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EP0176776A1 - Facility to make a weapon's platform horizontal - Google Patents

Facility to make a weapon's platform horizontal Download PDF

Info

Publication number
EP0176776A1
EP0176776A1 EP85110949A EP85110949A EP0176776A1 EP 0176776 A1 EP0176776 A1 EP 0176776A1 EP 85110949 A EP85110949 A EP 85110949A EP 85110949 A EP85110949 A EP 85110949A EP 0176776 A1 EP0176776 A1 EP 0176776A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
hollow body
weapon
weapon platform
leveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP85110949A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0176776B1 (en
Inventor
Udo Weinfurth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Industrie AG
Original Assignee
Rheinmetall GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall GmbH filed Critical Rheinmetall GmbH
Publication of EP0176776A1 publication Critical patent/EP0176776A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0176776B1 publication Critical patent/EP0176776B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements

Definitions

  • the invention relates to a device for leveling a rotatable weapon platform according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a device known from DE-OS 33 07 069 is suitable for manual and automatic leveling of steeply firing weapon systems such as howitzers, fla. - Cannons, mortars, etc.
  • the device is able to transfer large loads to a base, for example to a vehicle standing on a slope under a tilt, when the pipe is raised high.
  • the object of the invention is to provide a device for leveling, which is not only suitable for steep weapon systems and ensures manual and automatic leveling, but also allows a high load capacity in all directions.
  • the inclined planes applicable for the leveling process are formed from a bore surface and a circumferential surface of ring-like hollow bodies inserted into one another, it is advantageously possible to arrange the position of the axes of rotation of the leveling system and the weapon movement in such a way that they co-exist with the active planes of the bearings of the Hollow body and the weapon platform as well as the Cut the gun barrel axis at one point.
  • the device can. per and the weapon platform, transmit large forces upwards and backwards as well as downwards.
  • the device can therefore transmit high shot loads even at a low elevation below 45 ° and absorb high upward acceleration forces resulting from the inertia of the barrel weapon while the vehicle is traveling.
  • a particularly simple leveling is made possible by integrating a reset gear within a leveling gear, as a result of which the position of the weapon platform in the circumferential direction remains unchanged by the reset gear during the rotational movements of the hollow bodies.
  • the leveling gear is also easy to operate and allows the weapon platform to be leveled either in manual mode by actuating only one drive lever or in automatic mode by a servomotor.
  • a device for leveling a weapon platform 7 is mounted on a vehicle pan or a vehicle roof 2 serving as a stationary base.
  • a cylindrical bore surface 3 of the first outer hollow body 4 and a cylindrical outer surface 5 of the second inner hollow body 6 enveloped by the bore surface 3 are arranged parallel to one another and form a bearing surface 8 of the outer shell of the first hollow body 4 fastened in the vehicle pan or the vehicle roof 2 an inclined plane 1 inclined at an angle ⁇ .
  • a bearing 12 fastened in the bearing surface 8 is fastened on the vehicle side in a bearing ring 51 which is preferably detachable from the vehicle trough or the vehicle roof 2.
  • the bearing axis of rotation 17 Starting from the intersection 15 of the bearing axis of rotation 16 and the effective plane 9 of the bearing 12 running at right angles thereto, also running through the intersection 15 and forming an inclination angle ⁇ with the active plane 9, the bearing axis of rotation 17 one between the inclined planes 1 of the first and second hollow bodies 4, 6 attached storage 13 arranged.
  • the maximum inclination of the active plane 10 of this bearing 13 with respect to the active plane 9 of the bearing 12 corresponds to an angle ⁇ or the angle difference 90 ° minus ⁇ , the angle ⁇ preferably being 50 , at most 10.
  • the weapon platform 7 is designed as an annular hollow disk arranged parallel to the active plane 11, so that the part of the storage chamber 23 located in the second hollow body 6 (Fig. 2) of the storage 14 form horizontable surfaces for receiving the weapon platform 7.
  • the bearing axis of rotation 18 also takes a congruent position with the bearing axis of rotation 16. In this position, the weapon platform 7 and the vehicle pan or the vehicle roof 2 are together in a horizontal position.
  • the weapon platform 7 of a vehicle roof 2 standing and tilted according to FIG. 2 can be tilted after the pivot axis has been leveled 43 swivel them into a horizontal position.
  • the effective plane 11 of the bearing 14 of the weapon platform 7 assumes a horizontal position, the active plane 10 of the bearing 13 inclined at the angle of inclination P to the active planes 9 and 11, the total angle of inclination ⁇ of the opposite the weapon platform 7 inclined vehicle roof 2 halved.
  • the bearing axis of rotation 17 halves the angle ⁇ formed by the bearing axes of rotation 16 and 18.
  • a further bearing 52 for the lateral alignment of a weapon receiving disc 45 is arranged within the weapon platform 7, the central region of which is shaped in such a way that a shield pin axis 49 mounted at the intersection 15 swivels as much as possible range of tube weapon 50 between small tube heights of less than 45 ° and maximum tube heights of up to 85 °.
  • the bearings 12, 13, 14, 52 contain known, preferably three-wire roller bearings, which are fastened in assembled ring-like bearing chambers 21, 22, 23, 53 (Fig. 2).
  • These storage chambers consist of symmetrical to the respective working planes 9, 10, 11 arranged in and rotations, the outside 12 on the hollow body 4 and the inside of the vehicle pan or vehicle roof 2 in the storage 12 in the working plane 9, and the storage 13 in the working plane 10 on the inside on the bore surface 3 of the hollow body 4 and on the outside on the outer surface 5 of the hollow body 6, in the storage 14 in the active plane 11 on the outside on the hollow body 6 and on the inside on the weapon platform 7 and in the storage 52 also in the active plane 11 on the inside Weapon platform 7 and on the outside on the jacket of the weapon receiving plate 45 are arranged.
  • the bearing ring 51 and the hollow bodies 4, 6 which are mounted one inside the other contain and the weapon platform 7 for leveling each have at least one ring gear 28, 31, 33, 42, 48.
  • a leveling gear 20 coupled to a reset gear 19 is positively connected to the ring gears in such a way that the direction of the weapon platform 7 in the circumferential direction remains unchanged during the rotational movements of the hollow bodies 4, 6 required for the leveling process by the reset gear 19.
  • the drive shafts 24 of the leveling mechanism 20 in the hollow body 4 and the shaft 25 of the reset gear 19 are rotatably mounted within the hollow body 6.
  • a gear 26 of the leveling gear is always in engagement with a gear 29 of the reset gear 19 via an idler gear 27 and the rotatably mounted gear ring 28, while a gear wheel 30 fixedly connected to the shaft 25 of the reset gear 19 is constantly connected to the gear ring arranged on the weapon platform 7 31 is in engagement and a further gear 32 located on the drive shaft 24 of the leveling gear 20 is constantly in engagement with the ring gear 33 firmly connected to the vehicle pan or vehicle roof 2.
