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EP0130096A2 - Installation pour la fabrication de poignets de chemises - Google Patents

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Publication number
EP0130096A2
EP0130096A2 EP84401048A EP84401048A EP0130096A2 EP 0130096 A2 EP0130096 A2 EP 0130096A2 EP 84401048 A EP84401048 A EP 84401048A EP 84401048 A EP84401048 A EP 84401048A EP 0130096 A2 EP0130096 A2 EP 0130096A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wrist
machine
installation according
buttonhole
machines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP84401048A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0130096B1 (fr
EP0130096A3 (en
Inventor
Bernard Cordier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fives Cail Babcock SA
Original Assignee
Fives Cail Babcock SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fives Cail Babcock SA filed Critical Fives Cail Babcock SA
Priority to AT84401048T priority Critical patent/ATE30206T1/de
Publication of EP0130096A2 publication Critical patent/EP0130096A2/fr
Publication of EP0130096A3 publication Critical patent/EP0130096A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0130096B1 publication Critical patent/EP0130096B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H42/00—Multi-step production lines for making clothes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B25/00—Sewing units consisting of combinations of several sewing machines

Definitions

  • the present invention relates to the manufacture of clothing, and more particularly the manufacture of cuffs for shirt sleeves.
  • Installations are already known comprising a shaping machine, a topstitching machine, a machine for making buttonholes and a machine for sewing buttons.
  • the invention essentially consists in arranging these different machines so as to automate the manufacturing. To this end, provision is made in particular for transferring a wrist from one machine to another, as well as means for controlling the positioning of the wrist during its movement.
  • the subject of the invention is essentially an installation for the manufacture of shirt cuffs, comprising a stitching machine, a machine for making the buttonhole and a machine for sewing the button on the wrist, characterized in that it further comprises, means for bringing the wrist to the stitching machine, means for moving the wrist away from the stitching machine, means for positioning at least one of the ends of the wrist relative to one of the working heads of the machine making the buttonhole and the button sewing machine, said heads being arranged opposite one another, means for orienting the wrist so that it appears in an adequate orientation or an orientation at 180 0 of the latter under said heads, means for bringing the wrist under said heads while maintaining it in the correct position and means for moving the wrist away from these said machines.
  • the installation may further include a shaping machine placed upstream of the stitching machine, means for transferring the wrist from one machine to another, a storage stacker placed downstream of the buttonhole and sew the button and means to transfer the wrist of these machines to the stacker and to introduce it into the latter.
  • a magazine is provided between the shaping machine and the topstitching machine.
  • the means for orienting the wrists comprise a turntable with a vertical axis, the plane of which is located at the same level as the table of the topstitching machine and the table of the buttonhole and button-sewing machines.
  • the wrist positioning means comprise a pushing device which brings the button-buttonhole line of the wrist into coincidence with a reference diameter of the plate.
  • these means further comprise a device allowing the ends of the wrist to be brought together and brought to a predetermined distance from each other corresponding to the spacing of the working heads of the buttonhole machines and sew the button.
  • these means include a device allowing the wrist to move longitudinally to position one of its ends relative to the working head of one of the buttonhole and button sewing machines, said machine being fixed, to detect the other end of the wrist and to control the movement of the other machine which is mobile, to adapt the spacing of the working heads to the size of the wrist.
  • the directions of movement of the wrist of the topstitching machine towards the turntable, on the one hand, and this towards the buttonhole and button sewing machines, on the other hand, can be parallel or perpendicular.
  • the amplitude and the direction of rotation of the plate depend on the arrangement chosen and the type of wrist, right or left, manufactured. With the parallel arrangement, for a first type of paignet, it is not necessary to rotate the plate, the wrist being only moved in translation from the topstitching machine to the machines for making the buttonhole and sewing the button with a stop on the tray to position it; for the other type of wrist, the plate is rotated 180 0 before transferring the wrist to said machines.
  • Figure 1 we see a conventional type of shaping machine consisting of a set of five plates 4 rotating around a vertical axis 3 in the manner of a carousel.
  • the reference 1 designates the operator who introduces a sliding wrist into the feeder 2 of the machine. The latter restores the wrist 6 heat-bonded to station 5 when the introductory plate 4 has successively occupied the various stations of the conforming machine during its rotation around the axis 3.
  • the wrist 6 is then brought by means which will be described later, on the table 63 of a magazine 34.
  • Each wrist 6 is successively brought by means also described below, on the table 64 of an overstitching machine 24, then on a turntable 53 with a vertical axis.
  • Tables 63 and 64 and the tray 53 are located on the same level. From the tray 53 the wrist 6 is brought to the table 79 supporting a machine 44 for placing the button, placed opposite a machine 48 for making the buttonhole.
  • the table 79 is arranged at the same level as the aforementioned tables, but the direction of movement of the wrist 6 is perpendicular to the direction of movement of the said wrist on the tables 63 and 64.
  • the correct position of the wrist 6 at station 5 is controlled by photoelectric cells 80 (fig.3).
  • the magazine 34 with a capacity of ten wrists, for example, allows the half-time use of the conforming machine when its production rate is double that of downstream equipment.
  • FIG. 3 we see a clamp 12 which feeds the ten stations of the store 34 taking charge of the wrist 6 when the clamps 8 have been put out of service by the electromagnets 9.
  • This support is ensured by a jack pneumatic 13.
  • the gripper 12 and the wrist 6 which it drives by sliding it on the base 23 then on the table 63 are moved linearly by a rodless hydraulic cylinder 14, a gripper carriage 32 being guided by a column system- sockets ball 33.
  • a presence detector 17 of the wrists 6, integral with the clamp 12, causes the latter to stop at the store station 34 immediately preceding a position occupied by a wrist 6.
  • the stop position is related to the speed of advance of the hydraulic cylinder 14.
  • the clamp 12 then releases the wrist 6 which is held in position on the table 63 by suction openings 52.
  • the rotation of the rotary cylinder 10 is done always rods this cylinder 7 retracted. So that the clamp 12 does not interfere with this rotation a waiting position 11 is provided for the latter.
  • a step-by-step advance of the wrist 6 is controlled by fingers 21 integral with a shaft 15 driven in rotation by a jack 18.
  • This shaft is carried by a movable assembly whose linear guidance is provided by a column-ball bushing system 19, the movement of a step being ensured by a pneumatic jack 20.
  • FIG. 4 The unloading of the magazine 34 with a view to feeding the topstitching machine 24 is illustrated in FIG. 4. This unloading is ensured by a clamp 16 which ensures the transfer of the wrists 6 under conditions similar to those of the clamp 12.
  • the jack 25 without drive rod, here is pneumatic.
  • the machine 24 of a conventional type performs the stitching operation in a manner known per se.
  • An arm 26 transfers the overstitched wrist 6 from the machine 24 to the turntable 53, which follows tables 63 and 64 and is arranged at the same level as these.
  • the arm 26 is articulated on an axis 28 around which it rocks under the action of a jack 29. This arrangement has the advantage of allowing it to pass in front of the machine 24 while the shoe 30 of said machine rotates about its axis 31 to manipulate the wrist 6 during the stitching operation.
