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EP0197935A1 - Verfahren und vorrichtung zum entstören eines signals, insbesondere eines audiosignals - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum entstören eines signals, insbesondere eines audiosignals

Info

Publication number
EP0197935A1
EP0197935A1 EP85900450A EP85900450A EP0197935A1 EP 0197935 A1 EP0197935 A1 EP 0197935A1 EP 85900450 A EP85900450 A EP 85900450A EP 85900450 A EP85900450 A EP 85900450A EP 0197935 A1 EP0197935 A1 EP 0197935A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
component
level
digitized
interference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP85900450A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fred Schradin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0197935A1 publication Critical patent/EP0197935A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/18Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/18Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1876Interpolating methods

Definitions

  • the invention relates to a method for suppressing an original signal having a useful signal component and an interference signal component, in particular an audio signal, and to an apparatus for carrying out this method.
  • the interference signal component is no longer perceived subjectively in those areas of the signal in which the signal amplitude lies above the interference level caused, for example, by noise. But in order to make the noise level inaudible in the areas of the signal in which the amplitude of the Useful signal component is below the interference level, it is necessary to remove the signal areas controlled by the interference level in an interference suppression process. In order to avoid any disturbance in the physiology of the hearing, the curve ends of the remaining signal areas must then be suitably
  • the object of the invention is to provide such a method and a device for carrying it out, by means of which essentially complete interference suppression can be achieved with relatively little effort.
  • this object is achieved in that the original signal is digitally recorded with a sampling frequency corresponding to at least the essential information content of its useful signal component, that the interference signal component is recorded and its level is computer-controlled in phase-synchronized manner with the recorded digitized signal as a sampling frequency corresponding to at least one level change rate of the interference signal component Reference interference signal is stored, and that the recorded digitized signal is processed at a speed which is independent of its recording speed, and its interference signal component is thereby computer-compensated as a function of the stored reference interference signal.
  • the digital recording of the generally analog original signal provides, on the one hand, coding that is suitable for computer-controlled processing of the signal reached.
  • this recording process enables the method to be carried out independently of recording time.
  • the possible choice of the processing speed in connection therewith, independent of the recording speed also eliminates the difficulty of a data flow of the digitally recorded signal that is too high for the computer-controlled processing.
  • the data flow corresponding to the interference signal component can also be readily reduced to a speed suitable for computer-controlled storage, since it is sufficient for the implementation of the method to store the level change in the interference signal component to be recorded with a significantly reduced amount of data per unit of time. For the compensation that takes place after the storage process, it is in fact sufficient to know the level of the interference signal component, while the course of the interference signal component does not matter in detail.
  • the main application of the method according to the invention is likely to be in commercial music production. For example, by compensating for the interference signal component in historical recordings, these could be made available in modern sound quality.
  • the method according to the invention is preferably carried out in such a way that the interference signal component is split into a hum component and a noise component and the corresponding reference interference signals are stored separately.
  • This measure takes into account the different nature of the hum component and the noise component. While the hum part is formed by a low-frequency ripple, which is easily reversed by a phase Overlay of a corresponding ripple signal can be compensated, because of the separate storage of the corresponding reference interference signals, the noise component can be treated separately from the hum component.
  • the hum component is determined as the frequency component of the original signal lying in a predetermined hum frequency interval. This can be easily accomplished using a suitable filter. Any small loss in the useful signal component proves to be negligible.
  • the noise component is measured as the component of the original signal which is below a predetermined amplitude barrier which is small in relation to the average level of the original signal.
  • this detection which can be carried out very simply or in addition to this, it is also possible for the noise component to be detected as the portion of the original signal which lies above a predetermined frequency barrier which lies beyond the essential frequency components of the useful signal portion.
  • a correspondingly small useful signal component can also be contained in the noise component.
  • this is for the implementation of the method according to the invention is irrelevant because all that is required for carrying out the method according to the invention is knowledge of the level of the noise component.
  • the noise component is detected during the pauses in the useful signal. Such pauses often occur in particular with speech and music pieces.
  • the noise component is detected as the signal component remaining in the region of the zero crossings of the original signal.
  • a particularly advantageous process flow is characterized in that, when compensating for the recorded digitized signal, a compensation signal corresponding to the stored hum signal in terms of amplitude and frequency is first superimposed in phase, and that the signal thus humidified is recorded as a new digitized signal and the noise component is then compensated for.
  • This sequence is particularly expedient because the compensation of the noise component in the already hum-free signal can be carried out particularly precisely and reliably.
  • the compensation of the noise component is carried out in such a way that the amplitude of the digitized signal is compared in phase synchronization with the reference interference signal corresponding to the noise component, that the digitized signal at the points where its amplitude is less than or equal to the reference interference signal, is set to zero, and that the remaining digitized signal in the areas set to zero is computer-controlled by. Interpolation is added.
  • a correction of dynamic compression is also provided.
  • Such dynamic compressions are carried out in the analog recording of sound recordings during the transition from piano to advanced sections in order not to exceed the permissible full control of the recording devices, for example an analog magnetic tape.
  • the piano section which is controlled via its natural height, is steered down shortly before the advanced section is used, so that only in the advanced section does a renewed increase to the full level occur.
  • This change in the course of the modulation naturally results in a corresponding change in the level of the noise component.
  • the level curve of the original presentation on which the original signal is based can thus again are produced so that the level of the hummed signal is readjusted in proportion to a change in the level of the noise component.
  • the invention also took into account the fact that the original signal is distorted by the influence of amplitude limiters, i.e. may be cut off in amplitude.
  • the restoration of the signal corresponding to the original presentation proves to be possible in that the compensated digitized signal is replaced by an interpolation curve in a computer-controlled manner in the regions which have an amplitude limitation.
  • the implementation of the method according to the invention requires the phase relationship between the digitized signal and the reference interference signal to be maintained. This can be done particularly simply, for example, by carrying out the phase synchronization by continuously counting the bits of the digitized signal.
  • a device provided within the scope of the invention for carrying out the method has an analog reproduction device, by means of which the original signal recorded analogously on a recording medium can be reproduced, and an analog / digital converter, by means of which the reproduced original signal with the sampling frequency assigned to the useful signal component in the digitized signal can be implemented, a digital recording device for recording the digitized signal, an interference signal separating device by means of which the interference signal component contained in the original signal can be detected and with that assigned to the interference signal component Sampling frequency is dicritalisable, a processor-controlled memory device into which the reference interference signal formed by the sampling of the interference component and its amplitude and phase position related to the digitized signal can be stored, a digital reproduction device by means of which the recorded digitized signal can be reproduced at the specific processing speed and one Compensation device controlled by the processor, in which the interference signal component in the reproduced digitized signal can be compensated as a function of the reference interference signal present in the storage device.
  • the interference signal separating device has a band filter device which can be tuned to the hum frequency and has an adjustable bandwidth, by means of which the hum component of the interference signal can be detected: and a corresponding separately storable reference interference signal can be generated.
  • This band filter device enables the hum component to be separated in a simple manner and, due to the adjustability, includes adaptability to different conditions of the hum-disturbed original signal.
  • the interference signal separating device has a combined amplitude filter and high-pass device, by means of which the noise component of the interference signal component is detected and a corresponding, separately storable reference interference signal can be generated.
  • the original is in the case of dynamic compression Signal also changes the level of the noise component accordingly.
  • the compensation device has a level controller controlled by the processor, by means of which the reproduced signal can be readjusted as a function of the level of the noise component. With this new modulation, the dynamics of the original recording on which the original signal is based can thus be restored.
  • the memory device has a memory area in which the digitized signal can be stored.
  • the signal separating device has a measuring device by means of which the level curve of the detected noise component can be displayed. In this way, an additional monitoring of the interference suppression process is possible by a user, similar to the monitoring of the original signal during recording by a sound engineer.
  • 1a is a block diagram of a part of a device for interference suppression used for interference signal detection
  • FIG. 1b to e are logical block diagrams of a part of the device of FIG. 1a which serves to compensate for the interference signal component
  • Fig. 7 shows a modified embodiment of the block diagram of Fig.1a
  • a device for suppressing an original signal having a useful signal component and an interference signal component has an analog reproduction device 1, from the output 2 of which the original signal obtained by reproduction from an analog mother tape 3, for example formed by an audio signal, can be removed.
