DE2448016C3

DE2448016C3 - Speed control device

Info

Publication number: DE2448016C3
Application number: DE19742448016
Authority: DE
Inventors: David Allan Swanton; Scherf Gerald Frederick Holland; Ohio Damm (V.StA.)
Original assignee: Owens Illinois Inc
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1973-10-24
Filing date: 1974-10-09
Publication date: 1978-02-02

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Sollwertsteuerung für die Drehzphlen einer Anzahl parallel zueinander arbeitender Elektromotoren, denen je eine Drehzahlregeleinrichtung zugeordnet ist, die den eingestellten Drehzahlsollwert mit dem Drehzahlistwert vergleicht und ein Korrektursignal an ein Stellglied abgibt, wenn der Istwert vom Sollwert abweicht, mit zwei Drehzahlsollwerten, die je nach Bedarf einschaltbar sind.The invention relates to an arrangement for setpoint control for the rotational speeds of a number in parallel mutually working electric motors, each of which is assigned a speed control device, which the compares the set speed value with the actual speed value and sends a correction signal to an actuator outputs when the actual value deviates from the setpoint, with two speed setpoints that can be switched on as required are.

Es ist ein Mehrmotorenantrieb bekannt (Brown Boveri Mitteilungen 1967, S. 292 bis 301), bei dem die Geschwindigkeit der einzelnen, parallel zueinander laufenden Motoren durch eine Drehzahlregelung auf dem Sollwert gehalten wird, wobei für die Motoren zwei verschiedene Drehzahlen, je nach Betriebserfordernissen, vorgesehen sind. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der Drehzahlsollwert mit dem Drehzahlistwert verglichen, und ein Stellglied erhält bei Abweichung des Istwertes vom Sollwert ein Korrektursignal, das zuIt is a multi-motor drive known (Brown Boveri communications 1967, p. 292 to 301), in which the Speed of the individual motors running parallel to each other by means of a speed control the setpoint is maintained, with two for the motors different speeds, depending on the operating requirements, are provided. In this known device the speed setpoint is compared with the actual speed value, and an actuator receives if the Actual value from the setpoint, a correction signal that leads to

ι ο einer Ausregelung des Istwertes auf den Sollwert sorgt Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beiι ο ensures that the actual value is adjusted to the setpoint The invention is based on the object

mehreren, nebeneinander laufenden Maschinen, die in ihrer Arbeitsweise identisch sind, die Gesamtleistung aller Maschinen auch dann aufrechtzuerhalten, wenn eine oder mehr der Maschinen ausgefallen sind.multiple machines running next to each other that are identical in their mode of operation, the total output of all machines to be maintained even if one or more of the machines have failed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Meßeinrichtung vorgesehen ist, die ein erstes Steuersignal zur Einschaltung des ersten Drehzahlsollwertes für Normalbetrieb für sämtliche Motoren abgibt, wenn sämtliche Drehzahlistwerte oberhalb eines bestimmten Mindestdrehzahlwertes liegen, und die ein zweites Steuersignal zur Einschaltung des zweiten Drehzahlsollwertes für Notbetrieb für sämtliche Motoren abgibt sofern auch nur einer der Motoren unter den Mindestdrehzahlwert abfällt.The object is achieved according to the invention in that a measuring device is provided which has a first Emits control signal for switching on the first speed setpoint for normal operation for all motors, if all actual speed values are above a certain minimum speed value, and the one second control signal for switching on the second speed setpoint for emergency operation for all motors delivers if only one of the motors falls below the minimum speed value.

Die Erfindung ist zur Verwendung in einer Verarbeitungskette von mehreren Maschinen gedacht, wobei eine der Stationen aus mehreren nebeneinander laufenden, gleichartigen Maschinen besteht, bedingt durch die langsame Verarbeitungsgeschwindigkeit der einzelnen Maschinen. Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, es bei dem Ausfall einer Maschine den restlichen zu ermöglichen, den Produktionsablauf dadurch aufrechtzuerhalten, daß sie mit einer entsprechend höheren Geschwindigkeit arbeiten. So ist es ohne eine Unterbrechung des gesamten Produktionsflusses möglich, den Fehler zu beheben oder auch eine Wartung durchzuführen.The invention is intended for use in a processing chain of several machines, wherein one of the stations consists of several machines of the same type running next to one another, conditionally due to the slow processing speed of the individual machines. The purpose of the present The invention consists in enabling the rest of the machine if one machine fails, the production process by maintaining that they operate at a correspondingly higher speed. In this way it is possible to correct the error or without interrupting the entire production flow also perform maintenance.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung besteht die Meßeinrichtung aus einer Anzahl NAND-Gatter, die gleich der Anzahl der Motoren ist, wobei jedes der NAND-Gatter einem der Motoren zugeordnet ist und die Eingänge eines jeden NAND-Gatters jeweils mit den Ausgängen von Drehzahlmeßeinrichtungen, die durch logische Signale den Abfall unter den Mindestdrehzahlsollwert anzeigen, der dem NAND-Gatter nicht zugeordneten Motoren verbunden sind, und der Ausgang eines jeden NAND-Gatters ein logisches Signal erzeugt, dessen Wert die Entscheidung zwischen dem ersten Drehzahlsollwert und dem zweiten Drehzahlsollwert fällt. Mit dieser elektronisch aufgebauten Logik, die sich ohne Schwierigkeiten in einen komplexen Schaltungsaufbau einfügen läßt, werden die von den Drehzahlmeßvorrichtungen ankommenden Signale verarbeitet und in Abhängigkeit von diesen Signalen die Steuersignale abgegeben. Wenn die Eingänge eines NAND-Gatters alle auf logisch 1 liegen, beträgt sein Ausgang logisch 0. Ändert auch nur einer der Eingänge seinen logischen Wert, ändert sich der Ausgang auf 1. An den Eingängen eines jeden NAND-Gatters, das einem Motor zugeordnet ist, liegen die von den anderen Motoren kommenden Steuersignale, so daß bei Änderung des von einem der anderen Motoren kommenden Signals, wodurch angezeigt wird, daß dieser Motor ausgefallen ist, der Steuerwert für den dem NAND-Gatter zugehörigen Motor abgeändert wird, so daß die Umschaltung auf den zweiten, erhöhten Drehzahlwert erfo'gtIn a preferred embodiment of the invention, the measuring device consists of a number of NAND gates, which is equal to the number of motors, with each of the NAND gates associated with one of the motors and the inputs of each NAND gate each with the outputs of speed measuring devices, which, by means of logic signals, indicate the drop below the minimum speed setpoint that the NAND gate unassigned motors are connected, and the output of each NAND gate logical signal is generated, the value of which determines the decision between the first speed setpoint and the second speed setpoint falls. With this electronically structured logic, which can be easily converted into A complex circuit structure can be inserted, the incoming from the speed measuring devices Processed signals and emitted the control signals as a function of these signals. When If the inputs of a NAND gate are all at logical 1, its output is logical 0. Also only changes If one of the inputs has its logical value, the output changes to 1. At the inputs of each NAND gate, which is assigned to a motor, contains the control signals coming from the other motors, so that when the signal coming from one of the other motors changes, which indicates that this motor has failed, the control value for the motor associated with the NAND gate is changed so that the switchover to the second, increased speed value takes place

Im folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erörtert werden, wobeiIn the following the invention will be discussed in more detail with reference to the drawings, wherein