  • a rotatable coupling 34 is axially displaceably mounted, which contains on both ends 35, 36 form-locking means 37 for alternately coupling to a coupling disc 38 connected to the drive shaft 24 or to a coupling disc 39 connected to the hollow body 4.
  • the clutch 34 contains in its peripheral region a gear 40 which is connected via an intermediate gear 41 to the one on the hollow. body 6 arranged outer ring gear 42 is constantly engaged.
  • the clutch 34 is in a position 44 connected to the clutch disc 39, whereby a common rotational position of the hollow bodies 4, 6 can be achieved.
  • the clutch 34 is in a position connected to the clutch disc 38, so that at a speed-transmission ratio of the hollow body 4 to the hollow body 6 of 1: 2 simultaneous and uniform rotary movements of the hollow bodies 4, 6 in opposite directions of rotation are feasible.
  • the speed-transmission ratio is determined on the one hand by the number of teeth of the ring gear 33 and the gear 32 and on the other hand by the number of teeth of the gear 40 and the outer ring 42.
  • the speed-transmission ratio of the hollow body 4 to the weapon platform 7 is the same, but the direction of rotation is opposite, so that to achieve the unchanged circumferential direction of the weapon platform 7, with a hollow body 4 moving counterclockwise, the reset gear 19 simultaneously the weapon platform 7 relative to the hollow body 4 moved clockwise.
  • the leveling mechanism 20 can be driven manually via a hand lever 54 or automatically via a servomotor 55. In both cases, the following operating procedures are necessary for leveling the weapon platform 7: To produce a starting position, the coupling 34 must be moved down and the drive shaft 24 rotated until the movement is stopped by a stop 56 attached to the hollow body 6. In this position of the hollow bodies 4, 6, the working planes 9, 11 are in one plane. During this movement, the entire leveling device, due to the toothed wheel 32 engaging in the ring gear 33, relative to the vehicle roof 2 ge turns. However, the weapon platform 7 is rotated back simultaneously via the gear 27, the ring gear 28 and the reset gear 19, so that it does not change its circumferential direction.
  • the coupling 34 To determine the pivot axis 43 of the weapon platform 7, the coupling 34 must be moved upwards. The drive shaft 24 is then to be rotated until a gas bubble from a position sensor, not shown, preferably a circular bubble, which can be attached at any point on the weapon platform 7 or on the receiving disc 45, has reached a maximum stop within the marking. During this rotary movement, the hollow bodies 4, 6 rotated together in the same direction, while the weapon platform 7 has retained its previous circumferential direction.
  • a position sensor not shown, preferably a circular bubble
  • the clutch 34 is to be moved down again until it is disengaged from the clutch plate 39 and locked into the clutch plate 38.
  • the hollow bodies 4, 6 are now moved simultaneously and uniformly, but in opposite directions of rotation, until the gas bubble in the circular level has assumed the central position.
  • the weapon platform 7 pointing in the unchanged circumferential direction is pivoted about the already horizontal pivot axis 43 and also leveled.
  • the receiving disc 45 and thus the barrel weapon 50 can now be laterally directed as desired in a horizontal position of the weapon platform 7 by means of a side directional drive 46 which is stationary connected to the receiving disc 45 via a gearwheel 47 and the ring gear 48 connected to the weapon platform 7.
  • the return gear 19 are arranged at right angles to the active plane 11 of the bearing 14 and the leveling gear 20 perpendicular to the active plane 10 of the bearing 13, contain the lower gear 29 of the return gear 19 and the ring gear 28 and the gear 32 of the transmission 20 and the vehicle-fixed ring gear 33 a helical toothing inclined in accordance with the angle ⁇ .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Zur Gewährleistung einer hohen Belastbarkeit in allen Richtungen besteht eine Einrichtung zum Horizontieren einer auf einem Fahrzeugdach 2 angeordneten Waffenplattform 7 aus ineinander gesteckten Hohlkörpern 4, 6, die jeweils drehbeweglich in Lagerkammern 21, 22, 23 angeordneten Dreidrahrollenlagern 12, 13, 14 gelagert sind. Dadurch, daß die Bohrungsfläche 3 des äußeren Hohlkörpers 4 und die Mantelfläche 5 des inneren Hohlkörpers 6 unter einem Winkel α gegenüber einer fahrzeugabhängigen Lagerfläche 21 des Hohlkörpers 4 geneigt angeordnet sind, ist zur Erzielung eines Schnittpunktes 15 der Wirkebenen 9, 10, 11 der Lager 12, 13, 14, die Wirkebene 10 um den Winkel β gegenüber den Wirkebenen 9, 11 geneigt angeordnet. Dadurch wird ohne Änderung der Umfangsrichtung der Waffenplattform 7 eine einfache manuell oder automatisch durchführbare Horizontierung über ein Horizontiergetriebe 20 ermöglicht. Die Einrichtung gestattet des weiteren eine den Punkt 15 schneidende Anordnung der Schildzapfenachse 49, wodurch aus dem Waffenrückstoß hervorgerufene Drehmomente auf die Lagerungen vermieden werden. Innerhalb der Waffenplattform 7 ist die Rohrwaffe 50 durch eine separat antreibbare Aufnahmescheibe 45 in horizontierter Lage beliebig seitenrichtbar.To ensure a high load capacity in all directions, there is a device for leveling a weapon platform 7 arranged on a vehicle roof 2 from hollow bodies 4, 6 inserted into one another, which are each rotatably mounted in three-roller roller bearings 12, 13, 14 arranged in storage chambers 21, 22, 23. Characterized in that the bore surface 3 of the outer hollow body 4 and the lateral surface 5 of the inner hollow body 6 are inclined at an angle α relative to a vehicle-dependent bearing surface 21 of the hollow body 4, the bearing 12 is to achieve an intersection 15 of the active planes 9, 10, 11 , 13, 14, the active plane 10 is inclined by the angle β with respect to the active planes 9, 11. This enables simple manual or automatic leveling via a leveling mechanism 20 without changing the circumferential direction of the weapon platform 7. The device furthermore allows the shield pin axis 49 to intersect point 15, thereby avoiding torques on the bearings caused by the recoil of the weapon. Within the weapon platform 7, the barrel weapon 50 can be directed in any direction in a horizontal position by means of a separately drivable receiving disc 45.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Horizontieren einer drehbaren Waffenplattform nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for leveling a rotatable weapon platform according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige aus der DE-OS 33 07 069 bekannte Einrichtung eignet sich zum manuellen und automatischen Horizontieren von steil schießenden Waffensystemen, wie Haubitzen, Fla. - Kanonen, Mörsern etc. Die Einrichtung ist in der Lage, bei hoher Rohrerhöhung große Belastungen auf eine Basis, beispielsweise auf ein in Hanglage unter einer Verkantung stehendes Fahrzeug, zu übertragen.Such a device known from DE-OS 33 07 069 is suitable for manual and automatic leveling of steeply firing weapon systems such as howitzers, fla. - Cannons, mortars, etc. The device is able to transfer large loads to a base, for example to a vehicle standing on a slope under a tilt, when the pipe is raised high.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Horizontieren bereitzustellen, die nicht nur für steil.schießende Waffensysteme geeignet ist und eine manuelle und automatische Horizontierung gewährleistet, sondern darüber hinaus eine hohe Belastbarkeit in allen Richtungen zuläßt.The object of the invention is to provide a device for leveling, which is not only suitable for steep weapon systems and ensures manual and automatic leveling, but also allows a high load capacity in all directions.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the invention specified in claim 1. Advantageous refinements and developments emerge from the subclaims.

