugeordnete Produktionsstellenelektronik bzw. die übergeordnete Sektionssteuereinheit elektronisch und zweckmäßigerweise auch mittels eines Handschalters abschaltbar ist. Grundsätzlich kann eine jeweilige Spinnstelle jedoch auch vom Master abgeschaltet werden, was bei bestimmten Störfällen besonders zweckmäßig ist.According to a preferred embodiment variant, it is provided that the drive assigned to a respective production site can be switched off electronically and expediently also by means of a hand switch via the assigned production site electronics or the higher-level section control unit. In principle, however, a respective spinning station can also be switched off by the master, which is particularly useful in the case of certain malfunctions.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist die übergeordnete Maschinensteuerung zumindest für einen Teil der Betriebsfunktionen für einen Steuereingriff in die Produktionsstellen vorzugsweise über die betreffende Sektionssteuereinheit und die zugeordnete Produktionsstellenelektronik ausgelegt. Zumindest eine übergeordnete gegenseitige Anpassung der jeweiligen Betriebsparameter kann demnach im Hinblick auf eine optimale Gesamtsteuerung direkt durch die Maschinensteuereinheit vorgenommen werden.According to a further advantageous embodiment variant, the higher-level machine control is designed, at least for some of the operating functions, for a control intervention in the production sites, preferably via the relevant section control unit and the associated production site electronics. At least one superordinate mutual adjustment of the respective operating parameters can therefore be carried out directly by the machine control unit with a view to optimal overall control.
Beispielsweise ist durch die Maschinensteuerung für die Funktion bzw. Funktionen Stillsetzen der gestörten Produktionsstelle, Einschalten des Luntenstops und/oder Anzeige einer Störung in die Produktionsstellen steuern eingreifbar.For example, the machine control can intervene to control the function or functions of stopping the faulty production site, switching on the match stop and / or displaying a fault in the production sites.
Die einzelnen Antriebe der Produktionsstellen sind zweckmäßigerweise jeweils durch einen über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuerten Motor gebildet, wobei die jeweilige Sollfreguenz vorzugsweise über die Maschinensteuereinheit vorgebbar ist.The individual drives of the production sites are expediently each formed by a motor which is speed-controlled via a supply frequency, the respective target frequency being preferably predeterminable via the machine control unit.
Insbesondere die Maschinensteuereinheit kann eine Anlauf- und/oder Ablaufsteuerung für die betreffende Textilmaschine umfassen, welche beispielsweise sowohl bei einer normalen Abschaltung als auch bei einer Notabschaltung bei Netzausfall wirksam werden kann. Bei einem Netzausfall muß allerdings dafür gesorgt werden, daß bis zum Stillstand der Maschine die erforderliche Energie beispielsweise aus Sekundärquellen oder über als Generator arbeitende Motoren bereitgestellt wird. Bei einer solchen Ablaufsteuerung ist vorzugsweise, wie zuvor beschrieben, wiederum eine Aufteilung der Funktionen auf die unterschiedlichen Hierarchieebenen gegebenen.In particular, the machine control unit can include a start-up and / or sequence control for the textile machine in question, which, for example, both in a normal Shutdown as well as an emergency shutdown in the event of a power failure can take effect. In the event of a power failure, however, care must be taken to ensure that the required energy is provided, for example from secondary sources or via motors operating as generators, until the machine comes to a standstill. In the case of such a sequence control, the functions are preferably again divided into the different hierarchy levels, as described above.
Vorteilhafterweise sind die Sektionssteuereinheiten durch einen Datenbus miteinander verbunden, auf den die Maschinensteuereinheit Zugriff hat. Dieser Datenbus erstreckt sich zweckmäßigerweise längs der jeweiligen Textilmaschine.The section control units are advantageously connected to one another by a data bus to which the machine control unit has access. This data bus expediently extends along the respective textile machine.
