EP0094405B1

EP0094405B1 - Automotor device for transporting heavy concrete elements

Info

Publication number: EP0094405B1
Application number: EP19820903451
Authority: EP
Inventors: Reinhard Dipl.-Ing. Göpfert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-11-23
Filing date: 1982-11-23
Publication date: 1986-04-30
Also published as: DK152547C; FI75623C; AU563879B2; NL189973B; SE456171B; DK152547B; ATA905782A; FI832686A; DK336883A; FI832686A0; FI75623B; AU1012582A; DK336883D0; AT394066B; NL8220445A; WO1983001797A1; SE8304119L; NL189973C; CH662382A5; SE8304119D0

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Vorrichtung mit einem Fahrgestell und einem an wenigstens einem verstellbaren Ausleger befestigten Saugheber mit rechteckigem Grundriß zum Anheben und Versetzen von transportablen Schwerbetonteilen, insbesondere zum Verlegen von im Handel befindlichen Betonpflastersteinen (CH-A-445546 oder FR-A-1461504).The invention relates to a self-propelled device with a chassis and a suction lifter fastened to at least one adjustable boom with a rectangular outline for lifting and moving transportable heavy concrete parts, in particular for laying concrete paving stones (CH-A-445546 or FR-A-1461504) .

Zum Versetzen von Pflasterstein-Verlegeeinheiten ist es bereits bekannt, Vorrichtungen mit einem Fahrgestell und einem daran angelenkten vertikal heb- und senkbaren Ausleger zu verwenden, dessen freies Ende einen, die Verlegeeinheiten fassenden Greifer trägt. Hierbei ist der Ausleger im hinteren Bereich des Fahrgestells angelenkt und über einen im vorderen Bereich angeordneten Fahrersitz nach vorn hinweg ausgelegt. Mit dem Greifer können Pflastersteine lagenweise erfaßt und durch Verfahren der Vorrichtung transportiert und wieder abgesetzt werden. Der Greifer, der drehbeweglich an dem Ausleger angelenkt ist, kann lediglich angehoben und wieder abgesenkt werden. Zum Verschwenken, d. h. zur Richtungsänderung muß die gesamte Vorrichtung mit dem Fahrgestell durch Senkeinschlag der Räder und durch neues Ansteuern der Verlegestelle versetzt werden. Dies bringt den, wie erwähnt, punktförmig aufgehängten Greifer derart in Schwingung, daß ein Auspendeln jeweils vor dem Absetzen abgewartet werden muß. Diese Arbeit fällt auch jeweils vor der Aufnahme der Steinlage von dem angelieferten Palettenstapel an, so daß bei jedem Verlegevorgang viel Zeit vergeudet wird. Außerdem können von dieser Verlegeeinrichtung die Bauelemente nur in Fahrrichtung gesehen nach vorn arbeitend transportiert und versetzt werden. Bei Verbundpflastersteinen ist nur das Versetzen einer Lagenbreite möglich, so daß das Fahrzeug nach dem Setzen einer Lage eine neue einzeln zur Verlegestelle heranfahren muß. Die dadurch zu leistende Fahrarbeit ist erheblich. Der Einsatzbereich ist auf Flächen beschränkt, deren Größen zumindest dem Bewegungsradius des Fahrgestells entsprechen. Der Einsatz der Vorrichtung ist somit beim Verlegen von Steinen auf schmaleren Flächen, wie Fuß- und Fahrradweg u. dgl., nicht möglich. Auch Kann hier nicht von unten, d. h. wenn das Fahrzeug auf der Straßendecke stehen würde, gearbeitet werden, weil die kurze Auslage des Kragarms es nicht zuläßt, mehrere Steinlagen voreinander gegen den Bordstein zu versetzen. Mit dem Fortschreiten der Verlegearbeit bei größeren Flachen wird der von der Vorrichtung zurückzulegende Fahrweg durch die Zunahme der Entfernung zwischen der Lagerstelle der Bauelemente außerhalb der Fläche und dem Verlegeort immer größer.To move paving stone laying units, it is already known to use devices with a chassis and a vertically liftable and lowerable boom articulated thereon, the free end of which carries a gripper which grips the laying units. In this case, the boom is articulated in the rear area of the chassis and is laid out forward over a driver's seat arranged in the front area. Paving stones can be gripped in layers with the gripper and transported and set down again by moving the device. The gripper, which is pivotally articulated on the boom, can only be raised and lowered again. To pivot, d. H. To change direction, the entire device with the chassis must be moved by lowering the wheels and by new control of the laying point. As mentioned, this causes the gripper, which is suspended in a punctiform manner, to oscillate in such a way that it must be wavered before it is lowered. This work also occurs before the stone layer is picked up from the delivered pallet stack, so that a lot of time is wasted with each laying operation. In addition, the components can only be transported and displaced working from this laying device when viewed in the direction of travel. In the case of composite paving stones, it is only possible to move a layer width, so that once a layer has been set, the vehicle has to move a new one individually to the laying point. The driving work to be performed in this way is considerable. The area of application is limited to areas whose sizes correspond at least to the range of motion of the chassis. The use of the device is thus when laying stones on narrower surfaces, such as footpath and bicycle path u. Like., not possible. Also can not from below, d. H. if the vehicle were to stand on the road surface, work would be carried out because the short extension of the cantilever arm would not allow several layers of stone to be moved against the curb. As the laying work progresses in the case of larger areas, the route to be covered by the device becomes ever greater due to the increase in the distance between the storage location of the components outside the area and the place of installation.