Dadurch, daß die für den Horizontiervorgang anwendbaren schiefen Ebenen aus einer Bohrungsfläche und einer Mantelfläche ineinander gesteckter ringartiger Hohlkörper gebildet werden, ist es vorteilhaft möglich, die Lage der Drehachsen des Horizontierungssystems und der Waffenbewegung derartig anzuordnen, daß sie sich gemeinsam mit den Wirkebenen der Lagerungen der Hohlkörper und der Waffenplattform sowie der Schildzapfenachse der Rohrwaffe in einem Punkt schneiden.Characterized in that the inclined planes applicable for the leveling process are formed from a bore surface and a circumferential surface of ring-like hollow bodies inserted into one another, it is advantageously possible to arrange the position of the axes of rotation of the leveling system and the weapon movement in such a way that they co-exist with the active planes of the bearings of the Hollow body and the weapon platform as well as the Cut the gun barrel axis at one point.

Durch diese Anordnung werden aus dem Waffenrückstoß hervorgerufene Drehmomente auf die Lagerungen vermieden. Des weiteren kann die Einrichtung, bei einer raumsparenden beidseitigen Anordnung von Dreidrahtrollenlagern an den Innen-und Außenseiten der zur Horizontierung notwendigen Hohlkör-. per und der Waffenplattform, ebenso große nach oben und hinten wie nach unten gerichtete Kräfte übertragen. Die Einrichtung kann deshalb auch bei einer geringen Elevation unter 45° hohe Schußbelastungen übertragen und während der Fahrt des Fahrzeuges hohe nach oben gerichtete Beschleunigungskräfte, resultierend aus der Massenträgheit der Rohrwaffe, aufnehmen.This arrangement prevents torques on the bearings caused by the weapon recoil. Furthermore, with a space-saving arrangement of three-wire roller bearings on both sides of the inside and outside of the hollow bodies necessary for leveling, the device can. per and the weapon platform, transmit large forces upwards and backwards as well as downwards. The device can therefore transmit high shot loads even at a low elevation below 45 ° and absorb high upward acceleration forces resulting from the inertia of the barrel weapon while the vehicle is traveling.

In weiter vorteilhafter Weise wird durch eine Integration eines Rückstellgetriebes innerhalb eines Horizontiergetriebes eine besonders einfache Horizontierung ermöglicht, wodurch während der Drehbewegungen der Hohlkörper die Lage der Waffenplattform in Umfangsrichtung durch das Rückstellgetriebe unverändert bleibt. Das Horizontiergetriebe ist des weiteren einfach bedienbar und gestattet eine Horizontierung der Waffenplattform entweder bei manueller Betriebsweise durch Betätigung nur eines Antriebshelbels oder bei automatischer Betriebsweise durch einen Stellmotor.In a further advantageous manner, a particularly simple leveling is made possible by integrating a reset gear within a leveling gear, as a result of which the position of the weapon platform in the circumferential direction remains unchanged by the reset gear during the rotational movements of the hollow bodies. The leveling gear is also easy to operate and allows the weapon platform to be leveled either in manual mode by actuating only one drive lever or in automatic mode by a servomotor.

Die Erfindung wird anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles des näheren erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

  • Fig. 1 in einer Schnittdarstellung eine auf dem Dach eines horizontal stehenden Fahrzeuges gelagerte Einrichtung mit einer horizontierten Waffenplattform;
  • Fig. 2 in einer Schnittdarstellung eine auf dem Dach eines in Hanglage stehenden Fahrzeuges gelagerte Einrichtung mit einer ebenfalls horizontierten Waffenplattform;
  • Fig. 3 in einer Schnittdarstellung ein mit der Einrichtung verbundenes Horizontier- und Rückstellgetriebe und ein mit der Aufnahmescheibe der Rohrwaffe verbundenesSeitenrichtgetriebe.
Show it:
  • Figure 1 is a sectional view of a device mounted on the roof of a horizontally standing vehicle with a horizontal weapon platform.
  • Fig. 2 in a sectional view on the roof a vehicle standing on a slope with a likewise leveled weapon platform;
  • Fig. 3 a sectional view of a device connected to the Horizontier- and restoring gear and with the A of the gun ufnahmescheibe connected Traversing gear.

Gemäß Fig. 1 ist auf einer als ruhende Basis dienenden Fahrzeugwanne bzw. einem Fahrzeugdach 2 eine aus zwei ineinander gesteckten Hohlkörpern 4,6 bestehenden Einrichtung zum Horizontieren einer Waffenplattform 7 gelagert. Dabei sind eine zylindrische Bohrungsfläche 3 des ersten äußeren Hohlkörpers 4 und eine von der Bohrungsfläche 3 eingehüllte zylindrische Mantelfläche 5 des zweiten inneren Hohlkörpers 6 parallel zueinander angeordnet und bilden gegenüber einer in der Fahrzeugwanne bzw. dem Fahrzeugdach 2 befestigten Lagerfläche 8 des Außenmantels des ersten Hohlkörpers 4 eine unter einem Winkel α geneigte schiefe Ebenen 1. Ein in der Lagerfläche 8 befestigtes Lager 12 ist fahrzeugseitig in einem von der Fahrzeugwanne bzw. dem Fahrzeugdach 2 vorzugsweise lösbaren Lagerring 51 befestigt.According to FIG. 1, a device for leveling a weapon platform 7 is mounted on a vehicle pan or a vehicle roof 2 serving as a stationary base. A cylindrical bore surface 3 of the first outer hollow body 4 and a cylindrical outer surface 5 of the second inner hollow body 6 enveloped by the bore surface 3 are arranged parallel to one another and form a bearing surface 8 of the outer shell of the first hollow body 4 fastened in the vehicle pan or the vehicle roof 2 an inclined plane 1 inclined at an angle α. A bearing 12 fastened in the bearing surface 8 is fastened on the vehicle side in a bearing ring 51 which is preferably detachable from the vehicle trough or the vehicle roof 2.

Ausgehend von dem Schnittpunkt 15 der Lagerdrehachse 16 und der dazu rechtwinklig verlaufenden Wirkebene 9 des Lagers 12 ist ebenfalls durch den Schnittpunkt 15 verlaufend und mit der Wirkebene 9 einen Neigungswinkel α bildend die Lagerdrehachse 17 einer zwischen den Schiefen Ebenen 1 des ersten und zweiten Hohlkörpers 4,6 befestigten Lagerung 13 angeordnet. Die maximale Neigung der Wirkebene 10 dieser Lagerung 13 gegenüber der Wirkebene 9 der Lagerung 12 entspricht einem Winkel ß bzw. der Winkeldifferenz 90° minus α, wobei der Winkel ß vorzugsweise 50, maximal 10 betragen kann.Starting from the intersection 15 of the bearing axis of rotation 16 and the effective plane 9 of the bearing 12 running at right angles thereto, also running through the intersection 15 and forming an inclination angle α with the active plane 9, the bearing axis of rotation 17 one between the inclined planes 1 of the first and second hollow bodies 4, 6 attached storage 13 arranged. The maximum inclination of the active plane 10 of this bearing 13 with respect to the active plane 9 of the bearing 12 corresponds to an angle β or the angle difference 90 ° minus α, the angle β preferably being 50 , at most 10.

