KR910007759A - 관형 카아톤 브랭크의 직립장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- 브랭크의 직립작업을 위한 적어도 두부분의 작동부에 컨베이어 부재의 이동경로중의 일부분을 따라 연속적으로 위치되어지는 상기 작동부로 브랭크를 연속적으로 이송시키기 위한 상기 컨베이어부재(10)와, 각각의 상기작동부에 위치되는 카아튼 브랭크 적립수단을 포함하는, 관형 카아톤 브랭크(12)를 평평하게 펼쳐진 상태로부터 개방된 관형상태로 직립시키기 위한 장치로서, 상기 카아톤 직립수단이 먼저 상기 컨베이어 부재로부터 브랭크를 들어 올리고 이어서 브랭크를 세워 직립시키도록 사용되어 작동가능한 것과, 상기 카아톤 브랭크 직립수단이 사용중에 있어서 흡착력에 의해 상기 브랭크(12)를 부착시키기 위한 흡착헤드(14)와, 상기 흡착헤드를 브랭크집합위치로부터 블랭크의 들어올림(lifting)단계를 거쳐 브랭크 직립작동 단계를 지나 브랭크 해제위치를 거쳐 다시 상기 브랭크 접합위치로 복귀되는 이동 사이클을 통해 이동시키기 위한 수단(20)(24)(26)(30)(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관형 카아톤 브랭크 직립장치.
- 제1항에 있어서, 상기 각 작동부마다 상기 브랭크가 상기 흡착헤드(14)의 작동에 의해 직립될 수 있도록 브랭크를 가압하도록 설치되는 적어도 하나의 접촉부재(50)가 제공되는 장치
- 제1항에 있어서, 상기 각 작동부에서 상기 흡착헤드(14)가 집합되어진 브랭(12)를 들어 올리도록 상기 컨베이어부재(10)로부터 실질적으로 바로 떨어져 이격되는 상기 들어올림 단계로 이동되고, 상기 컨베이어부재로부터 이격되어 떨어지는 제1방향과 상기 제1방향에 수직하고 사용중의 상기관형 브랭크의 축선에 수직한 제2방향의 양 방향으로의 구성요소를 갖는 경로에서 상기 직립작업 단계로 이동하는 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 카아톤 브랭크 직립수단이 또한 사용중에 상기 직립작동 단계중에 브랭크가 이송되어 지는 경로상에 위치되고 상기 제2방향으로 흡착헤드로부터 상류방향으로 위치되는 접촉부재(50)를 포함하고, 이에따라 상기 접촉부재가 브랭크 직립작업 단계중에 상기 흡착헤드 운동방향으로 전체적으로 브랭크의 이동을 한정하는 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 접촉부재(50)에 사용중에 있어서 브랭크가 브랭크 직립 단계중에 고정지지되는 제1접촉부(52)와 상기 흡착헤드(14)가 상기 브랭크 해체위치에 도달할때 브랭크가 이송되는 위치에 직립된 브랭크의 각 모서리부가 안착되어지는 제2접촉위치(54)가 형성되어 포함하는 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 각각의 작동부에서 또한 상기 흡착헤드(14)가 상기 브랭크 해제 위치에 도달할때 브랭크가 이송되는 위치에 적립된 브랭크가 위치되는 상기 제2접촉부재에 대하여 브랭크(12)의 모서리부가 상기 각각의 모서리부에 비스듬하게 대치하여 안착되도록 위치되는 제2접촉부재 (56)가 제공되는 장치.
- 제3항 또는 제6항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 흡착헤드가 상기 제1방향 및 제2방향으로의 수평운동을 수행하도록 설치된 긴 링크부재(20)에 의해 지지되는 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 링크부재(320)가 한쌍의 피봇아암(322)(324)의 각각에 접합연결되고, 상기 링크부재와 상기 한쌍의 피봇아암의 접합축선에 상기 피봇아암과 상기 링크부재의 접합점으로부터 일정간격으로 이격된 평행한 축선의 각각에 관해 회전되도록 설치하고, 상기 작동부의 흡착헤드(314)를 가동시키기 위한 상기 수단(325)(327)(329)이 상기 피봇아암을 동기화시켜 진동하도록 작용하는 장치.
- 제2항 또는 제6항중 어느 한 항에 있어서, 각 작동부에서 상기 흡착헤드가 브랭크의 직립작동중에 관형 브랭크의 축선에 평행한 축선에 관하여 회전하도록 설치된 피봇아암에 의해 지지 이동되고, 상기 흡착헤드를 작동시키기 위한 상기 수단이 피봇아암을 진동시키도록 작용하는 장치.
- 제1항 또는 제9항중 어느 한 항에 있어서, 각 작동부에서 상기 흡착헤드를 작동시키기 위한 수단이 상기 흡착헤드를 브랭크 해체위치를 통과하는 위치까지 이동시키는 정도로 작용하고, 접촉수단이 브랭크 해제위치를 지나게 되는 상기 흡착헤드의 상기 운동내에서 상기 브랭크의 선도면을 지지하도록 제공되고 그에 따라 상기 브래으를 완전히 개방된 형태 이상으로 개방시키고, 그리고 상기 흡착헤드를 작동시키기 위한 상기 수단이 브랭크를 해제하도록 그 다음에 흡착헤드를 브랭크 해제위로 복귀기키도록 작용하는 장치.
- 평평하게 펼쳐진 관형 브랭크의 공급물을 받아들이고, 상기 각 브랭크를 직립시키며, 바닥단부의 밀폐부를 형성시키고, 상기 브랭크를 메워 충만시키며, 상단부의 밀폐를 형성시키고, 제1항 또는 제10항에 의해 청구되는 장치를 포함하고 있는 패킹 기계.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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