  • An analog / digital converter 4 is connected to the output 2, the output of which is connected via a signal path 5 to the input of a digital recording device 6.
  • the output 2 of the analog playback device 1 is also followed by an interference signal separation device 7, the output of which is coupled to the input of a processor 9 via a signal path 8.
  • the processor 9 is connected to a memory device 11 via a signal path 10.
  • the useful signal component 13 of the original signal is superimposed with an interference signal component lying between a lower envelope curve 14 and an upper envelope curve 15, the maximum size of which is limited by the distance between the lower and upper envelope curves 14, 15 and is shown in an exaggerated manner in FIG. 2a.
  • this interference signal component shown in FIG. 2a formed by a noise component
  • This disturbed original signal occurring at the output 2 according to FIG. 1a is at the input of the interference signal separating device 7, through which the hum component and the noise component on the one hand are detected.
  • the interference signal separating device 7 has in particular a filter device 16, which on the one hand can have a band filter device with adjustable bandwidth that can be adjusted to the ripple frequency, and on the other hand a combined amplitude filter and high-pass device.
  • the former serves to split off the hum component and the latter to split off the noise component.
  • the noise component can be detected by its level, which is limited by the distance between the lower and upper envelope curves 14, 15.
  • a measuring device 17 is provided in the interference signal separating device 7, by means of which the level curve of the noise component is detected. This takes place, for example, according to FIG. 2b in the area of the points at which the useful signal portion 13 assumes the value zero. This is the case in FIG. 2b for the entire area of the original signal up to time t 1 , which corresponds, for example, to a pause in the piece of music on which the original signal is based.
  • the level of the noise component can also be detected in the area of the instant t 2 , which corresponds to a zero crossing of the useful signal component 13.
  • the measuring device 17 can also have a measuring device by means of which the level profile of the noise component is visibly displayed to a user.
  • the level curve of the noise component detected in this way is sampled in an analog / digital converter provided in the signal separating device 7 with a sampling frequency corresponding at least to its rate of change, and thereby generates a digital reference interference signal R which, with the aid of the processor 9, which, thanks to the synchronization connection 12, also provides phase information of the reference interference signal in relation to the original signal is stored in the memory device 11.
  • the amplitude and phase of the hum component is stored in the memory device 11 as a further reference interference signal B for the hum component by means of the processor 9.
  • the original signal 19 between times t a and t b is greater than the level 20 of the noise component, which is exaggerated in FIG. 3a.
  • the original signal 19 has the noise-related interference component in the shaded area 21 included between the times ta and t b , this is subjectively not perceived as interfering because of the larger size of the useful signal component 13.
  • the outside of the Intervals t a , t b area of the useful signal component in the interference signal component urter which is indicated by the dashed line
  • Curve course 22 is indicated. Accordingly, the digitized signal 23 recorded on the digital recording device 6, which is shown in FIG. 3c, only represents a useful signal component at the sampling points t c located in FIG. 3b between the sampling points t a and t b , while, for example, at those outside this interval located sampling points t d and t e only a value hidden by the noise disturbance is obtained.
  • the digitized signal 23 recorded on the digital recording device 6 and shown in FIG. 3c is compensated in a first step with regard to the hum component contained in its interference signal component.
  • the recorded digitized signal 23 according to FIG. 1b is reproduced at a certain processing speed by a digital reproduction device 24 which is synchronized with the processor 9 via a synchronization connection 12 '.
  • the reproduced signal occurring at the output 25 of the digital reproducing device 24 is then superimposed in an adder stage 26 with a signal corresponding to the humming component with the reverse phase, which is generated in a quartz-stable oscillator 27 which is generated by the processor 9 in accordance with the reference interference signal present in the memory device 11, which which contains information about the phase and amplitude of the hum component is controlled.
  • the digitized signal freed from its hum component is thus available at the output 28 of the adder stage 26.
  • the signal freed from its hum component can, as shown in FIGS. 5a to d Level diagrams shows, have a changed level curve compared to the original dynamics, which is caused by a dynamic compression.
  • 5a shows the level of the full modulation of the analog mother band 3 by the straight line 29 parallel to the time axis, while the curve 30 shows the actual level profile of the original signal freed from its hum component.
  • a signal section shown for the time t ⁇ t p corresponds to a piano section of the original performance on which the original audio signal is based, but this piano section has been recorded at an excessive level in relation to the original performance.
  • the level curve 30 is therefore reduced in the time interval t P ⁇ t ⁇ t f by a sound engineer monitoring the recording, so that there is no overdriving of the dynamic jump occurring at time t f Mother tape 3 can come. It is thereby achieved that the advanced section present at time t> t f remains below the level of the full modulation 29. As shown in FIG. 5b on an enlarged amplitude scale, this downward control results in a corresponding reduction in level 20 of the noise component. In particular, therefore, during the
  • the dynamic corrected signal in this way is digitized again in an analog / digital converter 34 connected downstream of the level controller 33 and recorded on the digital recording device 6.
  • the digitized signal which has been hummed and dynamically corrected according to FIG. 1b is transmitted according to FIG. 1c by means of the digital reproduction device 24 under the control of the processor 9 to the memory device 11, in which a memory area 35 is provided for this purpose, in which the digitized signal 23, as in it / Fig. 3c is shown, is stored.
  • the noise component is then compensated for under the control of processor 9.
  • the processor 9 under the control of a Control program stored in a program memory 36 compares each of the digitized samples of the digitized signal shown in FIG. 3c with the reference interference signal for the noise component stored in the memory device 11. While the values exceeding the level 20 of the noise component shown in FIG. 3b are adopted as the useful signal component, the digitized signal is set to zero at all points at which its value is below the level 20 of the noise component, as shown in FIG. 3d is. With the aid of the control program present in the program memory 36, this remaining digitized signal 38 is then supplemented by suitable interpolation values in the areas set to zero, as shown in FIG. 3e.
  • interpolation values are chosen such that the analog curve corresponding to the interpolated digitized signal of FIG. 3e, which is shown in FIG. 3f, also has a smooth transition curve in the region of the signal set to zero. This prevents the occurrence of disturbing transitions at the beginning and end of the areas set to zero due to the noise suppression.
  • any limiter influences can also be eliminated in accordance with the illustration in FIGS. 4 a and 4 b.
  • the control program can be designed in such a way that when an equality of three or more consecutive digitized samples is detected, it only accepts the first and last value of this sequence of the same samples and the area in between by a range shown in FIG. 4b shown interpolation curve 40 bridges.
  • a compensated digitized signal is stored in a memory area 35 '.
  • this compensated digitized signal is transferred from the memory area 35 ′ to the digital recording device 6 under the control of the processor 9. In this way, a new mother tape 37 is obtained, which is free of all interference signal components.
  • This decoding device 41 may be used. a decoding in the event that the recording according to the systems Dolby A, DBX I, Telcom u. The like. Furthermore, the processor 9 is provided with an input keyboard 42 on which the
  • Device for suppressing an original signal having a useful signal component and an interference signal component differs from the embodiment shown in FIG. 1a on the one hand in that the processor 9 and the speaker device 11 connected to it via the signal path 10 are replaced by a further digital recording device 50, a synchronous signal generator via a synchronization connection 52 with this further digital recording device 50 and via a
  • Synchronization connection 53 is connected to the digital recording device 6 also shown in FIG. 1a. Furthermore, reference numerals 1 to 8 and 16 to 18 denote the same blocks as in the embodiment shown in Fig. 1a.
  • a two-beam oscilloscope 54 is also connected to the analog reproduction device 1 with its one input.
  • a DC voltage generator 55 having both an analog output 56 and a digital output 57 is connected with its analog output 56 to the other input of the two-beam oscilloscope 54.
  • the digital output 57 carrying a digitized direct voltage corresponding to the direct voltage appearing at the analog output 56 is coupled to the further digital recording device 50.
  • the size of the DC voltage level supplied by the DC voltage generator 55 can be adjusted by means of a manual regulator 58 connected to the DC voltage generator 55.
  • the digital recording device 50 serves to record the interference signal component in the embodiment shown in FIG. In detail for this purpose, the one contained in the interference signal component
  • Noise component 59 is made visible by a suitable setting of the screen image resolution of the two-beam oscilloscope 54 at the zero crossings of the original signal 60, which is shown clearly in FIG. 8.