Um den gleichen Winkel P zur Wirkebene 10 der Lagerung 13 geneigt verläuft ebenfalls durch den Schnittpunkt 15 die Wirkebene 11 einer auf der Innenseite des zweiten inneren Hohlkörpers 6 und der Mantelfläche der Waffenplattform 7 befestigten Lagerung 14. Die Waffenplattform 7 ist als parallel zur Wirkebene 11 angeordnete ringförmige Hohlscheibe ausgebildet, so daß der in dem zweiten Hohlkörper 6 befindliche Teil der Lagerkammer 23 (Fig. 2) der Lagerung 14 horizontierbare Flächen für die Aufnahme der Waffenplattform 7 bilden.Inclined by the same angle P to the effective plane 10 of the bearing 13 also runs through the intersection 15 the active plane 11 of a bearing 14 fastened on the inside of the second inner hollow body 6 and the lateral surface of the weapon platform 7. The weapon platform 7 is designed as an annular hollow disk arranged parallel to the active plane 11, so that the part of the storage chamber 23 located in the second hollow body 6 (Fig. 2) of the storage 14 form horizontable surfaces for receiving the weapon platform 7.

Dadurch, daß sich die Wirkebene 11 der Lagerung 14 in der Wirkebene 9 der fahrzeugfesten Lagerung 12 befindet, nimmt die Lagerdrehachse 18 ebenfalls zur Lagerdrehachse 16 eine deckungsgleiche Lage ein. In dieser Stellung befindet sich die Waffenplattform 7 und die Fahrzeugwanne bzw. das Fahrzeugdach 2 gemeinsam in einer horizontalen Lage.Because the active plane 11 of the bearing 14 is located in the active plane 9 of the vehicle-mounted bearing 12, the bearing axis of rotation 18 also takes a congruent position with the bearing axis of rotation 16. In this position, the weapon platform 7 and the vehicle pan or the vehicle roof 2 are together in a horizontal position.

Durch verschiedene Drehvorgänge der Hohlkörper 4,6 und der Waffenplattform 7, die ausführlich bei der Beschreibung des Horizontiergetriebes (Fig. 3) erläutert werden, läßt sich die Waffenplattform 7 eines gemäß Fig. 2 in Hanglage stehenden und verkanteten Fahrzeugdaches 2 nach der Horizontierung der Schwenkachse 43 um diese in eine horizontale Lage schwenken. Bei einem derartig schräg in Hanglage befindlichen Fahrzeugdach 2 nimmt deshalb nur die Wirkebene 11 der Lagerung 14 der Waffenplattform 7 eine horizontale Lage ein, wobei die unter dem Neigungswinkel P zu den Wirkebenen 9 und 11 geneigte Wirkebene 10 der Lagerung 13 den gesamten Neigungswinkel δ des gegenüber der Waffenplattform 7 geneigten Fahrzeugdaches 2 halbiert. Dementsprechend halbiert die Lagerdrehachse 17 den von den Lagerdrehachsen 16 und 18 gebildeten Winkel δ.Through various turning processes of the hollow body 4, 6 and the weapon platform 7, which are explained in detail in the description of the leveling mechanism (FIG. 3), the weapon platform 7 of a vehicle roof 2 standing and tilted according to FIG. 2 can be tilted after the pivot axis has been leveled 43 swivel them into a horizontal position. In such a sloping vehicle roof 2, therefore, only the effective plane 11 of the bearing 14 of the weapon platform 7 assumes a horizontal position, the active plane 10 of the bearing 13 inclined at the angle of inclination P to the active planes 9 and 11, the total angle of inclination δ of the opposite the weapon platform 7 inclined vehicle roof 2 halved. Accordingly, the bearing axis of rotation 17 halves the angle δ formed by the bearing axes of rotation 16 and 18.

In der Wirkebene 11 ist innerhalb der Waffenplattform 7 eine weitere Lagerung 52 für die Seitenausrichtung einer Waffenaufnahmescheibe 45 angeordnet, deren Mittenbereich derartig geformt ist, daß eine im Schnittpunkt 15 gelagerte Schildzapfenachse 49 einen größtmöglichen Schwenkbereich der Rohrwaffe 50 zwischen geringen Rohrerhöhungen kleiner 45° und maximalen Rohrerhöhungen bis 85° gewährleistet.In the active plane 11, a further bearing 52 for the lateral alignment of a weapon receiving disc 45 is arranged within the weapon platform 7, the central region of which is shaped in such a way that a shield pin axis 49 mounted at the intersection 15 swivels as much as possible range of tube weapon 50 between small tube heights of less than 45 ° and maximum tube heights of up to 85 °.

Dadurch, daß die jeweiligen Wirkebenen 9,10,11 der zwischen dem ersten Hohlkörper 4 und der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach 2 und zwischen den schiefen Ebenen 1 des ersten und zweiten Hohlkörpers 4,6 sowie zwischen dem zweiten Hohlkörper 6 und der Waffenplattform 7 angeordneten Lagerungen 12, 13, 14 sich in einem Punkt 15 mit den Lagerdrehachsen 16, 17, 18 und der Schwenkachse 43 der Waffenplattform 7 sowie mit der Schildzapfenachse 49 der Rohrwaffe 50 schneiden, wird nach jeder beliebigen Horizontierung der Waffenplattform 7 um die Schwenkachse 43(Fig. 2) über die Schildzapfenachse 49 eine drehmomentenfreie Kraftübertragung des Waffenrückstoßes auf die Lagerungen 12, 13, 14 erzielt.Characterized in that the respective effective planes 9, 10, 11 of the bearings arranged between the first hollow body 4 and the vehicle pan or vehicle roof 2 and between the inclined planes 1 of the first and second hollow bodies 4, 6 and between the second hollow body 6 and the weapon platform 7 12, 13, 14 intersect at a point 15 with the bearing rotation axes 16, 17, 18 and the pivot axis 43 of the weapon platform 7 and with the shield pin axis 49 of the barrel weapon 50, after any leveling of the weapon platform 7 about the pivot axis 43 (FIG. 2) achieved a torque-free power transmission of the weapon recoil to the bearings 12, 13, 14 via the shield pin axis 49.