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Drehzahlsteuereinrichtung mit der Meßeinrichtung gcrr.äS der Erfindung bei Anwendung auf drei Motoren darstellt,F i g. 1 is a schematic representation of the speed control device with the measuring device gcrr.äS the Represents the invention when applied to three engines,

Fig.2 die schematische Darstellung für einen einzigen der in F i g. 1 gezeigten Motoren bei genauerer Angabe der Einzelheiten zeigt, undFIG. 2 shows the schematic representation for a single one of the in FIG. 1 engines shown in more detail Specifying the details shows, and

Fig.3 das Schaltschema der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung zeigt3 shows the circuit diagram of the measuring device according to the invention

In Fig. 1 wird die Verwendung der vorliegenden Erfindung in einer Anordnung von drei Maschinen gezeigt. Jede dieser drei Maschinen besitzt einen Hauptantriebsmotor 10,11 bzw. 12. Eine Abtriebswelle der drei Antriebsmotoren 10, 11 und 12 ist an eine Wellencodiereinrichtung 14,15,16 für die entsprechenden Antriebsmotoren 10, 11 und 12 angekuppelt, die während der Umdrehung der Abtriebswelle eine Reihe von Impulsen erzeugen. Dabei wurde festgestellt, daß die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle im Durchschnitt einen konstanten Wert hat, die Drehzahl jedoch während einer einzelnen Umdrehung etwas schwankt, so daß es erforderlich ist, die Zählung der Impulse pro Umdrehung, in dieser speziellen Ausführung 1000 Impulse pro Umdrehung, für jede durchzuführende Messung an einem gemeinsamen bekannten Bezugspunkt, der durch einen Bezugsimpuls, der zu Beginn jeder Umdrehung ü<.r Welle erzeugt wird, festgelegt wird, zu beginnen. Die Wellencodiereinrichtungen 14, 15 und 16 sind an einzelne logische Einheiten 18, 19 und 20 zur Steuerung der Motoren angeschlossen, wobei die logischen Einheiten jeweils einem der Hauptantriebsmotoren 10 bis 12 zugeordnet sind. Die logischen Einheiten 18 bis 20 sind alle derart untereinander verbunden, daß ein Ausfall eines Hauptantriebsmotors 10,11 oder 12 festgestellt werden kann. Als Eingang in die logische Einheit 18 ist eine Einheit 22 für die festgesetzte Normaldrehzahl und eine Einheit 23 für die festgesetzte Notfalldrehzahl angeschlossen. Hierdurch sind die zwei Werte gegeben, welche die logische Einheit 18 mit der tatsächlichen Drehzahl des Motores 10 vergleicht, wie sie sich durch die von der Wellencodiereinrichtung 14 erzeugten Impulse darstellt. Ebenso sind an die logische Einheit 19 eine Einheit 25 für die festgesetzte Normaldrehzahl und eine Einheit 26 für die festgesetzte Notfalldrehzahl angeschlossen, während an die logische Einheit 20 eine Einheit 28 für die festgesetzte Normaldrehzahl und eine Einheit 29 für die festgesetzte Notfalidrehzahl angeschlossen sind. Ein Ein- und Ausgang der logischen Einheit 18 ist an die Digitaleinheit 31 zur Anzeige der Maschinendrehzahl angeschlossen, um eine leicht sichtbare Anzeige der tatsächlichen Drehzahl der von dem Motor 10 angetriebenen Maschine zu ermöglichen. Die logischen Einheiten 19 und 20 weisen ebenso entsprechende Digitaleinheiten 32 und 33 zur Anzeige der Maschinendrehzahl auf. Die logischen Einheiten 18 bis 20 überwachen die Drehzahl der Motoren 10 bis 12 und erzeugen, wenn eine Korrektur erforderlich ist, ein Korrektursignal zur Erhöhung oder Verminderung der Drehziahl der Motoren 10 und 12. Im Falle der logischen Einheit 18 wird das Korrektursignal auf einen Servomotorantrieb 36 übertragen. Dieses Signal geht durch einen automatisch oder handbetätigten Zweisteliungsschalter 38, um den Einstellungswert eines Servopotentiometers 40 einzustellen. Der Einstellwert des Servopotentiometers 40 wiederum korrigiert eine Motorsteuerung 42 für den Motor 10 und erhöht oder vermindert die Drehzahl des Motors 10, um je nach der zu dem entsprechenden Zeitpunkt vorherrschenden Arbeitsweise entweder den normalen Wert oder den Notiaüwcri zu crhaken. Der Servomotorantrieb 36, das Servopotentiometer 40 und die Motorsteuerung 42 bilden eine elektrisch einstellbare Drehzahlsteuereinheit für den Motor 10. Das Steuerschema für die Motoren 11 und 12 ist im Grunde das gleiche wie dasjenige für den Motor 10. Diese haben ebenso jeweils Servomotorantriebe 44 und 45, Zweistellungsschalter 46 und 47, Servopotentiometer 48 und 49 sowie Motorsteuereinheiten 50 und 51. Die Zweistellungsschalter 38,Referring to Figure 1, there is illustrated the use of the present invention in an arrangement of three machines shown. Each of these three machines has a main drive motor 10, 11 or 12. An output shaft of the three drive motors 10, 11 and 12 is connected to a shaft encoder 14,15,16 for the corresponding Drive motors 10, 11 and 12 are coupled, which during the rotation of the output shaft a number of impulses. It was found that the rotational speed of the drive shaft was on average has a constant value, but the speed fluctuates slightly during a single revolution, so that it is necessary to count the number of pulses per revolution, in this special version 1000 pulses per revolution, for each measurement to be carried out at a common known reference point, which is determined by a reference pulse that is generated at the beginning of each revolution ü <.r shaft is going to begin. The shaft encoders 14, 15 and 16 are connected to individual logical units 18, 19 and 20 connected to control the motors, the logic units each being assigned to one of the main drive motors 10 to 12. The logical ones Units 18 to 20 are all interconnected in such a way that a main drive motor fails 10, 11 or 12 can be determined. As an entrance in the logic unit 18 is a unit 22 for the set normal speed and a unit 23 for the fixed emergency speed connected. This gives the two values that make up the logical Unit 18 with the actual speed of the motor 10 compares as it is by the Shaft encoder 14 represents generated pulses. Likewise, a unit 25 for the set normal speed and a unit 26 for the set emergency speed connected while to the logic unit 20 a unit 28 for the fixed normal speed and a unit 29 for the fixed emergency speed are connected. An input and output of the logic unit 18 is to the Digital unit 31 for displaying the machine speed connected to an easily visible display of the to enable the actual speed of the machine driven by the motor 10. The logical ones Units 19 and 20 also have corresponding digital units 32 and 33 for displaying the engine speed on. The logic units 18 to 20 monitor the speed of the motors 10 to 12 and generate, when a correction is required, a correction signal to increase or decrease the Rotation count of the motors 10 and 12. In the case of the logic unit 18, the correction signal is set to a Servo motor drive 36 transferred. This signal goes through an automatic or manually operated two-position switch 38 to set the set value of a servo potentiometer 40. The setting value of the servo potentiometer 40 in turn corrects a motor control 42 for the motor 10 and increases or reduces the speed of the motor 10, depending on the prevailing at the corresponding point in time Working method either to crhook the normal value or the notiaüwcri. The servo motor drive 36, the Servo potentiometer 40 and motor controller 42 form an electrically adjustable speed control unit for motor 10. The control scheme for motors 11 and 12 is basically the same as that that for the motor 10. These likewise each have servomotor drives 44 and 45, two-position switches 46 and 47, servo potentiometers 48 and 49 and motor control units 50 and 51. The two-position switches 38,