Die bekannte Vorrichtung ist mit einem Greifer bestückt, mit welchem die Bauelemente, beispielsweise Pflastersteine, erfaßt und beim Anheben durch Klemmwirkung gehalten werden. Die Bauelemente werden also gegeneinander gepreßt und so am Herausrutschen nach unten gehindert. Eine ununterbrochene Angriffsfläche für die Klemmbacken muß vorhanden sein, weil sonst die Klemmwirkung nicht auf die innen liegenden Steine übertragen würde und diese dann herausrutschen würden. Die Steinlage würde aus der Klemmbacke herausfallen. Um aber einen vom Besteller einer Pflasterung geforderten Verband, wie zum Beispiel "Fischgrätmuster" verlegen zu können, müssen bei den einzelnen Steinlagen halbe Steine fehlen, die nach dem Gegenlegen einer zweiten Steinlage mit genau gegenüberliegenden Leerstellen halber Steingrößen durch Einlegen ganzer Einzelsteine von Hand geschlossen werden. Dadurch ist die Fortsetzung des Originalverbandes gewährleistet. Bei der bekannten Verlegeeinrichtung ist dies wegen der genannten unentbehrlichen durchgehenden Angriffsflächen für die Klemmbakken nicht möglich. Man hat hier die Leerstellen für später nachzusetzende Steine bereits bei den Steinlagen durch Einlagen von halben Steinen geschlossen. Wird nun hierbei Steinlage gegen Steinlage stumpf versetzt, kommt es zu einer durchgehenden Längsfuge. Die vorteilhafte Verbundwirkung des Pflasterbelages zur Aufnahme und Verteilung von Brems- und Anfahrkräften von Kraftfahrzeugen ist nicht erreicht. Der Auftrag des Bestellers wird nicht erfüllt.The known device is equipped with a gripper with which the components, for example paving stones, are grasped and held by a clamping action when lifting. The components are thus pressed against each other and thus prevented from slipping down. There must be an uninterrupted contact surface for the clamping jaws, because otherwise the clamping effect would not be transferred to the stones lying inside and these would then slide out. The stone layer would fall out of the jaw. However, in order to be able to lay a bandage requested by the purchaser of a paving, such as "herringbone pattern", half of the stones must be missing from the individual stone layers, which are closed by inserting whole individual stones after placing a second stone layer with exactly opposite empty spaces of half stone sizes . This ensures the continuation of the original association. In the known laying device, this is not possible because of the indispensable continuous contact surfaces for the clamping jaws. The empty spaces for stones to be added later were already closed in the stone layers by inserting half stones. If stone layer is butted against stone layer, a continuous longitudinal joint is created. The advantageous composite effect of the pavement covering the absorption and distribution of braking and starting forces of motor vehicles has not been achieved. The order of the customer is not fulfilled.

Außerdem kann mit diesem Greifer nicht bei plattenartigen Verlegeelementen gearbeitet werden, weil sie bei Eintritt der Klemmwirkung nach oben oder unten, bedingt durch ihre flache Form und geringe Kantenfläche, ausweichen würden. Zum Erzeugen der Klemmkraft dienen klauenartige Elemente, welche beim Absetzen einer Verlegeeinheit hinderlich sind. Sie behindern beispielsweise das flächige Aneinandersetzen der zu verlegenden Teile. Daher können diese nicht bis auf das Sandplanum abgesenkt werden, um dann die Klauen zu lösen, sondern, um zu verhindern, daß die klauenartigen Greifelemente zwischen die bereits verlegten und die zu verlegenden Teile greifen, müssen letztere kurz über dem Boden aus dem Greifer herausrutschen, so daß sie den letzten Teil des Weges im freien Fall zurücklegen. Nachteilig hierbei ist, daß die zu verlegenden Bauteile nicht genau bündig aneinander zu liegen kommen, was sich insbesondere bei kleineren Einheiten, wie Pflastersteinen, sehr nachteilig bemerkbar macht. Das dadurch verschobene Fugenbild muß, um überhaupt beim Weiterverlegen nicht aus dem rechtwinkligen Raster herauszuarbeiten, bei jeder Steinlage sofort durch eine zweite Hilfsperson korrigiert werden. Außerdem treten zwischen den Greifelementen und den Bauteilen erhebliche Reibungskräfte auf, die z. T. an den einzelnen Seiten unterschiedlich hoch sind und dadurch zu Unregelmäßigkeiten beim Absetzen der Einheit führen.In addition, this gripper cannot be used with plate-like laying elements, because they would dodge upwards or downwards due to their flat shape and small edge area if the clamping effect occurs. Claw-like elements are used to generate the clamping force, which are a hindrance when a laying unit is set down. For example, they prevent the parts to be laid against each other. Therefore, these cannot be lowered to the sand level in order to then release the claws, but to prevent the claw-like gripping elements from reaching between the parts that have already been laid and the parts to be laid, the latter must slide out of the gripper shortly above the ground, so that they cover the last part of the way in free fall. The disadvantage here is that the components to be installed do not come to rest exactly flush, which is particularly disadvantageous in the case of smaller units, such as paving stones. The joint pattern shifted as a result must be corrected immediately by a second helper for each stone layer so that it does not work out of the right-angled grid at all when laying it on again. In addition, considerable frictional forces occur between the gripping elements and the components. T. on the individual sides are of different heights and therefore irregularities when setting the unit down to lead.

Um die vorgenannten Schwierigkeiten beim Verlegen ganzer Steinlagen zu vermeiden, ist es daher notwendig, die Steine lediglich von ihrer Oberseite her zu erfassen, was mit Hilfe eines Saughebers möglich ist. So ist z. B. aus der französischen Patentschrift 1 461 504 bekannt, Verbundsteine mit Hilfe eines Saughebers zu versetzen, der an schwenkbaren Auslegerarmen einer selbstfahrenden Vorrichtung befestigt ist. Da jedoch bei den üblichen, bislang bekannten Saughebern aus Einzelsteinen zusammengefügte Lagen nicht ohne Schwierigkeiten in ihrer genauen Ausrichtung gehalten werden können, ist nach der genannten französisischen Patentschrift vorgesehen, Einzelsteine mit Hilfe von trennbaren Verbindungsstoffen zusammenzufügen, so daß transportable Platten entstehen, die unverändert als solche verlegt werden können. Schon bei Herstellungsbeginn wird daher eine beträchtliche Anzahl Steine zu einem Block zusammengefügt, was das Verlegen vereinfachen und beschleunigen soll. Nach dem Verlegen der Steine soll das Verbindungsmittel allmählich verschwinden, beispielsweise sich auflösen. Die Verwendung von Verbindungsmitteln bedeutet einen erheblichen zusätzlichen Arbeits- und Materialaufwand. Außerdem besteht die Gefahr, daß bei einem nicht gewünschten Haften eines einzelnen Steines eine Lokkerung des gesamten Verbundes nach sich zieht, so daß gegebenenfalls das Anheben mit dem bekannten Saugheber unmöglich wird. Bereits aus diesem Grunde hat sich die Verwendung des bekannten Saughebers in der Praxis nicht durchsetzen können.In order to avoid the aforementioned difficulties when laying entire layers of stone, it is therefore necessary to grasp the stones only from their top, which is possible with the aid of a suction lifter. So z. B. from French Patent 1,461,504 known to move composite blocks with the aid of a suction lifter, which is attached to pivotable cantilever arms of a self-propelled device. However, since in the usual, previously known suction lifters assembled layers from individual stones cannot be held in their exact orientation without difficulty, the aforementioned French patent specification provides for joining individual stones with the aid of separable connecting materials, so that transportable plates are produced which remain unchanged as such can be relocated. Already at the start of production, a considerable number of stones are put together in a block, which should simplify and accelerate the laying. After the stones have been laid, the connecting means should gradually disappear, for example dissolve. The use of connecting means means a considerable additional work and material expenditure. In addition, there is a risk that if an individual stone does not stick, a locomotion of the entire assembly results, so that lifting with the known suction lifter may become impossible. For this reason alone, the use of the known suction lifter has not been successful in practice.

