EP0091917A1 - Dispositif porte-outil - Google Patents
Dispositif porte-outilInfo
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- EP0091917A1 EP0091917A1 EP19820903036 EP82903036A EP0091917A1 EP 0091917 A1 EP0091917 A1 EP 0091917A1 EP 19820903036 EP19820903036 EP 19820903036 EP 82903036 A EP82903036 A EP 82903036A EP 0091917 A1 EP0091917 A1 EP 0091917A1
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- turret
- support
- wall
- jaws
- clamp
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
- B23B29/244—Toolposts, i.e. clamping quick-change toolholders, without description of the angular positioning device
Definitions
- the present invention relates to a tool holder or workpiece holder, comprising: a cylindrical turret, provided with fixing means on a machine tool and whose side wall has notches hollowed out parallel to its generator; a removable support of tools or parts, having a wall provided with notches of shape complementary to that of the notches of the wall of the turret; a clamping collar ' partially turning the side wall of the turret and comprising two jaws conforming to the shape of this wall and having hooking means shaped so as to be able to fit into grooves made on either side of the notched part of the wall of the tool or workpiece support, by translation of this support parallel to the axis of the turret with simultaneous engagement of the notches of the support with those of the turret; means of actuation of the clamping collar making it possible to exert on the jaws a tensile force having the effect of pressing the notched face of the support on the turret - while tightening the jaws on the lateral face
- This device is intended to allow very precise fixing of a tool, such as a chisel, or a workpiece, on a machine tool, such as a parallel lathe, a program lathe, a numerically controlled lathe , a milling machine, a drill, a leveler, etc.
- a machine tool such as a parallel lathe, a program lathe, a numerically controlled lathe , a milling machine, a drill, a leveler, etc.
- Devices of this kind are already known and are described, for example, in Swiss patent No. 236.622 and in Swiss patent application No. 9947/77.
- the object of the invention is to provide a device allowing a very precise positioning of the support for tools or parts on the turret and which can be combined in a manner
- the device according to the invention has the characteristics specified in claim 1.
- the invention also relates to an assembly comprising a tool holder or workpiece holder and a device for automatically loading and unloading the support of tools or parts.
- Figure 1 is a schematic top view of the device according to a first embodiment
- Figure 2 is a schematic top view of the device according to a second embodiment.
- Figure 3 is a schematic perspective view of an assembly comprising a third embodiment of the device associated with an automatic loading and unloading device for the support of tools or parts.
- the tool-holder or work-piece device comprises a cylindrical turret 1 ", pierced with bores 2, parallel to its longitudinal axis, which make it possible to fix the turret on a machine tool (not shown), by means of bolts3 , in a manner known per se.
- the side wall of the turret 1 consists of two parts 1a and 1b corresponding to intersecting arcs of the base of the cylinder, the part 1a of this wall being smooth, the other part 1b being notched, that is to say - say provided with teeth hollowed out parallel to the generator of the cylinder.
- the smooth part 1a is advantageously curved in an arc from 240 to 260.
- the notched part 1b of the wall corresponds to an arc of a circle of 72 and it comprises 8 identical teeth having a symmetrical shape, the side walls of these teeth being inclined by 55 relative to their median plane.
- teeth extreme relative to the longitudinal plane of symmetry of the turret is about 20 which is particularly favorable, on the one hand to allow the size of the notched part in a single operation by means of a grinder profiled by a wheel and, on the other hand, to avoid any risk of bending of the tool support, which makes it possible to increase the rigidity and the positioning accuracy of this support.
- the removable support 10 for tools or parts is provided, in a manner known per se, with a groove 11 making it possible to fix a chisel or any other machining tool, or else a workpiece, by means of locking screws.
- the face of the support 10 opposite the groove 11 comprises a notched wall part 13, curved in an arc of a circle, provided with elongated and parallel teeth.
- This notched part 13 has, as a whole, a shape complementary to that of the notched part lb of the side wall of the turret, which allows the exact interlocking of the notched part lb in this notched part 13.
- a clamp comprising two jaws 4a and 4b surrounds the smooth part 1a of the side wall of the turret 1.
- the jaws 4a and 4b are joined to each other by means of a hinge, composed of parts 5a and 5b carried respectively by the jaw 4a and the jaw 4b and an axis 6.