46 und 47 sind als eine Einrichtung zur Ermöglichung gegebenenfalls einer Handsteuerung der Motordrehzahl vorgesehen. Bei Einstellung der Schalter 38,46 und46 and 47 are provided as a means to enable manual control of the engine speed if necessary intended. When setting switches 38, 46 and

47 auf automatischen Betrieb werden die Signale von den logischen Einheiten 18 bis 20 des Systems verarbeitet, um die Motoren 10 bis 12 zu steuern. Bei Einstellung der Schalter 46 und 47 auf Handbetrieb kann eine Handstelleinheit 52 für den Motor 10, 53 für den Motor 11 und 54 für den Motor 12 benutzt werden, um die Drehzahl der Motoren 10 bis 12 von Hand einzustellen.47 on automatic operation are the signals from the logical units 18 to 20 of the system processed to control motors 10-12. at Setting the switches 46 and 47 to manual operation can be a manual control unit 52 for the motor 10, 53 for the Motor 11 and 54 are used for motor 12 to set the speed of motors 10 to 12 by hand to adjust.

In Fig.2 ist die logische Einheit 18 für den Antriebsmotor 10 in ihre einzelnen Schaltkreise aufgeteilt dargestellt. F i g. 2 ist lediglich ein Beispiel der logischen Einheiten, die für die Antriebsmotoren 10, 11 und 12 gemeinsam vorhanden sind, das heißt, die logischen Einheiten 18, 19 und 20 sind alle im wesentlichen mit der in F i g. 2 gezeigten identisch. Die logische Einheit 18 besitzt drei Hauptbestandteile: Einen Zeitbasisgenerator 56, eine Tachometereinheit und einen Komparator 60. Eine Meßeinrichtung 62 ist gemeinsam für alle drei logischen Einheiten 18 bis 20 vorhanden.In Figure 2, the logic unit 18 for the drive motor 10 is in its individual circuits shown divided. F i g. 2 is only an example of the logical units that are used for the drive motors 10, 11 and 12 exist together, that is, the logical units 18, 19 and 20 are all im essential with the in F i g. 2 shown identical. The logic unit 18 has three main components: A time base generator 56, a tachometer unit and a comparator 60. A measuring device 62 is present together for all three logical units 18 to 20.

Der einzelne Bezugsimpuls, der je Umdrehung der Antriebswelle des Motors 10 durch die Wellencodiereinrichtung 14 erzeugt wird, wird auf den Zeitbasisgenerator 56 übertragen. Der Bezugsimpuls setzt einen Flip-Flop 64, das wiederum den Betrieb einer Hexadezimalzähleinrichtung 66 einleitet, so daß diese in Abhängigkeit von durch einen freilaufenden Oszillator 68 erzeugten Impulsen zu zählen beginnt. Der Ausgang des Zählers wird bei erreichen seiner Höchstgrenze an den Reset-Anschluß des Flip-Flops 64 angeschlossen, um das Flip-Flop abzuschalten und so den Zähler anzuhalten. Der Zeitbasisgenerator 56 enthält zusätzlich einen Nulldrehzahldetektor 70, welcher an den Bezugsimpuls angeschlossen ist und zur Löschung der Anzeigeeinheit 31 benutzt wird, wenn die Drehzahl des Antriebsmotors 10 auf Null abfällt. Der Ausgang der Zähleinrichtung 66 ist an eine in der Tachometereinheit 58 enthaltene Zähl- und Halteeinheit 72 angeschlossen. Die Tachometereinheit 58 ist so ausgelegt, daß sie die tatsächliche Geschwindigkeit von der dem Antriebsmotor 10 angetriebenen Maschine in Arbeitsgängen pro Minute als einen Ausgang anzeigt. Ebenso ist an die Zähl- und Halteeinrichtung der Ausgang des Wellencodierers 14 von 100 Impulsen je Umdrehung angeschlossen. Der Zeitbasisgenerator 56, der Weüencodierer 14 sowie die Tachometereinheit 58 dienen zusammen als eine Einrichtung zur Messung der Arbeitsdrehzahl des Motors 10. Der Ausgang der Zähl- und Halteeinrichtung und der Tachometereinheit 58 wird an einen binären Komparator 74 angeschlossen, der sich in der Komparatoreinheit 60 befindet. Ein weiterer Eingang des binären Komparators 74 wird durch einen binären Schalter 76 gebildet. An den binären Schalter 76 ist dieThe single reference pulse generated per revolution of the drive shaft of the motor 10 by the shaft encoder 14 is generated is transmitted to the time base generator 56. The reference pulse sets one Flip-flop 64, which in turn operates a hexadecimal counter 66 initiates, so that this depends on by a free-running oscillator 68 generated pulses begins to count. The exit the counter is connected to the reset connection of the flip-flop 64 when its maximum limit is reached, to turn off the flip-flop and thus stop the counter. The time base generator 56 also contains a zero speed detector 70, which is connected to the reference pulse and for canceling the Display unit 31 is used when the speed of the drive motor 10 drops to zero. The outcome of the Counting device 66 is connected to a counting and holding unit 72 contained in tachometer unit 58. The tachometer unit 58 is designed so that it the actual speed of that of the drive motor 10 driven machine in operations per minute as an output. Likewise to the Counting and holding device for the output of the shaft encoder 14 of 100 pulses connected per revolution. The time base generator 56, the number encoder 14 and the tachometer unit 58 together serve as a device for measuring the working speed of the Motor 10. The output of the counting and holding device and the tachometer unit 58 is sent to a binary Connected comparator 74, which is located in the comparator unit 60. Another entrance of the binary comparator 74 is formed by a binary switch 76. The binary switch 76 is the