Zur Kraftübertragung enthalten die Lagerungen 12, 13, 14, 52 an sich bekannte,vorzugsweise Dreidrahtrollenlager, die in zusammensetzbaren ringartigen Lagerkammern 21, 22, 23, 53 (Fig. 2) befestigt sind. Diese Lagerkammern bestehen aus symmetrisch zu den jeweiligen Wirkebenen 9, 10, 11 angeordneten Ein- und Ausdrehungen, die bei der Lagerung 12 in der Wirkebene 9 außenseitig am Hohlkörper 4 und innenseitig an der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach 2, bei der Lagerung 13 in der Wirkebene 10 innenseitig an der Bohrungsfläche 3 des Hohlkörpers 4 und außenseitig an der Mantelfläche 5 des Hohlkörpers 6, bei der Lagerung 14 in der Wirkebene 11 außenseitig am Hohlkörper 6 und innenseitig an der Waffenplattform 7 und bei der Lagerung 52 ebenfalls in der Wirkebene 11 innenseitig an der Waffenplattform 7 und außenseitig am Mantel der Waffenaufnahmescheibe 45 angeordnet sind.For power transmission, the bearings 12, 13, 14, 52 contain known, preferably three-wire roller bearings, which are fastened in assembled ring-like bearing chambers 21, 22, 23, 53 (Fig. 2). These storage chambers consist of symmetrical to the respective working planes 9, 10, 11 arranged in and rotations, the outside 12 on the hollow body 4 and the inside of the vehicle pan or vehicle roof 2 in the storage 12 in the working plane 9, and the storage 13 in the working plane 10 on the inside on the bore surface 3 of the hollow body 4 and on the outside on the outer surface 5 of the hollow body 6, in the storage 14 in the active plane 11 on the outside on the hollow body 6 and on the inside on the weapon platform 7 and in the storage 52 also in the active plane 11 on the inside Weapon platform 7 and on the outside on the jacket of the weapon receiving plate 45 are arranged.

Bei einem derartig gelagerten Laufbahnsystem enthalten der Lagerring 51 und die ineinander gelagerten Hohlkörper 4, 6 sowie die Waffenplattform 7 zur Horizontierung jeweils wenigstens einen Zahnkranz 28, 31, 33, 42, 48.In the case of a raceway system of this type, the bearing ring 51 and the hollow bodies 4, 6 which are mounted one inside the other contain and the weapon platform 7 for leveling each have at least one ring gear 28, 31, 33, 42, 48.

Gemäß Fig. 3 ist ein mit einem Rückstellgetriebe 19 gekoppeltes Horizontiergetriebe 20 derartig formschlüssig mit den Zahnkränzen verbunden, daß während der für den Horizontiervorgang notwendigen Drehbewegungen der Hohlkörper 4, 6 durch das Rückstellgetriebe 19 die Richtung der Waffenplattform 7 in Umfangsrichtung unverändert bleibt.According to FIG. 3, a leveling gear 20 coupled to a reset gear 19 is positively connected to the ring gears in such a way that the direction of the weapon platform 7 in the circumferential direction remains unchanged during the rotational movements of the hollow bodies 4, 6 required for the leveling process by the reset gear 19.

Dabei sind die Antriebswellen 24 des Horizontiergetriebes 20 im Hohlkörper 4 und die Welle 25 des Rückstellgetriebes 19 innerhalb des Hohlkörpers 6 drehbeweglich gelagert. Ein Zahnrad 26 des Horizontiergetriebes befindet sich über ein Zwischenrad 27 und dem drehbeweglich gelagerten Zahnkranz 28 stets mit einem Zahnrad 29 des Rückstellgetriebes 19 im Eingriff, während ein mit der Welle 25 des Rückstellgetriebes 19 fest verbundenes Zahnrad 30 ständig mit dem an der Waffenplattform 7 angeordneten Zahnkranz 31 im Eingriff steht und ein weiteres auf der Antriebswelle 24 des Horizontiergetriebes 20 befindliches Zahnrad 32 sich ständig mit dem an der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach 2 fest verbundenen Zahnkranz 33 im Eingriff befindet.The drive shafts 24 of the leveling mechanism 20 in the hollow body 4 and the shaft 25 of the reset gear 19 are rotatably mounted within the hollow body 6. A gear 26 of the leveling gear is always in engagement with a gear 29 of the reset gear 19 via an idler gear 27 and the rotatably mounted gear ring 28, while a gear wheel 30 fixedly connected to the shaft 25 of the reset gear 19 is constantly connected to the gear ring arranged on the weapon platform 7 31 is in engagement and a further gear 32 located on the drive shaft 24 of the leveling gear 20 is constantly in engagement with the ring gear 33 firmly connected to the vehicle pan or vehicle roof 2.

Auf der Antriebswelle 24 ist axial verschiebbar eine drehbewegliche Kupplung 34 gelagert, die auf beiden Stirnseiten 35, 36 Formschlußmittel 37 zum wechselweise Ankuppeln an eine mit der Antriebswelle 24 verbundene Kupplungsscheibe 38 oder an eine mit dem Hohlkörper 4 verbundene Kupplungsscheibe 39 enthält.On the drive shaft 24, a rotatable coupling 34 is axially displaceably mounted, which contains on both ends 35, 36 form-locking means 37 for alternately coupling to a coupling disc 38 connected to the drive shaft 24 or to a coupling disc 39 connected to the hollow body 4.

Die Kupplung 34 enthält in ihrem Umfangsbereich ein Zahnrad 40, das über ein Zwischenrad 41 mit dem auf dem Hohl- . körper 6 angeordneten Außenzahnkranz 42 sich ständig im Eingriff befindet.The clutch 34 contains in its peripheral region a gear 40 which is connected via an intermediate gear 41 to the one on the hollow. body 6 arranged outer ring gear 42 is constantly engaged.

Zum Rorizontieren der Schwenkachse 43 der Waffenplattform 7 befindet sich die Kupplung 34 in einer mit der Kupplungsscheibe 39 verbundenen Stellung 44, wodurch eine gemeinsame Verdrehstellung der Hohlkörper 4, 6 erzielbar ist.For leveling the pivot axis 43 of the weapon platform 7, the clutch 34 is in a position 44 connected to the clutch disc 39, whereby a common rotational position of the hollow bodies 4, 6 can be achieved.

Zum Horizontieren der Waffenplattform 7 um die Schwenkachse 43 befindet sich die Kupplung 34 in einer mit der Kupplungsscheibe 38 verbundenen Stellung, so daß bei einem Drehzahl- Übersetzungsverhältnis des Hohlkörpers 4 zum Hohlkörper 6 von 1:2 gleichzeitige und gleichförmige Drehbewegungen der Hohlkörper 4, 6 in entgegengesetzte Drehrichtungen durchführbar sind. Das Drehzahl- Übersetzungsverhältnis wird dabei einerseits von den Zähnezahlen des Zahnkranzes 33 und des Zahnrades 32 und andererseits von den Zähnezahlen des Zahnrades 40 und des Außenkranzes 42 bestimmt.For leveling the weapon platform 7 about the pivot axis 43, the clutch 34 is in a position connected to the clutch disc 38, so that at a speed-transmission ratio of the hollow body 4 to the hollow body 6 of 1: 2 simultaneous and uniform rotary movements of the hollow bodies 4, 6 in opposite directions of rotation are feasible. The speed-transmission ratio is determined on the one hand by the number of teeth of the ring gear 33 and the gear 32 and on the other hand by the number of teeth of the gear 40 and the outer ring 42.

