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EP0064763B1 - Antrieb, insbesondere Verstellantrieb für Kraftfahrzeuge - Google Patents

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Info

Publication number
EP0064763B1
EP0064763B1 EP82104073A EP82104073A EP0064763B1 EP 0064763 B1 EP0064763 B1 EP 0064763B1 EP 82104073 A EP82104073 A EP 82104073A EP 82104073 A EP82104073 A EP 82104073A EP 0064763 B1 EP0064763 B1 EP 0064763B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
displacer
spring brake
drive according
hollow cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP82104073A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0064763A2 (de
EP0064763A3 (en
Inventor
Rolf Leistner
Herbert Becker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG, Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP0064763A2 publication Critical patent/EP0064763A2/de
Publication of EP0064763A3 publication Critical patent/EP0064763A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0064763B1 publication Critical patent/EP0064763B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G11/00Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members co-operating with one single controlled member
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/692Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows enabling manual drive, e.g. in case of power failure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/214Disengaging means
    • E05Y2201/216Clutches
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/47Springs
    • E05Y2201/49Wrap springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/55Windows

Definitions

  • the invention relates to an adjustment drive, in particular in a motor vehicle, in particular for a window lifter, with a main drive, an auxiliary drive, a releasable clutch in the force path of the main drive and a wrap spring brake element, wherein the wrap spring brake element is widened when the restoring force exerted by the clutch output member.
  • adjustment movements are increasingly being carried out with the aid of adjustment drives (window lifters, seat adjustment or the like).
  • the main drive fails, e.g. B. a drive electric motor, it is very desirable if adjustment movements can still be carried out, with the help of an auxiliary drive that engages the output member of the clutch while removing the rotary coupling between the main drive-side drive member and output member to an emergency adjustment even with a blocking main drive to enable.
  • Adjustment drives of the type mentioned are known (DE-A-2 705 627 and DE-A-2915669).
  • the wrap spring brake element is used exclusively to prevent an automatic return movement of the element driven by the adjustment drive when the main drive is at a standstill.
  • the self-weight of the driven element (e.g. the window) and the shaking forces during the journey can be considered as restoring forces.
  • the wrap spring brake element is expanded by the output member, so that it brakes against a stationary inner circumferential surface of a brake housing.
  • the force transmission takes place due to entrainment of the wrap spring brake element in the sense of a reduction in diameter.
  • the decoupling takes place in the event of a breakdown of the wrap spring brake element independently by axially moving corresponding coupling parts apart.
  • an overload slip clutch in the force path between the electric motor and the cable drum in an electric motor window regulator.
  • This consists of a wrap spring, which is supported on the inner circumference of an electric motor-side drive element and, in the normal case, takes along an output element which is rigidly connected to the cable drum and is designed as a claw part.
  • the wrap spring is pulled together by the claw part and can therefore slide along the inner circumference of the drive part in order to release the slip clutch.
  • a manual override if the electric motor fails is not provided. The manual rotation of the rope drum when the electric motor is at a standstill is very difficult, if not impossible, since the rope drum would have to be twisted with a force that exceeds the triggering force of the overload friction clutch.
  • the object of the invention is to provide a drive of the type mentioned, which offers the possibility of a quick and easy to start and stop manual override.
  • a hollow cylinder element on the inner circumferential surface of which the wrap spring brake element is supported, is connected in a rotationally fixed manner to a main drive-side drive member, that the output member of the clutch is formed by a first claw part, which is in operation of the main drive presses against one of the ends of the wrap spring brake element in the sense of widening the wrap spring brake element, and that a coupling element which is connectable to the auxiliary drive and is designed as a second claw part is provided, which presses against one of the ends of the wrap spring brake element during operation of the auxiliary drive in the sense of a diameter reduction of the wrap spring brake element , and which is designed to take the first coupling part.
  • the disengaging element can be connected to the auxiliary drive via a plug-in coupling; such a coupling is easy to operate and requires little installation space, especially if the decoupling element is provided with an internal polygon for a manual control element.
  • the drive element on an end face perpendicular to its axis of rotation with axially protruding, on a circumferential line distributed webs is formed between engage the webs correspondingly formed on the hollow cylinder element, an intermediate space having a spring element, preferably a rubber element, being formed in the circumferential direction between the victories.