Einheit 22 der eingestellten Normaldrehzahl und die Einheit 23 der eingestellten Notfalldrehzahl angeschlossen. Die Drehzahleinstellung, welche der binäre Komparator 74 mit dem Ausgang von der Zähl- und Halteeinrichtung 72 vergleicht, wird durch die Einstellung des binären Schalters 76 bestimmt. Der binäre Schalter 76 liefert entweder den Drehzahlwert für den Notfall oder den normalen Drehzahlwert, je nach dem Signal, welches er von der Meßeinrichtung 62 empfängt. Der binäre Komparator 74 besitzt zwei Ausgänge 78 to und 79, die an den Servomotorantrieb 36 angeschlossen sind. Der Ausgang 78 veranlaßt den Servomotorantrieb zur Erhöhung der Drehzahl des Antriebsmotors 10 wirksam zu werden, während der Ausgang 79 den Servoantrieb 36 zur Verminderung der Drehzahl des is Antriebsmotors 10 ansteuert. Der binäre Komparator 74 vergleicht seine beiden Eingangswerte und bestimmt, ob die Drehzahl des Antriebsmotors 10 erhöht oder erniedrigt werden muß, oder ob sie auf demselben Wert gehalten werden soll. Falls die Drehzahl des Antriebsmotors 10 sich auf dem Wert befindet, den sie haben soll, entsteht kein Ausgangssignal. Der Ausgang der Zähl- und Halteeinrichtung 72 ist auch an eine Einheit 80 angeschlossen, die wiederum einen Teil der Komparatoreinheit 60 bildet. Diese Einheit 80 ist so ausgelegt, daß sie ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Drehzahl des Antriebsmotors 10 unter einen Wert von zehn Verarbeitungsgängen pro Minute abfällt. Dieses wird bei der speziellen Anwendung der vorliegenden Schaltung als kritischer Wert angesehen und sollte in der praktischen Verarbeitung in jedem Fall als eine dem Wert 0 gleichzusetzende Arbeitsgeschwindigkeit betrachtet werden. Somit bildet die »weniger-als-10«-Einheit 80 eine Einrichtung, die feststellt, ob die Drehzahl des Motors 10 unter eine vorgegebene Mindestbetriebsdrehzahl abfällt. Die »weniger-als-10«-Einheit 80 erzeugt ein Ausgangssignal, welches auf die Meßeinheit 62 übertragen wird, dieses Signal steuert die Motoren 11 und 12. Die logischen Einheiten 18 und 20 besitzen ebenfalls »weniger-als- 10«-Einheiten. Wenn die Meßeinrichtung 62 ein Signal von einer dieser »weniger-als-10«-Einheiten empfängt, wird ein Ausgangssignal erzeugt und auf den binären Schalter 76 übertragen. Wenn das Signal von dem binären Schalter 76 empfangen wird, schaltet dieser den Eingang zum binären Komparator 74 von der normalen Betriebsdrehzahl auf die Betriebsdrehzahl für den Notfall und erzeugt dadurch ein relativ großes Fehlersignal für den Servomotorantrieb 36 und veranlaßt demzufolge den Betriebsmotor 10, in einer höheren Drehzahl zu arbeiten. Es ist zu beachten, daß zwei zusätzliche Ausgänge von der Meßeinrichtung 62 gezeigt sind, sowie auch die zwei zusätzlichen Eingangsleitungen. Diese beiden zusätzlichen Eingangs- und Ausgangsleitungen sind zum Antrieb der Motoren 11 und 12 an die logischen Einheiten 19 und 20 angeschlossen. Die Meßeinrichtung 62 ist daher eine logische Einrichtung, welche ein erstes Signal erzeugt, wenn alle Motordrehzahlen über einem vorgewählten Mindestwert liegen, der in diesem Beispiel 10 Arbeitsgänge je Minute beträgt, und ein zweites Signal erzeugt, wenn irgendeine oder mehrere Motordrehzahlen unter diesem Mindestwert liegen. Außerdem ergibt die Kombination aus dem binären Komparator 74 und dem binären Schalter 76 eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der eingestellten Normaldrehzahl mit der gemessenen Drehzahl, wenn das erste Signal vorhanden ist, und zum Vergleich der Notfalldrehzahl mit der gemessenen Drehzahl.Unit 22 of the set normal speed and the unit 23 of the set emergency speed connected. The speed setting, which the binary comparator 74 with the output of the counting and Holding device 72 compares is determined by the setting of the binary switch 76. The binary Switch 76 provides either the emergency speed value or the normal speed value, as the case may be Signal which it receives from the measuring device 62. The binary comparator 74 has two outputs 78 to and 79, which are connected to the servomotor drive 36. The output 78 causes the servo motor drive to increase the speed of the drive motor 10 to become effective, while the output 79 den Servo drive 36 for reducing the speed of the drive motor 10 is controlled. The binary comparator 74 compares its two input values and determines whether the speed of the drive motor 10 increases or must be degraded, or whether it should be kept at the same value. If the speed of the drive motor 10 is at the value it should have, there is no output signal. The output of the counting and holding device 72 is also connected to a unit 80, which in turn forms part of the Comparator unit 60 forms. This unit 80 is designed to generate an output signal when the Speed of the drive motor 10 falls below a value of ten processing operations per minute. This is considered to be a critical value in the specific application of the present circuit and should be included in For practical processing, it is regarded as a working speed equal to 0 in any case will. Thus forms the "less-than-10" unit 80 a device which determines whether the speed of the motor 10 is below a predetermined minimum operating speed falls off. The "less-than-10" unit 80 produces an output signal which is sent to the measuring unit 62 is transmitted, this signal controls the motors 11 and 12. Logical units 18 and 20 also have "less-than-10" units. When the measuring device 62 receives a signal from one of these "less-than-10" units becomes an output signal generated and transmitted to the binary switch 76. When the signal from the binary switch 76 is received, this switches the input to the binary comparator 74 from the normal operating speed to the operating speed for emergencies and thereby generates a relatively large error signal for the servomotor drive 36 and consequently causes the Operating engine 10 to work at a higher speed. It should be noted that two additional Outputs from meter 62 are shown, as are the two additional input lines. These two additional input and output lines are used to drive motors 11 and 12 to the logical units 19 and 20 connected. The measuring device 62 is therefore a logical device which generates a first signal when all engine speeds are above a preselected minimum value, which in this example is 10 passes per minute and generates a second signal if any or several engine speeds are below this minimum value. In addition, the combination of the binary comparator 74 and the binary switch 76 a comparison device for comparing the set Normal speed with the measured speed, if the first signal is present, and for comparison the emergency speed with the measured speed.

wenn das zweite Signal vorhanden ist, sowie zur Erzeugung eines entsprechenden Ausgangskorrektursignals stets dann, wenn die gemessene Drehzahl von der jeweils eingestellten Drehzahl, mit der sie verglichen wird, abweicht. Es werden zwei weitere Ausgänge von der Meßvorrichtung 62 ausgehend gezeigt. Einer dieser Ausgänge kann an eine Steuereinheit 82 für die Geschwindigkeit eines den Maschinen nachgeschalteten Förderers angeschlossen werden. Wenn die Betriebsgeschwindigkeit der Maschinen erhöht wird, kann es erforderlich sein, auch die Geschwindigkeit des Ausgangsförderers zu erhöhen, um einen geordneten Betrieb aufrechtzuerhalten. Es kann daher unter Umständen, wenn die Geschwindigkeit irgendeiner Maschine auf einen Wert von weniger als 10 Arbeitsgänge je Minute abfällt, die Meßvorrichtung 62 ein Ausgangssignal für die Geschwindigkeitssteuerung 82 des Förderers erzeugen, um die Ausgangsförderer der übrigen Maschinen zu veranlassen, ihre Geschwindigkeit zu erhöhen. Ein weiterer Ausgang von der Meßvorrichtung 52 kann zu einer Anzahl von Warneinrichtungen, wie beispielsweise Lampen oder Sirenen führen, die mit den Bezugszeichen 84 bezeichnet sind.when the second signal is present and for generating a corresponding output correction signal whenever the measured speed differs from the set speed with which it is compared differs. There are two further outputs starting from the measuring device 62 shown. One of these outputs can be sent to a control unit 82 for the speed of one of the machines downstream conveyor can be connected. When the operating speed of the machines it may be necessary to increase the speed of the exit conveyor as well, to maintain orderly operations. It can therefore under certain circumstances if the speed any machine drops to a rate of less than 10 cycles per minute, the measuring device 62 generate an output signal for the speed controller 82 of the conveyor to the output conveyor the other machines to increase their speed. Another exit from the measuring device 52 can be a number of warning devices, such as lamps or Lead sirens, which are denoted by the reference numeral 84.

