EP0354556A2 - Device for laying stones - Google Patents
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- EP0354556A2 EP0354556A2 EP89114738A EP89114738A EP0354556A2 EP 0354556 A2 EP0354556 A2 EP 0354556A2 EP 89114738 A EP89114738 A EP 89114738A EP 89114738 A EP89114738 A EP 89114738A EP 0354556 A2 EP0354556 A2 EP 0354556A2
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- axle
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
Definitions
- the invention relates to a stone laying machine according to the preamble of claim 1.
- Such a stone laying machine in which a laying tongs, for example for paving stones or the like, is attached to an extension arm which can be controlled from the driver's cab of the laying machine.
- the front wheels are rotatable about a pivot point which is located on the longitudinal center line of the laying machine behind the front axle.
- the rear wheels can be rotated about a pivot point which is located on the longitudinal center line in front of the rear axle.
- the front axles and the rear axles holding parts are pivotally articulated to an elongated spacer at the mentioned pivot points.
- the main one Construction such as the internal combustion engine, the drive hydraulics, the driver's seat and the cantilever arm are attached to the holding part holding the front axle in this laying machine.
- a problem of such a laying machine can arise if, during a laying operation, the front and rear axles are pivoted in relation to one another in such a way that the center of gravity of the laying machine lies outside the imaginary line which is the center of the longitudinal extent of the front and rear axles with one another connects. It can then happen that the entire laying machine tips over. To rule out this case, the aforementioned extreme position of the front axle relative to the rear axle in the known laying machine must be avoided while driving. However, this reduces the operating radius of the laying machine.
- the object of the present invention is therefore to improve a stone laying machine of the type mentioned in such a way that its radius of action is increased without the risk of the laying machine tipping over.
- a major advantage of the present stone laying machine is that it has a comparatively large radius of action or is very manoeuvrable. This can make laying work much easier. In addition, it is achieved that the stone laying machine according to the invention can be used more universally than comparable, known laying machines.
- Another advantage of the invention is that the center of gravity of the laying machine is very low due to the new construction of the chassis with sufficient ground clearance, which leads to a further increase in stability.
- the laying machine according to the invention is advantageously particularly easy to control.
- the front and rear wheels are automatically steered in opposite directions using only one steering cylinder, which leads to the particularly great maneuverability and therefore to the good operating radius.
- it is advantageously always ensured that the center of gravity of the laying machine is not so far from the area of the center of the longitudinal extent. the line connecting the axles that a harmful and dangerous overturning moment can occur.
- the present laying machine has great maneuverability because the extension arm follows the rotation of the front axle.
- the stone laying machine according to the invention is of relatively simple construction and can therefore also be produced inexpensively.
- the first thought was to arrange the cantilever arm in such a way that it follows the steering movement of the front wheels, and the aforementioned structures and fittings of the Laying machine not on the holding part for the front axle, but on the holding parts for the front and Fasten the base frame connecting the rear axle. Since the boom arm should follow the movement of the front axle, the entire load torque would have to be supported solely via the front pivot point. For this reason, especially in this area, the construction would have to be particularly strong, but this would mean that the center of gravity of the laying machine would be undesirably shifted forward and that the driver would lose sight of the laying edge due to the reinforced construction.
- the cantilever arm is therefore not only fastened in the region of the front axle, but rather on an axis which is perpendicular to the front pivot point, is rigidly connected to the front axle and above the front pivot point in a further pivot point, the is preferably located in the roof structure of the laying machine, is rotatably held. This ensures that the entire mounting structure for the cantilever arm can be made relatively simple and lightweight, since the forces exerted by the cantilever arm not only act on the front axle, but are also distributed over the area of the roof structure of the laying machine.
- the present stone laying machine is designated 1. It essentially has front wheels 2, rear wheels 3, a front axle 4 connecting the front wheels, a rear axle 5 connecting the rear wheels, one Base frame 6, on which the front axle 4 and the rear axle 5 are held in a steerable manner by a steering device which will be explained in more detail later, a structure attached to the base frame 6 with a roof structure 7 and a cantilever arm 8 which can be controlled from the driver's station of the laying machine 1 and on whose free end is a known pliers 9 or the like. Can be attached.