  • a particularly compact arrangement in the axial direction is obtained in that a bearing collar for the rotary mounting of the hollow cylinder element or of the drive element is formed on the drive element or on the hollow cylinder element.
  • the hollow cylinder element is provided with a metallic insert sleeve having the inner peripheral surface, low-wear operation and a consistently high coefficient of friction between the wrap spring and the inner peripheral surface are achieved.
  • the hollow cylinder element itself can be produced inexpensively from less wear-resistant material, for example from plastic.
  • the first claw part is formed in the region of the two ends of the wrap spring with a flat, preferably approximately dovetail-shaped driver, which is attached to an output shaft and is perpendicular to the axis of rotation of the links and projects radially beyond the inside wrap spring diameter.
  • a flat, preferably approximately dovetail-shaped driver which is attached to an output shaft and is perpendicular to the axis of rotation of the links and projects radially beyond the inside wrap spring diameter.
  • the two drivers can be congruent and / or integrally formed with the drive shaft.
  • the drive according to the invention is particularly suitable as a drive for a motor vehicle window regulator.
  • the output member is connected in a rotationally fixed manner to a pinion which meshes with a threaded cable of a cable window lifter or a toothed segment of a rod window lifter.
  • the output member can alternatively be connected in a rotationally fixed manner to a cable drum for the cable of a cable window lifter.
  • the decoupling element is formed with a partial hollow cylinder which forms the second claw part and is arranged between the wrap spring and the output shaft passing through the wrap spring, the axially extending edges of which interact with the radially inwardly bent ends of the wrap spring.
  • a simple mounting of the decoupling element which in turn requires only little installation space in the axial direction, is formed in such a way that the decoupling element is rotatably mounted in a bearing opening of a drive housing with an axial bearing bolt which may be formed with the polygon.
  • the decoupling element which always takes the members with them even in normal operation, can also be mounted on the first claw part by means of a collar which rests on the circumference of a driver disk that carries one of the drivers and is attached to the drive shaft.
  • the drive shown in FIGS. 1 and 2, generally designated 10, establishes the connection between an electric drive motor, not shown, on the motor shaft of which a worm 12 shown on the right in FIG. 1 is fastened and a threaded cable window lifter in a motor vehicle, the threaded cable 14 in Fig. 1 is drawn lower left.
  • worm 12 and threaded cable 14 runs in sequence over the following coaxially mounted rotating parts: a drive member 16 in the form of a worm wheel meshing with the worm 12, a hollow cylindrical element 18 which is non-rotatably coupled to the drive member 16 and torsionally vibration-damped via a damping rubber part 20 , a wrap spring 22, which is supported on the inner circumference of an insert sleeve 24 inserted into the hollow cylindrical element 18, and an output member 26, the upper end of which in FIG. 1 is provided with two drive disks 28, which form a first claw part and interact with the wrap spring 22, and on whose lower end a pinion 30 engaging in the threaded cable 14 is rotatably pushed on.
  • disengaging element 32 adjoining the output member 26 upwards is not in the force path between the screw 12 and the threaded cable 14; it only rotates during normal operation.
  • the disengaging element 32 is used in the event of a fault, for. B. with a defective drive motor to allow manual operation of the window regulator.
  • the rotating parts 16 to 32 described above are mounted in a two-part housing with a lower housing base 34 in FIG. 1, a housing cover 36 with an intermediate sealing ring 38 and a cover 40 attached to the underside of the housing base 34, which serves as a guide for the threaded cable 14 and the threaded cable 14 and the pinion 30 against contamination downwards covers.
  • the housing can be made of plastic or metal.
  • FIG. 3 The vibration-damped, rotationally fixed connection between the drive member 16 and the hollow cylinder element 18 is illustrated in FIG. 3.
  • the hollow cylinder element 18 is formed with a bearing disk 44 perpendicular to the axis of rotation 42 in FIG. 1, from which a hollow cylinder section 46 adjoins upwards in FIG. 1 (indicated by dotted lines in FIG. 3) in the, as already mentioned, the insert sleeve 24 is inserted.
  • the bearing disc 44 is formed with a central bearing opening 48, with which the hollow cylinder element 18 is rotatably mounted on a correspondingly dimensioned bearing collar 50 of the drive element 16.
