EP0131515A1 - Dispositif permettant de positionner un objet mince et peu rigide - Google Patents

Abstract

Ce dispositif comporte un transporteur (A) animé d'un mouvement alternatif grâce à un vérin (V1) et sur lequel transporteur (A) l'objet (T) est disposé d'une manière quelconque, une butée (CO) fixe placée transversalement à ce mouvement, servant de déviateur lorsque l'objet l'atteint. Ce dispositif est complété par une plaque (BP) mobile verticalement venant presque effleurer la partie supérieure de l'objet pour éviter toute déformation dans le plan.

Description

• L'invention se rapporte à un dispositif permettant de positionner une feuille de papier, un fragment de tissu, ou objet similaire pour lui faire prendre une orientation prédéterminée et quelle que soit celle qu'il possède initialement.
• Il est bien connu, dans certains dispositifs de manutention, de modifier la trajectoire d'un objet en l'entrai- nant dans une direction déterminée jusqu'à une butée déviatrice.
• C'est par exemple le cas du FR - A - 2 413 941, dans lequel des plots fixes forcent l'objet à continuer son acheminement selon une direction biaise par rapport a celle de l'entraînement.
• La présente invention utilise un principe analogue mais non plus pour modifier le cheminement, mais pour orienter l'objet.
• Par ailleurs, les machines à imprimer comportent en principe en amont des dispositifs d'impression une table à marger (par exemple DE - A - 3 002 594 ; US - A - 2 087 997 ; FR - A - 2 348 878) destinée à aligner rigoureusement les feuilles de papier. Ces tables sont alimentées par un organe à dépression qui n'autorise pas un pivotement de la feuille en cours de déplacement.
• Pour atteindre le but recherché, on place une butée rectiligne au travers d'un transporteur à mouvement alternatif déplaçant l'objet à positionner.
• D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels :
• - la figure 1 est une vue en élévation de ce dispositif ;
• - la figure 2 est une vue analogue partielle ;
• - les figures 3 et 4 sont des vues schématiques montrant l'objet en cours d'orientation.
• Comme on le voit sur ces figures, le dispositif comporte un bâti BA représenté par sa table supérieure duquel est solidaire une cornière CO supportant une console CS et le corps du vérin V1.
• Sur cette table supérieure peut se déplacer une plaque A selon un mouvement alternatif, le replis A1 de cette plaque étant solidaire de la tige EP du vérin V1.
• Cette plaque A coulisse dans la fente CF ménagée entre le dessus de BA et le dessous de la cornière C0. La console CS porte un vérin V2 dont la tige DP du piston est solidaire d'une plaque BP.
• Cette plaque BP est règlable en hauteur pour que dans la position d'élongation maximale du vérin V2, le dessous de cette plaque effleure presque la partie supérieure de l'objet à positionner de manière à maintenir plan celui-ci.
• Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant.
• La plaque A qui forme pelle est mise dans la position visible à la figure 3 par élongation du vérin V1 selon la flèche fl.
• L'objet T1 est placé sur cette plaque en amont de la cornière C0 ; son poids est suffisant pour le faire adhérer à cette plaque.
• Le vérin V1 se rétracte lentement selon f2. Le vérin V2 s'allonge et fait descendre la plaque BP jusqu'à ce que celle-ci effleure presque la partie supérieure de l'objet à positionner, de manière à maintenir celui-ci aussi plan que possible.
• Lors de la suite de la rétraction du vérin V1, l'objet rencontre la cornière CO et tourne pour prendre la position T2 (figure 4), l'un de ses bords ou au moins deux points s'appliquant contre la face amont de cette cornière.
• Le dispositif selon l'invention trouve application en particulier dans les ateliers de confection comme partie d'un robot ou d'une chaîne mécanisée.

Claims (4)

1.- Dispositif permettant de positionner un objet de faible épaisseur et d'une faible rigidité comme une feuille de papier ou un fragment de tissu, déplacé par simple friction donnant une adhérence suffisante autorisant ce déplacement au moyen d'un transporteur animé d'un mouvement alternatif, caractérisé en ce que ce transporteur est une sorte de pelle (A) et qu'une cornière (CO) rectiligne fixe est placée transversalement au déplacement de cette pelle formant butée.

2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pelle (A) coulisse dans une fente (CF) ménagée entre le dessus de la table supérieure du bâti (BA) et le ,dessous de la cornière-butée (CO) sous l'effet d'un vérin double effet (VI).

3.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes comportant des moyens évitant la déformation horizontale de la feuille ou fragment, caractérisé en ce que ces moyens sont constitués par une plaque mobile (BP) pouvant coulisser verticalement.

4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que cette plaque est solidaire du piston d'un vérin vertical (V2).

Images