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EP0310134B1 - Hydraulische Steuereinrichtung für die Arbeitshydraulik eines land- und bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs - Google Patents

Hydraulische Steuereinrichtung für die Arbeitshydraulik eines land- und bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs Download PDF

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Publication number
EP0310134B1
EP0310134B1 EP88116284A EP88116284A EP0310134B1 EP 0310134 B1 EP0310134 B1 EP 0310134B1 EP 88116284 A EP88116284 A EP 88116284A EP 88116284 A EP88116284 A EP 88116284A EP 0310134 B1 EP0310134 B1 EP 0310134B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
pressure
valve
switch
delay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88116284A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0310134A3 (en
EP0310134A2 (de
Inventor
Heribert Dipl.-Landw. Adams
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kloeckner Humboldt Deutz AG
Original Assignee
Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kloeckner Humboldt Deutz AG filed Critical Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority to AT88116284T priority Critical patent/ATE79664T1/de
Publication of EP0310134A2 publication Critical patent/EP0310134A2/de
Publication of EP0310134A3 publication Critical patent/EP0310134A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0310134B1 publication Critical patent/EP0310134B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control device for the working hydraulics of a vehicle which can be used in particular in agriculture and construction, preferably for a constant current system, with at least one control slide which can be fixed by a spring-loaded catch which can be hydraulically disengaged from the pressure in a control line and which, after being released, is automatically activated by a restoring force can be reset to its neutral position, the unlocking of the control spool can be triggered each time a predeterminable operating pressure is reached when the consumer, which is acted upon by the control spool, is switched on and is delayed by means of a delay device in the control line, which in turn is used to apply control pressure via a preload valve to the pump pressure line in Flow direction is connected before the spool.
  • each of the catches engaging on the control valves is designed as part of a piston guided in a cylinder, which is operated by spring force in the blocking direction and by pressure fluid in the Unlocking sense is applied.
  • the hydraulic spaces of the catches are connected to one another by a control line, which is connected directly to the pump pressure line via a hydraulic delay device for supplying hydraulic fluid.
  • the delay device consists exclusively of hydraulic components, which, however, at least partially require special manufacture due to their mode of operation. A device made of such components is quite expensive.
  • the invention has for its object to provide a delay device for a hydraulic control device of the type outlined at the outset, which can be produced inexpensively without custom-made components using commercially available simple means.
  • control line for the detent behind the bias valve to a pressure cell for actuating an electrical switch and parallel to it via a throttle and a check valve parallel to the detent an electromagnetically or spring-actuated two-way valve is connected, which is in the open position connects the control line with the line leading from the control slide to a further downstream control unit and that the switch of the pressure cell forms an electrical circuit with the electromagnetic actuator of the two-way valve in connection with a current source, which can be switched with a delay by a delay relay.
  • the electromagnetic two-way valve is loaded in the closing direction by a spring and that the switch of the pressure cell is in its open position in the closed position and comes into the open position when the pressure in the pressure cell rises.
  • the electromagnetic two-way valve is loaded by a spring in the opening direction and that the switch of the pressure cell is in its open state in the open position and comes into the closed position when the pressure in the pressure cell rises.
  • the circuit formed from the electromagnetic actuator of the two-way valve, the switch of the pressure cell and the relay can be connected to the positive pole of a power source via a switch arranged in the ignition lock of the vehicle.
  • a control slide 1 designed as a multi-way valve is provided, which is used to actuate, for example, an actuating cylinder, not shown.
  • This hydraulic consumer is connected to lines 2, 3.
  • Springs 4 and 5 acting on both sides of the control slide 1 ensure the centering of the movable slide part in the neutral position shown.
  • the control slide 1 has a detent 6 which is effective in a plurality of switching positions and can be mechanically engaged by spring force and hydraulically disengaged.
  • the catch 6 has a plunger 8 which is loaded by the force of a spring 7 and which, depending on the switching position of the control slide 1, engages in one of a plurality of recesses 9 in a slide part 10.