- the laying machine 1 is equipped with a drive motor, not shown in detail, which in particular has the form of an electric or diesel motor.
- the cantilever arm 8 which preferably has the shape of a downwardly opening angle, is fastened with its one free end in the vertical plane so as to be pivotable about the pivot point 30 on an axis 10 which is perpendicular to the pivot point 11 about which the front axis 4 is pivotable on the base frame 6.
- the pivot point 11 is preferably located behind the front axle 4 on the longitudinal center line of the laying machine 1, its distance from the front axle being a.
- the front axle 4 is preferably held in a holding part 12 which preferably has the shape of a plate, the one side of the plate being fastened to an area which rotatably holds the front axle 4 and the fulcrum 11 being located in the area of the other side of the Plate is located.
- the axis 10 running perpendicular to the pivot point 11 is rigidly connected to the fastening device 12 so that it follows the movement of the front axis 4.
- Preferably has the base frame 6 of the axis 10 side facing an obliquely in the direction of the front axle 4 end portion 10 'which is fixedly connected to the rotatable holding the front axle 4 area.
- the opposite end of the axle 10 is rotatably connected above the front pivot point 11 in a part connected to the base frame 6 or the vehicle body.
- said end of the axis 10 is rotatably mounted in a region of the roof structure 7 of the laying machine 12.
- the cantilever arm 8 is preferably actuated by a lifting cylinder 13 which can be controlled from the vehicle stand, one end of which is connected to the cantilever arm 8 and the other end of which is connected to the laying machine 1, preferably to the end region 10 'which extends from the rod 10 to the front axle 4.
- the rear axle 5 is rotatably mounted on the base frame 6, similar to the front axle 4, the rear pivot point 14 also being located on the longitudinal center line of the laying machine 1 and in front of the rear axle 3, and its distance from the Rear axle b is.
- the rear axle 5 is preferably secured with the aid of a fastening device 15, which likewise has the form of a plate, one side of which is fastened to an area that rotatably holds the rear axle 5, and the pivot point 14 is arranged in the area of the other side of the plate.
- the steering is preferably carried out by a steering cylinder 16 which is fastened on the one hand to the base frame 6 and on the other hand expediently to the fastening device 12 holding the front axle 4.
- the steering cylinder 16 is controlled from the control station.
- a coupling rod 17 is preferably provided, one end of which is articulated to the front fastening device 12 and the other end of which is articulated to the rear fastening device 15 such that the front and rear wheels 4.5 are steered in opposite directions.
- the ends of the coupling rod 17 are articulated on side surfaces of the fastening device 12, 15, which lie opposite one another with respect to the steering center axis of the laying machine 1.
- two steering cylinders can also be provided, which are controlled in opposite phase and one of which is effective between a holding part 12, 15 and the base frame.
- the steering cylinder or cylinders mentioned can also be replaced by so-called steering gears.
- the steering angle and thus the turning circle and stability can also be optimized by adapting the distances a and b to adapt the laying machine to different applications, without this necessitating a major redesign.
