LU81658A1

LU81658A1 - MACHINE FOR LAYING PAVES OR SLABS OF CONCRETE OR OTHER MATERIAL

Info

Publication number: LU81658A1
Application number: LU81658A
Authority: LU
Inventors: L Thieffry
Original assignee: Procedes & Brevets Ind Sa
Priority date: 1979-09-06
Filing date: 1979-09-06
Publication date: 1981-04-17

Description

, La présente invention est relative à une machine à paver, c’est-à-dire à une machine pour poser mécaniquement des plaques de pavés sur un sol préparé à cet effet.The present invention relates to a paving machine, that is to say a machine for mechanically laying paving slabs on a floor prepared for this purpose.

5 Jusqu’à présent, les pavés sont générale ment mis en place sur le sol manuellement et individuelle-i ment. Le travail de pose de ces pavés est donc particu lièrement lourd, pénible et lent et nécessite une main d’oeuvre importante. Ce travail est ainsi particulièrement 10 irrationnel et coûteux.5 Up to now, the pavers have generally been set up on the ground manually and individually. The work of laying these pavers is therefore particularly heavy, painful and slow and requires a large workforce. This work is thus particularly irrational and costly.

Dans le présent mémoire, le terme pavé désigne non seulement un pavé proprement dit dont le 2 rapport entre la surface en cm et l’épaisseur en cm est inférieur à 100, mais aussi une dalle dont le même 15 rapport est supérieur à 100. Le pavé peut être un élément à épaulements, à emboîtements ou sans liaison. D’autre part, la plaque de pavés peut concerner une couche de pavés indépendants les uns des autres ou dépendant entre eux, par exemple, en étant reliés temporairement par 20 des tenons se rompant ultérieurement.In the present specification, the term paving stone denotes not only a paving stone proper whose 2 ratio between the surface in cm and the thickness in cm is less than 100, but also a slab whose same ratio is greater than 100. The paving stone can be an element with shoulders, interlocking or without connection. On the other hand, the block of paving stones may relate to a layer of paving stones which are independent of each other or dependent on each other, for example, by being temporarily connected by pins which break later.

L’objet de l’invention est une machine permettant de mécaniser la pose des pavés et d’alléger - 2 - ainsi le travail y afférent tout en le rendant économique.The object of the invention is a machine making it possible to mechanize the laying of pavers and to lighten - 2 - thus the work relating thereto while making it economical.

A cet effet, la nouvelle machine comprend un véhicule supportant au moins une palette ou support analogue. La palette porte au moins un tas de plaques 5 de pavés. Le véhicule est équipé d'un moyen pour prendre et poser individuellement les plaques de pavés. De la sorte, la nouvelle machine peut recevoir au moins un tas de plaques de pavés, transporter ce tas, décharger successivement ces plaques et les poser individuellement sur le 10 sol. Ainsi, la nouvelle machine comporte tous les éléments mécaniques pour accomplir tout le travail de pose de ces plaques.To this end, the new machine comprises a vehicle supporting at least one pallet or similar support. The pallet carries at least a pile of plates 5 of paving stones. The vehicle is equipped with a means for picking up and placing the paving slabs individually. In this way, the new machine can receive at least a pile of paving slabs, transport this pile, successively unload these plates and place them individually on the ground. Thus, the new machine includes all the mechanical elements to accomplish all the work of laying these plates.

Généralement, le véhicule de la nouvelle machine est un élévateur.Generally, the vehicle of the new machine is a lift.

15 Pour que la nouvelle machine soit parti- i culièrement souple en fonctionnement et à l’usage, le véhicule comprend une flèche montée sur le châssis du véhicule et pourvue du moyen de préhension et de pose individuelles des plaques de pavés. De préférence, la 20 flèche est rotative autour d'un pivot ou d'un mât fixé au châssis du véhicule et perpendiculaire au plan de déplacement de ce dernier. En outre, la flèche est télescopique et/ou articulée.15 In order for the new machine to be particularly flexible in operation and in use, the vehicle comprises a jib mounted on the chassis of the vehicle and provided with means for gripping and laying individual paver plates. Preferably, the boom is rotatable around a pivot or a mast fixed to the chassis of the vehicle and perpendicular to the plane of movement of the latter. In addition, the boom is telescopic and / or articulated.