  • the purpose of the turntable 53 is to position the wrist so that a theoretical line 27 joining the implantation points A and B provided for the button and the buttonhole is parallel to the plane defined by the axes 77 and 78 of the working heads. of the two machines 44 and 48 and that the distance separating the points A and B is equal to the spacing of the axes of the two heads.
  • the wrist 6 On leaving the topstitching machine, the wrist 6 is not always correctly positioned and the first operation consists in bringing the line 27 into coincidence with a diameter 37 of the turntable; when the plate is in a first position which it occupies when the wrist is brought there by the clamp 16, this diameter is perpendicular to the direction of movement of the wrist on the tables 63 and 64 represented in the drawing by the line 38.
  • the wrist After that the arm 26 has been moved away from the turntable, the wrist is pushed by two fingers 35 moved by a pneumatic cylinder 36 until the line 27 coincides with the diameter 37 of the tray; the fingers 35 are then raised and brought into the retracted position by the jack 36.
  • the assembly constituted by the fingers 35, the device for controlling the movements of the fingers and their support is mounted in a fixed position in a position diametrically opposite to the stitching in relation to the center of the plate.
  • the turntable 53 supports the wrist 6.
  • a clamp 39 moved in translation by a pneumatically controlled carriage 40 starts from its rear stop position and moves towards the center of the tray to support one end of the wrist 6 as soon as, during the advance, a photoelectric cell 41 carried by the clamp 39 detects the edge of said wrist and controls the electromagnet 42 for closing the clamp 39 which then drives the wrist 6 until the end of the stroke of the carriage 40.
  • a clamp 45 takes charge of the other end of the wrist 6 after detection of the edge of the latter, and drives it until the end of the travel of a carriage 46.
  • the wrist 6 forms a loop oriented downwards inside a chute 49 practiced diametrically in the turntable 53 perpendicular to the line 37.
  • a finger 50 (fig.6) controlled by an electromagnet 51. Said finger by lowering instantly bends the wrist 6 downwards, failing which the position of the loop would be random (possibly above the plate 53).
  • Adjustable stops fix the limit switches of the carriages 40 and 46 so that, after the operations described above, the distance between point A where the button is to be sewn and point B where the buttonhole is to be formed is equal at the spacing between the axes 77 and 78 of the heads of the machines 44 and 48 whatever the size of the wrist.
  • the positions of the cells 41 on the clamps 39 and 45 are adjustable and fixed as a function of the distances separating the points A and B from the adjacent edges of the wrist.
  • the turntable 53 rotates 90 °; the plate is driven in rotation by a rotary pneumatic cylinder 83.
  • the rotation is carried out in one direction or the other depending on whether it is a right wrist or a left wrist.
  • the overstitched wrist always arrives in the same position on the plate 53 and it it must therefore be rotated 90 ° in one direction if it is a right wrist, and in the opposite direction, if it is a left wrist to bring point A, respectively point B, in alignment with the axis 77 of the machine head 44, respectively of the axis 78 of the machine head 48.
  • By rotation of 90 ° the line 27 joining the points A and B is brought to be parallel on the plane containing the axes 77 and 78 of the heads of the machines 44 and 48.
  • the position in which the plate is located when it receives the wrist of the topstitching machine is fixed by two eclipsable stops 54 controlled by two pneumatic cylinders 55.
  • the two positions in which the plate is brought by rotation of 90 ° in one direction or in the other, are fixed by two fixed stops 81. These stops are placed under the plate and cooperate with pins fixed to the plate. To rotate the plate from its first position, in one direction or the other, we must first eclipse the corresponding stop 54; it must also be overshadowed to allow the tray to return to its first position.
  • a transfer arm 56 After rotation of the plate 53, the wrist 6 is supported by a transfer arm 56, as can be seen in FIG. 6.
  • This arm is provided with two grippers 57 and 58 controlled by a single pneumatic cylinder 59.
  • These grippers and this jack are carried by a carriage 60 guided by a column-bushing ball system 61 and driven by a pneumatic jack without rod 62.
  • This assembly is constructed so as to be able to be interposed between the heads of the machines 44 and 48 in view of the corresponding operations.
  • the clamp 57 is produced so as to be able to pass between the clamps 39 and 45 to take up the wrist 6 on the turntable 53.
  • the clamps 39 and 45 do not let go of the wrist until after the clamp 57 has been applied thereto so that he cannot change acciden so much position.
  • the wrist is brought under the heads of the machines 44 and 48 by the clamp 57 by sliding on the plate 53 and on the table 79, the path of the points A and B being represented in FIG. 5 by the lines 43 and 47.
  • a chute 66 extending the chute 49 of the plate 53 when the latter has made a rotation of 90 ° (FIG. 6) and in which the loop formed by the wrist moves during its transfer from the plate 53 to the machines 44 and 48.
  • the clamp 58 ensures its evacuation towards a stacker 65.
  • This clamp holds the wrist 6 on one side only to allow it to deploy while escaping from the chute 66, helped in this by the inclined plane 67 which follows the flat bottom of the troughs 49 and 66.
  • another wrist is brought by the clamp 57 to the machines 44 and 48.
  • the vertical retraction of the grid 68 is caused by a jack 72, which allows the wrists previously stored to be brought into contact with the wrist 6 inserted between grid 68 and pusher 69. Constant pressure is ensured on the wrists stacked by a carriage 75 rolling on the storage plane of the stacker 65 by means of rolling balls 76.
  • the pusher 69 advances alnrs by a few centimeters under the action of the jack 73 until it is plumb with grid 68.
  • the guiding the pusher 69 is ensured by a column column-bushing system 74.
  • the grid 68 then rises in the corresponding imprints of the pusher 69. The latter moves back to its starting position and the stacker 65 is then ready to receive. a new wrist 6.
  • All the different stations work advantageously in automatic mode. A single operator is required to insert the wrist into the feeder of the conforming machine.
  • Figures 8 to 10 show another embodiment.
  • the elements which are identical to or which fulfill the same functions as elements of the embodiment of the figures in 7 have for reference number that of the element corresponding to the first embodiment increased by 100.
  • the means for bringing the wrist to the stitching machine, the means for transferring the wrist between this machine and the plate and between the latter and the button sewing machines and in forming the buttonhole and the means for evacuating the completed wrist were not shown.
  • the topstitching machine 124 and the button and buttonhole sewing machines 144 and 148 are arranged in line. Consequently, for one type of wrist, for example a straight wrist, it will not be necessary to rotate the plate 153 before transferring the wrist to the machines 144 and 148 and for the other type of wrist it will be necessary to rotate the plate 180 °.
  • the fingers 135 used to position the wrist so that the line AB coincides with the diameter 137 of the plate are carried by the latter.
  • the fingers are rotatably mounted on a shaft 200 arranged under the plate 153 parallel to the diameter 137 and the ends of which are supported by slides 202 mounted on horizontal rods 204 arranged perpendicularly to the shaft 200.
  • the displacements of the shaft 200 and fingers 135 parallel to the rods 204 are provided by a jack 136.
  • the fingers 135 protrude from the top of the plate 153 through slots 206 cut therefrom and parallel to the rods 204.
  • Counterweights 208 and stops limiting the rotation of the fingers on the shaft 200 under the action of these counterweights normally hold the fingers upright; the counterweights could be replaced by springs.