- the base frame 6, which carries the structure and the essential internals of the laying machine 1, is arranged so that it has the pivot points 11, 14 for the holding parts 12, 15 for the front and rear axles 4, 5 and that at the same time the cantilever arm 8 is fastened to an axis 10 extending perpendicular to the front pivot point 11, one end of which is rigidly fastened to the front holding part 12 and the other end of which is rotatably fastened to the structure of the base frame 6, preferably to a roof structure 7. It is particularly important that the center of gravity of the base frame 6 and the fittings and superstructures arranged on it in the present laying machine can only be slightly above the level of the front and rear axles 4, 5.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Stein-Verlegemaschine, insbesondere für Pflaster-, Rand- und Verbundsteine oder dergl., mit einer an einem Grundrahmen (6) durch eine Befestigungseinrichtung (12) lenkbar gehaltenen Vorderachse (4), einer an dem Grundrahmen (6) durch eine hintere Befestigungseinrichtung (15) lenkbar gehaltenen Hinterachse und einem in einer vertikalen Ebene bewegbaren Auslegearm (8), an dessem freien Ende eine Verlegezange (9) oder dergl. befestigbar ist. Der Auslegearm (8) ist an einer Achse (10) befestigt, die koaxial zum vorderen Drehpunkt (11) verläuft, um den die Vorderachse (4) in Bezug auf den die wesentlichen Auf- und Einbauten der Verlegemaschine tragenden Grundrahmen (6) drehbar ist. Das eine Ende der Achse (10) ist starr an die Bewegung der Vorderachse (4) gekoppelt, während das andere Ende der Achse (10) drehbar in einem mit dem Grundrahmen (6) verbundenen Teil (7) gelagert ist. The invention relates to a stone laying machine, in particular for paving stones, curbs and composite stones or the like, with a front axle (4) held on a base frame (6) by a fastening device (12) and one on the base frame (6) a rear fastening device (15) which is held in a steerable manner and a extension arm (8) which can be moved in a vertical plane and on whose free end a laying pliers (9) or the like can be fastened. The extension arm (8) is fastened to an axis (10) which runs coaxially to the front pivot point (11) about which the front axis (4) can be rotated in relation to the base frame (6) carrying the essential structures and internals of the laying machine . One end of the axle (10) is rigidly coupled to the movement of the front axle (4), while the other end of the axle (10) is rotatably mounted in a part (7) connected to the base frame (6).
Description
Die Erfindung betrifft eine Stein-Verlegemaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a stone laying machine according to the preamble of
Es ist eine derartige Stein-Verlegemaschine bekannt, bei der an einem Auslegerarm, der vom Führerstand der Verlegemaschine aus steuerbar ist, eine Verlegezange z.B. für Pflastersteine oder dergl. befestigt ist. Bei dieser bekannten Verlegemaschine sind die Vorderräder um einen Drehpunkt drehbar, der sich auf der Längsmittellinie der verlegemaschine hinter der Vorderachse befindet. In der entsprechenden Weise sind die Hinterräder um einen Drehpunkt drehbar, der sich auf der genannten Längsmittellinie vor der Hinterachse befindet. Dabei sind jeweils die Vorderachse bzw. die Hinterachse haltende Halteteile in den genannten Drehpunkten an ein längliches Abstandsteil verschwenkbar angelenkt. Der hauptsächliche Aufbau, wie z.B. der Verbrennungsmotor, die Antriebshydraulik, der Fahrersitz sowie der Auslegerarm sind bei dieser Verlegemaschine an dem die Vorderachse haltendem Halteteil befestigt. Ein Problem einer derartigen Verlegemaschine kann dann eintreten, wenn bei einer Verlegeoperation während der Fahrt die Vorder- und Hinterachse in Bezug aufeinander so verschwenkt werden, daß der Schwerpunkt der Verlegemaschine außerhalb der gedachten Linie liegt, die die Mittelpunkte der Längserstreckung der Vorder- und Hinterachse miteinander verbindet. Es kann dann der Fall eintreten, daß die gesamte Verlegemaschine kippt. Um diesen Fall auszuschließen, muß die zuvor genannte extreme Stellung der Vorderachse zur Hinterachse bei der bekannten Verlegemaschine während der Fahrt vermieden werden. Dadurch wird aber der Aktionsradius der Verlegemaschine verkleinert.Such a stone laying machine is known, in which a laying tongs, for example for paving stones or the like, is attached to an extension arm which can be controlled from the driver's cab of the laying machine. In this known laying machine, the front wheels are rotatable about a pivot point which is located on the longitudinal center line of the laying machine behind the front axle. In a corresponding manner, the rear wheels can be rotated about a pivot point which is located on the longitudinal center line in front of the rear axle. The front axles and the rear axles holding parts are pivotally articulated to an elongated spacer at the mentioned pivot points. The main one Construction, such as the internal combustion engine, the drive hydraulics, the driver's seat and the cantilever arm are attached to the holding part holding the front axle in this laying machine. A problem of such a laying machine can arise if, during a laying operation, the front and rear axles are pivoted in relation to one another in such a way that the center of gravity of the laying machine lies outside the imaginary line which is the center of the longitudinal extent of the front and rear axles with one another connects. It can then happen that the entire laying machine tips over. To rule out this case, the aforementioned extreme position of the front axle relative to the rear axle in the known laying machine must be avoided while driving. However, this reduces the operating radius of the laying machine.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Stein-Verlegemaschine der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß ihr Aktionsradius vergrößert wird, ohne daß die Gefahr eines Kippens der Verlegemaschine besteht.The object of the present invention is therefore to improve a stone laying machine of the type mentioned in such a way that its radius of action is increased without the risk of the laying machine tipping over.