  • the DC voltage fed into the other input of the two-beam oscilloscope 54 from the DC voltage generator 55 generates DC voltage lines 61 on both sides of the zero line of the screen image, the distance of which is set by means of the manual controller 58 in such a way that the noise component between the two DC voltage lines 61 is limited.
  • the noise level determined in this way is recorded on the further digital recording device 50 in that the digitized DC voltage occurring at the digital output 57 and corresponding to the distance between the DC voltage lines 61 is recorded under the control of the synchronizing signal generator 51.
  • the original signal also passes through the interference signal separating device 7, the filter device 16 of which has a switchable narrowband filter which either transmits frequencies from 47 to 54 Hz or 57 to 64 Hz.
  • the hum component is filtered out and also recorded on the further digital recording device 50 in synchronism with the noise component.
  • the original signal is also recorded on the digital recording device 6 together with the synchronizing signal in synchronism.
  • the hum component, the digital direct voltage signal corresponding to the noise component and the synchronizing signal are recorded overall on the further digital recording device 50, while at the same time the original signal is recorded together with the synchronizing signal on the digital recording device 6. So digitized and with that
  • the original signal from the digital recording device 6 provided with the synchronizing signal and the interference signal component consisting of the hum component and the noise component together with the synchronizing signal from the further digital recording device 50 are now transferred simultaneously or successively into a data processing system in which the interference signal compensation described with reference to FIGS. 3a to 5d is carried out by suitable programs .
  • the sampling frequency and the digital quantization of the two digital recording devices 6, 50 are preferably the same.
  • all the digital values of the original signal below the noise level are deleted and replaced by the interpolation curves described with reference to FIGS. 3a to 3f.
  • the recorded hum component is negated and added to the recording of the original signal.
  • the original dynamics are reconstructed as described in connection with FIGS. 5a to 5d and any limiter influences as described in connection with FIGS. 4a and 4b are eliminated.
  • the method described above is also suitable for noise suppression and processing of video signals.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Description

Verfahren undu Vorrichtung zum Entstören eines Signals, insbesondere eines Audiosignals
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Entstören eines einen Nutzsignalanteil und einen Störsignalanteil aufweisenden ursprünglichen Signals, insbesondere eines Audiosignals, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Bekanntlich ist bei einem elektrischen Signal nur derjenige Anteil nutzbar, der über dem Pegel des in dem Signal vorhandenen Störsignalanteils liegt. Insbesondere wird bei einem elektroakustischen oder Audiosignal der Störsignalanteil in denjenigen Bereichen des Signals subjektiv nicht mehr wahrgenommen, in denen die Signalamplitude über dem beispielsweise durch Rauschen hervorgerufenen Störpegel lieσt. Um aber den Störpegel auch in den Bereichen des Signals unhörbar zu machen, in denen die Amplitude des Nutzsignalanteils unterhalb des Störpegels liegt, ist es erforderlich, in einem Entstörvorgang die durch den Störpegel beherrschten Signalbereiche zu entfernen. Um dabei keine Störstelle hörphysiologisch/hervorzuruten, müssen die Kurvenenden der verbleibenden Signalbereiche sodann in geeigneter
Weise miteinander verbunden werden. Allerdings scheint derzeit hierfür kein geeignetes Verfahren bekannt zu sein, das mit wirtschaftlich vertretbarem Aufwand durchgeführt werden kann.
Der Erfindunq liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Verfahren sowie eine Vorrichtung zu dessen Durchführung zu schaffen, durch die mit verhältnismäßig geringem Aufwand eine im wesentlichen vollständige Entstörung erreicht werden.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß das ursprüngliche Signal mit einer mindestens dem wesentlichen Informationsgehalt seines Nutzsignalanteils entsprechenden Abtastfrequenz digital aufgezeichnet wird, daß der Störsignalanteil erfaßt und sein Pegel mit einer mindestens einer Pegeländerungsgeschwindigkeit des Störsignalanteils entsprechenden Abtastfrequenz rechnergesteuert phasensynchron zum aufgezeichneten digitalisierten Signal als Bezugsstörsignal gespeichert wird, und daß das aufgezeichnete digitalisierte Signal mit einer von seiner Aufzeichnungsgeschwindigkeit unabhängigen Geschwindigkeit bearbeitet und dabei sein Störsignalanteil rechnergesteuert in Abhängigkeit von dem gespeicherten Bezugsstörsignal kompensiert wird.
Durch die digitale Aufzeichnung des im allgemeinen analogen ursprünglichen Signals wird einerseits eine für die rechnergesteuerte Bearbeitung geeignete Kodierung des Signals erreicht. Andererseits ermöglicht dieser Aufzeichnungsvorgang eine aufnähme- und zeitunabhängige Durchführung des Verfahrens. Durch die im Zusammenhang damit mögliche Wahl der Bearbeitungsgeschwindigkeit unabhängig von der Aufzeichnungsgeschwindigkeit wird ferner die Schwierigkeit eines für die rechnergesteuerte Bearbeitung zu hohen Datenflusses des digital aufgezeichneten Signals beseitigt. Ebenso kann auch der dem Störsignalanteil entsprechende Datenfluß ohne weiteres auf eine für die rechnergesteuerte Speicherung geeignete Geschwindigkeit herabgesetzt werden, da es für die Durchführung des Verfahrens bereits ausreicht, die mit einer wesentlich verringerten Datenmenge pro Zeiteinheit zu erfassende Pegeländerung des Störsignalanteils zu speichern. Für die im Anschluß an den Einspeicherungsvorgang erfolgende Kompensation ist es nämlich ausreichend, den Pegel des Störsignalanteils zu kennen, während es auf den Verlauf des Störsignalanteils im einzelnen nicht ankommt.
Die hauptsächliche Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens dürfte in der kommerziellen Musikproduktion liegen. Beispielsweise könnten durch die Kompensation des Störsignalanteils in historischen Aufnahmen diese in moderner Tonqualität zur Verfügung gestellt werden.
Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren derart durchgeführt, daß der Störsignalanteil in einen Brummanteil und einen Rauschanteil aufgespalten und die entsprechenden Bezugsstörsignale getrennt gespeichert werden. Diese Maßnahme trägt der unterschiedlichen Natur des Brummanteils und des Rauschanteils Rechnung. Während der Brummanteil durch eine niederfrequente Welligkeit gebildet ist, die leicht durch eine phasenverkehrte Überlagerung eines entsprechenden Welligkeitssignals kompensiert werden kann, läßt sichvegen der getrennten Speicherung der entsprechenden Bezugsstörsignale der Rauschanteil getrennt vom Brummanteil behandeln.
Insbesondere genügt es zur Kompensation des Brummanteils, daß als Bezugsstörsignal für den Brummanteil dessen Amplitude und dessen Phase in Bezug auf das ursprüngliche Signal gespeichert wird. Damit ist auch schon das zur Kompensation erforderliche phasenverkehrte Signal vollständig bestimmt.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Brummanteil als die in einem vorgegebenen Brummfrequenzintervall liegende Frequenzkomponente des ursprünglichen Signals bestimmt. Dies läßt sich durch ein geeignetes Filter leicht bewerkstelligen. Ein etwaiger kleiner Verlust im Nutzsignalanteil erweist sich dabei als vernachlässigbar.
Ebenso erweist es sich als zweckmäßig und einfach durchführbar, daß der Rauschanteil als der unterhalb einer vorgegebenen, im Verhältnis zum mittleren Pegel des ursprünglichen Signals kleinen Amplitudenschranke liegende Anteil des ursprünglichen Signals erfeßt wird. Statt dieser sehr einfach auszuführenden Erfassung oder auch zusätzlich dazu ist es ferner möglich, daß der Rauschanteil als der oberhalb einer vorgegebenen, jenseits der wesentlichen Frequenzkomponenten des Nutzsignalanteils gelegenen Frequenzschranke liegende Anteil des ursprünglichen Signals erfaßt wird. Zwar kann bei der erstgenannten Maßnahme der Erfassung des Rauschanteils mittels der Amplitudenschranke in dem Rauschanteil auch ein entsprechend kleiner Nutzsignalanteil enthalten sein. Dies ist jedoch für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ohne Belang, weil es für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens lediglich auf eine Kenntnis des Pegels des Rauschanteils ankommt.