Das Anheben und Versetzen von Pflastersteinen, insbesondere mehrere in einem gewünschten Verbund angeordnete Steine, bringt viele, bisher nicht in der gewünschten Weise gelöste Probleme mit sich.The lifting and moving of paving stones, in particular several stones arranged in a desired composite, brings with it many problems which have not previously been solved in the desired manner.

Betonpflastersteine haben ein hohes spezifisches Gewicht, was die Bereitstellung eines hohen Vakuums erforderlich macht. Das Versetzen einer ganzen Lage von Steinen in einem Arbeitsgang erfordert eine genaue Ausrichtung und das satte Aneinanderliegen aller Steine. Die einzelnen Saugstempel eines Saughebers müssen in alle Richtungen drehbar sein, d. h. nicht nur um eine vertikale Achse, sondern auch um eine horizontale, da vielfach einzelne Steine, bedingt durch die rauhe Verpackung und Anlieferung, verkantet liegen. Außerdem liegen die einzelnen Steine in einer Steinlage nicht immer bündig in einer Ebene, so daß ein Höhenausgleich der einzelnen Saugstempel zusätzlich möglich sein muß. Der Saugheber muß doppelt so viele Saugstempel wie zu hebende Steine aufweisen, damit auch Verbände (wie z. B. Fischgrät) verlegt werden können. Dann ist nämlich gewährleistet, daß zwei Saugstempel jeweils einem Stein von rechteckigem, im Handel befindlichen Format (ca. 11/22 cm), zugeordnet sind, egal ob der Stein längs oder quer liegt. Aus diesem Grund, nämlich mit ein- und demselben Saugheber verschiedene Verbände verlegen zu können, wurde diese Rasteranordnung von jeweils zwei Saugstempeln pro Stein gewählt. Die Saugstempel müssen deshalb rund sein und dürfen somit, vorgegeben durch die im Handel befindlichen Steinformate, nur eine bestimmte Größe haben. Hieraus ergibt sich eine festgelegte Saugtragfläche pro Saugstempel mit einem Durchmesser von ca. 40 mm. Dabei ist auch ein evtl. wellenförmiges Fugenbild berücksichtigt. Diese Säugtragfläche darf wegen des hohen spezifischen Gewichts der Steine nicht kleiner sein oder eingeengt werden, weil sonst die Angriffsfläche für die Hebekraft nicht mehr ausreicht, um diese schweren Bauelemente zu heben. Das während des Betriebes schwankende Vakuum (Pendelvakuum) soll wegen einer kleinen Pumpe so klein wie möglich sein, um zu einem geringen Gesamtgewicht der fahrbaren Vorrichtung beizutragen. Dies setzt wiederum voraus, daß die Saugquerschnitte automatisch dann verschlossen sein sollen, wenn ein Saugstempel nicht auf der Oberfläche eines Steines zum Liegen kommt, sondern sozusagen ins Leere greift. Dies ist bei dem Verlegen von vorschriftsmäßigem Fischgrätverband der Fall. Bei anderen Verbänden, wie z. B. dem Blockverband, gibt es keine vorgesehenen Leerstellen, so daß alle Sauger ihre Arbeit verrichten müssen. Außerdem muß dafür gesorgt werden, daß die Vakuumlage unabhängig von der Stellung des Gaspedals der Antriebsvorrichtung für den Vortrieb betriebsbereit gehalten werden kann, so daß zu jedem Zeitpunkt eine gleichmäßige Vakuumstärke vorhanden ist.Concrete paving stones have a high specific weight, which makes it necessary to provide a high vacuum. Moving an entire layer of stones in one work step requires precise alignment and the full abutment of all stones. The individual suction stamps of a suction lifter must be rotatable in all directions, i. H. not only about a vertical axis, but also about a horizontal one, because often individual stones are canted due to the rough packaging and delivery. In addition, the individual stones in a stone layer are not always flush in one plane, so that height compensation of the individual suction stamps must also be possible. The suction lifter must have twice as many suction stamps as the stones to be lifted so that bandages (e.g. herringbone) can also be laid. Then it is guaranteed that two suction stamps are each assigned to a stone of rectangular, commercially available format (approx. 11/22 cm), regardless of whether the stone is longitudinal or transverse. For this reason, namely to be able to lay different dressings with one and the same suction lifter, this grid arrangement of two suction punches per stone was chosen. The suction stamps must therefore be round and may therefore only have a certain size, given the stone formats available on the market. This results in a fixed suction support surface per suction pad with a diameter of approx. 40 mm. A possibly wavy joint pattern is also taken into account. Because of the high specific weight of the stones, this baby support surface must not be smaller or narrowed, because otherwise the surface for the lifting force is no longer sufficient to lift these heavy components. The fluctuating vacuum (pendulum vacuum) should be as small as possible due to a small pump in order to contribute to a low overall weight of the mobile device. This in turn presupposes that the suction cross sections should be closed automatically when a suction pad does not come to rest on the surface of a stone, but rather reaches into the void, so to speak. This is the case when laying the herringbone bandage in accordance with the regulations. With other associations, such as B. the block bandage, there are no designated spaces, so that all vacuum cleaners have to do their job. In addition, care must be taken to ensure that the vacuum position can be kept ready for operation regardless of the position of the accelerator pedal of the drive device, so that a uniform vacuum strength is present at all times.