Im Hinblick auf einen optimalen Informationsfluß sowie eine Reduzierung des Verkabelungsaufwands ist es zweckmäßig, wenn sämtliche Daten von und zu den Produktionsstellen bzw. deren Produktionsstellenelektronik durch die zugeordnete Sektionssteuereinheit steuerbar und konzentrierbar sind.With regard to an optimal flow of information and a reduction in the cabling effort, it is expedient if all data from and to the production sites or their production site electronics can be controlled and concentrated by the assigned section control unit.
Zumindest ein Teil der von der Sensorik der Produktionsstellen erfaßten Signale kann über die betreffende Produktionsstellenelektronik und die übergeordnete Sektionssteuereinheit für eine Auswertung und/oder Anzeige der Maschinensteuereinheit zuführbar sein. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, zumindest bei einzelnen Produktionsstellen beispielsweise eine Anzeige vorzusehen.At least some of the signals detected by the sensors of the production sites can be fed to the relevant production site electronics and the higher-level section control unit for evaluation and / or display of the machine control unit. In principle, however, it is also conceivable to provide an advertisement, for example, at least at individual production sites.
Der Maschinensteuereinheit sind für eine solche Auswertung und/oder Anzeige beispielsweise einen Fadenbruch, eine Handabstellung, die Spindeldrehzahl und/oder dergl. repräsentierende Signale zuführbar.For such an evaluation and / or display, the machine control unit can be fed, for example, with a thread break, a manual stop, the spindle speed and / or the like.
Bei einer in Sektionsbauweise hergestellten Textilmaschine ist die Zusammenfassung der Produktionsstellen zu Sektionen und die entsprechende Zuordnung einer jeweiligen Sektionssteuereinheit vorteilhafterweise durch die herstellungsbedingte Unterteilung der Maschine vorgegeben. Die konstruktive Anwendung eines solchen Baukastenprinzips ermöglicht eine Vormontage in Sektionen im Herstellerbetrieb, was die Montagezeiten im Spinnereibetrieb beträchtlich verringert.In a textile machine manufactured in section construction the combination of the production sites into sections and the corresponding assignment of a respective section control unit is advantageously predetermined by the subdivision of the machine due to the manufacture. The constructive application of such a modular principle enables preassembly in sections in the manufacturing operation, which considerably reduces the assembly times in the spinning operation.
Die gebildeten Sektionen können gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung maschinenseitenübergreifend sein.According to a further embodiment variant of the invention, the sections formed can extend across machine sides.
Vorzugsweise ist ein Fadenbruch und/oder eine erhöhte Fadenspannung durch die jeweilige Produktionsstellenelektronik über die Strom- bzw. Leistungsaufnahme des der jeweiligen Produktionsstelle zugeordneten Elektroantriebs bestimmbar.A thread break and / or an increased thread tension can preferably be determined by the respective production site electronics via the current or power consumption of the electric drive assigned to the respective production site.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:
- Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Teils des Steuersystems für eine Ringspinnmaschine, und
- Fig. 2 in ebenfalls schematischer Darstellung eine Produktionsstellenelektronik des in Fig. 1 gezeigten Steuerungssystems.
- Fig. 1 is a schematic representation of part of the control system for a ring spinning machine, and
- Fig. 2 also in a schematic representation of a production site electronics of the control system shown in Fig. 1.
In Fig. 1 ist ein Steuerungssystem 10 für eine Textilmaschine, insbesondere eine Ringspinnmaschine dargestellt.1 shows a
Die Ringspinnmaschine umfaßt eine Vielzahl von Spinnstellen, welche entsprechend der herstellungsbedingten Unterteilung der im Baukastenprinzip hergestellten Ringspinnmaschine sek tionsweise zusammengefaßt sind.The ring spinning machine comprises a large number of spinning positions which, according to the manufacturing-related division of the ring spinning machine sec way are summarized.