Diese Aufgabe wird durch eine Stein-Verlegemaschine der eingangs genannten Art gelöst, die durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gekennzeichnet ist.This object is achieved by a stone laying machine of the type mentioned, which is characterized by the features specified in the characterizing part of
Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Stein-Verlegemaschine besteht darin, daß sie einen vergleichsweise großen Aktionsradius aufweist bzw. sehr wendig ist. Dadurch können die Verlegearbeiten wesentlich erleichtert werden. Außerdem wird erreicht, daß die erfindungsgemäße Stein-Verlegemaschine universeller einsetzbar ist, als vergleichbare, bekannte Verlegemaschinen.A major advantage of the present stone laying machine is that it has a comparatively large radius of action or is very manoeuvrable. This can make laying work much easier. In addition, it is achieved that the stone laying machine according to the invention can be used more universally than comparable, known laying machines.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Schwerpunkt der Verlegemaschine aufgrund der neuen Konstruktion des Fahrwerkes bei ausreichender Bodenfreiheit sehr tief liegt, was zu einer weiteren Vergrößerung der Standsicherheit führt.Another advantage of the invention is that the center of gravity of the laying machine is very low due to the new construction of the chassis with sufficient ground clearance, which leads to a further increase in stability.
Bedingt durch diese neuartige Konstruktion kann der Fahrersitz tiefliegend angeordnet werden, was ein bequemes Ein- und Aussteigen ermöglicht. Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Verlegemaschine besonders einfach steuerbar. Vorteilhafterweise werden bei der erfindungsgemäßen Verlegemaschine die Vorder- und Hinterräder unter Anwendung nur eines Lenkzylinders automatisch in entgegengesetzte Richtungen gelenkt, was zu der besonders großen Wendigkeit und daher zu dem guten Aktionsradius führt. Bei der erfindungsgemäßen Stein-Verlegemaschine ist dabei vorteilhafterweise immer sichergestellt, daß der Schwerpunkt der Verlegemaschine nicht so weit aus dem Bereich der die Mittelpunkte der Längserstreckung. der Achsen verbindenden Linie gelangt, daß ein schädliches und gefährliches Kippmoment auftreten kann.Due to this new construction, the driver's seat can be arranged low, which makes it easy to get on and off. The laying machine according to the invention is advantageously particularly easy to control. Advantageously, in the laying machine according to the invention, the front and rear wheels are automatically steered in opposite directions using only one steering cylinder, which leads to the particularly great maneuverability and therefore to the good operating radius. In the stone laying machine according to the invention, it is advantageously always ensured that the center of gravity of the laying machine is not so far from the area of the center of the longitudinal extent. the line connecting the axles that a harmful and dangerous overturning moment can occur.
Die Wendigkeit ist bei der vorliegenden Verlegemaschine groß, weil der Auslegerarm der Drehung der Vorderachse folgt.The present laying machine has great maneuverability because the extension arm follows the rotation of the front axle.
Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Stein-Verlegemaschine relativ einfach aufgebaut und daher auch kostengünstig herstellbar.Advantageously, the stone laying machine according to the invention is of relatively simple construction and can therefore also be produced inexpensively.
Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Seitenansicht der vorliegenden Stein-Verlegemaschine, und
- Fig. 2 eine Aufsicht der Verlegemaschine der Fig. 1 zur Erläuterung der Lenkeinrichtung.
- Fig. 1 is a perspective view of a side view of the present stone laying machine, and
- Fig. 2 is a plan view of the laying machine of Fig. 1 to explain the steering device.
Zu der Erfindung führten die folgenden Überlegungen:The following considerations led to the invention:
Um im Vergleich zu den bekannten Verlegemaschinen eine erhöhte Kippsicherheit während der Fahrt bei einem möglichst kleinen Wenderadius zu erreichen, wurde erstmals der Gedanke gefaßt, den Auslegerarm so anzuordnen, daß er der Lenkbewegung der Vorderräder folgt, und die zuvor genannten Auf- bzw. Einbauten der Verlegemaschine nicht am Halteteil für die Vorderachse, sondern an dem die Halteteile für die Vorder- und Hinterachse verbindenden Grundrahmen zu befestigen. Da der Auslegerarm der Bewegung der Vorderachse folgen soll, müßte das gesamte Lastmoment allein über den vorderen Drehpunkt abgestützt werden. Aus diesem Grunde müßte insbesondere in diesem Bereich die Konstruktion besonders stark ausgeführt werden, was aber dazu führt, daß der Schwerpunkt der Verlegemaschine unerwünscht nach vorne verlagert würde und daß dem Fahrer aufgrund der verstärkten Konstruktion die Sicht auf die Verlegekante genommen würde.In order to achieve an increased tipping safety while driving with the smallest possible turning radius compared to the known laying machines, the first thought was to arrange the cantilever arm in such a way that it follows the steering movement of the front wheels, and the aforementioned structures and fittings of the Laying machine not on the holding part for the front axle, but on the holding parts for the front and Fasten the base frame connecting the rear axle. Since the boom arm should follow the movement of the front axle, the entire load torque would have to be supported solely via the front pivot point. For this reason, especially in this area, the construction would have to be particularly strong, but this would mean that the center of gravity of the laying machine would be undesirably shifted forward and that the driver would lose sight of the laying edge due to the reinforced construction.
Zur Verhinderung der vorgenannten Probleme wird bei der vorliegenden Erfindung der Auslegerarm daher nicht nur im Bereich der Vorderachse, sondern an einer Achse befestigt, die senkrecht zum vorderen Drehpunkt verläuft, starr mit der Vorderachse verbunden ist und oberhalb des vorderen Drehpunktes in einem weiteren Drehpunkt, der sich vorzugsweise in der Dachkonstruktion der Verlegemaschine befindet, drehbar gehalten wird. Dadurch wird erreicht, daß die gesamte Befestigungskonstruktion für den Auslegerarm relativ einfach und kleingewichtig ausgeführt werden kann, da die von dem Auslegerarm ausgeübten Kräfte nicht ausschließlich an der Vorderachse angreifen, sondern auch auf den Bereich der Dachkonstruktion der Verlegemaschine verteilt werden.In order to prevent the aforementioned problems, the cantilever arm is therefore not only fastened in the region of the front axle, but rather on an axis which is perpendicular to the front pivot point, is rigidly connected to the front axle and above the front pivot point in a further pivot point, the is preferably located in the roof structure of the laying machine, is rotatably held. This ensures that the entire mounting structure for the cantilever arm can be made relatively simple and lightweight, since the forces exerted by the cantilever arm not only act on the front axle, but are also distributed over the area of the roof structure of the laying machine.