Aufgrund dieser Bedingungen war es bisher nicht möglich, ein Gerät zu schaffen, mit welchem das Verlegen von Verbundpflasterschichten in größerem Umfang möglich war.Due to these conditions, it was previously not possible to create a device with which the laying of composite paving layers was possible on a larger scale.

Für das automatische Absperren von Luftkanälen ist zwar bereits eine Lösung nach der deutschen Gebrauchsmusterschrift 1 890 740 vorgeschlagen worden. Bei dieser Ausführung wird ein Stößel als Verlängerung eines Ventikkörpers nach unten über die Begrenzungsebene der Saugglocke hinausgeführt, so daß beim Aufsetzen der Glocke auf den zu hebenden Gegenstand zwangsweise das Ventil geöffnet und das Vakuum in die Saugglocke geleitet werden kann. Nachteilig hierbei ist die Verkleinerung der tragenden Saugfläche durch den Stößelquerschnitt und die Möglichkeit des vorzeitigen Öffnens durch verkantet liegendes Hebegut. Dadurch kann der Saugstrom vorzeitig freigegeben werden, so daß das Vakuum in der Sauganlage zusammenbrechen kann. Außerdem muß mit Undichtigkeiten durch Festsitzen von Betonsand auf dem Ventilsitz gerechnet werden.A solution according to German utility model 1 890 740 has already been proposed for the automatic shutoff of air ducts. In this embodiment, a plunger is extended downward as an extension of a valve body beyond the boundary plane of the suction bell, so that when the bell is placed on the object to be lifted, the valve can be opened and the vacuum can be passed into the suction bell. Disadvantages here are the reduction in the load-bearing suction area due to the tappet cross-section and the possibility of premature opening by tilted lifting material. As a result, the suction flow can be released prematurely, so that the vacuum in the suction system can break down. Leaks due to concrete sand sticking to the valve seat must also be expected.

Eine weitere Möglichkeit der Steuerung des Saugquerschnitts in Abhängigkeit vom Erfassen des Hebeguts ist der DE-PS 274 297 zu entnehmen. Diese Ausführungsform ist jedoch beim Heben von Lasten mit hohem spezifischen Gewicht völlig ungeeignet. Es ist zu berücksichtigen, daß Bauteile aus Beton ein spezifisches Gewicht von etwa 2,4 t/m aufweisen. Das ballonförmige Kontaktteil beansprucht jedoch von der Querschnittsfläche der Saugglocke einen zu großen Anteil, so daß eine Verwendung für diese Zwecke völlig ungeeignet ist. Außerdem spielt auch hierbei das Festsetzen von Betonsandkörnchen eine erhebliche Rolle, was dazu führt, daß das Steuerelement nicht mit der genügenden Dichtheit schließen kann. Außerdem ergibt sich wieder die unerwünschte Möglichkeit vorzeitigen Öffnens durch das Aufsetzen der Saugglocke auf schräg liegenden Flächen, wie insbesondere die Figur 7 der genannten Veröffentlichung zeigt.Another possibility of controlling the suction cross-section depending on the detection of the lifting material can be found in DE-PS 274 297. However, this embodiment is completely unsuitable for lifting loads with a high specific weight. It's closed take into account that concrete components have a specific weight of around 2.4 t / m. However, the balloon-shaped contact part takes up too much of the cross-sectional area of the suction bell, so that use for these purposes is completely unsuitable. In addition, the setting of concrete sand granules also plays a significant role here, which means that the control element cannot close with sufficient tightness. In addition, there is again the undesirable possibility of premature opening by placing the suction bell on inclined surfaces, as shown in particular in FIG. 7 of the publication mentioned.