Jeder Produktionsstelle ist jeweils eine Produktionsstellenelektronik 12 bis 22 zugeordnet, welche zur autonomen Ausführung wenigstens eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt ist.Each production site is assigned a
Jeder jeweils eine Vielzahl von Produktionsstellen, d.h. Spinnstellen, umfassenden Sektion ist eine Sektionssteuereinheit 24 bis 34 zugeordnet. Die Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 sind den jeweiligen Produktionsstellen-Elektronikschaltungen 12 bis 22 übergeordnet und liegen demnach in einer höheren Hierarchieebene.Each has a large number of production locations, i.e. A
Die Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 sind über einen Datenbus 40 mit einer in einer weiteren übergeordneten Hierarchieebene vorgesehenen Maschinensteuereinheit 36 verbunden.The
In der Fig. 1 sind für jede Sektion jeweils nur drei Produktionsstellen bzw. Produktionsstellen-Elektronikschaltungen 12 bis 22 angedeutet. Die Anzahl der Produktionsstellen kann jedoch wesentlich höher sein. So können beispielsweise einer maschinenseitenübergreifenden Sektion 2 x 24 Spindeln zugeordnet sein.In Fig. 1 only three production sites or production site
In Fig. 2 ist eine 12 der Produktionstellen-Elektronikschaltungen 12 bis 22 dargestellt, welche Meßsignale von einem Fadenwächter FW erhält und Ausgangssignale für einen Luntenstop und gegebenenfalls eine Anzeige liefert.In Fig. 2, a 12 of the production site
Über ein und dieselbe Datenschnittstelle 42 können beispielsweise Angaben über die Drehzahlen und/oder Fadenbrüche übermittelt werden. Die betreffende Spindel bzw. der dieser zugeordnete Antrieb 44 kann beispielsweise bei einem Fadenbruch durch die Produktionsstellen- bzw. Spinnstellenelektro nik 12 autonom stillgesetzt werden.Information about the speeds and / or yarn breaks can be transmitted, for example, via one and the
Die Anzeige für eine jeweilige Spindel kann direkt vom Fadenwächter oder auch vom Master-System her eingeschaltet werden, welches neben der Produktionsstellenelektronik 12 bis 22 und den Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 auch die Maschinensteuereinheit 36 umfaßt, welche beispielsweise ein Mikroprozessor sein kann.The display for a respective spindle can be switched on directly by the thread monitor or also by the master system, which in addition to the
Es ist auch denkbar, nur eine Anzeige für einige wenige Spindeln, beispielsweise eine Sektion, zu aktivieren.It is also conceivable to activate only one display for a few spindles, for example a section.
Eine jeweilige Produktionsstellenelektronik 12 bis 22 und/oder eine betreffende Sektionssteuereinheit 24 bis 34 ist insbesondere zur autonomen Ausführung wenigstens eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt.A respective
Zu diesen auch von den Funktionsgruppen in den unteren Hierarchieebenen ausführbaren Funktionen zählen beispielsweise die Funktionen Fadenbrucherfassung, Luntenstop, Einzelspindel-Antriebssteuerung, Luntenumschaltung, Spindeldrehzahlmessung, Fadenspannungsmessung, Spinnstellen-Bedienerführung und/oder weitere Sensorfunktionen.These functions, which can also be carried out by the function groups in the lower hierarchical levels, include, for example, the functions of thread break detection, sliver stop, single spindle drive control, sliver changeover, spindle speed measurement, thread tension measurement, spinning station operator guidance and / or further sensor functions.