  • a bearing neck 52 which projects downward and encompasses the bearing collar 50 is formed on the bearing disk 44, as can also be seen in FIG. 3.
  • the webs 54 are distributed in the radial direction on the circumference of the bearing disc 44, each of which ends shortly before the outer circumference of the bearing disc 44 is reached. As shown in FIG. 1, the webs 54 project downward in the axial direction.
  • the drive member 16 is also formed with three webs 56, the side surfaces 58 of which are parallel to the axis of rotation 42 are indicated in FIG. 3 with dash-dot lines.
  • the webs 56 are each at half an angle between the webs 54, with a space remaining between these webs 54 and 56 in the circumferential direction, which is each completely filled by a correspondingly shaped section 60 of the damping rubber part 20. As shown in FIG.
  • the shape of the wrap spring 22 inserted into the insert sleeve 24 can be seen from FIGS. 1 and 2. Accordingly, the wrap spring 22 is wound in the manner of a solenoid, with both ends, the upper end 72 visible in FIG. 1 and the lower end 74 only visible in FIG. 2, being bent radially inward.
  • the outside diameter of the relaxed wrap spring 22 is somewhat larger than the inside diameter of the insert sleeve 24, so that the wrap spring 22 inserted into the insert sleeve 24 presses radially outward against the inner circumferential surface 76 of the insert sleeve 24.
  • the driving disks 28 interact in accordance with the respective rotational position, specifically the driving disk in FIG. 1 with the upper end 72 and the lower driving disk 28 with the lower end 74.
  • the two driving disks 28 are each formed with an approximately dovetail-shaped driver 78 which, as shown in FIG. 2, extends to the inner circumferential surface 76 of the insert sleeve 24. In this way, it is achieved that the ends 72 and 74 are not bent over by the corresponding drivers 78 even at high torques, since the drivers 78 with their outer corners directly apply the corresponding torque to the ends 72 and 74 in each of the bent ends Transfer circumferential wrap spring section.
  • the two catches 78 prevent the windings of the wrap spring 22 lying between them from moving axially upwards or downwards.
  • the two drive disks 28 are pushed onto both sides of a collar 80 of enlarged diameter of the output shaft 68 and are soldered or welded there.
  • the drive plates can also be formed in one piece with the output shaft.
  • the pinion 30 is non-positively pushed onto a reduced-diameter, corrugated section 82.
  • the decoupling element 32 consists of a circular disk 84 perpendicular to the common axis of rotation 42, from which an axial bearing pin 86 projects upwards in FIG.
  • the bearing pin 86 is rotatably mounted in a corresponding bearing opening 90 in the housing cover 36.
  • a partial hollow cylinder 92 whose cylinder axis coincides with the axis of rotation 42, extends downward from the circular disk 84. As can be seen in FIG. 1, the partial hollow cylinder 92 almost reaches in the axial direction up to the bearing disk 44 of the drive member 16.
  • the cross section of the partial hollow cylinder 92 shown in FIG. 2 corresponds to a circular ring from which a sector has been cut out.
  • edges of the partial hollow cylinder 92 which run in the axial and radial directions, are designated by 94 in the figures. As can be seen from FIG. 2, these edges 94 interact with the corresponding ends 72 and 74 of the wrap spring 22 depending on the direction of rotation, as will be explained in more detail below will be tert.
  • Fig. 1 is further shown a slightly radially inwardly projecting collar 96 formed at the upper axial end of the OperahohlzylinJers 92, which rests on the outer periphery of the drive plate 28 and in this way provides for an additional rotary bearing of the disengaging element 32, namely on the output member 26.
  • the window lifter can still be operated by hand immediately by bringing in the manual override key already mentioned on the vehicle tool kit and inserting it with its external polygon into the internal polygon 88.
  • the key is rotated, for example in direction B
  • the partial hollow cylinder 92 accordingly also rotates in this direction (see FIG. 2).
  • the edge 94 lying further down in FIG. 2 comes to bear against the upper end 72 of the wrap spring 22.
  • the edge 94 pulls on the wrap spring 22 in its longitudinal direction, which causes the wrap spring 22 to lift off from the inner circumferential surface 76 and thus a loosening of the frictional engagement between wrap spring 22 and hollow cylinder element 18.