Das Drehzahl- Übersetzungsverhältnis des Hohlkörpers 4 zur Waffenplattform 7 ist gleich, jedoch die Drehrichtung entgegengesetzt, so daß zur Erzielung der unveränderten Umfangsrichtung der Waffenplattform 7, bei einem sich gegen den Uhrzeigersinn bewegenden Hohlkörper 4, das Rückstellgetriebe 19 gleichzeitig die Waffenplattform 7 relativ zum Hohlkörper 4 im Uhrzeigersinn zurückbewegt.The speed-transmission ratio of the hollow body 4 to the weapon platform 7 is the same, but the direction of rotation is opposite, so that to achieve the unchanged circumferential direction of the weapon platform 7, with a hollow body 4 moving counterclockwise, the reset gear 19 simultaneously the weapon platform 7 relative to the hollow body 4 moved clockwise.

Das Horizontiergetriebe 20 ist manuell über einen Handhebel 54 oder automatisch über einen Stellmotor 55 antreibbar. In beiden Fällen sind zur Horizontierung der Waffenplattform 7 folgende Bedienabläufe notwendig: Zur Herstellung einer Ausgangslage muß die Kupplung 34 nach unten bewegt und die Antriebswelle 24 solange gedreht werden, bis die Bewegung durch einen am Hohlkörper 6 befestigten Anschlag 56 gestoppt wird. In dieser Stellung der Hohlkörper 4, 6 befinden sich die Wirkebenen 9, 11 in einer Ebene. Während dieser Bewegung hat sich die gesamte Horizontiereinrichtung, aufgrund des in den Zahnkranz 33 eingreifenden Zahnrades 32, relativ zum Fahrzeugdach 2 gedreht. Über das Zahnrad 27, den Zahnkranz 28 und das Ruckstellgetriebe 19 wird die Waffenplattform 7 dabei jedoch gleichzeitig zurückgedreht, so daß sie ihrer Umfangsrichtung nicht verändert.The leveling mechanism 20 can be driven manually via a hand lever 54 or automatically via a servomotor 55. In both cases, the following operating procedures are necessary for leveling the weapon platform 7: To produce a starting position, the coupling 34 must be moved down and the drive shaft 24 rotated until the movement is stopped by a stop 56 attached to the hollow body 6. In this position of the hollow bodies 4, 6, the working planes 9, 11 are in one plane. During this movement, the entire leveling device, due to the toothed wheel 32 engaging in the ring gear 33, relative to the vehicle roof 2 ge turns. However, the weapon platform 7 is rotated back simultaneously via the gear 27, the ring gear 28 and the reset gear 19, so that it does not change its circumferential direction.

Zur Bestimmung der Schwenkachse 43 der Waffenplattform 7, muß die Kupplung 34 nach oben bewegt werden. Die Antriebswelle 24 ist anschließend solange zu drehen, bis eine Gasblase eines nicht dargestellten Lagegebers, vorzugsweise einer Dosenlibelle, die an beliebiger Stelle der Waffenplattform 7 oder an der Aufnahmescheibe 45 befestigt sein kann, einen maximalen Anschlag innerhalb der Markierung erreicht hat. Während dieser Drehbewegung haben sich die Hohlkörper 4, 6 gemeinsam in gleiche Richtung gedreht, während die Waffenplattform 7 ihre bisherige Umfangsrichtung beibehalten hat.To determine the pivot axis 43 of the weapon platform 7, the coupling 34 must be moved upwards. The drive shaft 24 is then to be rotated until a gas bubble from a position sensor, not shown, preferably a circular bubble, which can be attached at any point on the weapon platform 7 or on the receiving disc 45, has reached a maximum stop within the marking. During this rotary movement, the hollow bodies 4, 6 rotated together in the same direction, while the weapon platform 7 has retained its previous circumferential direction.

Zur Horizontierung der Waffenplattform 7 um die Schwengachse 43, ist die Kupplung 34 wieder nach unten zu bewegen, bis sie aus der Kupplungsscheibe 39 aus- und in die Kupplungsscheibe 38 eingerastet ist. Durch Drehen der Antriebswelle 24 werden nunmehr die Hohlkörper 4, 6 gleichzeitig und gleichförmig, jedoch in entgegengesetzte Drehrichtungen so lange bewegt, bis die Gasblase in der Dosenlibelle die zentrale Lage eingenommen hat. Dabei wird die in unveränderte Umfangsrichtung weisende Waffenplattform 7 um die bereits horizontierte Schwenkachse 43 geschwenkt und ebenfalls horizontiert.To level the weapon platform 7 about the pivot axis 43, the clutch 34 is to be moved down again until it is disengaged from the clutch plate 39 and locked into the clutch plate 38. By rotating the drive shaft 24, the hollow bodies 4, 6 are now moved simultaneously and uniformly, but in opposite directions of rotation, until the gas bubble in the circular level has assumed the central position. The weapon platform 7 pointing in the unchanged circumferential direction is pivoted about the already horizontal pivot axis 43 and also leveled.

Die Aufnahmescheibe 45 und somit die Rohrwaffe 50 (Fig. 1) sind durch einen stationär an der Aufnahmescheibe 45 angeschlossenen Seitenrichtantrieb 46 über ein Zahnrad 47 und dem mit der Waffenplattform 7 verbundenen Zahnkranz 48 nunmehr beliebig in horizontaler Lage der Waffenplattform 7 seitenrichtbar.The receiving disc 45 and thus the barrel weapon 50 (FIG. 1) can now be laterally directed as desired in a horizontal position of the weapon platform 7 by means of a side directional drive 46 which is stationary connected to the receiving disc 45 via a gearwheel 47 and the ring gear 48 connected to the weapon platform 7.

Dadurch, daß das Rückgestellgetriebe 19 rechtwinklig zur Wirkebene 11 der Lagerung 14 und das Horizontiergetriebe 20 senkrecht zur Wirkebene 10 der Lagerung 13 angeordnet sind, enthalten das untere Zahnrad 29 des Rückgestellgetriebes 19 und der Zahnkranz 28 sowie das Zahnrad 32 des Getriebes 20 und der fahrzeugfeste Zahnkranz 33 eine dem Winkel ß entsprechend geneigte Schrägverzahnung.Characterized in that the return gear 19 are arranged at right angles to the active plane 11 of the bearing 14 and the leveling gear 20 perpendicular to the active plane 10 of the bearing 13, contain the lower gear 29 of the return gear 19 and the ring gear 28 and the gear 32 of the transmission 20 and the vehicle-fixed ring gear 33 a helical toothing inclined in accordance with the angle β.