Jedoch wird eine noch genauere Erfassung in einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch erreicht, daß der Rauschanteil in den Pausen des Nutzsignals erfaßt wird. Solche Pausen treten insbesondere bei Sprach- und Musikstücken häufig auf. Alternativ oder zusätzlich ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ferner vorgesehen, daß der Rauschanteil als der im Bereich der Nulldurchgänge des ursprünglichen Signals verbleibende Signalanteil erfaßt wird. Durch diese beiden Ausführungsformen wird einerseits eine ausreichend genaue Erfassung des Pegels des Rauschanteils erreicht, während andererseits auch die Zahl der Abtastpunkte pro Zeiteinheit genügend klein ist, um ohne weiteres die rechnergesteuerte Einspeicherung als Bezugsstörsignal zu ermöglichen.
Ein besonders vorteilhafter Verfahrensablauf zeichnet sich dadurch aus, daß bei der Kompensation dem aufgezeichneten digitalisierten Signal zuerst ein dem gespeicherten Brummstörsignal in Amplitude und Frequenz entsprechendes Kompensationssignal phasenverkehrt überlagert wird, und daß das solchermaßen entbrummte Signal als neues digitalisiertes Signal aufgezeichnet und anschließend der Rauschanteil kompensiert wird. Diese Reihenfolge ist deshalb besonders zweckmäßig, weil die Kompensation des Rauschanteils an dem bereits brummfreien Signal besonders genau und zuverlässig ausführt werden kann. Die Kompensation des Rauschanteils wird in einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens derart ausgeführt, daß die Amplitude des digitalisierten Signals mit dem dem Rauschanteil entsprechenden Bezugsstörsignal phasensynchron verglichen wird, daß das digitalisierte Signal an den Stellen, an denen seine Amplitude kleiner oder gleich dem Bezugsstörsignal ist, gleich Null gesetzt wird,und daß das verbleibende digitalisierte Signal in den auf Null gesetzten Bereichen rechnergesteuert durch. Interpolation ergänzt wird.
Durch diese Nullsetzung werden zunächst sämtliche als Rauschstörung identifizierten Signalanteile beseitigt. Trotzdem werden hierdurch keine wahrnehmbaren wesentlichen Störungen eingeführt, weil durch die anschließende Interpolation der durch die auf Null gesetzten Bereiche unterbrochene Wellenzug des Nutzsignalanteils auf natürliche Weise ergänzt wird.
Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist ferner eine Korrektur von Dynamikkompressionen vorgesehen. Deartige Dynamikkompressionen werden bei der analogen Aufzeichnung von Tonaufnahmen beim Übergang von Piano- zu Forteabschnitten ausgeführt, um die zulässige Vollaussteuerung der Aufnahmegeräte, beispielsweise eines Analogmagnetbands, nicht zu überschreiten. Im einzelnen wird dabei der über seine natürliche Höhe ausgesteuerte Pianoabschnitt kurz vor dem Einsatz des Forteabschnittes heruntergesteuert, so daß erst in dem Forteabschnitt ein erneuter Anstieg bis auf die Vollaussteuerung auftritt. Diese Änderung im Verlauf der Aussteuerung hat natürlich eine entsprechende Änderung des Pegels des Rauschanteils zur Folge. In einer weiteren Ausgestaltung des εrfindungsgemäßen Verfahrens kann daher der Pegelverlauf der dem ursprünglichen Signal zugrundeliegenden Originaldarbietung dadurch wieder hergestellt werden, daß der Pegel des entbrummten Siqnals proportional zu einer Änderung des Pegels des Rauschanteils neu ausgesteuert wird.
Bei der Erfindung wurde auch die Tatsache in Betracht gezogen, daß das ursprüngliche Signal durch den Einfluß von Amplitudenbegrenzern verzerrt, d.h. in der Amplitude abgeschnitten sein kann. Die Wiederherstellung des der Originaldarbietung entsprechenden Signals erweist sich in einer bevorzugten Ausführungsforra des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch möglich, daß das kompensierte digitalisierte Signal in den Bereichen, die eine Amplitudenbegrenzung aufweisen, rechnergesteuert durch eine Interpolationskurve ersetzt wird. Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfordert die Beibehaltung der Phasenbeziehung zwischen dem digitalisierten Signal und dem Bezugsstörsignal. Dies kann beispielsweise besonders einfach dadurch geschehen, daß die Phasensynchronisation durch fortlaufendes Durchzählen der Bits des digitalisierten Signals ausgeführt wird.
Eine im Rahmen der Erfindung vorgesehene Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist ein Analogwiedergabegerät auf, durch das das auf einem Aufzeichnungsmedium analog aufgezeichnete ursprüngliche Signal wiedergebbar ist, sowie einen Analog/Digital-Wandler, durch den das wiedergegebene ursprüngliche Signal mit der dem Nutzsignalanteil zugeordneten Abtastfrequenz in das digitalisierte Signal umsetzbar ist, ein Digitalaufzeichnungsgerät zur Aufzeichnung des digitalisierten Signals, eine Störsignaltrenneinrichtung, durch die der in dem ursprünglichen Signal enthaltene Störsignalanteil erfaßbar und mit der dem Störsignalanteil zugeordneten Abtastfrequenz dicritalisierbar ist, eine von einem Prozessor gesteuerte Speichereinrichtung, in die das durch die Abtastung des Störsicmalanteils gebildete Bezugsstörsignal nach Amplitude und auf das digitalisierte Signal bezogener Phasenlage einspeicherbar ist, ein Digitalwiedergabegerät, durch das das aufgezeichnete digitalisierte Signal mit der bestimmten Bearbeitungsgeschwindigkeit wiedergebbar ist und eine von dem Prozessor gesteuerte Kompensationseinrichtung, in der der Störsignalanteil in dem wiedergegebenen digitalisierten Signal in Abhängigkeit von dem in der Speichereinrichtung vorhandenen Bezugsstörsignal kompensierbar ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung weist die Störsirrnaltrenneinrichtung eine auf die Brummfrequenz abstimmbare Bandfiltereinrichtung mit einstellbarer Bandbreite auf , durch die der Brummanteil des Störsignalanteils erfaßbar : und ein entsprechendes getrennt speicherbares Bezugsstörsignal erzeugbar ist. Diese Bandfiltereinrichtung ermöglicht auf einfache Weise die Abtrennung des Brummanteils und beinhaltet durch die Einstellbarkeit eine Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Bedingungen des brummgestörten ursprünglichen Signals.
Ähnlich ist es für einen einfachen Aufbau der Vorrichtung zweckmäßig, daß die Störsignaltrenneinrichtung eine kombinierte Amplitudenfilter- und Hochpaßeinrichtung aufweist, durch die der Rauschanteil des Störsignalanteils erfaßt und ein entsprechendes getrennt speicherbares Bezugsstörsignal erzeugbar ist.
Wie weiter oben in Zusammenhang mit einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens bereits ausgeführt, ist bei einer Dvnamikkompression des ursprünglichen Signals auch der Pegel des Rauschanteils entsprechend verändert. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist deshalb vorgesehen, daß die Kompensationseinrichtung einen von dem Prozessor gesteuerten Pegelregler aufweist, durch den das wiedergegebene Signal in Abhängigkeit vom Pegel des Rauschanteils neu aussteuerbar ist. Durch diese Neuaussteuerung kann somit die Dynamik der dem ursprünglichen Signal zugrundeliegenden Originalaufnahme wiederhergestellt werden.
Um das dem ursprünglichen Signal entsprechende digitalisierte Signal zwischen einzelnen Bearbeitungsstufen zwischenspeichern zu können, ist ferner in einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß die Speichereinrichtung einen Speicherbereich aufweist, in den das digitalisierte Signal einspeicherbar ist.