  • the detent 6 For the hydraulic actuation of the detent 6, it has a hydraulic actuator 11 which acts against the force of the spring 7 and which is coupled to a two-way valve 12.
  • a control line 14 provided for supplying the detent 6 with pressure fluid is connected to the actuator 11 by a line 15 and to the two-way valve 12 by a line 16 branching off the line 15.
  • the line 16 In the open position of the two-way valve 12 shown, caused by the spring 7, the line 16 is connected to the collecting container 19 for pressure fluid by a throttle 17 arranged in the spool of the two-way valve 12 by a line 18 connected to the outlet side thereof.
  • the control slide 1 has on the output side through a line 27 a connection to the line 18, which in turn is connected via a line 28 to the collecting container 19.
  • a biasing valve 29 is used to supply the control line 14 with pressure fluid, which is connected on the inlet side to the pressure line 22 and on the outlet side by a line 30 to a pressure cell 31.
  • the control line 14 is connected to the line 30 by switching on a throttle 32 and a check valve 33.
  • the hydraulic system has an electrical delay device 35 for the hydraulic actuation of the catch 6.
  • the delay device 35 has a two-way valve 37, which is acted upon by the force of a spring 36 in the closing direction and is actuated in the opening direction by an electromagnetic actuator 38.
  • the two-way valve 3 is connected on the input side to the control line 14 and on the output side through a line 39 to the line 23 leading from the control slide 1 to the control unit 24.
  • a switch 40 actuated by the latter, which is closed when the pressure cell 31 is unloaded and is connected on the one hand via ground to the negative pole of a power source and on the other hand via a line 41 to the electromagnetic actuator 38 of the two-way valve 37.
  • the actuator 38 is also by a Line 42 and a fuse 43 are connected to the positive pole of a power source via a switch 44 operating in the ignition lock of the vehicle.
  • a relay 45 is used as the delay element, which is connected to the negative pole of the current source with a connection 46 via ground. There are also connections of the delay relay 45 through a line 47 to line 42 and by a line 48 to line 41.
  • the switch 44 When starting the engine of the vehicle, the switch 44 is actuated in the closing direction, so that a circuit is closed by the line 42, the actuator 38, line 41 and the switch 40 in the closed position. As a result, the two-way valve 37 comes into the open position, so that the lines 14 and 39 come into connection with one another.
  • the hydraulic pump 20, which is constantly driven by the internal combustion engine, conveys hydraulic fluid through the pressure line 22 to the hydraulic system, so that when the control spool 1 is in neutral position, a circulating pressure is built up by the control unit 24 arranged at the end of the line 23, which pressure is then present in all lines connected directly to it.
  • control slide 1 If the control slide 1 is now shifted from the neutral position shown into an adjacent working position, then the consumer connected to the lines 2, 3 is pressurized with hydraulic fluid, while at the same time the inflow of hydraulic fluid to the line 23 or to the control unit 24 is interrupted. The line 23 is therefore depressurized. If the control slide 1 reaches the desired working position during its displacement, then the plunger 8 of the catch 6 engages in the corresponding recess 9 on the slide part 10 by the force of the spring 7. When supplying the control valve connected to spool 1 Consumer, for example an actuating cylinder, the pressure in line 22 increases when the piston is in the final position in the actuating cylinder, so that finally, at a predetermined pressure, the preload valve 29 connected to line 22 opens and releases pressure fluid into control line 30.
  • the control valve connected to spool 1 Consumer for example an actuating cylinder
  • a pressure is built up in the control line 30 so that hydraulic fluid passes through the throttle 32 and the check valve 33 into the control line 14.
  • No significant pressure can initially build up in the control line 14, since pressure fluid can continuously flow from the control line 14 through the open two-way valve 37 to line 23 and through lines 15, 16 and the throttle 17 in the two-way valve 16 to the return.
  • the switch 40 Due to the pressure increase in the control line 30, the switch 40 is opened via the pressure cell 31, so that the circuit closed via this is interrupted.
