EP0172119A1 - Structure de clé dynamométrique électronique - Google Patents
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Definitions
- Electronic torque wrenches are already known composed of a drive head, removably linked to a part constituting a force sensor, a hollow handle and strain gauges arranged on the part forming a sensor and supplying an electrical voltage. output which, depending on the torque exerted on the key, reacts on means indicating this torque.
- the biggest source of imprecision comes from the taking into account by the strain gauges of the parasitic component of the transverse force, component which is not parallel to the pivot plane like the forces measured but perpendicular to this one.
- the object of the present invention is to remedy these drawbacks by providing an electronic torque wrench which, while being not very bulky and very handy, that is, thanks to its structure, not very sensitive to variations in its measurement accuracy.
- the hollow handle is constituted by a single tube having a regular cross section from its anterior end to its rear end, provided with positioning notches of the hand, while the part forming the sensor 'efforts is monolithic and comprises on the one hand, a rear part of generally lamellar shape, parallel to the pivot plane, fitted into the hollow handle, in contact with the side walls thereof and by large surfaces, on the other part, an anterior part which, capable of receiving the drive head is without contact with the anterior end of the handle from which it projects and, moreover, an intermediate barrel diaire, also without contact with the handle, arranged inside the latter and having a lamellar shape perpendicular to the pivot plane, the two large side faces of which are flat and parallel to each other, receive the strain gauges.
- the sensor element has a part embedded in the tubular handle and two other parts in overhang and without contact with this handle.
- This tubular handle facilitates the positioning of the hand thanks to the notches with which it is provided, and constitutes housing for all the components detecting, measuring and indicating the value of the torque and that the desired torque is obtained. It thus forms a small and easily manageable unit.
- the part receiving the strain gauges thanks to its lamellar shape and to its arrangement perpendicular to the pivoting plane, it has, relative to a median transverse plane parallel to this pivoting plane, a small moment of inertia promoting its bending and the recording of the clamping forces but, on the other hand, presents with respect to a transverse median plane perpendicular to the first, a higher moment of inertia thanks to which it is insensitive to the parasitic components of a possible transverse force complementary to the tightening force exerted at the end of the key.
- This arrangement therefore prevents the spurious components from being recorded by the key and therefore improves the precision and regularity of the measurement.
- the barrel carrying the gauges and in an area where the bending moment is independent of the position of the force transfer joints between the handle and the sensor.
- the tubular handle has a cross section, of generally elliptical shape, the major axis of which is parallel to the pivot plane of the key and the side walls, of small radius, cooperate locally with complementary spans, of the same radius, formed on either side of the posterior lamel sensor area.
- this elliptical shape improves the grip and the positioning of the hand, facilitates the positioning of the part forming the sensor and also provides an interior space allowing to house the electronic components as well as possible. of the measuring device.
- This electronic torque wrench is composed of a hollow tubular handle (1) and a part (2) constituting a force sensor and able to receive a removable drive head (3).
- the tubular handle (1) consists of a single element, an element having a regular cross section over its entire length and, preferably, an elliptical cross section as shown in FIG. 5.
- the handle (1) comprises deformations (4) in the form of notches ensuring the correct positioning of the hand on the handle.
- This handle is arranged so that its major axis (x'-x) is parallel to the pivot plane of the key.
- the parts of the handle (1) having a large radius of curvature will be designated by large walls (la), while the parts having a small radius of curvature will be designated by side walls (1 b) .
- the sensor (2) constituted by a metallic monolithic body is composed, as shown in FIG. 5, of an anterior part (2a), a posterior part (2b) and an intermediate barrel (2c).
- the front part (2a) is provided axially with a blind bore (15), visible in FIGS. 2 and 3, capable of receiving the pin of the removable drive head (3). It also comprises latching means capable of ensuring the wedging in translation of this spindle.