  • the movement of the movable assembly constituted by the fingers 135, the shaft 200 and the slides 202 towards the center of the plate is limited by adjustable stops. It is during this movement that the fingers push the wrist to bring the line AB of the wrist in coincidence with the diameter 137 of the plate.
  • the displacement in the opposite direction of this movable assembly brings the fingers 135 into abutment against the ends of the slots 206 which are furthest from the center of the plate 153, then causes the fingers, which rotate on the shaft 200, to tip over and eclipse them under the plate .
  • a lock system lage makes it possible to make one or more fingers inactive by keeping them under the plate during the entire course of the moving assembly.
  • a movable arm 210 provided with a clamp 212 and maneuverable by a jack 214 makes it possible to move the wrist parallel to the diameter 137 after the clamp has been applied to the wrist by a jack 216 which causes the arm to tilt.
  • Clamps 218 actuated by jacks 220 mounted on brackets fixed on the plate keep the wrist in position on the plate during its rotation.
  • Two photoelectric cells 222 are placed in slots 224 formed in the tray, parallel to the diameter 137, so as to be flush with the upper face of the tray. These cells are arranged symmetrically with respect to the diameter 226 perpendicular to the diameter 137. Each cell is associated with a light source so that it is excited each time a surface forming a reflecting screen is placed above it, on the tray. The position of the cells in the lights is adjustable.
  • the machine 144 is mounted on a table 228 provided with movable guides on bars 230 arranged perpendicular to the direction of movement of the wrist between the machine 124 , the plate 153 and the machines 144 and 148.
  • a geared motor unit 232 whose output pinion meshes with a rack fixed to the table 228 makes it possible to move the latter along the bars 230.
  • a bracket 234 fixed to the table 228 carries at its free end a photoelectric cell 236 associated with a light source.
  • the point of impact on the plate of the light rays emitted by this source is located on the diameter 137 and describes a portion of this diameter when the machine 148 is moving while the plate is in one or the other of its fixed stop positions.
  • These two portions of the surface of the tray are covered with a reflective coating, so that the current emitted by the cell, which is normally excited by the rays reflected on the tray, decreases in intensity when an object forming a screen is placed under the point of impact of the incident rays.
  • pivoting flaps 238 are used (FIG. 10) secured to a horizontal shaft 240 whose rotation is controlled by a jack 242 to move the flaps between a horizontal position, in the plane of the machine tables 144 and 148 and a vertical position, below this plane.
  • the flaps are independent of each other and each of them is made integral with the shaft 240 by a latch constituted by a ball 244 normally held in a cavity 246 of the shaft by spring.
  • a stop 248 integral with the table of the machine 144 can prevent the upward rotation of one or more flaps, depending on the position of the machine.
  • this stop is located in front of a flap, the ball 244 of this flap emerges from the cavity 246 when the shaft 240 is rotated and only the other flaps are brought into a horizontal position.
  • the clamp 212 is applied to the wrist and the arm 210, which was in the retracted position, is moved towards the center of the plate 153 by driving the wrist.
  • the edge of the wrist located on the side of the arm 210 arrives at the level of the cell 222 situated on the same side, the latter which was hitherto covered by the wrist detects a reduction in the reflected light energy and the resulting signal controls the stopping the arm 210, tightening the clamps 218, lifting the clamp 212 and withdrawing the arm 210; point B is then aligned with axis 178 of machine 148.
  • Machine 144 is then moved, by means of motor 232, until cell 236 detects the other edge of the wrist by varying the intensity of reflected light.
  • the cell then controls the stopping of the motor 232, and the flaps 238, which were eclipsed, are brought back to a horizontal position:
  • the point A is then aligned with the axis 177 of the machine 144.
  • a clamp similar to the clamp 57 of the first embodiment is then applied to the wrist, the pliers 218 are separated and the wrist is transferred to the machines 144 and 1 48.
  • the wrist arrives on the plate 153 in the reverse position, that is to say if point A is on the side of the machine 148 and point B on the side of the machine 144, it must be rotated 180 ° to bring it into position correct. Positioning along the diameter 137 by means of the fingers 135 is carried out as in the first case. The wrist is then pushed by the arm 210, which moves towards the center of the plate, but in this case, the other cell 222 is used, that is to say the one located on the side of the machine 144 for detect the other edge of the wrist.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

Installation pour la fabrication de poignets de chemises, comportant une machine de surpiquage (24), une machine (48) pour faire la boutonnière et une machine (44) pour courdre le bouton. En vue d'automatiser la fabrication, l'installation comprend des moyens pour amener le poignet à la machine (24), des moyens pour éloigner le poignet de cette dernière, des moyens pour positonner au moins l'une des extrémités du poignet par rapport à l'une au moins des têtes de travail des machines (44, 48), des moyens pour orienter le poignet de façon qu'il se présente dans une orientation adéquate ou dans une orientation à 180° de celle-ci sous lesdites têtes, et des moyens pour éloigner le poignet desdites machines (44,48).

Description

  • La présente invention concerne la confection de vêtements, et plus particulièrement la fabrication de poignets pour manches de chemises.
  • On connaît déjà des installations comportant une machine de conformage, une machine de surpiquage, une machine pour faire les boutonnières et une machine pour coudre les boutons.
  • L'invention consiste essentiellement à agencer ces différentes machines de manière à automatiser la fabrication. A cet effet, il est prévu notamment des moyens de transfert dtun poignet d'une machine à une autre, ainsi que des moyens de contrôle de positionnement du poignet au cours de son déplacement.
  • L'invention a essentiellement pour objet une installation pour la fabrication de poignets de chemises, comportant une machine de surpiquage, une machine pour faire la boutonnière et une machine pour coudre le bouton sur le poignet, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre, des moyens pour amener le poignet à la machine de surpiquage, des moyens pour éloigner le poignet de la machine de surpiquage, des moyens pour positionner au moins l'une des extrémités du poignet par rapport à l'une des têtes de travail de la machine à faire la boutonnière et de la machine à coudre le bouton, lesdites têtes étant disposées en regard l'une de l'autre, des moyens pour orienter le poignet de manière qu'il se présente suivant une orientation adéquate ou une orientation à 1800 de celle-ci sous lesdites têtes, des moyens pour amener le poignet sous lesdites têtes en le maintenant en position correcte et des moyens pour éloigner le poignet de ces dites machines.
  • L'installation peut en outre comporter une machine de conformage placée en amont de la machine de surpiquage, des moyens pour transférer le poignet d'une machine à l'autre, un empileur de stockage placé en aval des machines à faire la boutonnière et à coudre le bouton et des moyens pour transférer le poignet de ces machines à l'empileur et pour l'introduire dans ce dernier.
  • Suivant une forme particulière de réalisation il est prévu un magasin entre la machine de conformage et la machine de surpiquage.
  • Les moyens pour orienter les poignets comprennent un plateau tournant à axe vertical dont le plan est situé au même niveau que la table de la machine de surpiquage et la table des machines à faire la boutonnière et coudre le bouton.