In der Fig. 1 ist die vorliegende Stein-Verlegemaschine mit 1 bezeichnet. Sie weist im wesentlichen Vorderräder 2, Hinterräder 3, eine die Vorderräder verbindende Vorderachse 4, eine die Hinterräder verbindende Hinterachse 5, einen Grundrahmen 6, an dem die Vorderachse 4 und die Hinterachse 5 durch eine später noch näher erläuterte Lenkeinrichtung lenkbar gehalten werden,einen am Grundrahmen 6 angebrachten Aufbau mit einer Dachkonstruktion 7 und einen Auslegerarm 8 auf, der vom Fahrerstand der Verlegemaschine 1 aus steuerbar ist und an dessem freien Ende eine an sich bekannte Verlegezange 9 oder dergl. befestigbar ist. Die Verlegemaschine 1 ist mit einem nicht näher dargestellten Antriebsmotor, der insbesondere die Form eines Elektro- oder Dieselmotors aufweist, ausgerüstet.In Fig. 1, the present stone laying machine is designated 1. It essentially has
Der Auslegerarm 8, der vorzugsweise die Form eines sich nach unten öffnenden Winkels aufweist, ist mit seinem einen freien Ende in der vertikalen Ebene um den Drehpunkt 30 verschwenkbar an einer Achse 10 befestigt, die senkrecht zu dem Drehpunkt 11 verläuft, um den die Vorderachse 4 am Grundrahmen 6 verschwenkbar ist. Vorzugsweise befindet sich der Drehpunkt 11 hinter der Vorderachse 4 auf der Längsmittellinie der Verlegemaschine 1, wobei sein Abstand zur Vorderachse a ist. Zu diesem Zweck wird die Vorderachse 4 vorzugsweise in einem Halteteil 12 gehalten, das vorzugsweise die Form einer Platte aufweist, wobei die eine Seite der Platte an einem die Vorderachse 4 drehbar haltenden Bereich befestigt ist und wobei sich der Drehpunkt 11 im Bereich der anderen Seite der Platte befindet. Die senkrecht zum Drehpunkt 11 verlaufende Achse 10 ist starr mit der Befestigungseinrichtung 12 verbunden, so daß sie der Bewegung der Vorderachse 4 folgt. Vorzugsweise weist die dem Grundrahmen 6 der Achse 10 zugewandte Seite einen schräg in Richtung auf die Vorderachse 4 verlaufenden Endbereich 10′ auf, der fest mit dem die Vorderachse 4 drehbar haltenden Bereich verbunden ist. Das gegenüberliegende Ende der Achse 10 ist oberhalb des vorderen Drehpunktes 11 drehbar in einem mit dem Grundrahmen 6 bzw. dem Fahrzeugaufbau verbundenen Teil verbunden. Insbesondere ist das genannte Ende der Achse 10 drehbar in einem Bereich der Dachkonstruktion 7 der Verlegemaschine 12gelagert.The cantilever arm 8, which preferably has the shape of a downwardly opening angle, is fastened with its one free end in the vertical plane so as to be pivotable about the
Der Auslegerarm 8 wird vorzugsweise durch einen vom Fahrzeugstand aus steuerbaren Hubzylinder 13 betätigt, dessen eines Ende mit dem Auslegerarm 8 und dessen anderes Ende mit der Verlegemaschine 1, vorzugsweise mit dem sich von der Stange 10 aus zur Vorderachse 4 erstreckenden Endbereich 10′ verbunden ist.The cantilever arm 8 is preferably actuated by a lifting
In der aus der Fig. 2 ersichtlichen Weise ist die Hinterachse 5 ähnlich wie die Vorderachse 4 an dem Grundrahmen 6 drehbar gelagert, wobei sich der hintere Drehpunkt 14 ebenfalls auf der Längsmittellinie der Verlegemaschine 1 und vor der Hinterachse 3 befindet, und wobei sein Abstand zur Hinterachse b ist. Vorzugsweise ist die Hinterachse 5 mit der Hilfe einer Befestigungseinrichtung 15, die ebenfalls die Form einer Platte aufweist, deren eine Seite an einem die Hinterachse 5 drehbar haltenden Bereich befestigt ist und wobei der Drehpunkt 14 im Bereich der anderen Seite der Platte angeordnet ist, befestigt. Die Lenkung erfolgt vorzugsweise durch