Fi g. 3 zeigt die Meßvorrichtung 62. Ein Eingang für die Meßvorrichtung 62 ist durch die Leitung 210 dargestellt, welche das Signal von der Komparatoreinheit 60 mit der Information über die Drehzahl des Antriebsmotors 10 trägt. Wenn der Antriebsmotor 10 mit einer Drehzahl von mehr als 10 Arbeitsgängen je Minute arbeitet, ist das von der Leitung 210 geführte Signal eine logische 1. Eine zweite Einlaßleitung 262 führt ein Signal von einer Komparatoreinheit für den Motor 11 mit einer ähnlichen Information über die Motordrehzahl. Eine dritte Eingangsleitung 264 führt eine Information über die Arbeitsdrehzahl des Motors 12 von dem Steuerkreis für den Motor 12. Somit führen die Eingangsleitungen 210, 262 und 264 alle eine logische 1, wenn die zugehörigen Motoren mit einer Leistung von mehr als 10 Arbeitsgängen pro Minute arbeiten. Der Kern der logischen Einheit 62 besteht in drei NAND-Gattem 266,267 und 268. Das NAND-Gatter 266 gehört zum Motor 10, das NAND-Gatter 267 zum Motor 11 und das NAND-Gatter 268 zum Motor 12. Ein Eingang des NAND-Gatters 266 kommt von der Eingangsleitung 262 über eine Abzweigleitung 270 und einer zweiten Abzweigleitung 271. Ein zweiter Eingang zu dem NAND-Gatter 266 kommt von der Eingangsleitung 264 über die Abzweigleitungen 274 und 275. Unter normalen Arbeitsbedingungen sind die von den Leitungen 271 und 275 an das NAND-Gatter 266 herangeführten Signale logisch 1. Die Eingangsleitung 210 ist über eine Zweigleitung 278 an das NAND-Gatter 268 angeschlossen. Eine weitere Zweigleitung 279 vor der Leitung 278 dient dann zur Verbindung der Eingangsleitung 210 mit einem Eingang des NAND-Gatters 267. Eine mit der Leitung 274 verbundene elektrische Leitung 282 verbindet das Eingangssignal auf der Leitung 264 mit dem NAND-Gatter 267. Die Eingangsleitung 262 ist mit einem Eingang de; NAND-Gatters 268 elektrisch verbunden. Somit haber alle drei NAND-Gatter 266 bis 268 einen Eingang vor jedem der anderen beiden Betriebsmotoren. Dahei erzeugen die NAND-Gatter 266 bis 268, sowie irgendeiner der anderen beiden Motoren eine Drehzah von weniger als zehn Arbeitsgängen je Minute erreicht einen Ausgangsimpuls oder ein zweites Signal, das dam auf den Binärschalter 76 übertragen wird, welcher damFi g. 3 shows the measuring device 62. An input for the measuring device 62 is represented by line 210 which carries the signal from the comparator unit 60 with the information about the speed of the drive motor 10 carries. When the drive motor 10 works at a speed of more than 10 operations per minute, that is guided by the line 210 Signal a logic 1. A second inlet line 262 carries a signal from a comparator unit for the Engine 11 with similar information about the engine speed. A third input line 264 leads information about the working speed of the engine 12 from the control circuit for the engine 12. Thus lead the input lines 210, 262 and 264 all a logical 1, if the associated motors with a Work output of more than 10 operations per minute. The core of the logical unit 62 consists in three NAND gates 266, 267 and 268. The NAND gate 266 belongs to the motor 10, the NAND gate 267 to motor 11 and NAND gate 268 to motor 12. An input to NAND gate 266 is from the Input line 262 via a branch line 270 and a second branch line 271. A second input to NAND gate 266 comes from input line 264 via branch lines 274 and 275. Sub normal operating conditions are those from lines 271 and 275 to NAND gate 266 The input line 210 is connected to the NAND gate via a branch line 278 268 connected. Another branch line 279 in front of the line 278 is then used to connect the Input line 210 to one input of NAND gate 267. One connected to line 274 electrical line 282 connects the input signal on line 264 to NAND gate 267. The Input line 262 is connected to an input de; NAND gate 268 electrically connected. So have all three NAND gates 266-268 have an input before each of the other two run motors. Dahei NAND gates 266-268, as well as either of the other two motors, generate a speed of less than ten work steps per minute reaches an output pulse or a second signal that dam is transmitted to the binary switch 76, which dam

den betreffenden Motor veranlaßt, bei der Drehzahl für den Notfall zu arbeiten. Bei besonderer Bezugnahme auf das NAND-Gatter 266 sind beispielsweise die normalen Eingangssignale auf den Leitungen 271 und 275 logisch »Eins«. Daher ist der Ausgang des NAND-Gatters 266 auf der Leitung 220 logisch Null, unter der Annahme, daß die anderen Eingänge zu dem NAND-Gatter 266, die später noch erörtert werden, ebenfalls logisch »Eins« sind. Ein Umkehrglied 286 kehrt jedoch dieses normale Nullsignal in eine logische »Eins« um, die ein erstes Signal darstellt, welches dann auf der Leitung 220 auf die Komparatoreinheit 60 übertragen wird, wie bereits im Vorhergehenden angedeutet. In ähnlicher Weise hat das NAND-Gatter 267 eine Ausgangsleitung 288 mit einem in dieser Leitung in Reihe geschalteten Umkehrglied 289, und das NAND-Gatter 268 hat eine Ausgangsleiturig 290 mit einem in dieser Leitung in Reihe geschalteten Umkehrglied 291. Mit Bezug auf die anderen Eingänge zu den NAN D-Gattern 266 bis 268 siehe das vierte, fünfte und sechste NAND-Gatter 294,295 bzw. 296.causes the motor in question, at the speed for the emergency to work. For example, with particular reference to NAND gate 266, the normal input signals on lines 271 and 275 a logical "one". Hence the output of the NAND gate 266 on line 220 is a logic zero, assuming the other inputs to the NAND gates 266, discussed later, are also logical "ones". An inverter 286 reverses However, this normal zero signal is converted into a logical "one", which represents a first signal which is then sent to the Line 220 is transmitted to the comparator unit 60, as already indicated above. In similarly, NAND gate 267 has an output line 288 with one on that line in Series connected inverter 289, and the NAND gate 268 has an output line 290 with an in this line is connected in series inverter 291. With reference to the other inputs to the For NAN D gates 266 through 268 see fourth, fifth and sixth NAND gates 294,295 and 296, respectively.