- this part (2a) has a variable cross section which, as shown in FIG. 2, made it pass from a cylindrical shape, at its anterior end, to an elliptical shape at its posterior end. This elliptical shape is identical to that of the handle (1) and is intended to come in line with it with its major axis (x'-x) in the same plane. Because of this shape, the front part (2) has a regular increase in the thickness of its only side walls receiving the clamping forces and consequently, has the shape of a solid of equal resistance.
- the posterior part (2b) has a general lamellar shape, that is to say has the shape of a parallelepiped, the two largest faces (16) of which are arranged on either side of the longitudinal median plane of the sensor, are parallel between they and parallel to the longitudinal plane of the sensor containing the major axis (x'-x) of the elliptical section of the front part (2a).
- the small faces (17) of the part (2b) are convex along a radius (r) of the same value as that inside of the side walls (Ib) of the handle (1).
- the ratio between the length (L) and the width (d) of the part (2b) is greater than 1 and, for example, of the order of 1.5 so that the faces (17) have a bearing surface important.
- the barrel (2c) which connects the anterior part (2a) to the posterior part (2b), also has a lamellar shape, the two largest faces (18) of which are parallel to each other and perpendicular to the transverse plane containing the major axis ( x'-x) of the elliptical section of the anterior part (2a). These faces are intended to receive strain gauges (19).
- the sensor (2) is fitted by its lamellar part (2b) to the anterior end of the handle (1) so that, as shown in FIGS. 2 and 3, its intermediate part (2c) is arranged inside the tubular handle, and that its front part (2a) is arranged in overhang outside of this handle and without contact with it.
- the seal (20), shown in Figures 2 and 3, only has the effect of protecting the interior mechanism from dust. Under these conditions, the major axis (x'-x) of the ellipse of the handle and of the sensor is parallel to the pivot plane of the key.
- the measurement carried out is not affected by variations in the position of the points of transmission of the force between the tubular handle and the lamellar posterior part.
- the contact between the sensor and the handle is not sensitive to matting phenomena of the handle, which makes it possible to have use of a tube having a lower local resistance, therefore of smaller thickness and, consequently, lighter.
- the senor (2) When it is thus positioned in the handle, the sensor (2) is immobilized in translation by a transverse screw (23) also constituting a fixing member for a longitudinal plate (24) carrying a printed circuit and the electronic components of the key.
- This plate of width (S) less than the internal dimension (T) of the handle measured on the major axis (x'-x) is attached against one of the large faces (16) of the rear part (2b) of the sensor and more precisely, in a recess (25) extending this face (16). Because of this fixing, the plate (24) is offset on one side relative to the transverse median plane of the handle and relative to the major axis (x'-x) of the elliptical section as shown in Figure 5.
- the use of an elliptical section and an offset plate to carry the components makes it possible, in a reduced volume, to house the components perfectly while protecting their terminals and the welds connecting them to the printed circuit. It should be noted that the elliptical section also makes it possible to improve the grip of the handle and, in known manner, to provide the best transverse inertia module.
- the key according to the invention has excellent maneuverability, a weight lower than that of current similar keys and a greater insensitivity to measurement inaccuracies resulting from handling errors and matting phenomena between parts receiving and transmitting forces.
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Abstract
Description
- On connaît déjà des clés dynamométriques électroniques composées d'une tête d'entrainement, liée de manière amovible à une pièce constituant capteur d'effort, d'une poignée creuse et de jauges de contrainte disposées sur la pièce formant capteur et fournissant une tension électrique de sortie qui, dépendant du couple exercé sur la clé, réagit sur des moyens indicateurs de ce couple.
- La plupart de ces clés sont soit volumineuses et d'un maniement malaisé, soit très onéreuses, soit insuffisamment précises.
- L'insuffisance de précision provient des variations de positionnement de la main de l'opérateur sur la poignée, des conditions dans lesquelles le serrage est réalisé et, en particulier, de l'existence ou non d'un effort transversal complémentaire au couple de rotation et enfin, des conditions dans lesquelles les efforts se transmettent entre la poignée et la pièce. faisant fonction de capteur.