einen Lenkzylinder 16, der einerseits am Grundrahmen 6 und andererseits zweckmäßigerweise an der die Vorderachse 4 haltenden Befestigungseinrichtung 12 befestigt ist. Der Lenkzylinder 16 wird vom Fahrstand aus gesteuert. Um eine Kopplung zwischen der Lenkbewegung der Hinterachse 5 und der Lenkbewegung der Vorderachse 4 zu erreichen, ist vorzugsweise eine Koppelstange 17 vorgesehen, deren eines Ende an die vordere Befestigungseinrichtung 12 und deren anderes Ende an die hintere Befestigungseinrichtung 15 so angelenkt sind, daß die Vorder- und Hinterräder 4,5 gegensinnig gelenkt werden. Insbesondere sind die Enden der Koppelstange 17 an Seitenflächen der Befestigungseinrichtung 12,15 angelenkt, die in Bezug auf die Lenkmittelachse der Verlegemaschine 1 sich gegenüberliegen.In the manner shown in FIG. 2, the
An der Stelle der genannten Koppelstange können auch zwei Lenkzylinder vorgesehen werden, die gegenphasig gesteuert werden und von denen jeweils einer zwischen ein Halteteil 12, 15 und dem Grundrahmen wirksam ist. Der bzw. die genannten Lenkzylinder können auch durch sogenannte Lenkgetriebe ersetzt werden.At the location of the coupling rod mentioned, two steering cylinders can also be provided, which are controlled in opposite phase and one of which is effective between a
Wenn beispielsweise die Vorderachse so gelenkt wird, daß im vorderen Drehpunkt 11 eine Drehung im Uhrzeigersinn erfolgt (Pfeil 18), wird die Koppelstange 17 in der Richtung des Pfeiles 19 verschoben, was zur Folge hat, daß die Hinterachse 5 um den Drehpunkt 14 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird (Pfeil 20).For example, if the front axle is steered so that there is a clockwise rotation in the front pivot point 11 (arrow 18), the coupling rod 17 becomes in the direction the
Durch eine gezielte Variation der Strecken a und b können der Lenkeinschlag und damit der Wendekreis und die Standsicherheit auch zur Anpassung der Verlegemaschine an unterschiedliche Anwendungsfälle optimiert werden, ohne daß dadurch eine wesentliche Umkonstruktion erforderlich ist.The steering angle and thus the turning circle and stability can also be optimized by adapting the distances a and b to adapt the laying machine to different applications, without this necessitating a major redesign.
Von wesentlicher Bedeutung ist, daß der Grundrahmen 6, der den Aufbau und die wesentlichen Einbauten der Verlegemaschine 1 trägt, so angeordnet ist, daß er die Drehpunkte 11, 14 für die Halteteile 12, 15 für die Vorder- und Hinterachse 4, 5 aufweist und daß gleichzeitig der Auslegerarm 8 an einer sich senkrecht zum vorderen Drehpunkt 11 erstreckenden Achse 10 befestigt ist, deren eines Ende an dem vorderen Halteteil 12 starr befestigt und deren anderes Ende an dem Aufbau des Grundrahmens 6, vorzugsweise an einer Dachkonstruktion 7, drehbar befestigt sind. Dabei ist es von besonderer Bedeutung, daß der Schwerpunkt des Grundrahmens 6 und der an ihm angeordneten Ein- und Aufbauten bei der vorliegenden Verlegemaschine nur wenig oberhalb der Ebene der Vorder- und Hinterachse 4,5 liegen kann.It is essential that the base frame 6, which carries the structure and the essential internals of the
Es ist auch denkbar, den Auslegerarm 8 so zu gestalten, daß er mit oder ohne einer gleichzeitigen Verschwenkbewegung ent lang der Achse 10 heb- und absenkbar ist.It is also conceivable to design the cantilever arm 8 so that it ent with or without a simultaneous pivoting movement along the
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