  • Les moyens de positionnement du poignet comprennent un dispositif de poussée qui amène la ligne bouton-boutonnière du poignet en coïncidence avec un diamètre de référence du plateau. Suivant un premier mode de réalisation, ces moyens comportent en outre un dispositif permettant de rapprocher les extrémités du poignet et les amener à une distance prédéterminée l'une de l'autre correspondant à l'écartement des têtes de travail des machines à faire la boutonnière et à coudre le bouton. Suivant un autre mode de réalisation, ces moyens comportent un dispositif permettant_de_déplacer longitudinalement le poignet pour positionner l'une de ses extrémités par rapport à la tête de travail de l'une des machines à faire la boutonnière et à coudre le bouton, ladite machine étant fixe, de détecter l'autre extrémité du poignet et de commander le déplacement de l'autre machine qui est mobile, pour adapter l'écartement des têtes de travail à la dimension du poignet.
  • Les directions de déplacement du poignet de la machine de surpiquage vers le plateau tournant, d'une part, et de celui-ci vers les machines à faire la boutonnière et à coudre le bouton, d'autre part, peuvent être parallèles ou perpendiculaires. L'amplitude et le sens de rotation du plateau dépendent de la disposition retenue et du type de poignet, droit ou gauche, fabriqué. Avec la disposition parallèle, pour un premier type de paignet, il n'est pas nécessaire de faire tourner le plateau, le poignet étant uniquement déplacé en translation de la machine de surpiquage aux machines à faire la boutonnière et coudre le bouton avec un arrêt sur le plateau pour le positionner ; pour l'autre type de poignet, on fait tourner le plateau de 1800 avant de transférer le poignet aux dites machines. Avec la disposition perpendiculaire, il faut faire tourner le plateau de 90° dans un sens ou dans l'autre, suivant le type de poignet, avant de transférer le poignet aux machines à faire la boutonnière et à coudre le bouton. Les différentes positions dans lesquelles le plateau doit être amené et maintenu pendant un certain temps sont fixées par des butées dont certaines sont escamotables dans le cas d'une disposition perpendiculaire.
  • D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite en regard des dessins annexés et concernant deux formes particulières de réalisation données à titre d'exemple non limitatif.
    • La figure 1 est une vue en plan montrant schématiquement l'ensemble de l'installation suivant un premier mode de réalisation,
    • La figure 2 représente en perspective, une machine de conformage et des moyens pour transférer le poignet de ladite machine vers un magasin,
    • La figure 3 représente en perspective, ledit magasin et des moyens pour transférer le poignet sur la table de la machine de surpiquage,
    • La figure 4 représente en perspective, la machine de surpiquage et des moyens pour transférer le poignet au plateau tournant,
    • La figure 5 représente en perspective, ledit plateau tournant,
    • La figure 6 représente en perspective, les moyens pour transférer le poignet du plateau tournant au niveau des machines à fairela boutonnière et coudre le bouton, et pour l'en éloigner vers un empileur,
    • La figure 7 est une vue en perspective dudit empileur,
    • La figure 8 est une vue en perspective d'une partie de l'installation suivant une autre forme de réalisation,
    • La figure 9 est une vue en plan du plateau tournant de l'installation de la figure 8, et
    • La figure 10 montre en perspective un détail de cette installation.
  • Sur la figure 1, on voit une machine de conformage de type usuel constituée par un ensemble de cinq plateaux 4 tournant autour d'un axe vertical 3 à la manière d'un caroussel. Le repère 1 désigne l'opérateur qui introduit un poignet coulissé dans l'alimentateur 2 de la machine. Cette dernière restitue le poignet 6 thermocollé au poste 5 lorsque le plateau 4 d'introduction a occupé successivement les différents postes de la machine de conformage au cours de sa rotation autour de l'axe 3.
  • Le poignet 6 est ensuite amené par des moyens qui seront décrits plus loin, sur la table 63 d'un magasin 34. Chaque poignet 6 est successivement amené par des moyens également décrits plus loin, sur la table 64 d'une machine de surpiquage 24, puis sur un plateau tournant 53 à axe vertical. Les tables 63 et 64 ainsi que le plateau 53 sont situés au même niveau. A partir du plateau 53 le poignet 6 est amené sur la table 79 supportant une machine 44 à poser le bouton, disposée en regard d'une machine 48 à faire la boutonnière. La table 79 est disposée au même niveau que les tables précitées mais le sens de déplacement du poignet 6 est perpendiculaire au sens de déplacement dudit poignet sur les tables 63 et 64.
  • Sur la figure 2, on voit le poignet 6 thermocollé situé en face d'un dispositif de préhension. Ce dispositif est constitué par une paire de pinces 8 commandées par deux électro-aimants 9 et montées sur un socle 23 fixé au rotor d'un vérin rotatif 10 à axe horizontal dont le corps est fixé à l'extrémité des tiges d'un vérin à double tige 7. Par rotation de 180° le socle 23 est amené au niveau de la table 63, le poignet se trouvant alors sur le socle.
  • La position correcte du poignet 6 au poste 5 est contrôlée par des cellules photo-électriques 80 (fig.3). Le magasin 34 d'un capacité de dix poignets, par exemple, permet l'utilisation à mi-temps de la machine de conformage lorsque sa cadence de production est double de celle des équipements avals.
  • Sur la figure 3, on voit une pince 12 qui alimente les dix postes du magasin 34 en prenant en charge le poignet 6 lorsque les pinces 8 ont été mises hors service par les électro-aimants 9. Cette prise en charge est assurée par un vérin pneumatique 13. La pince 12 et le poignet 6 qu'elle entraîne en le faisant glisser sur le socle 23 puis sur la table 63 sont déplacés linéairement par un vérin hydraulique sans tige 14, un chariot porte pince 32 étant guidé par un système colonne-douilles à billes 33.
  • Un détecteur de présence 17 des poignets 6, solidaire de la pince 12, provoque l'arrêt de celle-ci au poste du magasin 34 précédant immédiatement un poste occupé par un poignet 6. Compte tenu du temps de réponse des organes de commande, la position d'arrêt est liée à la vitesse d'avance du vérin hydraulique 14. La pince 12 libère alors le poignet 6 qui est maintenu en position sur la table 63 par des ouïes d'aspiration 52. La rotation du vérin rotatif 10 se fait toujours tiges ce vérin 7 rentrées. Pour que la pince 12 ne gêne par cette rotation une position d'attente 11 est prévue pour celle-ci.
  • Une avance pas à pas du poignet 6 est commandée par des doigts 21 solidaires d'un arbre l5 entraîné en rotation par un vérin 18. Cet arbre est porté par un équipage mobile dont le guidage linéaire est assuré par un système colonne-douilles à billes 19, le déplacement d'un pas étant assuré par un vérin pneumatique 20. Les doigts 21 assurant le transfert pas à pas du poignet 6 sur la table 63, sont constitués chacun d'une lame de ressort munie à son extrémité d'un patin en caoutchouc 22.
  • Le déchargement du magasin 34 en vue de l'alimentation de la machine de surpiquage 24 est illustré sur la figure 4. Ce déchargement est assuré par une pince 16 qui assure le transfert des poignets 6 dans des conditions similaires à celles de la pince 12. Le vérin 25 sans tige d'entrainement, est ici pneumatique. La machine 24 d'un type usuel, effectue l'opération de surpiquage d'une façon connue en soi.