Par ailleurs, dans la nouvelle machine, le 25 moyen de préhension et de pose individuelles des plaques de pavés peut être constitué par une pince ou par un palonnier à ventouses. Avantageusement, ce moyen est monté articulé à l'extrémité de la flèche pour pouvoir tourner autour d’un axe de rotation parallèle au pivot ou au mât - 3 - et pour pouvoir s'incliner par rapport à un plan perpendiculaire à ce pivot ou à ce mât.Furthermore, in the new machine, the means for individually gripping and laying the paver plates can be constituted by a clamp or by a vacuum lifter. Advantageously, this means is mounted articulated at the end of the boom so as to be able to rotate about an axis of rotation parallel to the pivot or to the mast - 3 - and to be able to tilt relative to a plane perpendicular to this pivot or to this mast.

Selon une caractéristique importante de la nouvelle machine, la ou chaque palette est disposée et 5 déplaçable en hauteur entre des longerons antérieurs- ou parties analogues du châssis du véhicule. De plus, le centre de gravité de la palette et de sa charge se trouve constamment à 1'aplomb de la base de sustentation du véhicule et, en particulier, sur une perpendiculaire 10 au plan de déplacement de ce véhicule passant entre les axes de rotation des roues avant et arrière dudit véhicule.According to an important characteristic of the new machine, the or each pallet is arranged and movable in height between the front longitudinal members or similar parts of the chassis of the vehicle. In addition, the center of gravity of the pallet and its load is constantly plumb with the base of the vehicle's lift and, in particular, on a perpendicular 10 to the plane of movement of this vehicle passing between the axes of rotation. front and rear wheels of said vehicle.

D'autres détails et particularités de l'invention apparaîtront au cours de la description et 15 des dessins annexés au présent mémoire qui représentent ' schématiquement et à titre d'exemple seulement deux formes de réalisation de l'invention.Other details and particularities of the invention will become apparent from the description and from the drawings appended to the present specification, which show schematically and by way of example only two embodiments of the invention.

- La figure 1 est une vue en élévation d'une première machine selon l'invention.- Figure 1 is an elevational view of a first machine according to the invention.

20 - La figure 2 est une vue en plan de la machine illustrant son utilisation.20 - Figure 2 is a plan view of the machine illustrating its use.

- La figure 3 est une vue en élévation-d'une deuxième machine conforme à l'invention.- Figure 3 is an elevational view of a second machine according to the invention.

- La figure 4 est une vue en plan de la 25 deuxième machine montrant aussi une de ses applications.FIG. 4 is a plan view of the second machine also showing one of its applications.

Dans ces différentes figures, des mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.In these different figures, the same reference notations designate identical elements.

L'une ou l'autre machine représentée sert à poser mécaniquement des plaques 1 de pavés sur un 30 sol préparé à cet effet.Either of the machines shown serves for mechanically laying plates 1 of paving stones on a floor prepared for this purpose.

- 4 -- 4 -

En substance, la machine comprend un véhicule qui est motorisé dans les deux exemples choisis et qui est constitué par un élévateur à fourches 2. Le châssis 3 de l'élévateur 2 est monté sur des roues 5 avant- 4 et arrière 5 roulant sur un plan de déplacement 6 par exemple horizontal» Les fourches 7 de l'élévateur 2 porte une palette 8 ou analogue sur laquelle repose au moins un tas 9 de plaques 1. La palette 8 est sensiblement parallèle au plan de déplacement 6 de l'élévateur 10 2. La palette 8 avec sa charge de plaques 1 est déplaçable en hauteur» L'élévateur 2 est équipé d'un moyen pour prendre individuellement les plaques 1 à partir du tas 9 et pour les poser ainsi sur le sol une à une. Ce 15 moyen comporte essentiellement une potence formée par 1 un mât 10 et par une flèche 11 à laquelle sont fixés les organes nécessaires à la manipulation d'une plaque 1 par l’intermédiaire d'une articulation 12 leur permettant de pouvoir tourner autour d'un axe de rotation parallèle 20 au mât 10 et avantageusement de pouvoir s'incliner par rapport à un plan horizontal parallèle au plan 6.In essence, the machine comprises a vehicle which is motorized in the two examples chosen and which is constituted by a forklift 2. The chassis 3 of the elevator 2 is mounted on wheels 5 front- 4 and rear 5 rolling on a displacement plane 6 for example horizontal "The forks 7 of the elevator 2 carries a pallet 8 or the like on which rests at least a pile 9 of plates 1. The pallet 8 is substantially parallel to the displacement plane 6 of the elevator 10 2. Pallet 8 with its load of plates 1 is movable in height. The elevator 2 is equipped with a means for individually taking the plates 1 from the pile 9 and thus placing them on the ground one by one. This means essentially comprises a bracket formed by 1 a mast 10 and by an arrow 11 to which are fixed the members necessary for the manipulation of a plate 1 by means of an articulation 12 allowing them to be able to rotate around an axis of rotation parallel to the mast 10 and advantageously to be able to tilt relative to a horizontal plane parallel to the plane 6.