Ein Eingang zu dem vierten NAND-Gatter 294 ist von der Eingangsleitung 210 über einen Abzweigdraht 298. Ein Umkehrglied 299 in der Leitung 298 kehrt das normale logische Signal »Eins«, das von der Leitung 210 geführt wird, in ein logisches Signal »Null« für den Eingang in das vierte NAND-Gatter 294 um. Ein Eingang zu dem fünften NAND-Gatter 295 ist die Zweigleitung 270, die an die Eingangsleitung 262 angeschlossen ist. Es sei darauf hingewiesen, daß das Umkehrglied 300 hinter dem Punkt, an welchem die Leitung 271 mit der Leitung 270 verbunden ist, in die Leitung 270 eingesetzt ist, um wiederum das Signal auf der Leitung 2»2 in eine logische Null für den Eingang in das fünfte NAND-Gatter 295 umzukehren. Ein Eingang zu dem sechsten NAND-Gatter 296 kommt von der Zweigleitung 274, die an die Eingangsleitung 264 angeschlossen ist. Es sei darauf hingewiesen, daß das Umkehrglied 301 hinter dem Punkt, an welchem die Leitungen 275 und 282 mit der Leitung 274 verbunden sind, in die Leitung 274 eingesetzt ist. Somit ist das vierte NAND-Gatter 294 abhängig von dem Drehzahlzustand des Motors 10, das fünfte NAND-Gatter 295 ist abhängig von dem Drehzahlzustand des Motors 11, und das sechste NAND-Gatter 295 ist abhängig von dem Drehzahlzustand des Motors 12. Ein zweiter Eingang zu dem vierten NAND-Gatter 294 kommt von einem elektrischen Leiter 304, welcher an einen Anschluß des Wählschalters 38 zwischen automatischem und manuellem Betrieb angeschlossen ist; der andere Anschluß ist geerdet In ähnlicher Weise sind an einen der Eingangsanschlüsse des fünften und sechsten NAND-Gatters 295 bzw. 296 Eingangsdrähte 306 und 308 angeschlossen, während das gegenüberliegende Ende der Eingangsdrähte 306 und 308 jeweils an Anschlüsse der automatisch/manuellen Wählschalter 46 und 47 angeschlossen ist Die anderen Anschlüsse der SchalterAn input to fourth NAND gate 294 is from input line 210 via a stub wire 298. An inverter 299 on line 298 reverses the normal logic "one" signal that is supplied by line 210 is led to a logic signal "zero" for the input to the fourth NAND gate 294. A The input to the fifth NAND gate 295 is the branch line 270, which is connected to the input line 262 connected. It should be noted that the reversing member 300 after the point at which the Line 271 is connected to line 270, is inserted into line 270 to turn the signal on of line 2 »2 to a logic zero for input to the fifth NAND gate 295. An entrance to the sixth NAND gate 296 comes from the branch line 274, which is connected to the input line 264 connected. It should be noted that the reversing member 301 after the point at which the Lines 275 and 282 are connected to line 274, into which line 274 is inserted. So is the fourth NAND gate 294, which is the fifth NAND gate 295, depending on the speed state of the motor 10 depending on the speed state of the motor 11, and the sixth NAND gate 295 is dependent on that Speed state of motor 12. A second input to fourth NAND gate 294 comes from one electrical conductor 304, which is connected to a connection of the selector switch 38 between automatic and manual Operation is connected; the other terminal is grounded. Similarly, are connected to one of the Input terminals of fifth and sixth NAND gates 295 and 296, respectively, input wires 306 and 308 while the opposite ends of input wires 306 and 308 are connected to terminals, respectively the automatic / manual selector switch 46 and 47 is connected The other connections of the switches

46 und 47 sind ebenfalls geerdet Die Schalter 38,46 und46 and 47 are also grounded. The switches 38, 46 and

47 können Mehrfachpolschalter sein. So sind die in F i g. 6 gezeigten Pole normalerweise offen, wenn die Maschinen auf Automatik eingestellt sind. Es ist natürlich aufgrund der vorhergehenden Erörterungen offensichtlich, daß andere Pole der Schalter 38,46 und 47 geschlossen sein müssen, um die Drehzahlkorrektursignale durchzulassen. An den Draht 304 ist eine positive Speisespannung V+ über einen Widerstand 310 angeschlossen. Die positive Speisespannung V+ ist ebenso über einen Widerstand 312 an den Eingangsdraht 306 und über einen Widerstand 314 an den Eingangsdraht 308 angeschlossen. Das Ergebnis der Verbindung der positiven Spannungsquelle V+ mit dem vierten, fünften und sechsten NAND-Gatter 294 bis 296 besteht darin, daß an den einen Eingang der NAND-Gatter 204 bis 206 ein logisches Signal »Eins« herangeführt wird, solange die Schalter 38, 46 und 47 offen sind und sich in der Stellung für automatischen Betrieb befinden. Somit befinden sich an den Eingängen jedes der NAND-Gatter 294 bis 296 normalerweise zwei Signale, und zwar ein logischer Wert »Eins« von der positiven Speisespannung V+ und ein logischer Wert »Null« von den Meßsteuerungen für die Motordrehzahl. Das Ergebnis dieser Anordnung ist, daD der normale Ausgang der NAND-Gatter 204 bis 206 ein logisches Signal »Eins« ist. Der Ausgang der NAND-Gatter 204 bis 296 wird über entsprechenden Ausgangsleitungen 315, 316 und 317 auf ein siebentes NAND-Gatter 320 übertragen. Solange der Ausgang von den drei NAND-Gattern 204 bis 296 bei allen ein logischer Wert »Eins« ist, ist der Ausgang des siebten NAND-Gatters 329 gleich Null. Dieses bezeichnet eine normale Betriebsanordnung. Sollte jedoch einer der Antriebsmotoren 10 bis 12 auf eine Geschwindigkeil von weniger als 10 Arbeitsgänge je Minute abfallen dann wird einer der Eingänge zu dem siebenten NAND-Gatter 320 zu dem logischen Wert Null, was zu einem Ausgang gleich einem logischen Wert »Eins« von dem siebenten NAND-Gatter 320 führt. Dieses wird über eine Ausgangsleitung 322 auf ein Warnlicht 324 übertragen. Das Warnlicht 324 wird in diesem Fall angeschaltet, um das Personal auf den Eintritt einer Geschwindigkeitsminderung bei einer der Maschinen hinzuweisen. Falls irgendeiner der Schalter 38, 46 oder 47 geschlossen sein sollte, dann ist es erwünscht, nicht das Licht 324 anzuschalten. Es wird in einem solchen Falle angenommen, daß ein Bedienungsmann den Schalter geschlossen hat und die Maschine wartet und daher die durch das Licht 324 gegebene Warnung niehl benötigt. Wenn somit beispielsweise der Schalter 38 geschlossen ist, dann ist die positive Spannungsquelle V+ durch den Schalter 38 geerdet. Dieses bildet dann ein logisches Signal Null zum Eingang in das vierte NAND-Gatter 294. Dieses jedoch führt nicht zur Anschaltung des Lichtes 324, da das einzige Eingangswertepaar für das NAND-Gatter 294, welches ein Anschalten des Lichtes 324 verursachen kann, dasjenige ist, das auftritt, wenn beide Eingänge den logischen Wert »Eins« haben. Dies kann nur dann auftreten, wenn sich der Schalter 38 in der Stellung für automatischen Betrieb befindet und das durch die Eingangsleitung 21C gelieferte Signal bei Umkehrung durch das Umkehrglied 299 ein logischer Wert »Null« auf der Leitung 21C ist, das eine Drehzahl von weniger als 10 Arbeitsgänger je Minute für den Motor 10 anzeigt. Die gleiche Logik ist anwendbar auf das fünfte und sechste NAND-Gattei 295 bzw. 296, welche, wie bereits erwähnt, mit der Antriebsmotoren 11 und 12 verbunden sind. Stets dann wenn eine der Prüfmaschinen von automatischen-Betrieb auf Handbetrieb umgeschaltet wird, nimmt mar an, daß die anderen Maschinen in einen Zustand entsprechend einem Betrieb für den Notfall übergeher sollten. Daher ist die Leitung 304 über eine elektrische Leitung 326 mit dem NAND-Gatter 268 und über eine47 can be multi-pole switches. So are those in FIG. 6 normally open when the machines are set to automatic. It is of course apparent from the foregoing discussions that other poles of switches 38, 46 and 47 must be closed in order to pass the speed correction signals. A positive supply voltage V + is connected to the wire 304 via a resistor 310. The positive supply voltage V + is also connected to the input wire 306 via a resistor 312 and to the input wire 308 via a resistor 314. The result of the connection of the positive voltage source V + to the fourth, fifth and sixth NAND gates 294 to 296 is that a logic signal "one" is fed to one input of the NAND gates 204 to 206 as long as the switches 38, 46 and 47 are open and in the position for automatic operation. Thus, at the inputs of each of the NAND gates 294 through 296 there are normally two signals, namely a logic value "one" from the positive supply voltage V + and a logic value "zero" from the measurement controls for the engine speed. The result of this arrangement is that the normal output of NAND gates 204-206 is a logic "one" signal. The output of NAND gates 204 through 296 is transmitted to a seventh NAND gate 320 via respective output lines 315, 316 and 317. As long as the output from the three NAND gates 204 to 296 is a logic value "one" for all of them, the output of the seventh NAND gate 329 is equal to zero. This denotes a normal operating arrangement. However, should one of the drive motors 10 to 12 drop to a speed of less than 10 operations per minute then one of the inputs to the seventh NAND gate 320 will have the logic value zero, which results in an output equal to a logic value "one" of the seventh NAND gate 320 leads. This is transmitted to a warning light 324 via an output line 322. The warning light 324 is switched on in this case in order to notify the personnel of the occurrence of a speed reduction in one of the machines. If any of the switches 38, 46, or 47 should be closed, then it is desirable not to turn the light 324 on. In such a case it is assumed that an operator has closed the switch and the machine is waiting and therefore does not need the warning given by the light 324. Thus, if switch 38 is closed, for example, then positive voltage source V + is grounded through switch 38. This then forms a logic signal zero for the input to the fourth NAND gate 294. However, this does not lead to the switching on of the light 324, since the only input value pair for the NAND gate 294 which can cause the light 324 to be switched on is that this occurs when both inputs have the logical value "one". This can only occur when switch 38 is in the automatic mode position and the signal provided on input line 21C when reversed by inverter 299 is a logic "zero" value on line 21C which is less than a speed of rotation 10 workers per minute for engine 10. The same logic can be applied to the fifth and sixth NAND gates 295 and 296, which, as already mentioned, are connected to the drive motors 11 and 12. Whenever one of the testing machines is switched from automatic operation to manual operation, mar assumes that the other machines should switch to a state corresponding to operation for an emergency. Therefore, line 304 is through electrical line 326 to NAND gate 268 and through a