  • Un bras 26 transfère le poignet 6 surpiqué de la machine 24 au plateau tournant 53, qui fait suite aux tables 63 et 64 et est disposé au même niveau que celles-ci. Le bras 26 est articulé sur un axe 28 autour duquel il bascule sous l'action d'un vérin 29. Cette disposition présente l'avantage de permettre de le faire passer devant la machine 24 tandis que le sabot 30 de ladite machine tourne autour de son axe 31 pour manipuler le poignet 6 pendant l'opération de surpiquage.
  • Le plateau tournant 53 a pour but de positionner le poignet de sorte qu'une ligne théorique 27 joignant les points d'implantation A et B prévus pour le bouton et la boutonnière soit parallèle au plan défini par les axes 77 et 78 des têtes de travail des deux machines 44 et 48 et que la distance séparant les points A et B soit égale à l'écartement des axes des deux têtes.
  • En sortie de la machine de surpiquage, le poignet 6 n'est pas toujours correctement positionné et la première opération consiste à amener la ligne 27 en coïncidence avec un diamètre 37 du plateau tournant ; lorsque le plateau est dans une première position qu'il occupe lorsque le poignet y est amené par la pince 16, ce diamètre est perpendiculaire à la direction de déplacement du poignet sur les tables 63 et 64 représentée sur le dessin par la ligne 38. Après que le bras 26 ait été écarté du plateau tournant, le poignet est poussé par deux doigts 35 déplacés par un vérin pneumatique 36 jusqu'à ce que la ligne 27 coïncide avec le diamètre 37 du plateau ; les doigts 35 sont ensuite relevés et amenés en position rétractée par le vérin 36. L'ensemble constitué par les doigts 35, le dispositif de commande des mouvements des doigts et leur support est monté à poste fixe dans une position diamétralement opposée à la machine de surpiquage par rapport au centre du plateau.
  • Cette mise en position effectuée, le plateau tournant 53 prend en charge le poignet 6. A cet effet, une pince 39 déplacée en translation par un chariot à commande pneumatique 40, part de sa position de butée arrière et se déplace vers.le centre du plateau pour prendre en charge une extrémité du poignet 6 dès que, au cours de l'avance, une cellule photo-électrique 41 portée par la pince 39 détecte le bord dudit poignet et commande l'électro-aimant 42 de fermeture de la pince 39 qui entraîne alors le poignet 6 jusqu'à la fin de la course du chariot 40.
  • Simultanément, et par un processus rigoureusement identique, une pince 45 prend en charge l'autre extrémité du poignet 6 après détection du bord de celui-ci, et l'entraîne jusqu'en fin de course d'un chariot 46.
  • Pendant l'avance des pinces 39 et 45, le poignet 6 forme une boucle orientée vers le bas à l'intérieur d'une goulotte 49 pratiquée diamétralement dans le plateau tournant 53 perpendiculairement à la ligne 37. Cela est réalisé grâce à un doigt 50 (fig.6) commandé par un électro-aimant 51. Ledit doigt en s'abaissant instantanément plie le poignet 6 vers le bas, faute de quoi la position de la boucle serait aléatoire (éventuellement au dessus du plateau 53).
  • Des butées réglables fixent les fins de course des chariots 40 et 46 de telle sorte que, après les opérations décrites ci-dessus, la distance séparant le point A où doit être cousu le bouton et le point B où doit être formée la boutonnière soit égale à l'écartement entre les axes 77 et 78 des têtes des machines 44 et 48 quelle que soit la taille du poignet.
  • Les positions des cellules 41 sur les pinces 39 et 45 sont réglables et fixées en fonction des distances séparant les points A et B des bords adjacents du poignet.
  • Lorsque le poignet 6 est placé en position correcte, le plateau tournant 53 effectue une rotation de 90° ; l'entraînement en rotation du plateau est assuré par un vérin pneumatique rotatif 83. La rotation est effectuée dans un sens ou dans l'autre suivant qu'il s'agit d'un poignet droit ou d'un poignet gauche. Le poignet surpiqué arrive toujours dans la même position sur le plateau 53 et il faut donc le faire tourner de 90° dans un sens s'il s'agit d'un poignet droit, et en sens inverse, s'il s'agit d'un poignet gauche pour amener le point A, respectivement le point B, dans l'alignement de l'axe 77 de la tête de la machine 44, respectivement de l'axe 78 de la tête de la machine 48. Par rotation de 90° la ligne 27 joignant les points A et B est amenée à être parallèle au plan contenant les axes 77 et 78 des têtes des machines 44 et 48.
  • La position dans laquelle se trouve le plateau lorsqu'il reçoit le poignet de la machine de surpiquage est fixée par deux butées éclipsables 54 commandées par deux vérins pneumatiques 55. Les deux positions dans lesquelles le plateau est amené par rotation de 90° dans un sens ou dans l'autre, sont fixées par deux butées fixes 81. Ces butées sont placées sous le plateau et coopèrent avec des pions fixés au plateau. Pour faire tourner le plateau à partir de sa première position, dans un sens ou dans l'autre, on doit d'abord éclipser la butée 54 correspondante ; celle-ci doit également être éclipsée pour permettre le retour du plateau dans sa première position.
  • Après rotation du plateau 53, le poignet 6 est pris en charge par un bras de transfert 56, comme cela est visible sur la figure 6. Ce bras est muni de deux pinces 57 et 58 commandées par un seul vérin pneumatique 59. Ces pinces et ce vérin sont portés par un chariot 60 guidé par un système colonne-douilles à billes 61 et entraîné par un vérin pneumatique sans tige 62. Cet ensemble est construit de manière à pouvoir s'intercaler entre les têtes des machines 44 et 48 en vue des opérations correspondantes.
  • La pince 57 est réalisée de manière à pouvoir passer entre les pinces 39 et 45 pour reprendre le poignet 6 sur le plateau tournant 53. Les pinces 39 et 45 ne lachent le poignet qu'après que la pince 57 ait été appliquée sur celui-ci de sorte qu'il ne puisse pas changer accidentellement de position.
  • Le poignet est amené sous les têtes des machines 44 et 48 par la pince 57 en glissant sur le plateau 53 et sur la table 79, le trajet des points A et B étant représenté sur la figure 5 par les lignes 43 et 47. Dans la table 79 est ménagée une goulotte 66 prolongeant la goulotte 49 du plateau 53 lorsque celui-ci a effectué une rotation de 90° (figure 6) et dans laquelle se déplace la boucle formée par le poignet pendant son transfert du plateau 53 aux machines 44 et 48.
  • Lorsque le poignet 6 est muni de sa boutonnière et de son bouton, la pince 58 assure son évacuation vers un empileur 65. Cette pince maintient le poignet 6 d'un seul côté afin de lui permettre de se déployer en échappant à la goulotte 66, aidé en cela par le plan incliné 67 qui fait suite au fond plat des goulottes 49 et 66. En même temps qu'un poignet est évacué vers l'empileur, un autre poignet est amené par la pince 57 aux machines 44 et 48.
  • Sur la figure 7, on voit un déflecteur 82 qui oblige les poignets 6 libérés par la pince 58 à tomber entre une grille 68 et un poussoir 69 de formes complémentaires. Les poignets 6 sont décalés latéralement et alternativement vers la gauche et vers la droite sous l'action d'un doigt 70 solidaire d'un vérin 71 de faible course pour éviter la superposition des boutons dans l'empileur.