- La plus grande source d'imprécision provient de la prise en compte par les jauges de contrainte de la composante parasite de l'effort transversal, composante qui n'est pas parallèle au plan de pivotement comme les efforts mesurés mais perpendiculaire à celui-ci.
- Dans les capteurs actuels, cette prise en compte de la composante parasite s'effectue d'autant mieux que les jauges de contrainte sont disposées sur une partie du capteur ayant des moments d'inertie identiques par rapport à un plan transversal parallèle au plan de pivotement et par rapport à un autre plan transversal perpendiculaire à ce plan de pivotement.
- La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant une clé dynamométrique électronique qui, tout en étant peu volumineuse et très maniable, soit, grâce à sa structure, peu sensible à des variations de sa précision de mesure.
- A cet effet, dans cette clé du type précité, la poignée creuse est constituée par un seul tube ayant une section transversale régulière de son extrémité antérieure à son extrémité postérieure, munie de crans de positionnement de la main, tandis que la pièce formant capteur d'efforts est monolithique et comporte d'une part, une partie postérieure de forme générale lamellaire, parallèle au plan de pivotement, emmanchée dans la poignée creuse, en contact avec les parois latérales de celle-ci et par des surfaces importantes, d'autre part, une partie antérieure qui, apte à recevoir la tête d'entrainement est sans contact avec l'extrémité antérieure de la poignée de laquelle elle fait saillie et, de plus, un fût intermédiaire, également sans contact avec la poignée, disposé à l'intérieur de celle-ci et présentant une forme lamellaire perpendiculaire au plan de pivotement dont les deux grandes faces latérales planes et parallèles entre elles, reçoivent les jauges de contrainte.
- Dans cette structure, l'élément formant capteur présente une partie encastrée dans la poignée tubulaire et deux autres parties en porte-à-faux et sans contact avec cette poignée.
- En raison de l'importance des surfaces en contact entre la poignée tubulaire et la partie du capteur qui est encastrée dans celle-ci, le matage dans le temps est réduit, de même que toute création de jeux désagréables et toute détérioration du capteur ou de la poignée. En outre, cela permet d'utiliser pour la poignée un tube ayant une moins grande résistance donc moins épais et plus léger.
- Cette poignée tubulaire facilite le positionnement de la main grâce aux crans dont elle est munie, et constitue logement pour la totalité des composants détectant, mesurant et indiquant la valeur du couple et que le couple recherché est obtenu. Elle forme ainsi un ensemble peu volumineux et facilement maniable.
- Quant à la partie recevant les jauges de contrainte, grâce à sa forme lamellaire et à sa disposition perpendiculaire au plan de pivotement, elle présente par rapport à un plan transversal médian parallèle à ce plan de pivotement, un faible moment d'inertie favorisant sa flexion et l'enregistrement des efforts de serrage mais, par contre, présente par rapport à un plan médian transversal perpendiculaire au premier, un moment d'inertie plus élevé grâce auquel elle est insensible aux composantes parasites d'un éventuel effort transversal complémentaire à l'effort de serrage exercé à l'extrémité de la clé. Cet agencement évite donc que les composantes parasites soient enregistrées par la clé et améliore donc la précision et la régularité de la mesure.
- Enfin, par sa disposition en porte-à-faux à l'extrémité de la partie emmanchée dans la poignée, le fût portant les jauges et dans une zone où le moment fléchissant est indépendant de la position des joints de transfert des efforts entre la poignée et le capteur.
- Dans une forme d'exécution préférée de l'invention, la poignée tubulaire a une section transversale, de forme générale elliptique dont le grand axe est parallèle au plan de pivotement de la clé et dont les parois latérales, de petit rayon, coopèrent localement avec des portées complémentaires, de même rayon, ménagées de part et d'autre de la partie postérieure lamellaire du capteur.
- Indépendamment des avantages procurés au niveau de la résistance transversale de la poignée tubulaire, cette forme elliptique améliore la préhension et le positionnement de la main, facilite le positionnement de la partie formant capteur et procure aussi un espace intérieur permettant de loger au mieux les composants électroniques du dispositif de mesure.