  • the delay relay 45 keeps the circuit closed for a time via the electromagnetic actuator 38, so that the two-way valve 37 initially remains in the open position.
  • the pressure reduction leads to the closing of the switch 40 via the pressure cell 31, so that the two-way valve 37 opens and releases the direct routes from the control line 14 to the lines 39 and 23 which are pressurized with circulating pressure.
  • the hydraulic system is thus in the starting position again and a new switching operation can take place on the control slide 1.
  • FIG. 2 shows a delay device 50, the structure of which essentially corresponds to that of the delay device 35 in FIG. 1.
  • the delay device 50 uses a delay relay 51 which closes a circuit with a delay when its excitation current is switched on.
  • a two-way valve 52 is provided, which is actuated by the force of a spring 53 in the opening direction and by an electromagnetic actuator 54 in the closing direction.
  • On the pressure cell 55 of this device there is a switch 56 which is in the initial position, i.e. with the pressurized can 55 in the open position.
  • the operation of this delay device 50 is such that the switch 56 closes at a certain pressure in the pressure cell 55, so that the delay relay 51 moves the two-way valve 52 with a delay against the force of the spring 53 in the closing direction against the force of the spring 53.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuereinrichtung für die Arbeitshydraulik eines insbesondere land- und bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs, vorzugsweise für ein Konstantstromsystem, mit zumindest einem durch eine federbelastete und vom Druck in einer Steuerleitung hydraulisch ausrückbare Raste festlegbaren Steuerschieber, der nach Entrastung mittels einer Rückstellkraft selbsttätig in seine Neutralstellung zurückstellbar ist, wobei die Entrastung des Steuerschiebers jeweils bei Erreichen eines vorgebbaren Betriebsdruckes bei eingeschaltetem, durch den Steuerschieber beaufschlagten Verbraucher auslösbar ist und verspätet mittels einer Verzögerungseinrichtung in der Steuerleitung einsetzt, die ihrerseits zur Beaufschlagung mit Steuerdruck über ein Vorspannventil mit der Pumpendruckleitung in Strömungsrichtung vor dem Steuerschieber verbunden ist.
  • Es ist aus der DE-A-3 334 253 eine gattungsgleiche hydraulische Steuereinrichtung für die Arbeitshydraulik eines Schleppers bekanntgeworden, bei der jede der an den Steuerventilen angreifenden Rasten als Teil eines in einem Zylinder geführten Kolbens ausgebildet ist, der durch Federkraft im Sperrsinn und durch Druckflüssigkeit im Entriegelungssinn beaufschlagt wird. Die hydraulischen Räume der Rasten sind durch eine Steuerleitung miteinander verbunden, die zur Versorgung mit Druckflüssigkeit über eine hydraulische Verzögerungseinrichtung unmittelbar mit der Pumpendruckleitung in Verbindung steht. Bei dieser bekannten Steuereinrichtung besteht die Verzögerungseinrichtung ausschließlich aus hydraulischen Bauelementen, die jedoch aufgrund ihrer Wirkungsweise zumindest teilweise einer besonderen Anfertigung bedürfen. Eine Einrichtung aus derartigen Bauteilen ist recht kostenaufwendig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verzögerungseinrichtung für eine hydraulische Steuereinrichtung der eingangs umrissenen Gattung zu schaffen, die sich ohne Sonderanfertigungen von Bauteilen mit handelsüblichen einfachen Mitteln kostengünstig herstellen läßt.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuerleitung für die Raste hinter dem Vorspannventil an eine Druckdose zur Betätigung eines elektrischen Schalters und parallel dazu über eine Drossel sowie ein Rückschlagventil parallel zur Raste ein elektromagnetisch bzw. mit Federkraft betätigbares Zweiwegeventil angeschlossen ist, das in Offenstellung die Steuerleitung mit der vom Steuerschieber zu einem weiteren nachgeschalteten Steuergerät führenden Leitung verbindet und daß der Schalter der Druckdose mit dem elektromagnetischen Stellorgan des Zweiwegeventils in Verbindung mit einer Stromquelle einen elektrischen Schaltkreis bildet, der von einem Verzögerungsrelais verzögert schaltbar ist.