  • L'escamotage vertical de la grille 68 est provoqué par un vérin 72, ce qui permet la mise en contact des poignets précédemment stockés avec le poignet 6 introduit entre grille 68 et poussoir 69. Une pression constante est assurée sur les poignets empilés par un chariot 75 roulant sur le plan de stockage de l'empileur 65 par l'intermédiaire de billes de roulement 76. Le poussoir 69 avance alnrs de quelques centimètres sous l'action du vérin 73 jusqu'au moment où il se trouve à l'aplomb de la grille 68. Le guidage du poussoir 69 est assuré par un système colonne-douilles à billes 74. La grille 68 remonte alors dans les empreintes correspondantes du poussoir 69. Ce dernier recule jusqu'à sa position de départ et l'empileur 65 est alors prêt.à recevoir un nouveau poignet 6.
  • L'ensemble du pilotage des éléments que l'on vient de décrire ainsi que la commande des têtes de machine peuvent être assurés par automate programmable ou système à microprocesseur. Chaque position de fin de course est détectée par capteur de proximité et transmis à l'automate par exemple. Dans la plupart des cas les mouvements rapides des vérins sont décélérés en fin de course par des amortisseurs hydrauliques.
  • L'ensemble des différents postes fonctionne avantageusement en régime automatique. Un seul opérateur est nécessaire pour l'insertion du poignet dans l'alimentateur de la machine de conformage.
  • Une configuration en ligne du poste de surpiquage, du plateau tournant et du poste pose bouton-boutonnière permettrait d'éviter les butées escamotables. La disposition en équerre de ces postes de part et d'autre du plateau tournant, décrite ci-dessus est néanmoins avantageuse au point de vue encombrement.
  • Les figures 8 à 10 montrent une autre forme de réalisation. Sur ces figures les éléments qui sont identiques à ou qui remplissent les mêmes fonctions que des éléments du mode de réalisation des figures à 7 ont pour numéro de référence celui de l'élément correspondant au premier mode de réalisation augmenté de 100. Pour ne pas compliquer les dessins, les moyens d'amenée du poignet à la machine de surpiquage, les moyens de transfert du poignet entre cette machine et le plateau et entre celui-ci et les machines à coudre le bouton et à former la boutonnière et les moyens pour évacuer le poignet terminé n'ont pas été représentés.
  • Dans ce mode de réalisation, la machine de surpiquage 124 et les machines à coudre le bouton et faire la boutonnière 144 et 148 sont disposées en ligne. En conséquence, pour un type de poignet, par exemple un poignet droit, il ne sera pas nécessaire de faire tourner le plateau 153 avant de transférer le poignet aux machines 144 et 148 et pour l'autre type de poignet il faudra faire tourner le plateau de 180°.
  • Les doigts 135 servant à positionner le poignet de telle sorte que la ligne AB coïncide avec le diamètre 137 du plateau sont portés par ce dernier. Les doigts sont montés rotatifs sur un arbre 200 disposé sous le plateau 153 parallèlement au diamètre 137 et dont les extrémités sont supportés par des coulisseaux 202 montés sur des tiges horizontales 204 disposées perpendiculairement à l'arbre 200. Les déplacements de l'arbre 200 et des doigts 135 parallèlement aux tiges 204 sont assurés par un vérin 136.
  • Les doigts 135 font saillie sur le dessus du plateau 153 à travers des fentes 206 découpées dans celui-ci et parallèles aux tiges 204. Des contrepoids 208 et des butées limitant la rotation des doigts sur l'arbre 200 sous l'action de ces contrepoids maintiennent normalement les doigts en position verticale ; les contrepoids pourraient être remplacés par des ressorts.
  • Le déplacement de l'équipage mobile constitué par les doigts 135, l'arbre 200 et les coulisseaux 202 vers le centre du plateau est limité par des butées réglables. C'est au cours de ce déplacement que les doigts poussent le poignet pour amener la ligne A-B du poignet en coïncidence avec le diamètre 137 du plateau. Le déplacement en sens inverse de cet équipage mobile amène les doigts 135 en butée contre les extrémités des fentes 206les plus éloignées du centre du plateau 153, puis provoque le basculement des doigts, qui tournent sur l'arbre 200, et leur éclipsage sous le plateau. Un système de verrouillage permet de rendre un ou plusieurs doigts inactifs en les maintenant sous le plateau pendant toute la course de l'équipage mobile.
  • Un bras mobile 210 muni d'une pince 212 et manoeuvrable par un vérin 214 permet de déplacer le poignet parallèlement au diamètre 137 après que la pince ait été appliquée sur le poignet par un vérin 216 qui fait basculer le bras.
  • Des pinces 218 actionnées par des vérins 220 montés sur des potences fixées sur le plateau permettent de maintenir le poignet en position sur le plateau pendant sa rotation.
  • Deux cellules photoélectriques 222 sont placées dans des lumières 224 ménagées dans le plateau, parallèlement au diamètre 137, de façon à affleurer la face supérieure du plateau. Ces cellules sont disposées symétriquement par rapport au diamètre 226 perpendiculaire au diamètre 137. Chaque cellule est associée à une source lumineuse de sorte qu'elle est excitée chaque fois qu'une surface formant écran réfléchissant est placé au-dessus d'elle, sur le plateau. La position des cellules dans les lumières est réglable.
  • Contrairement à la machine 148, qui est montée à poste fixe comme dans le mode de réalisation précédent, la machine 144 est montée sur une table 228 munie de guides déplaçables sur des barres 230 disposées perpendiculairement à la direction de déplacement du poignet entre la machine 124, le plateau 153 et les machines 144 et 148. Un groupe moto- réducteur 232 dont le pignon de sortie engrène avec une crémaillère solidaire de la table 228 permet de déplacer cette dernière le long des barres 230.
  • Une potence 234 fixée sur la table 228 porte à son extrémité libre une cellule photoélectrique 236 associée à une source lumineuse. Le point d'impact sur le plateau des rayons lumineux émis par cette source est situé sur le diamètre 137 et décrit une portion de ce diamètre lorsque la machine 148 se déplace alors que le plateau se trouve dans l'une ou l'autre de ses positions fixes d'arrêt. Ces deux portions de la surface du plateau sont recouvertes d'un revêtement réfléchissant, de sorte que le courant émis par la cellule, qui est normalement excitée par les rayons réfléchis sur le plateau, diminue d'intensité quand un objet formant écran est placé sous le point d'impact des rayons incidents.
  • Pour permettre les déplacements de la machine 144, on doit laisser subsister entre sa table et celle de la machine 148, un espace vide. Pour fermer cet espace et soutenir le poignet pendant la pose du bouton et la fabrication de la boutonnière, on utilise des volets pivotants 238 (figure 10) solidaires d'un arbre horizontal 240 dont la rotation est commandée par un vérin 242 pour déplacer les volets entre une position horizontale, dans le plan des tables des machines 144 et 148 et une position verticale, au-dessous de ce plan. Les volets sont indépendants les uns des autres et chacun d'eux est rendu solidaire de l'arbre 240 par un verrou constitué par une bille 244 normalement maintenue dans une cavité 246 de l'arbre par ressort.