f>5 Zweigleitung 327 von der Leitung 326 mit den-NAND-Gatter 267 verbunden. Somit wird, solange dei Schalter 38 sich in der Stellung für automatischer Betrieb befindet, an die NAND-Gatter 267 und 268 eirf> 5 branch line 327 from line 326 to the NAND gate 267 connected. Thus, as long as the switch 38 is in the position for automatic Operation is to the NAND gates 267 and 268 eir

logisches Signal »Eins« von der positiven Speisespannung V+ herangeführt. Sollte jedoch der Schalter 38 geschlossen und somit der Motor 10 auf Handsteuerung umgeschaltet werden, dann hört dieses Signal auf und veranlaßt die NAND-Gatter 267 und 268 die von ihnen gesteuerten Motoren 11 und 12 auf die Betriebsdrehzahl für den Notfall zu schalten. Diese Schaltanordnung schafft eine Einrichtung zur automatischen Erzeugung des Drehzahlsignals für die zweite Drehzahl oder die Drehzahl für den Notfall stets dann, wenn eine Maschine auf Handsteuerung geschaltet wird. Auf ähnliche Weise ist die Leitung 306 über eine Leitung 330 mit dem NAND-Gatter 268 und über eine Zweigleitung 331 mit dem NAND-Gatter 266 verbunden. Ebenso ist die Leitung 308 über eine Zweigleitung 334 mit dem NAND-Gatter 267 und über eine Zweigleitung 335 mit dem NAND-Gatter 266 verbunden. Die endgültigen Eingänge in die NAND-Gatter 266 bis 268 werden durch die Eingangsleitungen 340 bis 342 gestellt, welche an geerdete Drehzahlprüfschalter für den Notfall 336, 337 und 338 angeschlossen sind. Die geerdeten Prüfschalter für die Drehzahl für den Notfall sind so ausgelegt, daß sie es dem Bedienungsmann der Prüfmaschinen gestatten, die Maschinen willkürlich bei der Drehzahl für den Notfall laufen zu lassen, um die Ausrüstung für die Einstellung der Drehzahl für den Notfall einzustellen und zu prüfen, indem er das zweite Signal, welches den Betrieb bei der Drehzahl für den Notfall auslöst, künstlich erzeugt. Es ist notwendig, diese Einstellung vorzunehmen, da die Prüfausrüstung, welche möglicherweise bei der normalen Drehzahleinstellung einwandfrei funktioniert, möglicherweise eine gewisse Nachstellung erfordert, um den einwandfreien Betrieb bei der Drehzahl für den Notfall sicherzustellen. Die positive Speisespannung V+ ist über entsprechende Widerstände 344, 345 und 346 an die Leitungen 340 bis 342 angeschlossen. Das Ergebnis dieser Verbindung besteht in der Übertragung eines logischen Signals »Eins« auf die NAND-Gatter 266 bis 268 unter normalen Betriebsbedingungen. Das Schließen irgendeines der Schalter 366 bis 368 erdet die positive Speisespannung V+ und führt somit ein logisches Signal »Null« an die NAND-Gatter 266 bis 268 heran, deren Prüfschalter für die Drehzahl für den Notfall geschlossen worden ist. Zusammenfassend ist daher zu sagen, daß die NAND-Gatter 266 bis 268 einen logischen Ausgang erbringen, welcher unter irgendeiner von drei Bedingungen den Betrieb einer oder mehrerer Maschinen bei der Drehzahl für den Notfall verlangt: 1) Wenn eine der drei Maschinen eine Geschwindigkeit von weniger als 10 Arbeitsgän »en je Minute zeigt; 2) wenn eine der drei Masch nen auf Handbetrieb geschaltet worden >st; cder 3) wenn eine der drei Maschinen durch Schließen des Prüfschalters für die Drehzahl für den Notfall durch den Bedienungsmann absichtlich auf die Drehzahl für den Notfall geschaltet worden ist In den Fällen 1) und 2) erhöhen alle verbleibenden Maschine ihre Drehzahl. Im Fall 3) erhöht nur die ausgewählte Maschine ihre Drehzahl.logical signal "one" brought up from the positive supply voltage V +. However, should the switch 38 be closed and thus the motor 10 switched to manual control, then this signal ceases and causes the NAND gates 267 and 268 to switch the motors 11 and 12 they control to the operating speed for the emergency. This switching arrangement creates a device for automatically generating the speed signal for the second speed or the speed for an emergency whenever a machine is switched to manual control. Similarly, line 306 is connected to NAND gate 268 via line 330 and to NAND gate 266 via branch line 331. Likewise, the line 308 is connected to the NAND gate 267 via a branch line 334 and to the NAND gate 266 via a branch line 335. The final inputs to NAND gates 266-268 are provided by input lines 340-342 which are connected to grounded emergency speed test switches 336, 337 and 338. The grounded emergency speed test switches are designed to allow the test machine operator to arbitrarily run the machines at the emergency speed in order to set and test the emergency speed setting equipment by artificially generating the second signal that triggers operation at the speed for an emergency. It is necessary to make this adjustment because the test equipment, which may function properly at the normal speed setting, may require some adjustment to ensure proper operation at the emergency speed. The positive supply voltage V + is connected to lines 340 to 342 via corresponding resistors 344, 345 and 346. The result of this connection is the transmission of a logic "one" signal to NAND gates 266-268 under normal operating conditions. Closing any of the switches 366 to 368 grounds the positive supply voltage V + and thus introduces a logic signal "zero" to the NAND gates 266 to 268, whose test switch for the speed has been closed in the event of an emergency. In summary, therefore, NAND gates 266-268 provide a logic output which, under any of three conditions, requires one or more machines to operate at the emergency speed: 1) If one of the three machines is slower as shows 10 work cycles per minute; 2) if one of the three machines has been switched to manual mode; cder 3) if one of the three machines has been deliberately switched to the emergency speed by the operator closing the test switch for the emergency speed.In cases 1) and 2) all remaining machines increase their speed. In case 3) only the selected machine increases its speed.