- the axis 6 can be provided with an eccentric cam 9, which makes it possible to obtain the tightening of the collar by rotation of axis 6 by a fraction of a turn.
- the axis 6 is not necessarily provided with an eccentric cam, the clamping of the collar being obtainable by direct action on the jaws 4a and 4b.
- the respective free ends of the jaws 4a and 4b are provided with attachment rods 7 and 8 which resectively engage in grooves 14 and 15 formed on either side of the notched part 13 of the wall of the support 10. This engagement is made, while the clamp is loosened, by translation of the support 10 parallel to the axis of the turret 1, the notched part lb of the wall of the turret coming simultaneously to fit into the notched part 13 of the support 10.
- the clamp is actuated by means of a rotary motor
- the motor 21 drives an actuating lever 24 of the axis 6 by means of a crank 25 fixed on the axis of the motor 21 and a link. 26 articulated on the lever 24 and the crank 25.
- the rotation of the motor 21 by a fraction of a turn brings the lever 24, the crank 25 and the link 26, from their positions shown in broken lines in FIG. 1 in arrival positions shown in solid lines.
- the movement of the lever 24 causes the axis of the clamping collar to rotate, which causes, depending on the direction of displacement, the clamping or loosening of this collar.
- the motor 21 can be constituted by any suitable motor, for example an electric, hydraulic or pneumatic motor, this motor possibly being associated with means of demulti ⁇ plication and transmission of its movement to the crank 25.
- the clamp is actuated by a linear displacement means 27 fixed on the jaw 4b by bolts 28 and acting, via an operating rod 29 on a arm 30 f
- OM? I fixed to the jaw 4a by means of bolts 31.
- the axis 6 joining the jaws 4a and 4b of the clamping collar is eliminated or replaced by a deformable connecting piece 6a allowing the jaws to move.
- the clamp is actuated by a linear displacement means 32, directly attached to the clamp by means of a fixing piece 33 and acting on the axis 6 of the collar by means of an operating rod 34 and two levers 35a and 35b, mounted in parallel and articulated by means of a pivot 36 on the rod 34.
- the linear displacement means 27 and 32 can be constituted by any suitable device, for example a hydraulic or pneumatic cylinder, a linear electric motor or even a rotary electric motor associated with 1 a device, such as a ball screw, allowing the transformation of its rotational movement into a linear displacement movement of the operating rod 29 or 34.
- a suitable device for example a hydraulic or pneumatic cylinder, a linear electric motor or even a rotary electric motor associated with 1 a device, such as a ball screw, allowing the transformation of its rotational movement into a linear displacement movement of the operating rod 29 or 34.
- an automatic loading and unloading device comprising a pivoting and sliding rod 37 which supports an arm 38 making it possible to grasp a support for tools or parts 10 advantageously already provided with a tool (such as a chisel 39) or a workpiece, on a storage or supply device (not shown), comprising for example a chain with horizontal or vertical movement or a conveyor belt, or even a turntable, and place this support 10 on the turret in a position allowing it to be immobilized relative to it, by means of the clamp, as described more high.
- a storage or supply device comprising for example a chain with horizontal or vertical movement or a conveyor belt, or even a turntable
- this same device makes it possible to release the support 10 from its fixing position on the turret 1, after loosening the collar, and putting it back in reserve in the storage device.
- the supports 10 are maintained in the locking position relative to the arm 38 by means of a notch lock with movable arms 40.
- the supports 10 are gripped by the arm 38 by means of the rods of their locking screw 12, but it is clear that the attachment of the support 10 could be carried out in any other appropriate manner, for example by means of attachment means specially provided for this purpose.