Le mât 10 fixé au châssis 3 s'étend perpendiculairement au plan 6. La flèche 11 est formée par deux bras 13 et 14 pivotant l'un par rapport à 25 l'autre. Une extrémité du bras 13 est articulée à un élément 15 pouvant tourner autour de l'axe du mât 10. L’élément 15 porte des contre-poids d'équilibrage 16 du côté opposé à la flèche 11.The mast 10 fixed to the chassis 3 extends perpendicular to the plane 6. The jib 11 is formed by two arms 13 and 14 pivoting with respect to each other. One end of the arm 13 is articulated to an element 15 which can rotate around the axis of the mast 10. The element 15 carries counterbalance weights 16 on the side opposite to the arrow 11.

Dans la première forme de réalisation, 30 destinée à poser particulièrement des plaques 1 de - 5 - pavés à emboîtements, les organes de manipulation de ces plaques 1 sont constitués par une pince 17 auto-serrante ou à serrage commandé hydrauliquement ou pneumatiquement. Les mâchoires de la pince 17 sont appliquées 5 sur deux faces latérales opposées de chaque plaque 1 ;In the first embodiment, intended for placing particularly plates 1 of interlocking pavers, the handling members of these plates 1 are constituted by a self-clamping or clamping clamp 17 controlled hydraulically or pneumatically. The jaws of the clamp 17 are applied 5 to two opposite lateral faces of each plate 1;

Dans ce cas, les fourches 7 se trouvent à l'avant du châssis 3 et sont en porte-à-faux par rapport aux roues avant 4. Les fourches 7 sont engagées dans des passages intérieurs de la palette 8 dont les 10 bords longitudinaux débordent ainsi latéralement le châssis 3.In this case, the forks 7 are located at the front of the chassis 3 and are cantilevered with respect to the front wheels 4. The forks 7 are engaged in interior passages of the pallet 8, the longitudinal edges of which extend beyond thus laterally the chassis 3.

Dans la deuxième forme d'exécution, destinée à poser particulièrement des plaques 1 de pavés à épaulements, les organes de manipulation de ces 13 plaques 1 sont formés par des ventouses 18 montées î sur un palonnier commun 19 dans lequel un vide peut être créé. Les ventouses 18 sont appliquées sur la face supérieure de chaque plaque 1.In the second embodiment, intended to lay particularly plates 1 of shoulder blocks, the handling members of these 13 plates 1 are formed by suction cups 18 mounted on a common lifting beam 19 in which a vacuum can be created. The suction cups 18 are applied to the upper face of each plate 1.

Par ailleurs, les fourches 7 et la palette 20 8 sont déplaçables en hauteur entre deux longerons antérieurs 20 du châssis 3. Les longerons 20 sont portés vers l'avant par les roues antérieures 4. En outre, le centre de gravité de l'ensemble de palette 8 et du tas 9 se trouve constamment entre les fourches 7 et 25 entre les axes de rotation des roues 4 et 5. En d’autres termes, ce centre de gravité est constamment à l'aplomb de la base de sustentation de l'élévateur 2 sur le plan 6.Furthermore, the forks 7 and the pallet 20 8 are movable in height between two front side members 20 of the chassis 3. The side members 20 are carried forward by the front wheels 4. In addition, the center of gravity of the assembly pallet 8 and pile 9 is constantly between the forks 7 and 25 between the axes of rotation of the wheels 4 and 5. In other words, this center of gravity is constantly perpendicular to the base of support of the elevator 2 on plane 6.

Avantageusement dans le deuxième 30 exemple, le palonnier 19 est suspendu à l'extrémité - 6 - libre du bras 14 de la flèche 11 par l'articulation susdite 12 lui permettant de pouvoir tourner autour d'un axe de rotation parallèle au mât 10 et de pouvoir s1 incliner par rapport à un plan horizontal parallèle 5 au plan 6.Advantageously in the second example, the lifter 19 is suspended from the free end - 6 - of the arm 14 of the jib 11 by the above-mentioned articulation 12 allowing it to be able to rotate around an axis of rotation parallel to the mast 10 and to be able to tilt with respect to a horizontal plane parallel 5 to the plane 6.