Wie bereits im Vorhergehenden erwähnt, ist es beim Eintritt in eine Betriebsbedingung bei der Drehzahl für den Notfall manchmal erforderlich, die Geschwindigkeit der Ausgangsförderer zu erhöhen. In diesem speziellen Beispiel werden alle Ausgangsförderer von einem einzigen Motor angetrieben, so daß es lediglich erforderlich ist, die Drehzahleinstellung dieses einzigen Motors zu verändern. Es wäre natürlich möglich, alleAs mentioned above, when entering an operating condition at the speed for the emergency sometimes required increasing the speed of the exit conveyor. In this particular one For example, all output conveyors are driven by a single motor, so there is only it is necessary to change the speed setting of this single motor. It would of course be possible, everyone

ίο Ausgangsförderer unabhängig zu steuern und somit anstelle des in diesem Beispiel gezeigten einzelnen Signals den Förderermotoren unabhängige Leitwerte zu liefern. Diese Funktion wird ein achtes NAND-Gatter 348 überwachen. Die Eingänge zu dem NAND-Gatter 348 kommen von der Ausgangsleitung 220 über einen Draht 350, der zwischen dem NAND-Gatter 348 und dem Draht 220 angeschlossen ist, wobei eine Leitung 351 einen Eingang des NAND-Gatters 348 mit der Ausgangsleitung 288 verbindet und eine Leitung 352 die Ausgangsleitung 290 mit einem Eingang des NAND-Gatters 348 verbindet. Diese drei Leitungen 350 bis 352 liefern normalerweise ein logisches Signal »Eins« für das NAND-Gatter 348. Dieses ist eine normale Betriebsbedingung der drei Maschinen. Ein vierter Eingang zu dem achten NAND-Gatter kommt von dem geerdeten Prüfschalter 354 für die Förderergeschwindigkeit. Dieser Schalter 354 ist über einen Draht 355 an einen Eingang des achten NAND-Gatters 348 angeschlossen. Die positive Speisespannung V+ ist über einen Widerstand 356 an den Draht 355 angeschlossen. Das Ergebnis dieser Verbindung besteht darin, daß, solange der Schalter 354 geöffnet ist, an das achte NAND-Gatter 348 ein logisches Signal »Eins« herangeführt wird. Somit empfängt unter normalen Betriebsbedingungen das achte NAND-Gatter 348 vier logische Eingänge »Eins« und erzeugt infolgedessen auf einer an die Steuerung 82 für die Förderergeschwindigkeit angeschlossenen Ausgangsleitung 358 einen logischen Ausgangswert »Null«. Wenn irgendeiner der vier Eingänge für das achte NAND-Gatter 348 ein logischer Wert »Null« ist, dann wird der Ausgang des NAND-Gatters 348 für die Förderersteuerung 82 ein logischer Wert »Eins« und verursacht somit eine Umschaltung der Förderergeschwindigkeit von der normalen Ausgangsdrehzahl auf die Drehzahl für den Notfall. Der Prüfschalter 354 für die Förderergeschwindigkeit gestattet es dem Bedienungsmann, die Drehzahl für den Notfall zu prüfen, um sicherzustellen, daß sie richtig ist Durch das Schließen des Schalters 354 wird an dem Eingangsanschluß für das NAND-Gatter 348 ein künstlicher logischer Wert »Null« erzeugt, was den Ausgangsförderer von den Prüfmaschienen veranlaßt, bei der Geschwindigkeit für den Notfall zu arbeiten. Dieses ermöglicht eine Beobachtung der Geschwindigkeit für den Notfall und eine Einstellung derselben, falls erforderlich.ίο to control output conveyor independently and thus instead of the single signal shown in this example, the conveyor motors have independent guide values to deliver. An eighth NAND gate 348 will monitor this function. The inputs to the NAND gate 348 come from output line 220 via a wire 350 that runs between NAND gate 348 and wire 220 is connected, line 351 having an input of NAND gate 348 of the output line 288 and a line 352 connects the output line 290 to an input of the NAND gate 348 connects. These three lines 350 to 352 normally provide a logic signal "One" for NAND gate 348. This is a normal operating condition of the three machines. A fourth input to the eighth NAND gate comes from the grounded test switch 354 for the conveyor speed. This switch 354 is connected to an input of the eighth NAND gate 348 via a wire 355 connected. The positive supply voltage V + is applied to wire 355 via a resistor 356 connected. The result of this connection is that as long as switch 354 is open, the eighth NAND gate 348 a logic signal "one" is introduced. Thus receives under normal Operating conditions the eighth NAND gate 348 generates four logical inputs "one" and as a result an output line 358 connected to the controller 82 for the conveyor speed Initial value »zero«. If any of the four inputs to the eighth NAND gate 348 is a logical If the value is "zero", the output of NAND gate 348 for conveyor control 82 will be on logical value "one" and thus causes the conveyor speed to switch from the normal output speed to emergency speed. The test switch 354 for the conveyor speed allows the operator to check the emergency speed to ensure that it is is correct Closing switch 354 turns on the input terminal for NAND gate 348 artificial logic value "zero" generated, which causes the output conveyor of the testing machines, to work at emergency speed. This enables the speed to be observed for emergencies and discontinuation if necessary.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for setpoint control for the speeds of a number of parallel working Electric motors, each of which is assigned a speed control device that the compares the set speed value with the actual speed value and sends a correction signal to a Actuator outputs when the actual value deviates from the setpoint, with two speed setpoints that depend on Can be switched on as required, characterized in that a measuring device (62) is provided is that a first control signal for switching on the first speed setpoint for normal operation for all motors outputs if all actual speed values are above a certain minimum speed value lie, and a second control signal for switching on the second speed setpoint for emergency operation for all engines, if only one of the engines among the Minimum speed setpoint drops

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the measuring device (62) has a number Contains NAND gates (266,267, 268) that is equal to the number of motors, each of the NAND gates is assigned to one of the motors and the inputs (271, 275) of each NAND gate (266) each with the outputs of speed measuring devices (58), which by logic signals the Show drop below the minimum speed setpoint of motors not assigned to the NAND gate are connected, and the output (220) of each NAND gate (266) a logic signal generated whose value the decision between the first speed setpoint and the second Speed setpoint falls.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that a further input (340) of each NAND gate (266) is connected to a manually operated switch (336) to switch the output (220) of the To be able to switch the NAND gate manually to generate the second speed setpoint.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the not on the NAND gate (266) lying pole of the switch (336) is grounded and the pole of the switch lying on the NAND gate is connected to the supply voltage via a resistor (344).

5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized by the use a machine with multiple drive motors, each operating on essentially identical items take action, in particular bring these objects to and from the machine.