EP0142486B1 - Appareillage pour le contrôle et le réamorçage du fil coupé lors du remplacement des bobines pleines se trouvant sur les broches d'un métier continu à filer par des tubes vides - Google Patents
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- EP0142486B1 EP0142486B1 EP84870141A EP84870141A EP0142486B1 EP 0142486 B1 EP0142486 B1 EP 0142486B1 EP 84870141 A EP84870141 A EP 84870141A EP 84870141 A EP84870141 A EP 84870141A EP 0142486 B1 EP0142486 B1 EP 0142486B1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/38—Arrangements for winding reserve lengths of yarn on take-up packages or spindles, e.g. transfer tails
Definitions
- the present invention relates to so-called “continuous spinning” looms and relates to a device for checking and re-priming the cut wire when replacing the full spools located on the spindles of a continuous spinning loom with empty tubes. , comprising means for sub-winding the last turns of wire, for cutting these last turns of wire and for retaining on the spindle the end of the wire coming from the slider in order to allow the start of the next winding.
- the wire coming from the delivery cylinders, passes through the cursor and is wound on the tube.
- Such a device is known from document DE-A-1 760 458 in which two grooves are provided for sub-winding which each receive a series of turns of wire.
- the wire present in the upper groove is cut before immobilization of the pins and the wire present in the lower groove is cut after the change of the full spool by an empty tube, during restarting and when the spindle has reached a certain speed.
- the present invention aims in principle to simplify and improve the automation of operations during the replacement of full coils by empty tubes on a machine comprising a certain number of spindles.
- the problem of the invention is to ensure, during the replacement mentioned above, effective control of the wire so that the winding process can automatically restart on the empty tube.
- This implementation requires various manipulations including the removal of the coil and the placement of the empty tube. These operations in themselves are not part of the invention.
- the device used to hold this wire without the intervention of the worker is part of the invention.
- the invention essentially consists in providing a device consisting of two rings, one inside and the other outside, each ring comprising one or more knife blades, the outer ring can slide from top to bottom and bottom to top on the inner ring so that the two blades come into contact with the last turns of wire wound between these blades and shear them.
- Figure 1 there is shown the coil 1 which is full, the ring 2 and the cursor 3 movable on this ring.
- This figure shows the situation in which the winding is finished and the reel 1 is full, the ring 2 and the slider 3 are lowered to their lowest position so as to allow the release of the reel and its removal.
- the device object of the invention mainly consists of two rings 5-6, one inside 5 ( Figures 1-4 and 5-7) and the other outside 6 which can slide from top to bottom and bottom to top on the inner ring 5.
- the outer ring 6 When the outer ring 6 is in the low position, it delimits with a shoulder 7 provided at the upper part of the inner ring 5 a groove 14 in which the last turns of the wire are wound before the reel is immobilized (end of the rotation).
- axes 9 On either side of the inner ring 5 are provided axes 9 on each of which is articulated a lever 8 ( Figures 1-4). When they rotate around this axis 9, the levers 8 press on the underside of the outer ring 6 so that this ring 6 is then lifted by the levers 8 and moves upward along the inner ring 5.
- the inner ring 5 comprises in diametrically opposite positions a vertical knife blade 11 ( Figures 7 and 8); the outer ring 6 also includes, in diametrically opposite positions, a knife blade 12 which acts by pressing on the blade 11 using a spring 13.
- the outer ring 6 comprises two pushers 15 in diametrically opposite positions.
- these pushers 15 are arranged just next to the knives 11 and 12 and this in such a way that it is the end of the wire coming from the cursor 3 which is pinched and retained. As a result, the end of the wire coming from the full reel is free, thereby allowing the evacuation of the reel.
- the pushers 15 are subjected to the action of springs 16 to obtain an effective clamping of the wire.
- the outer ring 6 comprises a pawl 17 articulated on an axis 18 and pushed towards the center of the spindle by a spring 19.
- this pawl 17 slides on the wall of the inner ring 5, then engages by the action of a spring 19 in a groove 20 provided in this inner ring 5.
- the outer ring 6 has two pins 21 engaged in holes and pushed back by springs 22 against the shoulder 7 of the inner ring 5.