  • Alle hierfür benötigten elektrischen Bauteile können in der erforderlichen Ausführung fertig bezogen werden, so daß die Verzögerungseinrichtung kostengünstig herstellbar ist. Außerdem sind die Schaltverbindungen bei elektrischen Bauteilen leichter herzustellen, als bei hydraulischen Bauteilen, zumal in vielen Fällen vorgefertigte Leiterplatten zur Anwendung kommen.
  • Bei einem Relais, dessen Erregerstrom bei Abschaltung verzögert unterbrochen wird, ist vorgesehen, daß das elektromagnetische Zweiwegeventil im Schließsinn durch eine Feder belastet ist und daß der Schalter der Druckdose sich in deren unbeaufschlagtem Zustand in Schließstellung befindet sowie bei Druckanstieg in der Druckdose in Offenstellung gelangt.
  • Bei einem Relais, das bei Abschaltung des Erregerstromes verzögert schließt, ist vorgesehen, daß das elektromagnetische Zweiwegeventil im Öffnungssinn durch eine Feder belastet ist und daß der Schalter der Druckdose sich in deren unbeaufschlagtem Zustand in Offenstellung befindet sowie bei Druckanstieg in der Druckdose in Schließstellung gelangt.
  • Schließlich ist es zweckdienlich, wenn der aus dem elektromagnetischen Stellorgan des Zweiwegeventils, dem Schalter der Druckdose und dem Relais gebildete Stromkreis über ein im Zündschloß des Fahrzeugs angeordneten Schalter mit dem Pluspol einer Stromquelle verbindbar ist.
  • Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben:
    Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer hydraulischen Steuereinrichtung gemäß der Erfindung;
    Fig. 2
    ein anderes Ausführungsbeispiel.
  • In der als Blockschaltbild gezeigten hydraulischen Steuereinrichtung ist ein als Mehrwegeventil ausgebildeter Steuerschieber 1 vorgesehen, das zur Betätigung beispielsweise eines nicht dargestellten Stellzylinders dient. Dieser hydraulische Verbraucher ist an Leitungen 2, 3 angeschlossen. Beiderseits des Steuerschiebers 1 angreifende Federn 4 bzw. 5 sorgen für die Zentrierung des beweglichen Schieberteils in der gezeigten Neutralstellung. Ferner hat der Steuerschieber 1 eine in mehreren Schaltstellungen wirksame Raste 6, die mechanisch durch Federkraft einrückbar und hydraulisch ausrückbar ist. Die Raste 6 hat einen durch die Kraft einer Feder 7 belasteten Stößel 8, der je nach Schaltstellung des Steuerschiebers 1 in eine von mehreren Ausnehmungen 9 eines schieberteils 10 eingreift. Zur hydraulischen Betätigung der Raste 6 hat diese ein entgegen der Kraft der Feder 7 wirkendes hydraulisches Stellorgan 11, das mit einem Zweiwegeventil 12 gekoppelt ist. Eine zur Versorgung der Raste 6 mit Druckflüssigkeit vorgesehene Steuerleitung 14 ist durch eine Leitung 15 mit dem Stellorgan 11 und durch eine von der Leitung 15 abzweigende Leitung 16 mit dem Zweiwegeventil 12 verbunden. Bei der gezeigten, durch die Feder 7 bewirkten Offenstellung des Zweiwegeventils 12 ist die Leitung 16 durch eine im Schieder des Zweiwegeventils 12 angeordnete Drossel 17 durch eine ausgangsseitig an diese anschließende Leitung 18 mit dem Sammelbehälter 19 für Druckflüssigkeit verbunden.