Gemäß Fig. 2 kann der einer jeweiligen Produktionsstelle zugeordnete Antrieb 44 über die zugeordnete Produktionsstellenelektronik mittels eines Handschalters 38 abgeschaltet werden. Über einen Eingang 46 kann eine Abschaltung von außen erfolgen.According to FIG. 2, the
Insbesondere für eine übergeordnete Gesamtregulierung der Textilmaschine und insbesondere eine gegenseitige Abstimmung des Betriebs der einzelnen Produktionsstellen ist die Maschinensteuereinheit 36 zumindest für einen Teil der Betriebsfunktionen für einen Steuereingriff in die Produktions stellen ausgelegt. Ein solcher Steuereingriff erfolgt über die betreffenden Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 und Produktionsstellen-Elektronikschaltungen 12 bis 22.In particular for a higher-level overall regulation of the textile machine and in particular for a mutual coordination of the operation of the individual production sites, the
Ein solcher Eingriff in die Produktionsstellen, d.h. Spinnstellen, kann beispielsweise für die Funktionen Stillsetzen der gestörten Produktionsstelle, Einschalten des Luntenstops und/oder Anzeige einer Störung vorgesehen sein.Such an intervention in the production sites, i.e. Spinning stations, for example, can be provided for the functions of shutting down the faulty production site, switching on the match stop and / or displaying a fault.
Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die einzelnen Antriebe 44 der Produktionsstellen jeweils durch einen Motor gebildet, der über eine Speisefreguenz drehzahlgesteuert ist. Dazu kann jede Produktionsstellenelektronik oder die übergeordnete Sektionssteuereinheit mit wenigstens einem Frequenzumrichter bzw. einem Wechselrichter versehen sein. Die jeweilige Sollfrequenz ist hierbei zweckmäßigerweise über die Maschinensteuereinheit 36 vorgebbar.In the exemplary embodiment described, the individual drives 44 of the production sites are each formed by a motor which is speed-controlled via a feed frequency. For this purpose, each production site electronics or the higher-level section control unit can be provided with at least one frequency converter or one inverter. The respective target frequency can expediently be predetermined via the
Der die Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 untereinander und mit der Maschinensteuereinheit 36 verbindende Datenbus 36 erstreckt sich längs der betreffenden Textilmaschine.The
Ein Teil der von der Sensorik der Produktionsstellen erfaßten Signale werden über die betreffende Produktionsstellenelektronik 12 bis 22 und die übergeordnete Sektionssteuereinheit 24 bis 34 für eine Gesamtauswertung und/oder -anzeige der Maschinensteuereinheit 36 zugeführt. Hierbei können die Signale beispielsweise die Betriebszustände Fadenbruch, Handabstellung, sowie die Spindeldrehzahl und/oder dergleichen repräsentieren.Some of the signals detected by the sensors of the production sites are fed to the
Während beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein linker Ast und ein rechter Ast des Datenbuses auf den beiden Maschinenseiten vorgesehen ist, ist grundsätzlich auch ein Ringbus oder Sternbus denkbar. Dieser Datenbus kann beispielsweise als Kupferleitung oder als Lichtleiter ausgebildet sein. Dennoch sind sowohl maschinenseitenübergreifende Sektionen als auch getrennte Sektionen auf jeder Maschinenseite denkbar.While a left branch and a right branch of the data bus are provided on the two machine sides in the exemplary embodiment shown, a ring bus or star bus is also conceivable in principle. This data bus can, for example be designed as a copper line or as a light guide. Nevertheless, cross-machine sections as well as separate sections on each machine side are conceivable.
Bevorzugt ist ein Fadenbruch und/oder eine erhöhte Fadenspannung durch die jeweilige Produktionsstellenelektronik 12 bis 22 über die Strom- bzw. Leistungsaufnahme des der jeweiligen Produktionsstelle zugeordneten Elektroantriebs 44 bestimmbar. Statt dessen kann jedoch auch ein Fadenfühler oder dergl. vorgesehen sein.A thread break and / or an increased thread tension can preferably be determined by the respective
Claims (17)
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Produktionsstelle eine zur autonomen Ausführung wenigstens eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegte Produktionsstellenelektronik (12 - 22) zugeordnet ist, daß jeder jeweils mehrere Produktionsstellen umfassenden Sektion eine der Produktionsstellenelektronik übergeordnete Sektionssteuereinheit (24 - 34) zugeordnet ist, und daß die Sektionssteuereinheiten mit einer in einer weiteren übergeordneten Hierarchieebene vorgesehenen Maschinensteuereinheit (36) verbunden sind.1. Control system for a textile machine, in particular a ring spinning machine, which has a large number of production points, in particular spinning points, which can be jointly monitored in sections,
characterized by
that each production site is assigned a production site electronics (12-22) designed for autonomous execution of at least some of the operating functions, that each section comprising several production sites is assigned a section control unit (24-34) superordinate to the production site electronics, and that the section control units are associated with one in one The machine control unit (36) provided to the other higher hierarchical level.