- the loading and unloading device shown in FIG. 3 can also be advantageously associated with all of the embodiments of the tool or workpiece carrier device according to the invention, in particular those shown in FIGS. 1 and 2.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Le support d'outils (10) est fixé sur la tourelle (1) au moyen d'un collier de serrage comprenant deux mâchoires (4a, 4b). La mise en place ou l'enlèvement du support (10) sont effectués par translation parallèlement à l'axe de la tourelle (1), la partie crantée (1b), en arc de cercle, de la paroi latérale de celle-ci venant s'emboîter dans la partie crantée correspondante (13) de la paroi latérale du support (10). Le reste (1a) de la paroi latérale de la tourelle (1) est lisse et incurvée selon un arc de cercle de rayon inférieur à celui de la partie crantée (1b), cet arc étant de préférence compris entre 240 et 260o. Le collier de serrage est manoeuvré par un moteur (21) entraînant, par l'intermédiaire d'une manivelle (25) et d'une biellette (26), un levier de manoeuvre (24) de l'axe (6) du collier qui est muni d'une came excentrique (9). En associant ce dispositif avec des moyens de commande automatique du moteur (21) ainsi qu'avec un dispositif de chargement et déchargement automatique du support (10) également commandé de manière automatique et en synchronisme avec la commande du moteur (21) et celle de la machine-outil sur laquelle est fixé l'ensemble du porte-outil, on peut effectuer automatiquement des opérations d'usinage complexes nécessitant de multiples changements d'outils ou de pièces.
Description
DISPOSITIF PORTE-OUTIL
La présente invention a pour objet un dispositif porte-outil ou porte-pièce, comprenant : une tourelle cylindrique, munie de moyens de fixation sur une machine-outil et dont la paroi latérale présente des crans creusés parallèlement à sa géné¬ ratrice; un support amovible d'outils ou de pièces, ayant une paroi munie de crans de forme complémentaire de celle des crans de la paroi de la tourelle; un collier de serrage' en¬ tourant partiellement la paroi latérale de la tourelle et comprenant deux mâchoires épousant la forme de cette paroi et présentant des moyens d'accrochage conformés de manière à pouvoir s'emboîter dans des rainures pratiquées de part et d'autre de la partie crantée de la paroi du support d'outils ou de pièces, par translation de ce support paral¬ lèlement à l'axe de la tourelle avec engagement simultané des crans du support dans ceux de la tourelle; des moyens d'actionnement du collier de serrage permettant d'exercer sur les mâchoires une force de traction ayant pour effet de plaquer la face crantée du support sur la tourelle- tout en serrant les mâchoires sur la face latérale de la tourelle, de sorte que le support se trouve fermement immobilisé par rapport à la tourelle.
Ce dispositif est destiné à permettre de fixer de manière très précise un outil, tel qu'un burin, ou une pièce à usiner, sur une machine-outil, telle qu'un tour parallèle, un tour à programme, un tour à commande numérique, une fraiseuse, une perceuse, une planeuse, etc. Des dispositifs de ce genre sont déjà connus et sont décrits, par exemple, dans le brevet suisse No. 236.622 et dans la demande de brevet suisse No. 9947/77.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif permettant une mise en place très précise du support d'outils ou de pièces sur la tourelle et pouvant être combiné de manière
O
optimale avec un dispositif de chargement et déchargement automatique du support d'outils ou de pièces ainsi qu'avec des moyens d*actionnement automatique du collier de serrage, ce dernier dispositif et ces moyens pouvant être commandés de manière synchronisée, en vue d'effectuer l'échange de support d'outils ou de pièces de manière entièrement auto¬ matique.
A cet effet, le dispositif selon l'invention présente les caractéristiques spécifiées dans la revendication 1.
L'invention a également pour objet un ensemble comprenant un dispositif porte-outil ou porte-pièce et un dispositif de chargement et déchargement automatique du support d'outils ou de pièces.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description détaillée qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, de formes 'exécution du dispositif porte-outil et de 1'ensemble comprenant un tel dispositif et un dispositif de chargement et déchargement automatique du support d'outils ou de pièces, en se référant au dessin annexé, dans lequel :
La figure 1 est une vue schématique de dessus du dispositif selon une première forme d'exécution;
La figure 2 est une vue schématique de dessus dû dispositif selon une deuxième forme d'exécution; et
La figure 3 est une vue schématique en perspective d'un ensemble comprenant une troisième forme d'exécution du dispositif associée avec un dispositif de chargement et déchargement automatique du support d'outils ou de pièces.
C PI -
Le dispositif porte-outil ou-porte-pièce comprend une tourelle cylindrique 1", percée d'alésages 2, parallèles, à son axe longitudinal,qui permettent de fixer la tourelle sur une machine-outil (non représentée), au moyen de boulons3, de manière connue en soi.