- These tenons 21 have the function of positively pushing the outer ring 6 down as soon as the pawl 17 is released from the groove 20.
- the blades are essentially in the form of guillotine blades.
- a difference from most known devices is that in these the blades are circular and arranged horizontally perpendicular to the axis of the spindle.
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Description
- La présente invention se rapporte aux métiers à filer dits «continu à filer» et concerne un dispositif pour le contrôle et le réamorçage du fil coupé lors du remplacement des bobines pleines se trouvant sur les broches d'un métier continu à filer par des tubes vides, comportant des moyens pour le sous-renvidage des dernières spires de fil, pour le coupage de ces dernières spires de fil et pour la retenue sur la broche de l'extrémité du fil en provenance du curseur afin de permettre le démarrage du bobinage suivant.
- Le fonctionnement du continu à filer étant considéré comme étant connu, toute machine dite «continu à filer» comprend une série d'éléments comportant chaque fois:
- - une broche verticale en rotation sur laquelle est enfilé un tube de carton ou de plastique sur lequel le fil est enroulé;
- - un anneau sur lequel glisse un curseur et qui se déplace le long du tube dans un mouvement de va-et-vient pour répartir les spires de fil sur toute la longueur du tube.
- Le fil, en provenance des cylindres délivreurs, passe dans le curseur et est enroulé sur le tube.
- Lorsque le tube est suffisamment recouvert de fil, une bobine est obtenue qu'il faut enlever de la broche alors arrêtée et déposer sur une brochette prévue à cet effet ou dans un chariot. On doit alors placer un autre tube sur la broche afin de former une autre bobine.
- L'enlèvement de la bobine et le placement du tube ont d'abord été effectués manuellement.
- Puis des dispositifs automatiques sont apparus afin de réduire les temps de manipulation et d'éviter les travaux lourds et répétitifs. Un tel dispositif est connu par le document DE-A-1 760 458 dans lequel on prévoit pour le sous-renvidage deux rainures qui reçoivent chacune une série de spires de fil. Le fil présent dans la rainure supérieure est coupé avant l'immobilisation des broches et le fil présent dans la rainure inférieure est coupé après le changement de la bobine pleine par un tube vide, lors du redémarrage et lorsque la broche a atteint une certaine vitesse.
- La présente invention vise en principe à simplifier et à améliorer l'automatisation des opérations lors du remplacement des bobines pleines par des tubes vides sur une machine comportant un certain nombre de broches.
- Lorsque les bobines sont terminées, la situation se présente comme suit:
- - la bobine pleine se trouve verticalement sur la broche;
- - un tube vide se trouve verticalement sur une brochette pour tube de remplacement, cette brochette se trouvant elle-même à une certaine distance devant la broche, éventuellement légèrement dans une position décalée par rapport à celle-ci, donc en fait entre la broche considérée et la broche suivante.
- En pratique, le problème de l'invention est d'assurer lors du remplacement dont il est question ci- dessus un contrôle efficace du fil de façon que le processus de bobinage puisse redémarrer automatiquement sur le tube vide.
- Cette mise à exécution nécessite différentes manipulations parmi lesquelles l'enlèvement de la bobine et le placement du tube vide. Ces opérations en elles-mêmes ne font pas partie de l'invention.
- La présente invention concerne spécialement les opérations suivantes:
- - la coupure du fil
- - le contrôle du fil.
- Lorsque la bobine est terminée, l'anneau sur lequel glisse le curseur descend et les dernières spires de fil s'enroulent au bas de la bobine. Lorsque l'on veut enlever la bobine sans intervention manuelle, ces dernières spires sont enroulées sur un moyen de sous-renvidage spécial placé sous la base du tube de la bobine.
- La résistance du fil étant souvent telle qu'il faut un effort exagéré pour le casser, il est alors nécessaire de le couper positivement.
- Le fil étant coupé, on se trouve en présence de deux extrémités de fil:
- - l'une provient de la bobine pleine et est évacuée avec celle-ci;
- - l'autre vient du curseur et doit être maintenue solidaire de la broche, de façon à permettre le réamorçage du bobinage lorsque la bobine pleine aura été remplacée par un tube vide. En effet, il faut que cette extrémité soit entraînée par la broche lors de la remise en marche de celle-ci, afin que le curseur soit à nouveau entraîné par le fil tendu et que le processus de bobinage puisse démarrer à nouveau.