Schließlich weist in einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Signaltrenneinrichtung ein Meßgerät auf, durch das der Pegelverlauf des erfaßten Rauschanteils anzeigbar ist. Auf diese Weise ist eine zusätzliche Überwachung des Entstörungsvorganges, ähnlich wie die durch einen Tonmeister vorgenommene Überwachung des ursprünglichen Signals bei der Aufnahme, durch einen Benutzer möglich.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich einer erfindungswesentlichen Offenbarung aller im Text nicht erwähnten Einzelheiten ausdrücklich hingewiesen wird. Hierin zeigen: Fig. 1a ein Blockschema eines zur Störsignalerfassung dienenden Teils einer Vorrichtung zum Entstören eines Signals,
Fig. 1b bis e logische Blockschaltbilder eines zur Kompensation des Störsignalanteils dienenden Teils der Vorrichtung von Fig. 1a,
Fig. 2a und b Signalverläufe des einen Nutzsignalanteil und einen Störsignalanteil enthaltenden Signals,
Fig. 3a bis f einzelne Signalformen bei der Kompensation des Störsignalanteils,
Fig. 4a und b Signalformen bei der Kompensation von Begrenzereffekten,
Fig. 5a bis d Signalformen bei der Kompensation einer Dynamikkompression und
Fig. 6 eine Ausführungsform der Vorrichtung,
Fig. 7 eine abgewandelte Ausführungsform des Blockschemas von Fig.1a, und
Fig. 8 ein Oszilloskopbild zur Darstellung des im Störsignalanteil enthaltenen Rauschanteils. Gemäß Fig. 1a weist eine Vorrichtung zum Entstören eines einen Nutzsignalanteil und einen Störsignalanteil aufweisenden ursprünglichen Signals ein Analogwiedergabegerät 1 auf, von dessen Ausgang 2 das durch Wiedergabe von einem analogen Mutterband 3 gewonnene, beispielsweise durch ein Audiosignal gebildete ursprüngliche Signal abnehmbar ist. An den Ausgang 2 ist ein Analog/Digital-Wandler 4 angeschlossen, dessen Ausgang über einen Signalweg 5 mit dem Eingang eines Digitalaufzeichnungsgerätes 6 verbunden ist. Dem Ausgang 2 des Analogwiedergabegerätes 1 ist ferner eine Störsignaltrenneinrichtung 7 nachgeschaltet, deren Ausgang über einen Signalweg 8 an den Eingang eines Prozessors 9 angekoppelt ist. Der Prozessor 9 steht über einen Signalweg 10 mit einer Speichereinrichtung 11 in Verbindung. Eine zwischen dem Digitalaufzeichnungs
gerät 6 und dem den Speicher 11 steuernden Prozessor 9 bestehende Synchronisationsverbindung ist durch eine gestrichelte Linie 12 symbolisch angedeutet.
Gemäß Fig. 2a istdem Nutzsignalanteil 13 des ursprünglichen Signals ein zwischen einer unteren Hüllkurve 14 und einer oberen Hüllkurve 15 liegender Störsignalanteil überlagert, dessen durch den Abstand der unteren und oberen Hüllkurve 14, 15 begrenzte Maximalgroße in Fig. 2a übertrieben groß dargestellt ist. Neben diesem in Fig. 2a dargestellten, durch einen Rauschanteil gebildeten Störsignalanteil ist auch noch ein in Fig. 2a nicht dargestellter Brummanteil mit einer niederfrequenten Brummfrequenz vorhanden. Dieses am Ausgang 2 gemäß Fig. 1a auftretende gestörte ursprüngliche Signal liegt am Eingang der Störsignaltrenneinrichtung 7, durch die einerseits der Brummanteil und andererseits der Rauschanteil erfaßt wird. Im einzelnen weist die Störsignaltrenneinrichturig 7 zu diesem Zweck eine Filtereinrichtung 16 auf,die einerseits eine auf die Brummfrequenz abstimmbare Bandfiltereinrichtung mit einstellbarer Bandbreite und andererseits eine kombinierte Amplitudenfilter- und Hochpaß-einrichtung aufweisen kann. Erstere dient der Abspaltung des Brummanteils und letztere der Abspaltung des Rauschanteils.
Während der Brummanteil durch die Brummfrequenz definiert ist, läßt sich der Rauschanteil durch seinen durch den Abstand der unteren und oberen Hüllkurve 14, 15 begrenzten Pegel erfassen.
Im einzelnen ist in der Störsignaltrenneinrichtung 7 eine Meßeinrichtung 17 vorgesehen, durch die der Pegelverlauf des Rauschanteils erfaßt wird. Dies geschieht beispielsweise gemäß Fig. 2b im Bereich der Stellen, an denen der Nutzsignalanteil 13 den Wert Null annimmt. Dies ist in Fig. 2b für den gesamten Bereich des ursprünglichen Signals bis zum Zeitpunkt t1 der Fall, der beispielsweise einer Pause des dem ursprünglichen Signal zugrundeliegenden Musikstückes entspricht. Ebenso kann der Pegel des Rauschanteils aber auch im Bereich des Zeitpunkts t2 erfaßt werden, der einem Nulldurchgang des Nutzsignalanteils 13 entspricht. Die Meßeinrichtung 17 kann auch ein Meßgerät aufweisen, durch das/Pegelverlauf des Rauschanteils für einen Benutzer sichtbar angezeigt wird.
Der solchermaßen erfaßte Pegelverlauf des Rauschanteils wird in einem in der Signaltrenneinrichtung 7 vorgesehenen Analog/Digital-Wandler mit einer mindestens seiner Snderungsgeschwindigkeit entsprechenden Abtastfrequenz abgetastet und dadurch ein digitales Bezugsstörsignal R erzeugt, das mit Hilfe des Prozessors 9, der dank der Synchronisationsverbindung 12 auch eine Phaseninformation des Bezugsstörsignals im Verhältnis zu dem ursprünglichen Signal bildet, in die Speichereinrichtung 11 eingespeichert. Gleichermaßen wird auch die Amplitude und Phase des Brummanteils als weiteres Bezugsstörsignal B für den Brummanteil mittels des Prozessors 9 in die Speichereinrichtung 11 eingespeichert.
Wie aus Fig. 3a näher hervorgeht ist das ursprüngliche Signal 19 zwischen den Zeitpunkten ta und tb größer als der in Fig. 3a übertrieben groß dargestellte Pegel 20 des Rauschanteils. Wenngleich das ursprüngliche Signal 19 in dem zwischen den Zeitpunkten ta und tb einqeschlossenen schraffierten Bereich 21 mit dem rauschbedingten Störanteil behaftet ist, wird dieser wegen des größenmäßigen überwiegens des Nutzsignalanteils 13 subjektiv nicht als störend wahrgenommen. Dagegen geht der außerhalb des Intervalls ta, tb gelegene Bereich des Nutzsignalanteils in dem Störsignalanteil urter, was durch den gestrichelten
Kurvenverlauf 22 angedeutet ist. Demzufolge stellt das auf dem Digitalaufzeichnungsgerät 6 aufgezeichnete digitalisierte Signal 23, das in Fig. 3c dargestellt ist, nur an den in Fig. 3b zwischen den Abtastpunkten ta und tb gelegenen Abtastpunkten tc einen Nutzsignalanteil dar, während beispielsweise an den außerhalb dieses Intervalls gelegenen Abtastpunkten td und te lediglich ein von der Rauschstörung verdeckter Wert gewonnen wird.
Das auf dem Digitalaufzeichnungsgerät 6 aufgezeichnete und in Fig. 3c dargestellte digitalisierte Signal 23 wird in einem ersten Schritt hinsichtlich des in seinem Störsignalanteil enthaltenen Brummanteils kompensiert. Zu diesem Zweck wird das aufgezeichnete digitalisierte Signal 23 gemäß Fig. 1b mit einer bestimmten Bearbeitungsgeschwindigkeit von einem Digitalwiedergabegerät 24 wiedergegeben, das über eine Synchronisationsverbindung 12' mit dem Prozessor 9 synchronisiert ist. Dem am Ausgang 25 des Digitalwiedergabegerätes 24 auftretenden wiedergegebenen Signal wird sodann in einer Addierstufe 26 ein dem Brummanteil entsprechendes Signal mit umgekehrter Phase überlagert, welches in einem quarzstabilen Oszillator 27 erzeugt wird, der durch den Prozessor 9 entsprechend dem in der Speichereinrichtung 11 vorhandenen Bezugsstörsignal, welches die Information über Phase und Amplitude des Brummanteils enthält, gesteuert ist. Somit steht am Ausgang 28 der Addierstufe 26 das von seinem Brummanteil befreite digitalisierte Signal zur Verfügung.