  • Une butée 248 solidaire de la table de la machine 144 peut interdire la rotation vers le haut d'un ou plusieurs volets, suivant la position de la machine. Lorsque cette butée se trouve devant un volet, la bille 244 de ce volet se dégage de la cavité 246 quand on fait tourner l'arbre 240 et seuls les autres volets sont amenés en position horizontale.
  • Pour expliquer le fonctionnement de l'ensemble décrit ci-dessus, on supposera tout d'abord que le poignet est amené sur le plateau dans la position représentée sur la figure 8, c'est-à-dire que le point A où doit être fixé le bouton se trouve du côté de la machine144 à coudre le bouton et, par conséquent, le point B où doit être formée la boutonnière se trouve du côté de la machine 148. Le poignet est amené de la machine de surpiquage 124 au plateau 153 par un bras de transfert tel que celui décrit en référence à la figure 4. Généralement, ce bras abandonnera le poignet sur le plateau dans une position telle que la ligne A-B ne coïncidera pas avec le diamètre 137. Cette coïncidence est réalisée au moyen des doigts 135 qui sont déplacés par le vérin 136 et poussent le poignet pour l'amener en position correcte. Lorsque cette opération est terminée, la pince 212 est appliquée sur le poignet et le bras 210, qui était en position rétractée, est déplacé vers le centre du plateau 153 en entraînant le poignet. Lorsque le bord du poignet situé du côté du bras 210 arrive au niveau de la cellule 222 située du même côté, celle-ci qui était jusqu'alors recouverte par le poignet détecte une diminution de l'énergie lumineuse réfléchie et le signal résultant commande l'arrêt du bras 210, le serrage des pinces 218, la levée de la pince 212 et le retrait du bras 210 ; le point B est alors aligné avec l'axe 178 de la machine 148. La machine 144 est alors déplacée, au moyen du moteur 232, jusqu'à ce que la cellule 236 détecte l'autre bord du poignet par variation d'intensité de la lumière réfléchie. La cellule commande alors l'arrêt du moteur 232, et les volets 238, qui étaient éclipsés, sont ramenés en position horizontale: Le point A est alors aligné avec l'axe 177 de la machine 144. Une pince analogue à la pince 57 du premier mode de réalisation vient alors s'appliquer sur le poignet, les pinces 218 sont écartées et le poignet esttransféré aux machines 144 et 148.
  • Si le poignet arrive sur le plateau 153 dans la position inverse, c'est-à-dire si le point A est du côté de la machine 148 et le point B du côté de la machine 144, il faut le faire tourner de 180° pour l'amener en position correcte. Le positionnement le long du diamètre 137 au moyen des doigts 135 est réalisé comme dans le premier cas. Le poignet est ensuite poussé par le bras 210, qui se déplace vers le centre du plateau, mais dans ce cas, on utilise l'autre cellule 222, c'est-à-dire celle qui est située du côté de la machine 144 pour détecter l'autre bord du poignet. Lorsque ce bord arrive au niveau de cette cellule, le bras 210 est arrêté, les pinces 218 appliquées sur le poignet, la pince 212 relevée et le bras 210 rétracté ; puis on fait tourner le plateau 153 de 180° au moyen du vérin rotatif 83. On se trouve alors ramené au cas précédent et les opérations suivantes sont les mêmes : déplacement de la machine 144 qui se positionne par rapport au bord du poignet situé de son côté, mise en place des volets 238, relevage des pinces 218 et transfert du poignet aux machines 144 et 148. Le plateau 153 est alors ramené dans sa position initiale par rotation de 180° en sens inverse et un nouveau poignet peut y être chargé.
  • Au lieu de déplacer la machine à coudre le bouton, pour la positionner par rapport au bord du poignet, on pourrait évidemment déplacer la machine à faire la boutonnière, l'autre machine étant alors fixe.
  • Bien que l'invention ait été décrite en référence à deux formes particulières de réalisation, il va de soi qu'elle n'y est en rien limitée et que des modifications peuvent y être apportées sans sortir de son domaine.
  • On pourra, bien entendu, remplacer l'un quelconque des moyens décrits par un moyen techniquement équivalent.
  • L'invention couvre donc, outre les exemples décrits, leurs différentes variantes de réalisation possibles, dans les limites définies par les revendications.

Claims (29)

1. Installation pour la fabrication de poignets de chemises, comportant une machine de surpiquage (24, 124), une machine (48, 148) pour faire la boutonnière et une machine (44, 144) pour coudre le bouton sur le poignet (6), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre, des moyens pour amener le poignet (6) à la machine de surpiquage, des moyens pour éloigner le poignet (6) de la machine de surpiquage, des moyens pour positionner au moins l'une des extrémités du poignet (6) par rapport à l'une au moins des têtes de travail de la machine à faire la boutonnière et de la machine à coudre le bouton, lesdites têtes étant disposées en regard l'une de l'autre, des moyens pour orienter le poignet (6) de façon à ce qu'il se présente suivant une orientation adéquate ou une orientation à 180° de celle-ci sous lesdites têtes, des moyens pour amener le poignet (6) sous lesdites têtes en le maintenant en position correcte et des moyens pour éloigner le poignet (6) des machines à faire la boutonnière et à coudre le bouton.
2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour positionner le poignet (6) sont aménagés de manière à rapprocher les extrémités dudit poignet afin de les amener à une distance prédéterminée l'une de l'autre, ladite distance correspondant à l'écartement des têtes de travail des machines (48, 44) à faire la boutonnière et à coudre le bouton.
3. Installation suivantla revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour positionner le poignet (6) sont aménagés de manière à déplacer longitudinalement ledit poignet pour positionner l'une de ses extrémités par rapport à la tête de travail de l'une des machines (148 ou 144) à faire la boutonnière et à coudre le bouton, ladite machine étant fixe, à détecter l'autre extrémité du poignet (6) par un moyen de détection (236), et à commander, à partir dudit moyen, le déplacement de l'autre (144 ou 148) desdites machines qui est mobile, en vue d'adapter l'écartement des têtes de travail de ces machines à la dimension du poignet (6).
4. Installation suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens pour orienter le poignet (6) comprennent un plateau tournant (53, 153) à axe vertical dont le plan est situé au même niveau que la table de la machine de surpiquage (24, 124), et des machines à coudre le bouton et à faire la boutonnière (44-48, 144-148).
5. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens pour positionner le poignet comprennent un dispositif de poussée qui déplace le poignet sur ledit plateau pour amener la ligne bouton-boutonnière (AB) du poignet en coïncidence avec un diamètre (37, 137) du plateau, ledit dispositif comprenant une pluralité de doigts éclipsables (35, 135) déplaçables perpendiculairement audit diamètre.
6. Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de poussée (35) est monté à poste fixe.
7. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de poussée (135) est porté par le plateau tournant (153).
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les doigts (135) du dispositif de poussée sont montés rotatifs sur un arbre (200) disposé sous le plateau parallèlement au dit diamètre (137) et font saillie au-dessus du plateau à travers des fentes (206) perpendiculaires audit diamètre (137), ces doigts étant déplaçables dans les dites fentes par un vérin (136) agissant sur ledit arbre.