  • Zur Versorgung der Steuereinrichtung mit Druckflüssigkeit dient eine Hydropumpe 20, die saugseitig an den Sammelbehälter 19 und ausgangsseitig mittels einer Druckleitung 22 an den Steuerschieber 1 angeschlossen ist. Vom Steuerschieber 1 führt ausgangsseitig eine Leitung 23 zu einem Regelsteuergerät 24, das zur Betätigung eines hinter einem Rückschlagventil 25 an eine Leitung 26 angeschlossenen, nicht dargestellten Krafthebers dient.
  • Der Steuerschieber 1 hat ausgangsseitig durch eine Leitung 27 eine Verbindung mit der leitung 18, die ihrerseits durch eine Leitung 28 an den Sammelbehälter 19 angeschlossen ist. Zur Versorgung der Steuerleitung 14 mit Druckflüssigkeit dient ein Vorspannventil 29, das eingangsseitig an die Druckleitung 22 und ausgangsseitig durch eine Leitung 30 mit einer Druckdose 31 in Verbindung steht. An die Leitung 30 ist die Steuerleitung 14 unter Einschaltung einer Drossel 32 sowie eines Rückschlagventils 33 angeschlossen.
  • Das hydraulische System hat eine elektrische Verzögerungseinrichtung 35 für die hydraulische Betätigung der Raste 6. Die Verzögerungseinrichtung 35 weist ein durch die Kraft einer Feder 36 im Schließsinn beaufschlagtes Zweiwegeventil 37 auf, das durch ein elektromagnetisches Stellorgan 38 im Öffnungssinn betätigt wird. Das Zweiwegeventil 3 ist eingangsseitig an die Steuerleitung 14 und ausgangsseitig durch eine Leitung 39 an die vom Steuerschieber 1 zum Regelsteuergerät 24 führende Leitung 23 angeschlossen.
  • An der Druckdose 31 sitzt ein von dieser betätigter Schalter 40, der bei entlasteter Druckdose 31 geschlossen ist und einerseits über Masse mit dem Minuspol einer Stromquelle sowie andererseits durch eine Leitung 41 mit dem elektromagnetischen Stellorgan 38 des Zweiwegeventils 37 verbunden ist. Das Stellorgan 38 ist außerdem durch eine Leitung 42 und eine Sicherung 43 über ein im Zündschloß des Fahrzeugs betätigenden schalter 44 an den Pluspol einer Stromquelle angeschlossen. Als Verzögerungselement dient ein Relais 45, das mit einem Anschluß 46 über Masse am Minuspol der Stromquelle liegt. Ferner bestehen Verbindungen des Verzögerungsrelais 45 durch eine Leitung 47 mit der Leitung 42 sowie durch eine Leitung 48 mit der Leitung 41.
  • Beim Anlassen der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs wird der Schalter 44 im Schließsinn betätigt, so daß durch die Leitung 42, das Stellorgan 38, Leitung 41 sowie den in Schließstellung befindlichen Schalter 40 ein Stromkreis geschlossen wird. Demzufolge gelangt das Zweiwegeventil 37 in Offenstellung, so daß die Leitungen 14 und 39 miteinander in Verbindung kommen. Die von der Brennkraftmaschine ständig angetriebene Hydropumpe 20 fördert Druckflüssigkeit durch die Druckleitung 22 zum hydraulischen System, wodurch bei Neutralstellung des Steuerschiebers 1 durch das am Ende der Leitung 23 angeordnete Regelsteuergerät 24 ein Umlaufdruck aufgebaut wird, der dann in allen damit direkt verbundenen Leitungen ansteht. Wird nun der Steuerschieber 1 aus der gezeigten Neutralstellung in eine benachbarte Arbeitsstellung verschoben, dann erfolgt eine Beaufschlagung des an die Leitungen 2, 3 angeschlossenen Verbrauchers mit Druckflüssigkeit, während gleichzeitig der Zufluß von Druckflüssigkeit zur Leitung 23 bzw. zum Regelsteuergerät 24 unterbrochen wird. Die Leitung 23 wird folglich drucklos. Erreicht der Steuerschieber 1 bei seiner Verschiebung die gewünschte Arbeitsstellung, dann rastet der Stößel 8 der