Das von seinem Brummanteil befreite Signal kann jedoch, wie aus den Fig. 5a bis d dargestellten Pegeldiagrammen hervorgeht, einen gegenüber der Originaldynamik veränderten Pegelverlauf aufweisen, der durch eine Dynamikkompression hervorgerufen ist. In Fig. 5a ist der Pegel der Vollaussteuerung des analogen Mutterbandes 3 durch die zur Zeitachse parallele Gerade 29 dargestellt, während die Kurve 30 den tatsächlichen Pegelverlauf des von seinem Brummanteil befreiten ursprünglichen Signals wiedergibt. Dabei entspricht ein für die Zeit t< tp dargestellter Signalabschnitt einem Pianoabschnitt der dein ursprünglichen Audiosignal zugrundeliegenden Originaldarbietung, wobei dieser Pianoabschnitt jedoch im Verhältnis zur Originaldarbietung mit einem überhöhten Pegel aufgenommen worden ist. Vor dem Einsatz eines für die Zeit t> tf dargestellten Forteabschnitts ist daher in dem Zeitintervall tP< t<tf der Pegelverlauf 30 durch einen die Aufnahme überwachenden Tonmeister heruntergeregelt, damit es bei dem zur Zeit tf einsetzenden Dynamiksprung zu keiner Übersteuerung des Mutterbandes 3 kommen kann. Dadurch wird erreicht, daß auch der zur Zeit t > tf vorhandene Forteabschnitt unterhalb dem Pegel der Vollaussteuerung 29 verbleibt. Diese Heruntersteuerung hat, wie in Fig. 5b in einem vergrößerten Amπlitudenmaßstab dargestellt ist, eine entsprechende Absenkung im Pegel 20 des Rauschanteils zur Folge. Im einzelnen besitzt somit während des
Pianσabschnittes zur Zeit t<tp der Rauschanteil einen verhältnismäßig hohen Pegel, während infolge der geringeren Aussteuerung zur Zeit t>tf des Forteabschnittes der Pegel 20 des Rauschanteils verhältnismäßig klein ist. Diese bei der Dynamikkompression herrschenden Verhältnisse sind gemeinsam in Fig. 5c dargestellt, in der neben dem Pegelverlauf 30 des auf dem Mutterband 3 aufgenommenen, entbrummten ursprünglichen Signals und dem Pegelverlauf 20 des Rauschanteils auch der tatsächliche Pegelverlauf 31 der zugrundeliegenden Originaldarbietung dargestellt ist. Diese Eigenschaft, derzufolge der Pegel 20 des Rauschanteils ein Maß für die Dynamikkompression darstellt, wird gemäß Fig. 1b zur Korrektur dieser Dynamikkompression durch Neuaussteuerung verwendet. Zu diesem Zweck wird gemäß Fig. 1b das entbrummte digitalisierte Signal in einen Digital/Analog-Wandler 32 in ein analoges Signal zurückverwandelt und in einem nachgeschalteten Pegelregler 33, der von dem Prozessor 9 gesteuert ist, in Abhängigkeit von dem in der Speichereinrichtung 11 eingespeicherten Störsignal für den
Rauschanteil, das den Pegel 20 des Rauschanteils wiedergibt, derart neu ausgesteuert, daß der Rauschpegel 20 des dynamikkomprimierten Signals an der Stelle des Dynamiksprungs bei t = tf auf seinen vor dem Dynamiksprung herrschenden Wert angehoben wird. Dies bedeutet eine Neuaussteuerung des Pegelverlaufs 30 auf einen der Originaldarbietung entsprechenden Pegelverlauf, der in Fig. 5d mit 31' bezeichnet ist.
Das solchermaßen dynamikkorrigierte Signal wird in einem dem Pegelregler 33 nachgeschaltaten Analog/Digital-Wandler 34 wieder digitalisiert und auf dem Digitalaufzeichnungsgerät 6 aufgezeichnet.
Das gemäß Fig. 1b entbrummte und dynamikkorrigierte digitalisierte Signal wird gemäß Fig. 1c mittels des Digitalwiedergabegerätes 24 unter der Steuerung durch den Prozessor 9 auf die Speichereinrichtung 11 übertragen, in der zu diesem Zweck ein Speicherbereich 35 vorgesehen ist, in dem das digitalisierte Signal 23, wie in es /Fig. 3c dargestellt ist, abgespeichert wird.
Sodann erfolgt unter der Steuerung durch den Prozessor 9 die Kompensation des Rauschanteils. Hierbei wird von dem Prozessor 9 unter der Steuerung durch ein in einem Programmspeicher 36 eingespeichertes Steuerprogramm jeder der digitalisierten Abtastwerte des in Fig. 3c dargestellten digitalisierten Signals mit dem in der Speichereinrichtung 11 eingespeicherten Bezugsstörsignal für den Rauschanteil verglichen. Während die den in Fig. 3b dargestellten Pegel 20 des Rauschanteils überschreitenden Werte als Nutzsignalanteil übernommen werden, wird das digitalisierte Signal an allen Stellen, an denen sein Wert unterhalb des Pegels 20 des Rauschanteils liegt, auf Null gesetzt, wie es in Fig. 3d dargestellt ist. Mit Hilfe des in dem Programmspeicher 36 vorhandenen Steuerprogramms wird sodann dieses verbleibende digitalisierte Signal 38 gemäß der Darstellung von Fig. 3e in den auf Null gesetzten Bereichen durch geeignete Interpolationswerte ergänzt. Diese Interpolationswerte werden derart gewählt, daß die dem interpolierten digitalisierten Signal von Fig. 3e entsprechende Analogkurve, die in Fig. 3f dargestellt ist, auch in. dem auf Null gesetzten Bereich des Signals einen glatten Übergangsverlauf aufweist. Hierdurch wird vermieden, daß durch die Rauschunterdrückung störende Übergänge am Beginn und Ende der auf Null gesetzten Bereiche auftreten.
Einhergehend mit der anhand von Fig. 3d bis f erläuterten Kompensation des Rauschanteils können auch gemäß der Darstellung von Fig.4 a und 4 b etwaige Begrenzereinflüsse beseitigt werden. Diese äußern sich gemäß Fig. 4a darin, daß die Signalamplitude in den Scheitelbereichen 39 der Wellenform abgeschnitten, d.h. z eitlich konstant ist. Das Steuerprσgramm kann derart ausgelegt sein, daß es bei einer Erfassung einer Gleichheit von drei oder mehr aufeinanderfolgenden digitalisierten Abtastwerten nur jeweils den ersten und letzten Wert dieser Foloe gleicher Abtastwerte akzeptiert und den dazwischenliegenden Bereich durch eine in Fig. 4b dargestellte Interpolationskurve 40 überbrückt. Als
Fig. Ergebnis dieser Kompensationen wird gemäß/1d ein kompensiertes digitalisiertes Signal in einem Speicherbereich 35' abgelegt.
Gemäß Fig. 1e wird dieses kompensierte digitalisierte Signal unter der Steuerung durch den Prozessor 9 von dem Speicherbereich 35' auf das Digitalaufzeichnungsgerät 6 übertragen. Auf diese Weise wird ein neues Mutterband 37 erhalten, das von sämtlichen Störsignalanteilen befreit ist.