dadurch gekennzeichnet,
daß die jeweilige Sektionssteuereinheit (24 - 34) zur autonomen Ausführung wenigstens eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt ist.2. Control system according to claim 1,
characterized by
that the respective section control unit (24-34) is designed for the autonomous execution of at least some of the operating functions.
dadurch gekennzeichnet,
daß die betreffende Produktionsstellenelektronik (12 - 22) bzw. Sektionssteuereinheit zur autonomen Ausführung einer oder mehrerer der folgenden Funktionen Fadenbrucherfassung, Luntenstop, Einzelspindel-Antriebssteuerung, thermische Überwachung der Einzelspindelantriebe, Luntenumschaltung, Spindeldrehzahlmessung, Fadenspannungsmessung, Kommunikation mit einem zugeordneten Wanderautomaten, Spinnstellen-Bedienerführung und/oder weiterer Sensorfunktionen ausgelegt ist.3. Control system according to claim 1 or 2,
characterized by
that the relevant production site electronics (12 - 22) or section control unit for the autonomous execution of one or more of the following functions thread break detection, sliver stop, single spindle drive control, thermal monitoring of the single spindle drives, sliver changeover, spindle speed measurement, thread tension measurement, communication with an assigned automatic walking machine, spinning station operator guidance and / or other sensor functions is designed.
dadurch gekennzeichnet,
daß der einer jeweiligen Produktionsstelle zugeordnete Antrieb über die zugeordnete Produktionsstellenelektronik (12 - 22) bzw. die übergeordnete Sektionssteuereinheit (24 - 34) elektronisch vorzugsweise auch mittels eines Handschalters (38) abschaltbar ist.4. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that the drive assigned to a respective production point can be switched off electronically, preferably also by means of a hand switch (38), via the assigned production point electronics (12-22) or the higher-level section control unit (24-34).
dadurch gekennzeichnet,
daß die übergeordnete Maschinensteuerung (36) zumindest für einen Teil der Betriebsfunktionen für einen Steuereingriff in die Produktionsstellen vorzugsweise über die betreffende Sektionssteuereinheit (24 - 34) und die zugeordnete Produktionsstellenelektronik (12 - 22) ausgelegt ist.5. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that the higher-level machine control (36) is designed at least for some of the operating functions for a control intervention in the production sites, preferably via the relevant section control unit (24-34) and the associated production site electronics (12-22).
dadurch gekennzeichnet,
daß für die Funktion bzw. Funktionen Stillsetzen der gestörten Produktionsstelle, Einschalten des Luntenstops und/oder Anzeige einer Störung durch die Maschinensteuerung (36) in die Produktionsstellen steuernd eingreifbar ist.6. Control system according to claim 5,
characterized by
that for the function or functions stopping the disturbed production site, switching on the match stop and / or displaying a malfunction by the machine control (36) in the production sites.
dadurch gekennzeichnet,
daß die einzelnen Antriebe der Produktionsstellen jeweils durch einen über eine Speisefreguenz drehzahlgesteuerten Motor gebildet sind und daß die jeweilige Sollfreguenz vorzugsweise über die Maschinensteuereinheit (36) vorgebbar ist.7. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that the individual drives of the production sites are each formed by a motor that is speed-controlled via a supply frequency and that the respective target frequency can preferably be specified via the machine control unit (36).