La paroi latérale de la tourelle 1 est constituée de deux parties la et lb correspondant à des arcs de cercle sécants de la base du cylindre, la partie la de cette paroi étant lisse, l'autre partie lb étant crantée, c'est-à-dire munie de dents creuséesparallèlement à la génératrice du cylindre. La partie lisse la est avantageusement incurvée selon un arc de cercle de 240 à 260 . De préférence, la partie crantée lb de la paroi correspond à un arc de cercle de 72 et elle comprend 8 dents identiques ayant une forme symétrique, les parois latérales de ces dents étant inclinées de 55 par rapport à leur plan médian. Ainsi, l'angle d'inclinaison des parois des. dents extrêmes par rapport au plan de symétrie longitudinal de la tourelle est d'environ 20 ce qui est par¬ ticulièrement favorable, d'une part pour permettre la taille de la partie crantée en une seule opération au moyen d'une meul profilée par une molette et, d'autre part, pour éviter tout ris de flexion du support d'outils, ce qui permet d'augmenter la rigidité et la précision de positionnement de ce support.
Le support amovible 10 d'outils ou de pièces est muni, de manière connue en soi, d'une gorge 11 permettant de fixer un burin ou tout autre outil d'usinage, ou bien une pièce à usiner, au moyen de vis de blocage 12. La face du support 10 opposée à la gorge 11 comprend une partie de paroi crantée 13, incurvée en arc de cercle, munie de dents allongées et parallèles. Cette partie crantée 13 présente, dans son ensemble, une forme complémentaire de celle de la partie crantée lb de la paroi latérale de la tourelle,ce qui permet l'emboîtement exact de la partie crantée lb dans cette partie crantée 13.
V/IPO
Un collier de serrage comprenant deux mâchoires 4a et 4b, entoure la partie lisse la de la paroi latérale de la tourelle 1. Les mâchoires 4a et 4b sont réunies l'une à l'autre au moyen d'une charnière, composée de parties 5a et 5b portées res pectivement par la mâchoire 4a et la mâchoire 4b et d'un axe 6. De manière connue en soi, 1'axe 6 peut être muni d'une came excentrique 9, ce qui permet d'obtenir le serrage du collier par rotation de l'axe 6 d'une fraction de tour. Toutefois, l'axe 6 n'est pas nécessairement muni d'une came excentrique, le serrage du collier pouvant être obtenu par action directe sur les mâchoires 4a et 4b.
Les extrémités libres respectives des mâchoires 4a et 4b, sont munies de tiges d'accrochage 7 et 8 qui viennent res¬ pectivement s'engager dans des rainures 14 et 15 pratiquées de part et d'autre de la partie crantée 13 de la paroi du support 10. Cet engagement se fait,alors que le collier de serrage est desserré , par translation du support 10 parallèle¬ ment à l'axe de la tourelle 1, la partie crantée lb de la paroi de la tourelle venant simultanément s'emboîter dans la partie crantée 13 du support 10.
Après engagement des tiges 7 et 8:.dans les rainures 14 et 15, une traction en arrière de faible amplitude sur les mâchoires 4a et 4b du collier de serrage suffit à plaquer fermement la partie crantée 13 de la paroi du support 10 sur la partie crantée lb de la paroi de la tourelle, tout en serrant for¬ tement les mâchoires 4a et 4b sur la partie lisse la de la paroi de la tourelle 1. Ainsi, le support 10 est immobilisé par rapport à la tourelle 1, dans une position définie"avec une très grande précision. Le desserrage des mâchoires 4a et 4b permet le glissement longitudinal de la partie crantée 13 de la paroi du support 10 par rapport à la tourelle 1 et, par conséquent, la séparation du support 10 de la tourelle après libération des tiges 7 et 8 des rainures 14 et 15.
OMPI
Une tige ressort 16, traversant- latéralement la tourelle 1 de part en part et munie de vis de serrage 17 et 18, permet de maintenir les mâchoires 4a et 4b du collier de serrage sur la tourelle, même lorsque le collier est desserré. es mâchoires 4a et 4b sont guidées dans leur faible mouvement de glissement le long de la partie lisse la de la paroi latéral de la tourelle, lors du serrage et du desserrage du collier, par des ergots 19a et 19b portés par leur faces intérieures respectives et glissant dans une rainure périphérique 20 perpendiculaire à l'axe de la tourelle 1.
Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1, le collier de serrage est actionné au moyen d'un moteur rotatif
21 fixé au collier par l'intermédiaire d'une pièce de fixation
22 vissée sur la mâchoire 4a au moyen de boulons 23. Le moteur 21 entraîne un levier d'actionnement 24 de l'axe 6 par l'intermédiaire d'une manivelle 25 fixée sur l'axe du moteu 21 et d'une biellette.26 articulée sur le levier 24 et la mani¬ velle 25. La rotation du moteur 21 d'une fraction de tour amène le levier 24, la manivelle 25 et la biellette 26, à partir de leurs positions représentées en trait discontinus à la figure 1 dans des positions d'arrivée représentées en traits pleins. Le déplacement du levier 24 entraîne l'axe du collier de serrage e rotation ce qui provoque, suivant le sens de déplacement, le serrage ou le desserrage de ce collier.
Le moteur 21 peut être constitué par tout moteur approprié, par exemple un moteur électrique,hydraulique ou pneumatique, ce moteur étant éventuellement associé à des moyens de démulti¬ plication et de transmission de son mouvement a la manivelle 25.
Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, le collier de serrage est actionné par un moyen de déplacement linéaire 27 fixé sur la mâchoire 4b par des boulons 28 et agissant,par l'intermédiaire d'une tige de manoeuvre 29 sur un bras 30 f
OM?I
fixé sur la mâchoire 4a au moyen de boulons 31. Dans cette forme d'exécution, l'axe 6 réunissant les mâchoires 4a et 4b du collier de serrage est supprimé ou remplacé par une pièce de liaison éformable 6a permettant le déplacement des mâchoires.
Dans la forme d'exécution représentée à la figure 3, le collier de serrage est actionné par un moyen de déplacement linéaire 32, directement fixé sur le collier de serrage au moyen d'une pièce de fixation 33 et agissant sur l'axe 6 du collier par l'intermédiaire d'une tige de manoeuvre 34 et deux leviers 35a et 35b, montés en parallèle et articulés au moyen d'un pivot 36 sur la tige 34.
Les moyens de déplacements linéaires 27 et 32 peuvent être constitués par tout dispositif approprié, par exemple un vérin hydrauliσue ou pneumatique, un moteur électrique liné¬ aire ou encore un moteur électrique rotatif associé à1 un dispositif, tel qu'une vis à bille, permettant la trans¬ formation de son mouvement de rotation en un mouvement de déplacement linéaire de la tige de manoeuvre 29 ou 34.
Comme représenté à la figure 3, on peut associer au dispositif porte-outil ou porte-pièce un dispositif de chargement et déchargement automatique, d'un type connu en soi, comprenant une tige pivotante et coulissante 37 qui supporte un bras 38 permettant de saisir un support d'outils ou de pièces 10 avantageusement déjà muni d'un outil (tel qu'un burin 39) ou d'une pièce à usiner, sur un dispositif de stockage ou d'alimentation (non représenté) , comprenant par exemple une chaîne à déplacement horizontal ou vertical ou une bande transporteuse, ou encore un plateau rotatif, et de placer ce support 10 sur la tourelle en position permettant son immobilisation par rapport à celle-ci, au moyen du collier de serrage, de la manière décrite plus haut. Inversement, ce même dispositif permet de dégager le support
10 de sa position de fixation sur la tourelle 1, après desserrage du collier, et de le remettre en réserve dans le dispositif de stockage. Pendant leursdéplacement^, les supports 10 sont maintenus en position de verrouillage par rapport au bras 38 au moyen d'un verrou à encoche à bras mobiles 40.Dans la forme d'exécution représentée à la figure 3, les supports 10 sont saisis par le bras 38 au moyen des tiges de leur vis de blocage 12, mais il est clair que l'accrochage du support 10 pourrait être effectué de tout autre manière appropriée, par exemple par l'intermédiaire de moyens d'accrochage spécialement prévus à cet effet.