Eine Saugglocke zum Heben von Lasten ist dem deutschen Gebrauchsmuster 69 31 165 zu entnehmen, bei welcher der Saugquerschnitt zu Beginn eines Hubvorgangs zunächst freigegeben ist und auch offengehalten wird, sofern die Saugglocke auf die zu hebende Last gesetzt wird. Eine Dichtmanschette kann gleichzeitig einen geringen Höheausgleich infolge ihrer Flexibilität gewährleisten. Dies hat jedoch den Nachteil, daß die Dichtung bei rauhem Steinmaterial eine Radierbewegung mit erheblicher Abnutzung ausführt. Dadurch ergibt sich ein Dichtungsverlust der zum Ausfall beim Heben von Lasten mit hohem spezifischen Gewicht führt. Außerdem muß für eine solche Konstruktion ein großes Pendelvakuum zur Verfügung stehen, da nur dann die strömungsdynamische Wirkung, die zum Schließen des Ventilkörpers führt, bereitgestellt werden kann. Jeder Schließvorgang des Ventils erfordert zunächst das Ansaugen erheblicher Nebenluftmengen, die das Vakuum belasten. Außerdem wird die zum Heben erforderliche große Saugquerschnittsfläche bei stärkerem Druck des gesamten Saughebers unzulässig verkleinert. Bei derartigen Ausführungsformen muß der Saugheber zunächst auf das Hebegut gesetzt und anschließend das Vakuum eingeschaltet werden. Das bedeutet einen zusätzlichen Arbeitsvorgang für die bereits erheblich belastete Bedienungsperson einer selbstfahrenden Vorrichtung. Ähnliche Ausführungen gelten auch für die deutsche Gebrauchsmusterschrift 7 228 550. Alle vorgenannten Ausführungsformen haben den gemeinsamen Nachteil, daß ein nachträgliches Justieren der Saugglocke, d. h. nach dem Aufsetzen auf das Hebegut, nicht möglich ist. Gerade dies aber ist beim Erfassen von lose aneinander liegenden kleinen Bauteilen unbedingte Voraussetzung.A suction cup for lifting loads can be found in German utility model 69 31 165, in which the suction cross-section is initially released at the beginning of a lifting process and is also kept open, provided the suction cup is placed on the load to be lifted. A sealing collar can also ensure a low level compensation due to its flexibility. However, this has the disadvantage that the seal carries out an erasing movement with considerable wear on rough stone material. This results in a loss of the seal, which leads to failure when lifting loads with a high specific weight. In addition, a large pendulum vacuum must be available for such a construction, since only then can the fluid dynamic effect, which leads to the closing of the valve body, be provided. Every time the valve is closed, considerable amounts of secondary air have to be sucked in, which stress the vacuum. In addition, the large suction cross-sectional area required for lifting is reduced inadmissibly when the entire suction lifter is under greater pressure. In such embodiments, the suction lifter must first be placed on the material to be lifted and then the vacuum switched on. This means an additional operation for the operator of a self-propelled device which is already heavily loaded. Similar explanations also apply to the German utility model 7 228 550. All of the above-mentioned embodiments have the common disadvantage that subsequent adjustment of the suction bell, ie. H. after placing on the load, is not possible. But this is exactly the prerequisite for the detection of loosely lying small components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß beim Heben einer Vielzahl von Betoneinzelteilen, insbesondere Verbundpflastersteinen, die lose im Verbund aneinander liegen, die vorgenannten Schwierigkeiten überwunden werden und insgesamt die Vorrichtung mit dem notwendigen geringen Gesamtgewicht in der Lage ist, frisch verlegte Betonpflastersteine zu überfahren, ohne daß sich Spurrillen in dem noch nicht eingerüttelten Verbund bilden. Dadurch soll die Einsatzmöglichkeit und die Verlegequalität erhöht werden. Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß der Saugheber unabhängig voneinander axial- und winkelbewegliche Saugstempel und an allen Seiten gegen das Hebegut schwenkbare Richtbacken aufweist, wobei der Saugstrom jedes einzelnen Saugstempels über geeignete Mittel beim Kontakt mit dem Hebegut freigegeben wird.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned in such a way that when lifting a large number of individual concrete parts, in particular composite paving stones, which lie loosely together in a bond, the aforementioned difficulties are overcome and overall the device with the necessary low total weight in the It is able to run over freshly laid concrete paving stones without the formation of ruts in the not yet vibrated compound. This is intended to increase the possible use and the laying quality. The solution according to the invention is characterized in that the suction lifter independently of one another has axially and angularly movable suction stamps and directional jaws which can be pivoted against the lifting material on all sides, the suction flow of each individual suction stamp being released by suitable means when it comes into contact with the lifting material.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfüllt jede einzelne der einleitend genannten Bedingungen für das Verlegen insbesondere von Betonpflastersteinen. So können beim Verlegen von Pflasterelementen jeweils zehn Steinlagen versetzt bzw. verlegt werden, ohne das Gerät verfahren zu müssen. Dies entspricht der Menge einer üblichen, von den Betonwerken angelieferten Palette mit einem Steinstapel. Das Absenken der zu verlegenden Pflastersteine oder Platten kann bis auf das Sandbett erfolgen, so daß ein seitliches Verrutschen nicht möglich ist. Dies ist insbesondere beim Verlegen einer ersten Schicht möglich, die ein sehr genaues Ausrichten erfordert. Die Verlegeelemente brauchen also nicht mehr den letzten Teil ihres Absenkweges im freien Fall zurückzulegen. Hierbei ist das Verlegen beliebig vieler Betonpflasterformate, die ausnahmslos auf die handgerechte Größe ca. 11/22 cm im Handel sind ca. 85% des Gesamtpflasterbedarfs ausmachen, mit einer einzigen Verlegeeinrichtung möglich. Dies ist ein erheblicher Vorteil gegenüber den bekannten Verlegeklemmzangen, die jeweils nur für ein Steinformat benutzt werden können. Besonders vorteilhaft ohne jedes Vorbild ist ein Wiederaufnehmen der Pflasterelemente mit dem Saugheber, ohne dem Material Schäden zuzufügen. Diese Arbeit kann mit keiner Klemmzange der auf dem Markt befindlichen Geräte geleistet werden, da Klemmzangen an verlegtem Pflaster nicht mehr angesetzt werden können. Durch die entfallende Fahrarbeit ergibt sich eine hohe Arbeitsleistung. Durch ein verschiebbares Gewicht kann außerdem die ggf. notwendige Trimmung und damit Standsicherheit erreicht werden.The device according to the invention fulfills each and every one of the conditions mentioned above for laying concrete paving stones in particular. When laying paving elements, ten stone layers can be moved or laid without having to move the device. This corresponds to the quantity of a standard pallet delivered by the concrete works with a stone stack. The paving stones or slabs to be laid can be lowered down to the sand bed so that they cannot slide sideways. This is particularly possible when laying a first layer, which requires very precise alignment. The laying elements no longer need to cover the last part of their lowering path in free fall. It is possible to lay any number of concrete pavement formats, which, without exception, are about 11/22 cm in size and approx. 85% of the total pavement requirement in the trade, with a single laying device. This is a considerable advantage over the known laying clamps, which can only be used for one stone format. Without any role model, it is particularly advantageous to resume the plaster elements with the suction lifter without causing damage to the material. This work cannot be done with any of the clamps on the devices on the market, since clamps can no longer be attached to the pavement. The omitted driving work results in a high work performance. A movable weight can also be used to achieve the necessary trim and thus stability.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt ferner Verlegearbeiten sowohl an der in Fahrtrichtung weisenden Frontseite als auch seitlich davon, ohne das Fahrzeug versetzen zu müssen. Ein hinter dem Fahrzeug liegender Stapel von zu verlegenden Bauteilen kann durch eine Drehung des Tragegestells um 180° erfaßt werden. Hierdurch ist das Verlegen sehr schmaler Bahnen möglich. Es können also seitlich zum Fahrgestell verlaufende schmale Streifen erfaßt werden, wie dies beispielsweise von der Fahrbahn aus zum Verlegen von Fußgängerstreifen oder Fahrbahnbegrenzungskanten und Radfahrwegen durchgeführt werden kann. Beim Stehen derVorrichtung auf einer festen Unterlage, wie beispielsweiseeiner Fahrbahndecke können Zusatzgewichte verwendet werden, um das nötige Gegenmoment für die Maximalauslage zu schaffen. Diese Zusatzgewichte können zur Gewichtserleichterung abgenommen werden, sobald der Einsatz der Vorrichtung auf einer neu zu verlegenden Pflasterfläche erforderlich sein sollte.The device according to the invention also permits laying work both on the front facing in the direction of travel and on the side thereof, without having to move the vehicle. A stack of components to be laid behind the vehicle can be detected by rotating the support frame by 180 °. This makes it possible to lay very narrow strips. Narrow stripes running laterally to the chassis can thus be detected, as can be done, for example, from the roadway for laying pedestrian strips or roadway boundary edges and cycle paths. When the device is standing on a solid surface such as a pavement, additional weights can be used to do this to create the necessary counter-moment for the maximum display. These additional weights can be removed to make the weight easier as soon as it is necessary to use the device on a new paved surface.