Le deuxième exemple de la machine est particulièrement intéressant parce qu’il peut constituer en fait une construction- légère, stable, compacte et maniable. L’élévateur peut avoir un moteur de faible 10 puissance et être économique à l’achat et à l’usage.The second example of the machine is particularly interesting because it can in fact constitute a lightweight, stable, compact and handy construction. The elevator can have a low power motor and be economical to purchase and use.

Cet élévateur peut en outre être chargé aisément sur un petit camion ou une remorque légère ou encore être tracté par -un tel camion ou même une voiture.This lift can also be easily loaded onto a small truck or light trailer or even be towed by such a truck or even a car.

Le déplacement en hauteuç de lapalet-15 te 8 avec sa 'charge,la rotation de l’élément 15 autour 1 du mât 10,les mouvements de la flèche 11 par rapport à l'élément 15» les mouvements du bras 14 par rapport au bras 13, les mouvements de l’articulation 12 qui permet à l’organe nécessaire à la manipulation d’une 20 plaque de pouvoir tourner autour d’un axe de rotation parallèle au mât 10 et de pouvoir s’incliner par rapport au plan horizontal parallèle au plan 6, ainsi que les mouvements de fermeture et d’ouverture'de la pince 17 à condition que cette dernière soit hydraulique, sont 25 tous assurés par des moyens hydrauliques connus en soi et non représentés.The upward movement of the pallet-15 te 8 with its' load, the rotation of the element 15 around 1 of the mast 10, the movements of the arrow 11 relative to the element 15 "the movements of the arm 14 relative to the arm 13, the movements of the articulation 12 which allows the member necessary for the manipulation of a plate to be able to rotate about an axis of rotation parallel to the mast 10 and to be able to tilt relative to the horizontal plane parallel to the plane 6, as well as the closing and opening movements of the gripper 17 provided that the latter is hydraulic, are all provided by hydraulic means known per se and not shown.

De même, la translation de la machine peut être assurée par un ou plusieurs moteurs hydrauliques. Le groupe oléo-dynamique est entraîné par le 30 moteur thermique ou électrique de la machine et ce - 7 - dernier peut également actionner le dépresseur du palon-nier à ventouses dans le cas d’utilisation de cet organe pour la manipulation des plaques de pavés.Similarly, the translation of the machine can be ensured by one or more hydraulic motors. The oleo-dynamic group is driven by the engine or electric motor of the machine and the latter can also actuate the depressor of the vacuum lifter in the case of the use of this member for handling the paving slabs. .

Toutes les commandes des mouvements énu-5 mérés ci-dessus sont avantageusement placées à portée de l’opérateur de la machine.All the controls for the enu-5 movements listed above are advantageously placed within reach of the machine operator.

Les deux exemples décrits concernent des machines motorisées. L’invention est applicahle aussi à une machine sans moteur.The two examples described relate to motorized machines. The invention is also applicable to a machine without a motor.

10 Dans ce cas, le châssis est pourvu d’un cric mécanique ou hydraulique, actionné à la main ou au pied. Ce cric peut soulever légèrement au moins une palette portant sa charge de plaques de pavés afin de l’amener au point de pose.10 In this case, the chassis is provided with a mechanical or hydraulic jack, operated by hand or by foot. This jack can slightly lift at least one pallet carrying its load of paving slabs to bring it to the point of installation.

15 L’organe de manipulation des plaques ! de pavés est constitué par une pince mécanique et de préférence autoserrante.15 The plate handling device! of pavers is constituted by a mechanical clamp and preferably self-clamping.

Les mouvements de montée et descente de la flèche télescopique et/ou articulée sont freinés par 20 l’action de cylindres remplis d’huile. Le passage du fluide d'une extrémité à l’autre du cylindre est assuré par une valve commandée à distance par l’opérateur.The up and down movements of the telescopic and / or articulated boom are slowed down by the action of cylinders filled with oil. The passage of the fluid from one end to the other of the cylinder is ensured by a valve controlled remotely by the operator.

La descente de la flèche portant une plaque de pavés est assurée par le poids même de la plaque 25 et simultanément des ressorts placés à l'intérieur ou à l’extérieur des cylindres sont comprimés ou tendus et/ou un ou des contrepoids sont levés. L’opérateur commande cette descente de la plaque en ouvrant plus ou moins la ou les valves qui conviennent afin de diriger 30 et freiner la descente de la flèche.The descent of the boom carrying a plate of paving stones is ensured by the very weight of the plate 25 and simultaneously springs placed inside or outside the cylinders are compressed or stretched and / or one or more counterweights are lifted. The operator controls this descent of the plate by opening more or less the appropriate valve or valves in order to direct 30 and brake the descent of the boom.