Raste 6 durch die Kraft der Feder 7 in die entsprechende Aussparung 9 am Schieberteil 10 ein. Bei der Versorgung des am Steuerschieber 1 angeschlossenen Verbrauchers, beispielsweise eines Stellzylinders, steigt der Druck in der Leitung 22 bei Endlage des Kolbens im Stellzylinder, so daß schließlich bei einem vorbestimmten Druck das an die Leitung 22 angeschlossene Vorspannventil 29 öffnet und Druckflüssigkeit in die Steuerleitung 30 entläßt. Hierdurch wird in der Steuerleitung 30 ein Druck aufgebaut, so daß Druckflüssigkeit durch die Drossel 32 und das Rückschlagventil 33 in die Steuerleitung 14 gelangt. In der Steuerleitung 14 kann sich zunächst kein nennenswerter Druck aufbauen, da ständig Druckflüssigkeit von der Steuerleitung 14 durch das offene Zweiwegeventil 37 zur Leitung 23 und durch die Leitungen 15, 16 und die Drossel 17 im Zweiwegeventil 16 zum Rücklauf abströmen kann. Durch den druckanstieg in der Steuerleitung 30 wird über die Druckdose 31 der Schalter 40 geöffnet, so daß der über diesen geschlossene Stromkreis unterbrochen wird. Das Verzögerungsrelais 45 hält jedoch den Stromkreis über das elektromagnetische Stellorgan 38 noch für eine Zeit geschlossen, so daß das Zweiwegeventil 37 zunächst noch in Offenstellung bleibt. Erst nach Unterbrechung des Stromkreises durch das Verzögerungsrelais 45 wird das Zweiwegeventil 37 durch die Kraft der Feder 36 geschlossen und es kann sich in der Steuerleitung 14 der volle Steuerdruck aufbauen, der Schließlich zum Auslösen der Raste 9 führt. Der Steuerschieber 1 wird folglich durch die Kraft der entsprechenden Feder 4 bzw. 5 wieder in seine Neutralstellung zurückgestellt. Folglich verbindet der Steuerschieber 1 wieder die Druckleitung 22 mit der Leitung 23, die das Regelsteuergerät 24 mit Druckmittel versorgt. In den Leitungen 22, 23 und in dem damit verbundenen Leitungssytem stellt sich folglich wieder ein Umlaufdruck ein, für den das Vorspannventil 29 gesperrt ist. In der Steuerleitung 30 und ebenso in der Steuerleitung 14 fällt der Druck ab, da diese Durch die Drossel 17 im Zweiwegeventil 12 mit dem Rücklauf in Verbindung steht. Die Druckminderung führt über die Druckdose 31 zum Schließen des Schalters 40, so daß das Zweiwegeventil 37 öffnet und den direkten Wege von der Steuerleitung 14 zu den mit Umlaufdruck beaufschlagten Leitungen 39 und 23 freigibt. Damit befindet sich das hydraulische System wieder in Ausgangslage und es kann ein neuer Schaltvorgang am Steuerschieber 1 erfolgen.
  • In Figur 2 ist eine Verzögerungseinrichtung 50 gezeigt, deren Aufbau im wesentlichen mit demjenigen der Verzögerungseinrichtung 35 in Fig. 1 übereinstimmt. Im Unterschied hierzu findet bei der Verzögerungseinrichtung 50 ein Verzögerungsrelais 51 Verwendung, das einen Stromkreis bei Einschaltung seines Erregerstromes verzögert schließt. Demgemäß ist hierbei ein Zweiwegeventil 52 vorgesehen, das durch die Kraft einer Feder 53 im Öffnungssinn und durch ein elektromagnetisches Stellorgan 54 im Schließsinn betätigt wird. An der Druckdose 55 dieser Einrichtung sitzt ein Schalter 56, der sich in Ausgangsstellung, d.h. bei unbeaufschlagter Druckdose 55 in Offenstellung befindet. Die Wirkungsweise ist bei dieser Verzögerungseinrichtung 50 so, daß bei einem bestimmten Druck in der Druckdose 55 der schalter 56 schließt, so daß das Verzögerungsrelais 51 das Zweiwegeventil 52 über das elektromagnetische Stellorgan 54 entgegen der Kraft der Feder 53 verzögert im Schließsinn bewegt.