Bien entendu, le dispositif de chargement et déchargement représenté à la figure 3 peut être également avantageusement associé à toutes les formes d'exécution du dispositif porte- outil ou porte-pièce selon l'invention, notamment celles représentées aux figures 1 et 2.
L'association d'un dispositif de chargement et déchargement automatique avec un dispositif porte-outil ou porte-pièce dans lequel le collier de serrage est muni de moyens d'ac- tionnement automatique muni de moyens de commande reliés à ceux du. dispositif de chargement et déchargement du sup¬ port d'outils ou de pièces permet de réaliser de manière complètement automatique toutes les opérations de mise en place des outils ou des pièces sur une machine-outil grâce a l'a synchronisation de l'ensemble des mouvements d'échange de support d'outils ou de pièces avec la manoeuvre du col¬ lier de serrage. En outre, en utilisant des moyens de com¬ mande automatique, raccordés, par exemple, à un ordinateur, ces moyens de commande étant synchronisés avec ceux qui agissent sur la marche de la machine-outil elle-même, on peut effectuer de manière entièrement automatique des opé¬ ration d'usinage complexes nécessitant de multiples change¬ ments d'outils ou de pièces.
Claims
1. Dispositif porte-outil ou porte-pièce, comprenant ; une tourelle cylindrique, munie de moyens de fixation sur une machine-outil et dont la paroi latérale présente des crans creusés parallèlement à sa génératrice; un support amovible d'outils ou de pièces, ayant une paroi munie de crans de forme complémentaire de celle des crans de la paroi de la tourelle; un collier de serrage entourant partiellement la paroi latérale de la tourelle et comprenant deux mâchoires épousant la forme de cette paroi et présentant des moyens d'accrochage conformés de manière à pouvoir s'emboîter dans des rainures pratiquées de part et d'autre de la partie crantée de la paroi du sup¬ port d'outils ou de pièces, par translation de ce support parallèlement à l'axe de la tourelle avec engagement simultané des crans du support dans ceux de la tourelle; des moyens d' ctionnement du collier de serrage permettant d'exercer sur les mâchoires une force de traction ayant pour effet de plaquer la face crantée du support sur la tourelle tout en serrant les mâchoires sur la face latérale de la tourelle de sorte que le support se trouve fermement immobilisé par rapport à la tourelle, caractérisé par le fait que les crans de la paroi latérale de la tourelle sont pratiqués dans une partie de cette paroi incurvée selon un arc de cercle, le reste de la paroi latérale étant lisse et incurvé selon un arc de cercle de rayon inférieur à celui de la partie crantée.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie lisse de la paroi de la tourelle est in¬ curvée selon un arc de cercle de 240 à 260°.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la partie crantée de la paroi de la tourelle est incurvée selon un arc de cercle de 72 et par le fait qu'elle comprend 8 dents identiques ayant une forme symétrique, les
parois latérales de ces dents étant inclinées de 55 par rapport à leur plan médian.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'actionnement automatique du collier de serrage, supportés par celui-ci.
5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les m⬠choires du collier de serrage sont réunies par une charnière munie d'un pivot à excentrique dont la rotation provoque le serrage ou le desserrage du collier, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'actionnement automatique comprennent un moteur rotatif dont l'axe est relié audit pivot par l'in¬ termédiaire d'un système de leviers et biellette.
6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les m⬠choires du collier de serrage sont réunies par une charnière munie d'un pivot à excentrique dont la rotation provoque le serrage ou le desserrage du collier, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'actionnement automatique comprennent un organe de déplacement linéaire relié audit pivot par l'inter¬ médiaire d'un levier.
7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens d'actionnement automatique du collier de serrage comprennent un organe de déplacement linéaire agis¬ sant directement sur les mâchoires du collier.
8. Ensemble comprenant un dispositif porte-outils ou porte- pièces selon l'une des revendications 1 à 7 et un dispositif de chargement et déchargement automatique du support d'outils ou de pièces.
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1982
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- 1982-10-21 EP EP19820903036 patent/EP0091917A1/fr not_active Withdrawn
Non-Patent Citations (1)
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|---|
| See references of WO8301402A1 * |
Also Published As
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| WO1983001402A1 (fr) | 1983-04-28 |
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