- Dans le procédé manuel, cette extrémité du fil est coincée par l'ouvrier entre la broche et le tube vide.
- Le dispositif utilisé pour maintenir ce fil sans intervention de l'ouvrier fait partie de l'invention.
- En vue de la réalisation de ces buts, l'invention consiste essentiellement en ce que l'on prévoit un dispositif constitué de deux bagues l'une intérieure et l'autre extérieure, chaque bague comportant une ou plusieurs lames de couteaux, la bague extérieure pouvant coulisser de haut en bas et de bas en haut sur la bague intérieure de façon que les deux lames viennent en contact avec les dernières spires de fil enroulées entre ces lames et les cisaillent.
- Afin de mieux faire comprendre l'invention on en décrira ci-après un exemple de réalisation non limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels:
- - les figures 1 et 2 sont des vues en élévation d'une broche avec bobine pleine munie du moyen de sous-renvidage et montrent le fonctionnement du dispositif;
- - les figures 1 A et 2A sont des vues selon la ligne de coupe A-A respectivement des figures 1 et 2;
- - les figures 3 et 4 sont des vues en élévation correspondant aux figures 1 et 2 montrant le fonctionnement avec un tube vide;
- - la figure 5 est une vue en plan du moyen de sous-renvidage;
- - la figure 6 est une vue selon la ligne de coupe VI-VI dans la figure 5;
- - la figure 7 est une vue selon la ligne de coupe VII-VII dans la figure 5;
- - la figure 8 est une vue en élévation du dispositif de coupe vu selon la flèche F de la figure 7.
- Sur la figure 1, on a représenté la bobine 1 qui est pleine, l'anneau 2 et le curseur 3 mobile sur cet anneau.
- Cette figure montre la situation dans laquelle le bobinage étant terminé et la bobine 1 étant pleine, l'anneau 2 et le curseur 3 sont redescendus à leur position la plus basse de façon à permettre le dégagement de la bobine et son enlèvement.
- Au cours de cette descente, les dernières spires de l'enroulement se sont enroulées autour de la bobine et autour du moyen de sous-renvidage 4 qui se trouve en dessous de la bobine.
- Le dispositif objet de l'invention se compose principalement de deux bagues 5-6 dont l'une intérieure 5 (figures 1-4 et 5-7) et l'autre extérieure 6 pouvant coulisser de haut en bas et de bas en haut sur la bague intérieure 5.
- Lorsque la bague extérieure 6 est en position basse, elle délimite avec un épaulement 7 prévu à la partie supérieure de la bague intérieure 5 une rainure 14 dans laquelle s'enroulent les dernières spires du fil avant l'immobilisation de la bobine (fin de la rotation).
- De part et d'autre de la bague intérieure 5 sont prévus des axes 9 sur chacun desquels est articulé un levier 8 (figures 1-4). Lors de leur rotation autour de cet axe 9, les leviers 8 viennent appuyer sur la face inférieure de la bague extérieure 6 de telle manière que cette bague 6 est alors soulevée par les leviers 8 et se déplace vers le haut le long de la bague intérieure 5.
- La bague intérieure 5 comporte en des positions diamétralement opposées une lame de couteau verticale 11 (figures 7 et 8); la bague extérieure 6 comporte également en des positions diamétralement opposées une lame de couteau 12 qui agit en s'appuyant sur la lame 11 à l'aide d'un ressort 13.
- Lors du mouvement vers le haut de la bague extérieure 6, les parties tranchantes de ces couteaux 11 et 12 viennent en contact et coupent les spires de fil enroulées dans la rainure 14 située entre l'épaulement 7 de la bague intérieure 5, et la bague extérieure 6.
- La bague extérieure 6 comporte deux poussoirs 15 en des positions diamétralement opposées.
- Lors du mouvement vers le haut de la bague extérieure 6, ces poussoirs 15 rencontrent l'épaulement 7 de la bague intérieure et agissent sur les spires du fil qui sont ainsi pincées.