Claims (4)

  1. Hydraulische Steuereinrichtung für die Arbeitshydraulik eines insbesondere land- und bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs, vorzugsweise für ein Konstantstromsystem, mit zumindest einem durch eine federbelastete und vom Druck in einer Steuerleitung (14, 30) hydraulisch ausrückbare Raste (6) festlegbaren Steuerschieber (1), der nach Entrastung mittels einer Rückstellkraft (Federn 4, 5) selbsttätig in seine Neutralstellung zurückstellbar ist, wobei die Entrastung des Steuerschiebers (1) jeweils bei Erreichen eines vorgegebenen Betriebsdruckes bei eingeschaltetem, durch den Steuerschieber (1) beaufschlagten Verbraucher (Leitungen 2, 3) auslösbar ist und verspätet mittels einer Verzögerungseinrichtung (35 bzw. 50) in der Steuerleitung (14, 30) einsetzt, die ihrerseits zur Beaufschlagung mit Steuerdruck über ein Vorspannventil (29) mit der Pumpendruckleitung (22) in Strömungsrichtung vor dem Steuerschieber (1) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (14,30) für die Raste (6) hinter dem Vorspannventil (29) an eine Druckdose (31) zur Betätigung eines elektrischen Schalters (46 bzw. 56) und parallel dazu über eine Drossel (32) sowie ein Rückschlagventil (33) parallel zur Raste (6) an ein elektromagnetisch bzw. mit Federkraft betätigbares Zweiwegeventil (37 bzw. 52) angeschlossen ist, das in Offenstellung die Steuerleitung (14,30) mit der vom Steuerschieber (1) zu einem weiteren nachgeschalteten Steuergerät führenden Leitung (23) verbindet und daß der Schalter (46 bzw. 56) der Druckdose (31 bzw. 55) mit dem elektromagnetischen Stellorgan (38 bzw. 54) des Zweiwegeventils (37 bzw. 52) in Verbindung mit einer Stromquelle einen elektrischen Schaltkreis bildet, der von einem Verzögerungsrelais (45 bzw. 56) verzögert schaltbar ist.
  2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Relais (45) so ausgebildet ist, daß es einen Stromkreis bei Abschaltung seines Erregerstromes verzögert unterbricht,
    dadurch gekennzeichnet, daß das elektromagnetische Zweiwegeventil (37) im Schließsinn durch eine Feder (36) belastet ist und daß der Schalter (40) der Druckdose (31) sich in deren unbeaufschlagten Zustand in schließstellung befindet sowie bei Druckanstieg in der Druckdose (31) in Offenstellung gelangt.
  3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Relais (51) so ausgebildet ist, daß es einen Stromkreis bei Abschaltung des Erregerstromes verzögert schließt,
    dadurch gekennzeichnet, daß das elektromagnetische Zweiwegeventil (52) im Öffnungssinn durch eine Feder (53) belastet ist und daß der Schalter (56) der Druckdose (55) sich in deren unbeaufschlagten Zustand in Offenstellung befindet sowie bei Druckanstieg in der Druckdose (55) in Schließstellung gelangt.
  4. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der aus dem elektromagnetischen Stellorgan (38 bzw. 54) des Zweiwegeventils (37 bzw. 52), dem Schalter (46 bzw. 56) der Druckdose (31 bzw. 55) und dem relais (45 bzw. 51) gebildete Stromkreis über ein im Zündschloß des Fahrzeugs angeordneten Schalter (44) mit dem Pluspol einer Stromquelle verbindbar ist.
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