Während bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform die Kompensation des Brummanteils und die Neuaussteuerung der Dynamik gemäß Fig. 1b in einer Analσgform des Signals ausgeführt wird, erfolgt bei einer in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform dieser Kompensationsschritt ausgehend von dem durch das Digitalaufzeichnungsgerät 6 wiedergegebenen digitalisierten Signal. Im übrigen stimmen die Verfahrensabläufe mit den anhand von Fig. 1a bis e erläuterten Vorgängen überein, wobei auch für die gleichen logischen Blocke übereinstimmende Bezugszeichen verwendet sind. Über die anhand von Fig. 1 beschriebene Ausführungsform hinaus kann dem Analogwiedergabegerät 1 eine Dekodiereinrichtung 41 nachgeschaltet sein, die in Fig. 6 als
Alternative gestrichelt angedeutet ist. Diese Dekodiereinrichtung 41 dient ggfls. einer Dekodierung für den Fall, daß die Aufzeichnung nach den Systemen Dolby A, DBX I, Telcom u. dgl. erfolgt ist. Ferner ist der Prozessor 9 mit einer Eingabetastatur 42 versehen, auf der durch den
Benutzer zusätzliche Korrekturen für das zu kompensierende
Signal eingegeben werden können. Eine in Fig. 7 dargestellte Ausführungsform der
Vorrichtung zum Entstören eines einen Nutzsignalanteil und einen Störsignalanteil aufweisenden ursprünglichen Signals unterscheidet sich von der in Fig. 1a dargestellten Ausführungsform einerseits dadurch, daß der Prozessor 9 und die über den Signalweg 10 damit verbundene Sprechereinrichtung 11 durch ein weiteres Digitalaufzeichnungsgerät 50 ersetzt ist, wobei ein Synchronsignalgeber über eine Synchronisationsverbindung 52 mit diesem weiteren Digitalaufzeichnungsgerät 50 sowie über eine
Synchronisationsverbindung 53 mit dem auch in Fig. 1a dargestellten Digitalaufzeichnungsgerät 6 verbunden ist. Ferner bezeichnen die Bezugszeichen 1 bis 8 und 16 bis 18 dieselben Blöcke wie bei der in Fig. 1a dargestellten Ausführungsform. Andererseits ist zusätzlich zu der in Fig. 1a beschriebenen Auführungsform bei der Ausführungsform von Fig. 7 an das Analogwiedergabegerät 1 auch noch ein Zweistrahloszilloskop 54 mit seinem einen Eingang angeschlossen. Ein sowohl einen Analogausgang 56 als auch einen Digitalausgang 57 aufweisender Gleichspannungsgenerator 55 ist mit seinem Analogausgang 56 an den anderen Eingang des Zweistrahloszilloskops 54 angeschlossen. Der eine der am Analogausgang 56 erscheinenden Gleichspannung entsprechende digitalisierte Gleichspannung führende Digitalausgang 57 ist an das weitere Digitalaufzeichnungsgerät 50 angekoppelt. Der von dem Gleichspannungsgenerator 55 gelieferte Gleichspannungspegel ist in seiner Größe mittels eines an den Gleichspannungsgenerator 55 angeschlossenen manuellen Reglers 58 einstellbar.
Während bei der in Fig. 1a dargestellten Ausführungsform der Störsignalanteil mittels der CPU 9 und des Speichers 11 aufgenommen wird, dient bei der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform das Digitalaufzeichnungsgerät 50 zur Aufnahme des Störsignlanteils. Im einzelnen wird hierzu der in dem Störsignalanteil enthaltene
Rauschanteil 59 durch eine geeignete Einstellung der Schirmbildauflösung des Zweistrahloszilloskops 54 an den Nulldurchgängen des ursprünglichen Signals 60 sichtbar gemacht, was anhand von Fig. 8 anschaulich dargestellt ist. Die in den anderen Eingang des Zweistrahloszilloskops 54 eingespeiste Gleichspannung aus dem Gleichspannungsgenerator 55 erzeugt beidseits der Nullinie des Schirmbildes Gleichspannungslinien 61, deren Abstand mittels des manuellen Reglers 58 jeweils derart eingestellt wird, daß zwischen den beiden Gleichspannungslinien 61 gerade der Rauschanteil begrenzt ist. Gleichzeitig wird der auf diese Weise festgestellte Rauschpegel auf dem weiteren Digitalaufzeichnungsgerät 50 festgehalten, indem die am Digitalausgang 57 auftretende, dem Abstand der Gleichspannungslinien 61 entsprechende digitalisierte Gleichspannung unter der Steuerung durch den Synchronsignalgeber 51 aufgezeichnet wird.
Gleichzeitig durchläuft das ursprüngliche Signal auch die Störsignaltrenneinrichtung 7, deren Filtereinrichtung 16 ein schaltbares schmalbandiges Filter, das entweder Frequenzen von 47 bis 54 hz oder 57 bis 64 hz durchläßt, aufweist. Hierdurch wird der Brummanteil herausgefiltert und synchron mit dem Rauschanteil ebenfalls auf dem weiteren Digitalaufzeichnungsgerät 50 festgehalten. Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1a beschrieben, wird ferner im Synchronismus dazu das ursprüngliche Signal zusammen mit dem Synchronsignal auf dem Digitalaufzeichnungsgerät 6 aufgezeichnet. Somit wird insgesamt auf dem weiteren Digitalaufzeichnungsgerät 50 der Brummanteil, das aus dem Rauschanteil entsprechende digitale Gleichspannungssignal und das Synchronsignal aufgezeichnet, während gleichzeitig auf dem Digitalaufzeichnungsgerät 6 das ursprüngliche Signal zusammen mit dem Synchronsignal aufgezeichnet wird. Das solchermaßen digitalisierte und mit dem
Synchronsignal versehene ursprüngliche Signal aus dem Digitalaufzeichnungsgerät 6 und der aus Brummanteil und Rauschanteil bestehende Störsignalanteil nebst Synchronsignal aus dem weiteren Digitalaufzeichnungsgerät 50 werden nunmehr gleichzeitig oder hintereinander in eine Datenverarbeitungsanlage überspielt, in der die anhand von Fig. 3a bis 5d beschriebene Störsignalkompensation durch geeignete Programme ausgeführt wird. Vorzugsweise ist die Abtastfrequenz und die digitale Quantisierung der beiden Digitalaufzeichnungsgeräte 6, 50 gleich. Insbesondere werden alle unterhalb des Rauschpegels liegenden Digitalwerte des ursprünglichen Signals gelöscht und durch die anhand von Fig. 3a bis 3f beschriebenen Interpolationskurven ersetzt. Zur Beseitigung des Brummanteils wird der aufgezeichnete Brummanteil negiert und zu der Aufzeichnung des ursprünglichen Signals addiert. Ferner werden die Originaldynamik wie im Zusammenhang mit Fig. 5a bis 5d beschrieben, rekonstruiert und entwaige Begrenzereinflüsse, wie im Zusammenhang mit Fig. 4a und 4b beschrieben, beseitigt.
Das vorstehend beschriebene Verfahren ist auch zur Entrauschung und Aufbereitung von Videosignalen geeignet. Hierbei können während der Übertragung der
Zahlenwerte des digitalisierten ursprünglichen Signals auf die Datenverarbeitungsanlage etwa vorhandene vertikale Austastlücken aus den Zahlenwerten herausgenommen und je nach Bedarf zusammen mit dem typischen Satzaufbau abgespeichert werden. Sofern die Zahlenwerte in Matrixform codiert sind, wird diese decodiert und die Codierungsart nach Bedarf abgespeichert. Bei der Verarbeitung von Farbvideosignalen lassen sich dabei nachträglich Farbkorrekturen ausführen.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e :
1. Verfahren zum Entstören eines einen Nutzsignalanteil und einen Störsignalanteil aufweisenden ursprünglichen Signals, insbesondere eines Audiosignals, dadurch gekennzeichnet, daß das ursprüngliche Signal mit einer mindestens dem wesentlichen Informationsgehalt seines Nutzsignalanteils entsprechenden Abtastfrequenz digital aufgezeichnet wird, daß der Störsignalanteil erfaßt und sein Pegel mit einer mindestens einer Pegeländerungsgeschwindigkeit des Störsignalanteils entsprechenden Abtastfrequenz rechnergesteuert phasensynchron zum aufgezeichneten digitalisierten Signal, als Bezugsstörsignal gespeichert wird, und daß das aufgezeichnete digitalisierte Signal mit einer von seiner Aufzeichnungsgeschwindigkeit unabhängigen Geschwindigkeit bearbeitet und dabei sein Störsignalanteil rechnergesteuert in Abhängigkeit von dem gespeicherten Bezugsstörsignal kompensiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Störsignalanteil in einen Brummanteil und einen Rauschanteil aufqespalten und die entsprechenden Bezugsstörsignale getrennt gespeichert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Bezugsstörsignal für den Brummanteil dessen Amplitude und dessen Phase in Bezug auf das ursprüngliche Signal gespeichert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet, daß der Brummanteil als die in einem vorgegebenen Brummfrequenzintervall liegende Frequenzkomponente des ursprünglichen Sionals bestimmt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rauschanteil als der unterhalb einer vorgegebenen, im Verhältnis zum mittleren Pegel des ursprünglichen Signals kleinen Amplitudenschranke liegende Anteil des ursprünglichen Signals erfaßt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, daß der Rauschanteil als der oberhalb einer vorgegebenen,jenseits der wesentlichen Frequenzkomponenten des Nutzsignalanteils gelegenen Frequenzschranke liegende Anteil des ursprünglichen Signals erfaßt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rauschanteil in den Pausen des Nutzsignals erfaßt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rauschanteil als der im Bereich der Nulldurchgänge des ursprünglichen Signals verbleibende Signalanteil erfaßt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8 , dadurch gekennzeichnet, daß bei der Kompensation dem aufgezeichneten digitalisierten Signal zuerst ein dem gespeicherten Brummstörsignal in Amplitude und Frequenz entsprechendes Kompensationssignal phasenverkehrt überlagert wird, und daß das solchermaßen entbrummte Signal als neues digitalisiertes Signal aufgezeichnet und anschließend der Rauschanteil kompensiert wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation des Rauschanteils die Amplitude das digitalisierten Signals mit dem dem Rauschanteil entsprechenden Bezugsstörsignal phasensynchron verglichen wird, daß das digitalisierte Signal an den Stellen, an denen seine Amplitude kleiner oder gleich dem Bezugsstörsignal ist, gleich Null gesetzt wird, und daß das verbleibende digitalisierte Signal in den auf Null gesetzten Bereichen rechnergesteuert durch Interpolation ergänzt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10 , dadurch gekennzeichnet, daß der Pegel des entbrummten Signals proportional zu einer Änderung des Pegels des Rauschanteils neu ausgesteuert wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das kompensierte digitalisierte Signal in den Bereichen, die eine Amplitudenbegrenzung aufweisen, rechnergesteuert durch eine Interpolationskurve ersetzt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasensynchronisation durch, fortlaufendes Durchzählen der Bits des digitalisierten Signals ausgeführt wird.
14. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch ein Analogwiedergabegerät(1),durch das das auf einem
Äufzeichnungsmedium analog aufgezeichnete ursprüngliche Signal wiedergebbar ist, einen Analog/Digital- Wandler(4), durch den das wiedergegebene ursprüngliche Signal mit der dem Nutzsignalanteil zugeordneten Abtastfrequenz in das digitalisierte Signal (23) umsetzbar ist, ein Digitalaufzeichnungsgerät (6) zur Aufzeichnung des digitalisierten Signals (23), eine Störsignaltrenneinrichtung (7) , durch die der in dem ursprünglichen Signal enthaltene Störsignalanteil erfaßbar und mit der dem Störsignalanteil zugeordneten Abtastfrequenz digitalisierbar ist, eine von einem Prozessor (9) gesteuerte Speicher einrichtung (11), in die das durch die Abtastung des Störsignalanteils gebildete Bezugsstörsignal nach Amplitude und auf das digitalisierte Signal (23) bezogener Phasenlage einspeicherbar ist, ein Digitalwiedergabegerät (24) , durch das das aufgezeichnete digitalisierte Signal (23) mit der bestimmten Bearbeitungsgeschwindigkeit wiedergebbar ist und eine von dem Prozessor (9) gesteuerte Kompensationseinrichtung, in der der Störsignalanteil in dem wiedergegebenen digitalisierten Signal (23) in Abhängigkeit von dem in der Speichereinrichtung (11) vorhandenen Bezugsstörsignal kompensierbar ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Störsignaltrenneinrichtung eine auf die Brummfrequenz abstimmbare Bandfiltereinrichtung (16) mit einstellbarer Bandbreite aufweist, durch die der Brummanteil des Störsignalanteils erfaßbar und ein entsprechendes getrennt speicherbares Bezugsstörsignal erzeugbar ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Störsignaltrenneinrichtung: eine kombinierte Amplitudenfilter- und Hochpaßeinrichtung aufweist, durch die der Rausσhanteil des Störsignalanteils erfaßbar und ein entsprechendes getrennt speicherbares Bezugsstörsignal erzeugbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 b is 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationseinrichtung einen von dem Prozessor (9) gesteuerten Pegelregler (33) aufweist, durch den das wiedergegebene Signal in Abhängigkeit vom Pegel des Rauschanteils neu aussteuerbar ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis
17, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung einen Speicherbereich (35, 35') aufweist, in den das digitalisierte Signal (23) einspeicherbar ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Störsignaltrenneinrichtung (7) ein Meßgerät (17) aufweist, durch das der Pegelverlauf des erfaßten Rauschanteils anzeigbar ist.
20. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch ein Digitalaufzeichnungsgerät (6) zur digitalen Aufzeichnung des ursprünglichen Signals zusammen mit einem von einem Synchronsignalgeber (55) erzeugten Synchronsignal, eine Meßeinrichtung zur
Erzeugung eines dem Pegel des in dem ursprünglichen Signal enthaltenen Rauschanteils entsprechenden digitalisierten Gleichspannungssignals, und ein weiteres Digitalaufzeichnungsgerät (50) zur digitalen Aufzeichnung des Gleichspannungssignals zusammen mit dem vom Synchronsignalgeber (51) gelieferten Synchronsignals.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung ein Zweistrahloszilloskop (54) und einen mit einem Analogausgang (56) und einem Digitalausgang (57) versehenen Gleichspannungsgenerator (55) zur Erzeugung einer Gleichspannung mit einstellbarem Pegel aufweist,daß der eine Eingang des Zweistrahloszilloskops (54) mit dem ursprünglichen Signal und der andere Eingang mit dem analogen Gleichspannungssignal des Gleichspannungsgenerators (55) beaufschlagt ist, daß der
Eingang des weiteren Digitalaufzeichnungsgerätes mit dem digitalen Gleichspannungssignal des Gleichspannungsgenerators (55) beaufschlagt ist, und daß der Abstand der von dem analogen Gleichspannungssignal auf dem Schirm des Zweistrahloszilloskops hervorgerufenen zeitachsenparallelen Linien (61) entsprechend dem Pegel des zwischen diesen Linien liegenden Rauschanteils eingestellt wird
22. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine vom ursprünglichen Signal beaufschlagte Filtereinrichtung (16) mit einem Durchlaßbereich im Frequenzbereich des im ursprünglichen Signal enthaltenen Brummanteils vorgesehen ist, deren Ausgangssignal zusammen mit dem vom Synchronsignalgeber (51) erzeugten Synchronsignal auf dem weiteren Digitalaufzeichnungsgerät (50) aufgezeichnet wird.
Bezugszeichenaufstellung:
1 Analogwiedergabegerät
2 Ausgang 3 Mutterband
4 A/ D-Wandler
5 Signalweg
6 Digitalaufzeichnungsgerät
7 Störsignaltrenneinrichtung 8 Signalweg
9 Prozessor
10 Signalweg
11 Speichereinrichtung
12, 12' Synchronisationsverbindung 13 Nutzsignalanteil
14 untere Hüllkurve
15 obere Hüllkurve
16 Filtereinrichtung
17 Meßeinrichtung 18 A/ D-Wandler
19 ursprüng. Signal
20, 20' Pegel des Rauschanteils
21 schraffierter Bereich
22 gestrichelter Kurvenverlauf 23 digitalisiertes Signal
24 Digitalwiedergabegerät
25 Ausgang
26 Addierstufe
27 Oszillator 28 Ausgang
29 Pegel der Vollaussteuerung
30 Pegelverlauf
31' Pegelverlauf
32 D/ A-Wandler 33 Pegelregler
34 A/ D-Wandler 35, 35' Speicherbereich
36 Programmspeicher
37 neues Mutterband
38 verbleibendes digitalisiertes Signal 39 Scheitelbereich
40 Interpolationskurve
41 Dekodiereinrichtung
42 Eingabetastatur
50 weiteres Digitalaufzeichnungsgerät 51 Synchronsignalgeber
52 Synchronisationsverbindungen
53
54 Zweistrahloszilloskop
55 Gleichspannungsgenerator
56 Analogausgang
57 Digitalausgang
58 manueller Regler
59 Sauschanteil
60 ursprüngliches Signal
61 Gleichspannungslinien
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