Weitere, den Erfindungsgegenstand in vorteilhafter Weise ausgestaltende Merkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further features which advantageously design the subject of the invention can be found in the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt und nachstehend erläutert.In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically and explained below.

Es zeigen:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Verlegevorrichtung, bezogen auf die Fahrtrichtung,
Fig. 2 die Verlegeeinrichtung von vorne, während der Arbeit in seitlicher Richtung,
Fig. 3 die Draufsicht auf die Verlegeeinrichtunggemäß Fig. 1,
Fig. 4 die Frontseite des Saughebers in geöffneter Stellung
Fig. 5 einen Saugstempel des Saughebers in größerem Maßstab in Ausgangsstellung,
Fig. 6 den Saugstempel des Saughebers gemäß Fig. 5 in Arbeitsstellung
Fig. 7 Darstellung zweier im Fischgrätverband gefertigten Steinlagen mit herkömmlicher Greifeinrichtung
Fig 8 Darstellung zweier Steinlagen im Fischgrätverband mit dem Saugheber der vorliegenden Anmeldung verlegt.

Show it:

1 is a side view of a laying device, based on the direction of travel,
2 the laying device from the front, while working in the lateral direction,
Fig. 3 is a top view of the laying device according to Fig. 1,
Fig. 4 shows the front of the siphon in the open position
5 a suction pad of the suction lifter on a larger scale in the starting position,
Fig. 6 shows the suction pad of the suction lifter according to FIG. 5 in the working position
Fig. 7 representation of two stone layers made in the herringbone bandage with conventional gripping device
Fig. 8 shows two stone layers laid in a herringbone bandage with the suction lifter of the present application.

Im einzelnen bedeuten:

1 Fahrgestell
2 Traggestell
3 Drehkranz
4 Verschiebbares Gegengewicht
5 Rahmengestell
6 Ausleger
7 Auslegerdrehpunkt
8 Hebelplatte des Auslegers
9 Hydraulikzylinder zum Verstellen des Rahmengestells
10 Kolbenstane des Hydraulikzylinders
11 Hydraulikzylinder des Auslegers
12 Kolbenstange des Hydraulikzylinders
13 als Saugheber ausgebildeter Greifer
14 Schwenkpunkt des Saughebers
15 Antriebsmotor
16 Vakuumpumpe
17 Unterdruckleitung
18. Bedienungshebel
19 als Drehachse ausgebildete Querstrebe der Ausleger
20 Drehkopf des Saughebersmit einer senkrecht zur querstrebel9 verlaufenden Drehachse
21 um eine Vertikalachse drehbarer Schwenkzapfen 21 des Greifers 13
22 Unterdrucksammler
23 Vakuumschläuche
24 Saugstempel
25 Vakuumkontrolluhr
26 Richtbacken
27 Drehachsen der Richtbacken
28 Stellzylinder für die Richtbacken 26
29 Tragplatte für Saugstempel 24
30 Pflastersteine
31 Tragflansch des Saugstempels 24
32 Tragkörper des Saugstempels 24 mit kreisförmigem Querschnitt
32 a Oberteil des Tragkörpers
32 b Unterteil des Tragkörpers
33 Luftkanal des Tragkörpers n
34 Saugglocke
35 Saugring der Saugglocke 34 aus elastomerem Material
36 Dichtungsring zwischen Tragkörperund Saugglocke
37 Vakuumraum
38 Rückstellfeder für den Saugstempel 24
39 Tragrohr
40 Ringnut der Tragplatte
41 Klebeschicht
42 Luftkanal der Saugglocke
43 Gelenkkugel
44 Gelenkpfanne
45 Zentralbohrung der Gelenkkugel
46 Bewegungsrichtung des Tragrohres
47 Bewegungsrichtung der Saugglocke
48 Befestigungsschrauben
49 O-Ring-Dichtung

Specifically:

1 chassis
2 support frame
3 slewing ring
4 Slidable counterweight
5 frame
6 outriggers
7 boom pivot point
8 Boom lever plate
9 hydraulic cylinders for adjusting the frame
10 pistons of the hydraulic cylinder
11 boom hydraulic cylinders
12 Piston rod of the hydraulic cylinder
13 gripper designed as a suction lifter
14 Swing point of the suction lifter
15 drive motor
16 vacuum pump
17 vacuum line
18. Control lever
19 designed as an axis of rotation cross strut of the boom
20 rotary head of the suction lifter with a rotation axis running perpendicular to the transverse strut 9
21 pivot pin 21 of the gripper 13 rotatable about a vertical axis
22 vacuum collectors
23 vacuum hoses
24 suction stamps
25 vacuum control clock
26 straightening jaws
27 axes of rotation of the straightening jaws
28 adjusting cylinders for the straightening jaws 26
29 Support plate for suction pad 24
30 paving stones
31 Support flange of the suction plunger 24
32 support body of the suction plunger 24 with a circular cross section
32 a upper part of the supporting body
32 b lower part of the supporting body
33 air duct of the supporting body n
34 suction cup
35 suction ring of the suction cup 34 made of elastomeric material
36 Sealing ring between support body and suction cup
37 vacuum space
38 return spring for the suction plunger 24
39 support tube
40 ring groove of the support plate
41 adhesive layer
42 Air duct of the suction bell
43 joint ball
44 joint socket
45 Central bore of the joint ball
46 Direction of movement of the support tube
47 Direction of movement of the suction cup
48 fastening screws
49 O-ring seal