BezugszeichenlisteReference symbol list

  • 1 Ebene1 level
  • 2 Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach2 vehicle pan or vehicle roof
  • 3 Bohrungsfläche3 bore area
  • 4 Hohlkörper4 hollow bodies
  • 5 Mantelfläche5 lateral surface
  • 6 Hohlkörper6 hollow bodies
  • 7 Waffenplattform7 weapon platform
  • 8 Lagerfläche8 storage space
  • 9 Wirkebene9 level of action
  • 10 Wirkebene10 effective level
  • 11 Wirkebene11 effective level
  • 12 Lagerung12 storage
  • 13 Lagerung13 storage
  • 14 Lagerung14 storage
  • 15 Punkt15 point
  • 16 Drehachse16 axis of rotation
  • 17 Drehachse17 axis of rotation
  • 18 Drehachse18 axis of rotation
  • 19 Rückstellgetriebe19 reset gear
  • 20 Horizontiergetriebe20 leveling gears
  • 21 Lagerkammer21 storage chamber
  • 22 Lagerkammer22 storage chamber
  • 23 Lagerkammer23 storage chamber
  • 24 Antriebswelle24 drive shaft
  • 25 Welle25 wave
  • 26 Zahnrad26 gear
  • 27 Zwischenrad27 idler gear
  • 28 Zahnkranz28 ring gear
  • 29 Zahnrad29 gear
  • 30 Zahnrad30 gear
  • 31 Zahnkranz31 ring gear
  • 32 Zahnrad32 gear
  • 33 Zahnkranz33 ring gear
  • 34 Kupplung34 clutch
  • 35 Stirnseite35 end face
  • 36 Stirnseite36 end face
  • 37 Formschlußmittel37 positive locking means
  • 38 Kupplungsscheibe38 clutch disc
  • 39 Kupplungsscheibe39 clutch disc
  • 40 Zahnrad40 gear
  • 41 Zwischenrad41 idler gear
  • 42 Zahnkranz42 sprocket
  • 43 Schwenkachse43 swivel axis
  • 44 Stellung44 position
  • 45 Aufnahmescheibe45 holding washer
  • 46 Seitenrichtantrieb46 side directional drive
  • 47 Zahnrad47 gear
  • 48 Zahnkranz48 sprocket
  • 49 Schildzapfenachse49 trunnion axis
  • 50 Rohrwaffe50 barrel weapon
  • 51 Lagerring51 bearing ring
  • 52 Lagerung52 Storage
  • 53 Lagerkammer53 storage chamber
  • 54 Hebel54 levers
  • 55 Stellmotor55 servomotor
  • 56 Anschlag56 stop
  • α= Winkelα = angle
  • β= Winkelβ = angle
  • δ = Winkelδ = angle

Claims (4)