9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits doigts (135) sont normalement maintenus en position verticale par des contrepoids (208) ou des ressorts et basculent pour s'éclipser lorsqu'ils sont pouse ses par ledit vérin et butent contre une extrémité desdites fentes.
10. Installation selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que les moyens de positionnement du poignet (6) comprennent deux pinces (39, 45), portées par le plateau tournant et déplaçables par des chariots (40, 46) pour rapprocher les extrémités du poignet jusqu'à ce que la distance qui les sépare corresponde à l'écartement destêtes de travail des machines à coudre le bouton et à faire la boutonnière (44, 48).
11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que, au cours du rapprochement de ses extrémités le poignet (6) forme une boucle qui vient se loger dans une goulotte (49) pratiquée dans ledit plateau tournant (53) suivant un diamètre perpendiculaire à la direction de déplacement des dites pinces (39, 45).
12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un doigt (50) qui exerce une poussée sur le poignet pour le refouler dans ladite goulotte (49) et former ladite boucle.
13. Installation selon la revendication 3 et l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que les moyens pour positionner le poignet comprennent une pince (212) apte à venir en prise avec le poignet et à le déplacer longitudinalement sur le plateau et des dispositifs (222) portés par le plateau pour détecter un bord du poignet et commander l'arrêt de la pince lorsque ce bord est correctement positionné par rapport à l'une des machines à coudre le bouton et à faire la boutonnière (144, 148).
14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit moyen de détection (236) de l'autre extrémité du poignet est monté à l'extrémité libre d'une potence (234) dont le pied est solidaire de la machine mobile (144) et qui surplombe le plateau.
15. Installation selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que le plateau tournant (153) porte deux pinces (218) commandées par deux vérins (220) pour maintenir le poignet sur le plateau.
16. Installation selon la revendication 13, 14 ou 15, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de volets (238) montés pivotants autour d'un axe horizontal de manière à pouvoir s'insérer entre les machines à coudre le bouton et à faire la boutonnière (144, 148), au niveau des tables de ces machines et s'éclipser en pivotant vers le bas pour permettre le déplacement de la machine mobile (144).
17. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 16, caractérisée en ce que les directions de déplacement du poignet entre la machine de surpiquage (124) et le plateau tournant (153), d'une part, et entre le plateau et les machines à coudre le bouton et à faire la boutonnière (144, 148), d'autre part, sont parallèles et en ce que des moyens (183) sont prévus pour faire tourner le plateau entre deux positions à 18O° l'une de l'autre et fixées par des butées.
18. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 16, caractérisée en ce que les directions de déplacement du poignet entre la machine de surpiquage (24) et le plateau tournant (53), d'une part, et entre ledit plateau et les machines à coudre le bouton et à faire la boutonnière (44, 48), d'autre part, sont perpendiculaires et en ce que des moyens (83) sont prévus pour faire tourner le plateau d'une position centrale, fixée par des butées éclipsables (54), à l'une ou l'autre de deux autres positions à 90° de la position centrale et fixées par des butées (81).
19. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une machine de conformage (34) placée en amont de la machine de surpiquage (24) et des moyens pour transférer le poignet (6) de la machine de conformage à la machine de surpiquage qui comprennent un dispositif de préhension apte à saisir le poignet (6) et à l'amener au niveau de la table (64) de la machine de surpiquage (24) où il est pris en charge par une pince (12 ou 16), ledit dispositif de préhension étant constitué par une paire de pinces (8) commandées par deux électro-aimants (9) montés sur un socle (23) solidaire du rotor d'un vérin rotatif (10) apte à retourner ledit socle et à inverser la position du poignet (6) en vue de sa prise en charge par les moyens d'amenée du poignet à la machine de surpiquage (12, 16).
20. Installation suivant la revendication 19, caractérisée en ce qu'il est prévu un magasin (34) entre le dispositif de préhension et la machine de surpiquage (24).
21. Installation suivant la revendication 20, caractérisée en ce qu'une pince (12) commandée par un vérin pneumatique (13) prend en charge le poignet (6) pour assurer l'amenée dudit poignet dans une position du magasin (34) et en ce qu'il est prévu un détecteur de présence (17) des poignets (6) solidaire de la pince (12) ledit détecteur provoquant l'arrêt de ladite pince au poste du magasin (34) précédant immédiatement un poste occupé.
22. Installation suivant la revendication 21, caractérisée en ce que chaque poignet (6) libéré par la pince (12) est maintenu sur la table (63) du magasin (34) par des ouïes d'aspiration (52).
23. Installation suivant la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce qu'une avance pas à pas du poignet (6) est commandée par des doigts (21) solidaires d'un arbre (15) qui est déplacé longitudinalement par un vérin (20), la rotation de cet arbre étant commandée par un vérin (18) pour appliquer les doigts sur le poignet.
24. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens pour éloigner le poignet (6) de la machine de surpiquage (24) sont constitués par un bras porte-pinces (26) basculable autour d'un axe horizontal (28) par l'intermédiaire d'un vérin (29).
25. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens pour amener le poignet (6) sous les têtes de travail (78, 77) des machines (48, 44) à faire la boutonnière et à coudre le bouton, pour maintenir ledit poignet en position et pour l'éloigner desdites machines, comprennent un bras de transfert (56) muni de deux pinces (57, 58) commandées par un même vérin (59), ces pinces et ce vérin étant montés sur un chariot (60) entraîné par un vérin (62), et en ce que l'une des pinces (57) amène le poignet (6) sous lesdites têtes de travail, tandis que l'autre pince (58) assure l'évacuation dudit poignet muni de son bouton et de sa boutonnière.
26. Installation selon les revendications 11 et 25, caractérisée en ce qu'une goulotte (66) apte à recevoir la boucle formée par le poignet (6) est ménagée dans la table (79) des machines à coudre le bouton et à faire la boutonnière (44 et 48), et ladite autre pince (58) qui assure l'évacuation du poignet ne maintient celui-ci que d'un seul côté afin de lui permettre de se déployer à plat sur ladite table (79) en quittant ladite goulotte (66) dont le fond est constitué par un plan incliné (67) en aval des dites machines à coudre le bouton et à faire la boutonnière.
27. Installation selon la revendication 25 ou 26, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un empileur de stockage (65) comportant une grille (68) et un poussoir (69) de formes complémentaires, et des moyens pour alimenter ledit empileur, lesdits moyens comprenant ladite autre pince (58) et un déflecteur (82).
28. Installation selon la revendication 27, caractérisée en ce qu'elle comporte un doigt (70) actionné par un vérin (71) qui décale les poignets latéralement et alternativement dans un sens et dans l'autre lorsqu'ils sont entre la grille (68) et le poussoir (69) de l'empileur.
29. Installation suivant la revendication 27 ou 28, caractérisée en ce que des vérins (72) et (73) commandant respectivement l'escamotage de la grille (68) et l'avancement du poussoir (69) dans le plan de ladite grille, permettent d'admettre le poignet (6) dans l'empilage, la grille (68) et le poussoir (69) étant ensuite ramenés dans leurs positions initiales, tandis qu'une pression constante est assurée sur les poignets empilés, par un chariot (75) roulant au moyen de billes (76) sur le plan de stockage de l'empileur (65).
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