Zum Verlegen von Bauelementen, wie beispielsweise Verbundpflastersteine, zur Herstellung einer tragfähigen Fahrbahndecke wird der Saugheber 13 mit seinen Saugstempeln 24 mit ausgeschwenkten Richtbacken 26 auf die Steine gesetzt.Durch Betätigen der Stellzylinder 28 werden die Richtbacken 26 eingeschwenkt, wodurch die einzelnen Steine der gesamten Lage rechtwinklig bzw. parallel ausgerichtet werden, Dieses Ausrichten hat zwei entscheidende Vorteile. Die Verlegeelemente werden - durch ein unvermeidbares leichtes Verschieben während des Transports vom Betonwerk zur Baustelle aus ihrem Fugenbild gerückt - wieder in ihre alte Lage gebracht, so daß sie wie vorgeplant, im Raster an den Saugstempeln liegen. Sie sind, bevor sie durch Vakuumeinwirkung angehoben werden, genau im rechten Winkel parallel zueinander ausgerichtet, welches ein gleichbleibend rechtwinkliges Fugenbild bis zum Abschluß des Verlegevorganges auf das Sandplanum garantiert. Ein Weiterarbeiten mitKorrektur des Fugenbildes entfällt völlig. Beim Aufsetzendes Saughebers wird der Leitungsquerschnitt zum Unterdruckbehalter 22 und damit zum Vakuum freigegeben. Das Eigengewicht der Tragplatte 29 wirkt auf die Rückstellfedern 38, welche diese Kraft auf die Gelenkkugel 43 und damit auf den Tragkörper 32 weitergeben. Die Rückstellfedern dämpfen die Setzbewegung der Tragplatte. Der Tragkörper 32 wird nach unten geschoben, so daß der in der Ringnut 40 eingelegte Dichtungsring 36 aus elastomerem Material zu-. sammengepreßt wird. Die sich in den Unterteil 32 b des Tragkörpers schiebende Saugglocke 34 kann den Dichtungsring 36 so weit zusammendrücken, bis die Luftkanäle 42 mit den Luftkanälen 33 in Verbindung stehen. Da innerhalb der Zentralbohrung 45 der Gelenkkugel 43 ständig ein Vakuum ansteht, kann in diesem Moment auch der durch die Saugglocke 34 eingeschlossene Saugraum 37 mit einem Vakuum versehen werden. Der ursprüngliche Außendruck P O wird damit entsprechend auf den Unterdruck P 1 abgesenkt. Nach dem Absetzen kann durch eine nicht dargestellte Belüftungsvorrichtung der Unterdruck im Tragrohr 39, in der sich anschließenden Zentralbohrung 45 der Gelenkugel und in den Luftkanälen 33 des Tragkörpers aufgehoben werden. Der Saugheber kann sodann in der gewünschten vertikalen Richtung abgehoben werden.For laying components such as composite paving stones, for producing a load-bearing road surface, the suction lifter 13 with its suction plungers 24 is placed on the stones with the straightening jaws 26 swung out or aligned in parallel, this alignment has two decisive advantages. The laying elements are moved back into their old position by an unavoidable slight movement during transport from the concrete plant to the construction site, so that they lie in the grid on the suction pads as planned. Before they are lifted by the action of a vacuum, they are aligned exactly at right angles parallel to each other, which guarantees a constant rectangular joint pattern until the laying process is completed on the sand planum. No further work with correction of the joint pattern is required. When the suction lifter is put on, the line cross section to the vacuum container 22 and thus to the vacuum is released. The dead weight of the support plate 29 acts on the return springs 38, which transmit this force to the joint ball 43 and thus to the support body 32. The return springs dampen the setting movement of the support plate. The support body 32 is pushed downward, so that the sealing ring 36 made of elastomeric material is inserted into the annular groove 40. is pressed together. The suction bell 34 sliding into the lower part 32 b of the supporting body can compress the sealing ring 36 until the air channels 42 with the air channels 33 in Connect. Since a vacuum is constantly present within the central bore 45 of the joint ball 43, the suction space 37 enclosed by the suction bell 34 can also be provided with a vacuum at this moment. The original external pressure PO is accordingly reduced to the negative pressure P 1. After removal, the negative pressure in the support tube 39, in the adjoining central bore 45 of the joint ball and in the air channels 33 of the support body can be released by a ventilation device (not shown). The siphon can then be lifted in the desired vertical direction.

Aus herstellungstechnischen Gründen ist wenigstens das Unterteil 32 b des Tragkörpers mit den Luftkanälen 33 aus Kunststoff gespritzt. Die Ausführung der Saugglocke 34-ebenfalls aus Kunststoff - führt gleichzeitig dazu, daß der Reibungswiderstand zwischen diesen Teilen im Sinne einer Selbstschmierung erheblich gesenkt wird. Durch die schieberartige Wirkung der Saugglocke 34 innerhalb des Unterteils 32 b verhindert das Festsetzen von angesaugten, nicht zu vermeidenden losen Sandkörnchen und Betonpartikeln, die bei den herkömmlichen Ventilanordnungen leicht zu Störungen führen. Innerhalb der Saugräume 37 in den Tragkörpern 32 der Saugstempel 24 entsteht ein Vakuum. Dadurch sind die Steine unverrückbar mit den Saugstempeln verbunden. Die gesamte Steinlage kann sodann angehoben, zum Verlegeplatz geschwenkt werden. Vor dem Absetzen werden die Richtbacken 26 aus der in Fig. 3 dargestellten Lage in die Ausgangsstellung (Fig. 4) ausgeschwenkt. Dieses Ausschwenken der Richtbacken 26 bringt einen weiteren entscheidenden Vorteil. Der Blick der Bedienungsperson zu der an den Saugstempeln 24 hängenenden Steinlage wird völlig freigegeben. Die Steinlage kann sodann sorgfältig ausgerichtet und mit Hilfe des um die Vertikalachse drehbaren Schwenkzapfens 21 des Greifers in die richtige Zuordnung gebracht, auf die gewünschte Fläche gesetzt werden, und zwar unmittelbar auf das Sandbett. Bei Absetzen können die Saugstempel 24 geringfügig gegenüber ihrer Tragplatte 29 nach oben geschoben werden, wobei sich die Rückstellfeder 38, die gleichzeitig als Dämpfungsfeder dient, zusammendrückt.For manufacturing reasons, at least the lower part 32 b of the support body with the air channels 33 is injection molded from plastic. The execution of the suction bell 34 - also made of plastic - leads to the fact that the frictional resistance between these parts is significantly reduced in the sense of self-lubrication. The slider-like effect of the suction bell 34 inside the lower part 32 b prevents the seizing of loose, unavoidable grains of sand and concrete particles, which easily lead to malfunctions in the conventional valve arrangements. A vacuum is created within the suction spaces 37 in the support bodies 32 of the suction plungers 24. As a result, the stones are immovably connected to the suction pads. The entire stone layer can then be raised and swiveled to the installation site. Before setting down, the straightening jaws 26 are pivoted out of the position shown in FIG. 3 into the starting position (FIG. 4). This pivoting out of the straightening jaws 26 brings a further decisive advantage. The operator's view of the stone layer hanging on the suction plungers 24 is completely released. The stone layer can then be carefully aligned and brought into the correct assignment by means of the pivot pin 21 of the gripper, which can be rotated about the vertical axis, placed on the desired surface, specifically directly on the sand bed. When set down, the suction plungers 24 can be pushed slightly upwards relative to their support plate 29, the return spring 38, which also serves as a damping spring, being compressed.