- Mais ces poussoirs 15 sont disposés juste à côté des couteaux 11 et 12 et cela de telle façon que c'est l'extrémité du fil en provenance du curseur 3 qui est pincée et retenue. De ce fait, l'extrémité du fil en provenance de la bobine pleine est quant à elle libre, permettant de ce fait l'évacuation de la bobine. Les poussoirs 15 sont soumis à l'action de ressorts 16 pour obtenir un pinçage effectif du fil.
- La bague extérieure 6 comporte un cliquet 17 articulé sur un axe 18 et poussé vers le centre de la broche par un ressort 19.
- Lors du mouvement vers le haut de la bague extérieure 6, ce cliquet 17 glisse sur la paroi de la bague intérieure 5, puis vient s'engager par l'action d'un ressort 19 dans une rainure 20 prévue dans cette bague intérieure 5.
- De cet fait, la bague extérieure 6 ne peut plus redescendre d'elle-même. Il faut une action extérieure pour dégager le cliquet 17 de la rainure 20.
- Après l'arrêt de la broche, une action extérieure sera produite lors de la remise en marche de la broche, par la force centrifuge qui agira sur le cliquet 17 et le forcera à se dégager de la rainure 20, en permettant alors à la bague extérieure 6 de redescendre tout en libérant le fil.
- La bague extérieure 6 comporte deux tenons 21 engagés dans des trous et repoussés par des ressorts 22 contre l'épaulement 7 de la bague intérieure 5.
- Ces tenons 21 ont pour fonction de repousser positivement la bague extérieure 6 vers le bas dès que le cliquet 17 est dégagé de la rainure 20.
- Le processus complet de l'enlèvement d'une bobine pleine et du déplacement d'un tube vide est alors le suivant:
- - la bobine étant terminée, l'anneau 2 et le curseur 3 descendent et enroulent une ou deux spires dans la rainure 14;
- - les leviers 8 soulèvent la bague extérieure 6;
- - par ce mouvement, les couteaux 11 et 12 coupent ces spires de fil;
- - à ce moment l'extrémité du fil provenant du curseur 3 est pincée par un des poussoirs 15;
- - l'extrémité du fil provenant de la bobine 1 est libre et permet l'évacuation de cette bobine;
- - par le même mouvement des leviers 8, le cliquet 17 s'engage dans la rainure 20, empêchant la bague 6 de redescendre;
- - la bobine 1 est remplacée par un tube vide 24;
- - les leviers 8 redescendent;
- - l'anneau 2 et le curseur 3 montent légèrement de façon à se trouver en face de la partie inférieure du tube 24;
- - la broche démarre à vitesse lente, et quelques spires de fil sont enroulées sur le bas du tube 24. La vitesse est suffisamment lente pour que le cliquet 17, de par la force centrifuge, ne puisse se dégager de la rainure 20;
- - dès que quelques spires sont enroulées et enserrent l'extrémité du fil en provenance du curseur, le bobinage à proprement parler peut démarrer et la vitesse de la broche est augmentée;
- - par la force centrifuge, le cliquet 17 se dégage de la rainure 20. L'extrémité du fil en provenance du curseur est alors libérée, mais reste prise par les premières spires de fil;
- - la bague extérieure 6 est alors repoussée vers le bas par l'action des ressorts 22 et des tenons 21;
- - Le dispositif est alors prêt pour la prochaine opération du même type.
- La combinaison des différents mouvements et la réalisation des séquences sont réalisées par des moyens mécaniques, électriques et pneumatiques gérés par un programmateur électronique.
- Une caractéristique importante de l'invention réside dans la combinaison des bagues coulissantes 5-6 avec les lames de couteaux 11-12 disposées verticalement dans des plans qui contiennent l'axe de la broche.
- Les lames ont en substance la forme de lames de guillotines.
- Une différence vis-à-vis de la plupart des dispositifs connus est que dans ceux-ci les lames sont circulaires et disposées horizontalement perpendiculairement à l'axe de la broche.
- Une autre différence est que dans les dispositifs connus la coupure se fait sur le brin de fil compris entre les spires de sous-renvidage et les spires enroulées sur la bobine alors que dans l'invention toutes les spires de sous-renvidage sont coupées par des couteaux en nombre et forme appropriés, lors du déplacement de la bague extérieure 6 sur la bague intérieure 5.
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