- D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, une forme d'exécution de cette structure pour clé dynamométrique.
- Figure 1 est une vue en perspective de J'ensemble de la clé,
- Figure 2 en est une vue en coupe longitudinale effectuée parallèlement au plan de pivotement,
- Figure 3 en est une vue longitudinale suivant un plan perpendiculaire au plan de pivotement,
- Figure 4 est une vue en perspective par l'arrière de la pièce formant capteur d'efforts,
- Figure 5 est une vue en coupe transversale de la clé montrant plus particulièrement la disposition des composants électroniques dans la poignée de section elliptique.
- Cette clé dynamométrique électronique est composée d'une poignée tubulaire creuse (1) et d'une pièce (2) constituant capteur d'efforts et apte à recevoir une tête d'entrainement amovible (3).
- Selon l'invention, la poignée tubulaire (1) est constituée par un seul élément, élément ayant une section transversale régulière sur toute sa longueur et, de préférence, une section transversale elliptique comme représentée à la figure 5. A son extrémité postérieure, la poignée (1) comporte des déformations (4) en forme de crans assurant le bon positionnement de la main sur la poignée. Cette poignée est disposée de manière que son grand axe (x'-x) soit parallèle au plan de pivotement de la clé. Pour faciliter la suite de la description, les parties de la poignée (1) ayant un grand rayon de courbure seront désignées par grandes parois (la), tandis que les parties ayant un petit rayon de courbure seront désignées par parois latérales (1 b).
- A proximité de sa zone de préhension, la poignée creuse (1) comporte, débouchant de sa grande paroi (la) qui, normalement, doit être supérieure, une ouverture (6) formée dans un défoncement (7) constituant logement pour une série de touches de commande (8) et un écran (9) associé à un afficheur numérique (10).
- •L'extrémité postérieure de la poignée (1), opposée au capteur (2), est obturée par un bouchon amovible (12) portant une cage (13). Cette cage assure le verrouillage du bouchon dans la poignée en coopérant avec les crans (4) et positionne une pile électrique (14) fournissant l'énergie électrique aux différents composants électroniques (11).
- Le capteur (2) constitué par un corps monolithique métallique est composé, comme montré figure 5, d'une partie antérieure (2a), d'une partie postérieure (2b) et d'un fût intermédiaire (2c). La partie antérieure (2a) est munie axialement d'un alésage borgne (15), visible figures 2 et 3, apte à recevoir la broche de la tête d'entrainement amovible (3). Elle comporte également des moyens d'encliquetage aptes à assurer le calage en translation de cette broche. Avantageusement, cette partie (2a) a une section transversale variable qui, comme montré à la figure 2, l'a fait passer d'une forme cylindrique, à son extrémité antérieure, à une forme elliptique à son extrémité postérieure. Cette forme elliptique est identique à celle de la poignée (1) et est destinée à venir dans le prolongement d'elle avec son grand axe (x'-x) dans le même plan. En raison de cette forme, la partie antérieure (2) possède un accroissement régulier de l'épaisseur de ses seules parois latérales recevant les efforts de serrage et en conséquence, présente la forme d'un solide d'égale résistance.
- La partie postérieure (2b) a une forme générale lamellaire c'est à dire présente la forme d'un parallélépipède dont les deux plus grandes faces (16), disposées de part et d'autre du plan médian longitudinal du capteur, sont parallèles entre elles et parallèles au plan longitudinal du capteur contenant le grand axe (x'-x) de la section elliptique de la partie antérieure (2a).
- Les petites faces (17) de la partie (2b) sont convexes suivant un rayon (r) de même valeur que celui intérieur des parois latérales (Ib) de la poignée (1). Le rapport entre la longueur (L) et la largeur (d) de la partie (2b) est supérieur à 1 et, par exemple, de l'ordre de 1,5 de manière que les faces (17) aient une surface de portée importante.