1. Einrichtung zum Horizontieren einer drehbaren Waffenplattform, die mit Stellantrieb und Lagegebern zum Ausgleich der Verkantung und Hanglage gegenüber einer ruhenden Basis als Zwischenträger für einen Waffenturm vorzugsweise auf einem Fahrzeug laffetiert ist und zwei gemeinsam und gegeneinander drehbeweglich verbundene ringartige Hohlkörper enthält, deren einander zugekehrte Seitenflächen parallel verlaufen und gegenüber einer vorzugsweise in der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach befestigten Lagerfläche des ersten Hohlkörpers schiefe Ebenen bilden und eine Seite des zweiten Hohlkörpers eine horizontierbare Aufnahmefläche für die Waffenplattform enthält, wobei eine Schwenkachse der Waffenplattform in einer gemeinsamen Verdrehstellung der beiden Hohlkörper eine horizontale Lage einnimmt und die Waffenplattform in einer gleichzeitig, gleichförmig, jedoch in entgegengesetzt weisende Richtungen gedrehten Stellung der Hohlkörper eine um die Schwenkachse geschwenkte horizontale Lage einnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die schiefen Ebenen (1) von einer um den gleichen Winkel α gegenüber der Fahrzeugwanne bzw, dem Fahrzeugdach (2) geneigten Bohrungsfläche (3) des ersten Hohlkörpers (4) und einer Mantelfläche (5) eines von der Bohrungsfläche (3) eingehüllten zweiten Hohlkörpers (6) gebildet werden,und daß die Hohlkörper (4,6) derartig drehbar gelagert sind, daß die jeweiligen Wirkebenen (9,10,11), der zwischen dem ersten Hohlkörper (4) und der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach (2) und zwischen den schiefen Ebenen (1) des ersten und zweiten Hohlkörpers (4,6) sowie zwischen dem zweiten Hohlkörper (6) und der Waffenplattform (7) angeordneten Lagerungen (12,13,14) sich in einem Punkt (15) mit den Lagerdrehachsen (16,17,18) und der Schwenkachse (43) der Waffenplattform (7) sowie mit der Schildzapfenachse (49) der Rohrwaffe (50) schneiden, und daß des weiteren die Hohlkörper (4,6) mit der Waffenplattform (7) über ein mit einem Rückstellgetriebe (19) gekoppeltes Horizontiergetriebe (20) derartig formschlüssig verbunden sind, daß während der für den Horizontiervorgang notwendigen Drehbewegungen der Hohlkörper (4,6) durch das Rückstellgetriebe (19) die Richtung der Waffenplattform (7) in Umfangsrichtung unverändert bleibt.1.Device for leveling a rotatable weapon platform, which is preferably mounted on a vehicle with an actuator and position sensors to compensate for the tilt and slope relative to a stationary base as an intermediate support for a weapon turret and contains two ring-like hollow bodies which are jointly and rotatably connected, the mutually facing side surfaces of which run parallel and form inclined planes relative to a bearing surface of the first hollow body, which is preferably fastened in the vehicle trough or vehicle roof, and one side of the second hollow body contains a horizontally receivable surface for the weapon platform, with a pivot axis of the weapon platform assuming a horizontal position in a common rotational position of the two hollow bodies and the weapon platform assumes a horizontal position pivoted about the pivot axis in a simultaneously, uniformly, but rotated position of the hollow bodies in opposite directions , characterized in that the inclined planes (1) are inclined by one by the same angle α with respect to the vehicle trough or the vehicle roof (2) th bore surface (3) of the first hollow body (4) and a circumferential surface (5) of a second hollow body (6) enveloped by the bore surface (3) are formed, and that the hollow bodies (4, 6) are rotatably supported such that the respective Working planes (9,10,11) between the first hollow body (4) and the vehicle trough or vehicle roof (2) and between the inclined planes (1) of the first and second hollow bodies (4,6) and between the second hollow body ( 6) and the weapon platform (7) arranged bearings (12, 13, 14) at a point (15) with the bearing axes of rotation (16, 17, 18) and the pivot axis (43) of the weapon platform (7) and with the shield pin axis ( 49) of the barrel weapon (50), and that the hollow bodies (4, 6) with the weapon platform (7) are positively connected via a leveling gear (20) coupled to a reset gear (19) in such a way that during the leveling process necessary rotational movements of the hollow body (4,6) through the back adjusting gear (19) the direction of the weapon platform (7) remains unchanged in the circumferential direction. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-zeichnet, daß die Lagerungen (12,13,14) an sich bekannte, vorzugsweise Dreidrahtrollenlager enthalten, die zur Kraftübertragung in Horizont- und Höhenrichtung in zusammensetzbaren ringartigen Lagerkammern (21,22,23) angeordnet sind, wobei die Lagerkammer (21) der Lagerung (12) aus jeweils in der Wirkebene (9) außenseitig am Hohlkörper (4) und innenseitig an der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach (2) angeordneten Ein- und Ausdrehungen besteht und die Lagerkammer (22) der Lagerung (13) aus jeweils in der Wirkebene (10) innenseitig an der Bohrungsfläche (3) des Hohlkörpers (4) und außenseitig an der Mantelfläche (5) des Hohlkörpers (6) angeordneten Aus- und Eindrehungen gebildet wird sowie die Lagerkammer (23) der Lagerung (14) aus jeweils in der Wirkebene (11) außenseitig am Hohlkörper (6) und innenseitig an der Waffenplattform (7) angeordneten Ein- und Ausdrehungen besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the bearings (12, 13, 14) contain known, preferably three-wire roller bearings, which are arranged for the transmission of force in the horizontal and vertical directions in assembled ring-like bearing chambers (21, 22, 23) The bearing chamber (21) of the bearing (12) consists of in and out bores arranged in the effective plane (9) on the outside of the hollow body (4) and on the inside of the vehicle pan or roof (2), and the bearing chamber (22) the bearing (13) is formed in each case in the effective plane (10) on the inside on the bore surface (3) of the hollow body (4) and on the outside on the outer surface (5) of the hollow body (6) and the bearing chamber (23 ) the storage (14) from each in the active plane (11) on the outside on the hollow body (6) and on the inside on the weapon platform (7) ordered turns and turns. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeich- netdurch folgende Merkmale: a) die Antriebswelle (24) des Horizontiergetriebes (20) ist im Hohlkörper (4) drehbeweglich gelagert; b) die Welle (25) des Rückstellgetriebes (19) ist drehbeweglich innerhalb des Hohlkörpers (6) gelagert; c) ein Zahnrad (26) des Horizontiergetriebes (20) befindet sich über ein Zwischenrad (27) und einen drehbeweglich gelagerten Zahnkranz (28) stets mit einem Zahnrad (29) des Rückstellgetriebes (19) im Eingriff; d) ein mit der Welle (25) des Rückstellgetriebes (19) festverbundenes Zahnrad (30) steht ständig mit einem an der Waffenplattform (7) angeordneten Zahnkranz (31) im Eingriff; e) ein weiteres auf der Antriebswelle (24) des Horizontiergetriebes (20) befindliches Zahnrad (32) befindet sich ständig mit einem an der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach (2) fest verbundenen Zahnkranz (33) im Eingriff; f) auf der Antriebswelle (24) ist axial verschiebbar eine drehbewegliche Kupplung (34) gelagert, die auf beiden Stirnseiten (35,36) Formschlußmittel (37) zum wechselweise Ankuppeln an eine mit der Antriebswelle (24) verbundene Kupplungsscheibe (38) oder an eine mit dem Hohlkörper (4) verbundene Kupplungsscheibe (39) enthält; g) die Kupplung (34) enthält in ihrem Umfangsbereich ein Zahnrad (40), das über ein Zwischenrad (41) mit einem auf dem Hohlkörper (6) angeordneten Außenzahnkranz (42) sich ständig im Eingriff befindet; h) zum Horizontieren der Schwenkachse (43) der Waffenplattform (7) befindet sich die Kupplung (34) in einer mit der Kupplungsscheibe (39) verbundenen Stellung (44), wodurch die gemeinsame Verdrehstellung der Hohlkörper (4,6) erzielbar ist; i) zum Horizontieren der Waffenplattform (7) um die Schwenkachse (43) befindet sich die Kupplung (34) in einer mit der Kupplungsscheibe (38) verbundenen Stellung, so daß bei einem Drehzahl- Übersetzungsverhältnis des Hohlkörpers (4) zum Hohlkörper (6) von 1:2 die gleichzeitigen und gleichförmigen Drehbewegungen der Hohlkörper (4,6) in entgegengesetzte Drehrichtungen durchführbar sind; j) das Drehzahl- Übersetzungsverhältnis des Hohlkörpers 4 zur Waffenplattform 7 ist gleich, jedoch die Drehrichtung entgegengesetzt, so daß zur Erzielung der unveränderten Umfangsrichtung der Waffenplattform (7), bei einem sich gegen den Uhrzeigersinn bewegenden Hohlkörper (4), das Rückstellgetriebe (19) gleichzeitig die Waffenplattform (7) relativ zum Hohlkörper (4) im Uhrzeigersinn zurückbewegt. 3. Device according to claim 1, characterized by the following features: a) the drive shaft (24) of the leveling gear (20) is rotatably mounted in the hollow body (4); b) the shaft (25) of the reset gear (19) is rotatably mounted within the hollow body (6); c) a gear (26) of the leveling gear (20) is always in engagement with a gear (29) of the reset gear (19) via an idler gear (27) and a rotatably mounted ring gear (28); d) a gearwheel (30) permanently connected to the shaft (25) of the reset gear (19) is in constant engagement with a gear rim (31) arranged on the weapon platform (7); e) a further gearwheel ( 32 ) located on the drive shaft (24) of the leveling gear ( 20 ) is constantly in engagement with a gear rim (33) which is firmly connected to the vehicle trough or vehicle roof (2); f) on the drive shaft (24) is axially displaceably mounted a rotatable coupling (34) which on both ends (35,36) form-locking means (37) for alternately coupling to a clutch disc (38) connected to the drive shaft (24) or contains a clutch disc (39) connected to the hollow body (4); g) the coupling (34) contains in its peripheral region a gear (40) which, via an intermediate gear (41), has an external ring gear (42) arranged on the hollow body (6) is constantly engaged; h) for leveling the pivot axis (43) of the weapon platform (7), the coupling (34) is in a position (44) connected to the coupling disc (39), whereby the common rotational position of the hollow bodies (4, 6) can be achieved; i) for leveling the weapon platform (7) about the pivot axis (43), the clutch (34) is in a position connected to the clutch disc (38), so that at a speed-transmission ratio of the hollow body (4) to the hollow body (6) 1: 2 the simultaneous and uniform rotary movements of the hollow bodies (4, 6) can be carried out in opposite directions of rotation; j) the speed-transmission ratio of the hollow body 4 to the weapon platform 7 is the same, but the direction of rotation is opposite, so that to achieve the unchanged circumferential direction of the weapon platform (7), with a hollow body (4) moving counterclockwise, the reset gear (19) at the same time the weapon platform (7) is moved back clockwise relative to the hollow body (4). 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da- durch gekennzeichnet, daß die Waffenplattform (7) ringförmig ausgebildet ist und innenseitig eine in der Wirkebene (11) drehbar gelagerte Waffenaufnahmescheibe (45) enthält, an der stationär ein Seitenrichtantrieb (46) angeschlossen ist, der zur Erzeugung der Drehbewegung der Scheibe (45) über ein Zahnrad (47) mit einem innerhalb der Waffenplattform (7) angeordneten Zahnkranz (48) im Eingriff tsteht.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the weapon platform (7) is ring-shaped and on the inside contains a weapon receiving disc (45) which is rotatably mounted in the active plane (11) and on which a side directional drive (46) is stationary. is connected, which is used to generate the rotary movement of the disc (45) via a gear (47) with a gear rim (48) arranged inside the weapon platform (7).
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