Durch das Kugelgelenk 43, 44 des Tragkörpers 32 sind die einzelnen Saugstempel 24 in der Lage, Unebenheiten beim Absetzen und Entlasten zu kompensieren.Due to the ball joint 43, 44 of the support body 32, the individual suction plungers 24 are able to compensate for unevenness when setting down and relieving pressure.

Die Figuren 1 und 2 zeigen anschaulich das Anheben des Rahmengestells und der Auslegearme 6 und das Verschwenken, ohne das Fahrgestell von der Stelle zu bewegen. Es ist in Bild 3 zu erkennen, wie die einzelnen Steinlagen nebeneinander durch das Verschwenken in Verbindung mit dem Heben und Senken des Rahmengestells, der Auslegerarme und durch Betätigen des Drehzapfens gesetzt werden können. Dies wird durch die Aufhängung des Saughebers in kardangelenkähnlicher Form in Verbindung mit der Drehebeweglichkeit des gesamten Saughebers um eine Vertikalachse in Verbindung mit dem Heben und Senken des Rahmengestells und der Auslegerarme ermöglicht. Die Auslegerarme in Verbindung mit dem Saugheber 13 sind um den Drehpunkt 7 an dem Rahmengestell 5 schwenkbar befestigt, wobei zum Anheben und Absenken eine Hebelplatte 8 in Verbindung mit einem Hydraulikzylinder dient. Durch das verschiebbare Gegengewicht 4 können unterschiedliche Tragmomente der Gewichte von verschieden schweren Materialien in Abhängigkeit von der Entfernung des Saughebers vom Schwerpunkt des Fahrzeuges ausgeglichen werden. Zum Transport der zu verlegenden Bauteile von einem Vorratsposten ist nur noch eine einzige Bedienungsperson notwendig, obwohl die Arbeitsleistung neben der Einsatzmöglichkeit gegenüber den bisher bekannten Verlegeeinrichtungen wesentlich verbessert werden konnte.Figures 1 and 2 clearly show the lifting of the frame and the extension arms 6 and the pivoting without moving the chassis from the spot. It can be seen in Figure 3 how the individual stone layers can be placed next to each other by pivoting in connection with lifting and lowering the frame, the outrigger arms and by actuating the pivot pin. This is made possible by the suspension of the suction lifter in a gimbal-like shape in connection with the mobility of the entire suction lifter about a vertical axis in connection with the lifting and lowering of the frame and the extension arms. The cantilever arms in connection with the suction lifter 13 are pivotally attached to the frame 5 about the pivot point 7, a lever plate 8 being used in connection with a hydraulic cylinder for lifting and lowering. By means of the displaceable counterweight 4, different load moments of the weights of materials of different weights can be compensated for depending on the distance of the suction lifter from the center of gravity of the vehicle. Only a single operator is required to transport the components to be installed from a supply station, although the work output, in addition to the possible use, has been significantly improved compared to the previously known installation devices.

Claims

1. Self-propelled apparatus with a chassis (1) and a suction lifter (13) fastened on at least one adjustable jib (6) and of rectangular cross- section, for the lifting and moving of dense concrete sections, in particular for the laying of commercially available concrete paving slabs, characterised in that the suction lifter (13) has suction rams (24), which are axially and angularly movable independently of one another, and aligning jaws (26), which are slewable on all sides against the article to be lifted, the line cross- section of the suction stream of each individual suction ram being cleared by suitable means upon contact of the suction ram with the article to be lifted.

2. Apparatus according to Claim 1 with suction rams designed as suction bells, characterised in that the outer end of each suction bell (34) is enclosed by a suction ring (35) of elastomeric material.

3. Apparatus according to Claims 1 and/or 2, characterised in that on the chassis (1) is arranged a supporting structure (2), which is slewable through 360°, and a frame structure (5), which is raiseable and lowerable, and at the outer end of which the jib (6) is fastened, slewable about a horizontal axis.

4. Apparatus according to one or more of Claims 1 to 3, characterised in that the jib consists of two parallel arms, the free ends of which are connected to each other by a cross member (19) for the suction lifter (13).

5. Apparatus according to one or more of Claims 1 to 4, characterised in that the jib arms and/or the frame structure (5) consists of hollow sections for the formation of vacuum chambers.

6. Apparatus according to one or more of Claims 1 to 5, characterised in that the supporting structure (2) is equipped with a displaceable counterweight (4).

7. Apparatus according to one pr more of Claims 1 to 6, characterised in that the suction lifter is rotatably suspended pendulum-like about axes aligned horizontally and vertically to each other.

8. Apparatus according to one or more of Claims 1 to 7, characterised in that the suction lifter is fastened on the jib arms rotatable about a vertical axis.

9. Apparatus according to one or more of Claims 1 to 8, characterised in that shock absorbers reaching from the jib (6) of the carrying equipment to the suction lifter (13) are provided for absorbing abrupt slewing movements.

10. Apparatus according to one or more of Claims 1 to 9, characterised in that photoelectric cells (sensors) are arranged on the suction lifter for scanning the edge coordinates of slabs already laid and are connected to a control device for precise setting-down of the article lifted.