- Le fût (2c), qui relie la partie antérieure (2a) à la partie postérieure (2b), a aussi une forme lamellaire dont les deux plus grandes faces (18) sont parallèles entre elles et perpendiculaires au plan transversal contenant le grand axe (x'-x) de la section elliptique de la partie antérieure (2a). Ces faces sont destinées à recevoir des jauges de contrainte (19).
- Le capteur (2) est emmanché par sa partie lamellaire (2b) à l'extrémité antérieure de la poignée (1) de manière que, comme montré aux figures 2 et 3, sa partie intermédiaire (2c) soit disposée à l'intérieur de la poignée tubulaire, et que sa partie antérieure (2a) soit disposée en porte-à-faux à l'extérieur de cette poignée et sans contact avec elle. Le joint (20), représenté aux figures 2 et 3, a uniquement pour effet de protéger le mécanisme intérieur de la poussière. Dans ces conditions, le grand axe (x'-x) de l'ellipse de la poignée et du capteur est parallèle au plan de pivotement de la clé.
- Grâce à l'emmanchement s'effectuant sur une grande portée et à la disposition en porte-à-faux de la partie (2a), mais aussi de la partie intermédiaire (2c) portant les jauges de contrainte (19), la mesure effectuée n'est pas affectée par des variations de la position des points de transmission de l'effort entre la poignée tubulaire et la partie postérieure lamellaire. De plus, grâce à la grande surface de contact provenant de la grande longueur des faces latérales (17), le contact entre le capteur et la poignée n'est pas sensible à des phénomènes de matage de la poignée, ce qui permet d'avoir recours à un tube ayant une moins grande résistance locale, donc de plus faible épaisseur et, en conséquence, plus léger.
- Lorsqu'il est ainsi positionné dans la poignée, le capteur (2) est immobilisé en translation par une vis transversale (23) constituant également organe de fixation pour une plaquette longitudinale (24) portant un circuit imprimé et les composants électroniques de la clé. Cette plaquette de largeur (S) inférieure à la dimension intérieurement (T) de la poignée mesurée sur le grand axe (x'-x) est rapportée contre l'une des grandes faces (16) de la partie postérieure (2b) du capteur et plus précisément, dans un décrochement (25) prolongeant cette face (16). En raison de cette fixation, la plaquette (24) est décalée d'un côté par rapport au plan médian transversal de la poignée et par rapport au grand axe (x'-x) de la section elliptique comme représenté à la figure 5. De par sa largeur (S), elle vient reposer sur les parois latérales (Ib) de la poignée et délimite dans celle-ci deux logements de volumes inégaux, à savoir un petit logement (26) et un grand logement (27). Cette disposition particulière présente un grand intérêt car elle permet, tant lorsque la clé est montée que lors de l'introduction de la plaquette (24) et des composants dans la poignée, d'assurer, d'une part, la protection des composants électroniques (11) disposés dans le grand logement (27), et, d'autre part, la protection des bornes (lla) des composants dépassant de l'autre côté de la plaquette. En d'autres termes, le recours à une section elliptique et à une plaquette décalée pour porter les composants, permet, dans un volume réduit, de loger parfaitement les composants tout en protégeant leurs bornes et les soudures les liant au circuit imprimé. Il est à noter que la section elliptique permet aussi d'améliorer la préhension de la poignée et, de façon connue, de procurer le meilleur module d'inertie transversal.
- Il ressort de ce qui précède que, grâce à la forme de la section transversale de la poignée, à la structure du capteur, au mode d'emmanchement du capteur dans cette poignée et au mode de montage du circuit électronique dans le corps de poignée, la clé, selon l'invention, présente une excellente maniabilité, un poids inférieur à celui des clés similaires actuelles et une plus grande insensibilité aux imprécisions de mesure consécutives aux erreurs de manipulation et aux phénomènes de matage entre pièces recevant et transmettant les efforts.
- Enfin, le recours à une seule vis (23) pour assurer le calage en translation longitudinale de la pièce (2) et la fixation de la plaquette (24) portant les composants électroniques (11), facilite le démontage de la clé et la maintenance de ces composants et, éventuellement des jauges (19) fixées sur le capteur (2).
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