dadurch gekennzeichnet,
daß insbesondere die Maschinensteuereinheit (36) eine An- und/oder Ablaufsteuerung für die betreffende Textilmaschine umfaßt.8. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that in particular the machine control unit (36) comprises a start and / or sequence control for the textile machine in question.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sektionssteuereinheiten (24 - 34) durch einen Datenbus (40) miteinander verbunden sind, auf den die Maschinensteuereinheit (36) Zugriff hat.9. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that the section control units (24-34) are connected to one another by a data bus (40) to which the machine control unit (36) has access.
dadurch gekennzeichnet,
daß sich der Datenbus (40) längs der Textilmaschine erstreckt.10. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that the data bus (40) extends along the textile machine.
dadurch gekennzeichnet,
daß sämtliche Daten von und zu den Produktionsstellen bzw. deren Produktionsstellenelektronik (12 - 22) durch die zugeordnete Sektionssteuereinheit (24 - 34) steuerbar und konzentrierbar sind.11. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that all data from and to the production sites or their production site electronics (12-22) can be controlled and concentrated by the assigned section control unit (24-34).
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest ein Teil der von der Sensorik der Produktionsstellen erfaßten Signale über die betreffende Produktionsstellenelektronik (12 - 22) und die übergeordnete Sektionssteuereinheit (24 - 34) für eine Auswertung und/oder Anzeige der Maschinensteuereinheit (36) zuführbar sind.12. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that at least some of the signals detected by the sensors of the production points can be fed via the relevant production point electronics (12-22) and the higher-level section control unit (24-34) for evaluation and / or display of the machine control unit (36).
dadurch gekennzeichnet,
daß einen Fadenbruch, eine Handabstellung, die Spindeldrehzahl und/oder dergleichen repräsentierende Signale für eine Auswertung und/oder Anzeige der Maschinensteuereinheit (36) zuführbar sind.13. Control system according to claim 12,
characterized by
that a thread break, a manual stop, the spindle speed and / or the like signals representing an evaluation and / or display of the machine control unit (36) can be supplied.
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer in Sektionsbauweise hergestellten Textilmaschine die Zusammenfassung der Produktionsstellen zu Sektionen und die entsprechende Zuordnung einer jeweiligen Sektionssteuereinheit (24 - 34) durch die herstellungsbedingte Unterteilung der Maschine vorgegeben ist.14. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that in the case of a textile machine manufactured in section construction, the combination of the production locations into sections and the corresponding assignment of a respective section control unit (24 - 34) is predetermined by the production-related division of the machine.
dadurch gekennzeichnet,
daß die gebildeten Sektionen maschinenseitenübergreifend sind.15. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that the sections formed are cross-machine pages.
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Fadenbruch und/oder eine erhöhte Fadenspannung durch die jeweilige Produktionsstellenelektronik (12 - 22) über die Strom- bzw. Leistungsaufnahme des der jeweiligen Produktionsstelle zugeordneten Elektroantriebs (44) bestimmbar ist.16. Control system according to one of the preceding claims,
characterized by
that a thread break and / or an increased thread tension can be determined by the respective production site electronics (12 - 22) via the current or power consumption of the electric drive (44) assigned to the respective production site.
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder jeweils mehrere Produktionsstellen umfassenden Sektion eine Sektionssteuereinheit (24 - 34) zugeordnet ist, daß jede Sektionseinheit zur autonomen Ausführung wenigstens eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt ist und daß die Sektionssteuereinheiten mit einer in einer weiteren übergeordneten Hierachieebene vorgesehenen Maschinensteuerung (36) verbunden sind.17. Control system for a textile machine, in particular a ring spinning machine, which has a large number of production points, in particular spinning points, which can be jointly monitored in sections, in particular according to one of the preceding claims,
characterized by
that a section control unit (24-34) is assigned to each section comprising several production sites, that each section unit is designed for the autonomous execution of at least some of the operating functions and that the section control units are connected to a machine control (36) provided in a further higher hierarchical level.
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