- 8 -- 8 -

Après la pose de la plaque de pavés, les ressorts et/ou le ou les contrepoids tendent à faire remonter la flèche à son point le plus élevé, L' opérateur commande cette remontée de la flèche 5 jusqu'à la position de prise de la plaque suivante en ouvrant plus ou moins les valves qui conviennent.After the laying of the paving stone plate, the springs and / or the counterweight (s) tend to raise the boom to its highest point, The operator controls this ascent of the boom 5 to the gripping position of the next plate by opening more or less the appropriate valves.

On ne sortirait pas du cadre de la présente invention en combinant entre eux les systèmes décrits aux machines motorisées et ceux décrits à la 10 machine sans moteur. A titre d'exemple non limitatif, on peut équiper un chariot élévateur à fourches d'une flèche telle que décrite pour la machine sans moteur, flèche dont l'extrémité serait munie d'un palonnier à ventouses dont le dépresseur serait actionné par le 15 moteur du chariot élévateur, 1 II est évident que l'invention n'est pas exclusivement limitée aux formes de réalisation représentées et qua bien*;:des modifications- peuvent.· êfcr& apportées dans la forme, la disposition et la constitu-20 tion de certains des éléments intervenant dans leur réalisation à condition que ces modifications ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications suivantes.It would not be departing from the scope of the present invention to combine together the systems described with motorized machines and those described with machine without motor. By way of nonlimiting example, a forklift can be equipped with an arrow as described for the machine without motor, arrow whose end would be provided with a vacuum lifter whose depressor would be actuated by the 15 engine of the forklift, 1 It is obvious that the invention is not exclusively limited to the embodiments shown and well * ;: modifications- may. · êfcr & made in the form, arrangement and constitution-20 tion of some of the elements involved in their realization provided that these modifications are not in contradiction with the subject of each of the following claims.

Entrent également dans le cadre de la 25 présente invention, les modifications ou substitutions susceptibles d'être apportées, par l'homme de l'art, à la machine décrite et qui, sans en altérer les caractéristiques originales, n'en seraient que de simples équivalents techniques.Also within the scope of the present invention are the modifications or substitutions which may be made, by a person skilled in the art, to the machine described and which, without altering the original characteristics thereof, would only be to simple technical equivalents.

- 9 -- 9 -

Claims

1. Machine for mechanically placing paving slabs on a floor prepared for this purpose, characterized in that it comprises a vehicle supporting at least one pallet or similar support carrying at least one pile of paving slabs, and that the vehicle is equipped with a means for gripping and laying individual paving slabs.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the vehicle is an elevator.

3. Machine according to claim / J \ or 2,! 13 characterized in that the vehicle: comprises a "- arrow mounted on the chassis of the vehicle and provided with means for gripping and individual laying of the paver plates.

4. Machine according to claim 3, carac-20 terized in that the boom is rotatable around a pivot or a mast fixed to the chassis of the vehicle and perpendicular to the plane of movement of the latter.

5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the boom is telescopic.

6. Machine according to either of Claims 3 to 5, characterized in that the arrow is articulated.

7. Machine according to either of claims 1 to 6, characterized in that the means - 10 - i for individual gripping and laying of the paver plates consists of a clamp. not a word

8. Machine according to one or other of the claims 1 to 6, characterized in that the means j j 5 for individual gripping and laying of the plates of J blocks is constituted by a vacuum lifter. i

9. Machine according to claim 7 or 8, ^ I characterized in that the clamp, respectively! vacuum lifter, mounted hinged at the end! . i 10 of the boom to be able to rotate about an axis of rotation parallel to the pivot or to the mast and to be able to tilt relative to a plane perpendicular to this pivot or to this mast.

10. Machine according to either of claims 2 to 9, characterized in that the or each i 1 pallet is arranged and displaceable in height between! i front longitudinal members or similar parts of the vehicle chassis, while the center of gravity of this pallet and of its load is constantly perpendicular to the lift base of this vehicle and, in particular, on a perpendicular to the plan ! movement of the vehicle passing between the axes of rotation of the front and rear wheels of this vehicle. j

11. Machine in substance as described; 25 above with reference to the accompanying drawings. - 11 -