  • the window lifter can of course also be actuated in the opposite direction without any problems, in which case the partial hollow cylinder 92 with its upper edge 94 in FIG. 2 via the lower end 74 of the wrap spring 22 in FIG. 1 to the lower driver 78 presses.
  • the window can be quickly warped with the help of the key, since the key acts directly on the output member 16 and the pinion 30 connected to it without large intermediate translation.

Landscapes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Verstellantrieb, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Fensterheber, mit einem Hauptantrieb, einem Hilfsantrieb, einer lösbaren Kupplung im Kraftweg des Hauptantriebes und einem Schlingfederbremselement, wobei bei vom Abtriebsglied der Kupplung ausgeübter Rückstellkraft eine Aufweitung des Schlingfederbremselements erfolgt.
  • In Kraftfahrzeugen werden in zunehmendem Maße Verstellbewegungen mit Hilfe von Verstellantrieben durchgeführt (Fensterheber, Sitzverstellung oder dergl.). Beim Ausfall des Hauptantriebs, z. B. eines Antriebs-Elektromotors, ist es sehr erwünscht, wenn dennoch Verstellbewegungen durchgeführt werden können, und zwar mit Hilfe eines Hilfsantriebs, der an das Abtriebsglied der Kupplung angreift unter Aufhebung der Drehkoppelung zwischen hauptantriebsseitigem Antriebsglied und Abtriebsglied, um eine Notverstellung auch bei blockierendem Hauptantrieb zu ermöglichen.
  • Verstellantriebe der eingangs genannten Art sind bekannt (DE-A-2 705 627 und DE-A-2915669). Das Schlingfederbremselement dient hierbei ausschließlich dazu, eine selbsttätige Rückstellbewegung des vom Verstellantrieb angetriebenen Elements bei stehendem Hauptantrieb zu unterbinden. Als Rückstellkräfte kommen das Eigengewicht des angetriebenen Elements (z. B. der Fenterscheibe) in Frage sowie Erschütterungskräfte während der Fahrt. Das Schlingfederbremselement wird in diesen Fällen vom Abtriebsglied aufgeweitet, so daß es sich bremsend gegen eine ortsfeste Innenumfangsfläche eines Bremsgehäuses abstützt. Beim Betrieb des Hauptantriebs erfolgt die Kraftübertragung aufgrund einer Mitnahme des Schlingfederbremselements im Sinne einer Durchmesserverringerung. Bei den vorstehend erwähnten bekannten Verstellantrieben erfolgt die Entkoppelung im Falle einer Panne vom Schlingfederbremselement unabhängig durch axiale Auseinanderbewegung entsprechender Kupplungsteile.
  • Aus der FR-A-2378 164 ist es bekannt, bei einem Elektromotor-Fensterheber eine Überlast-Rutschkupplung im Kraftweg zwischen Elektromotor und Seiltrommel vorzusehen. Diese besteht aus einer Schlingfeder, welche sich am Innenumfang eines elektromotorseitigen Antriebsglieds abstützt und im Normalfalle ein mit der Seiltrommel starr verbundenes, als Klauenteil ausgebildetes Abtriebsglied mitnimmt. Bei Überlast wird die Schlingfeder vom Klauenteil zusammengezogen und kann daher längs des Innenumfangs des Antriebsteils gleiten, um so die Rutschkupplung zu lösen. Eine manuelle Hilfsbetätigung bei Ausfall des Elektromotors ist nicht vorgesehen. Das manuelle Verdrehen der Seiltrommel bei stehendem Elektromotor ist sehr erschwert, wenn nicht sogar unmöglich, da man hierzu die Seiltrommel mit einer die Auslöse-Kraft der Überlast-Reibungskupplung übersteigenden Kraft verdrehen müßte.
  • Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, einen Antrieb der eingangs genannten Art bereitzustellen, welcher die Möglichkeit einer rasch und einfach einzuleitenden und zu beendenden Hilfsbetätigung bietet.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei Betrieb des Hauptantriebes die Kraftübertragung durch Aufweitung des Schlingfederbremselements erfolgt, während bei Betrieb des Hilfsantriebes eine Durchmesserverringerung des Schlingfederbremselements zur Abkoppelung des Hauptantriebes erfolgt. Bei einem Ausfall des das Antriebsglied treibenden Antriebsmotors kann durch entsprechende Verdrehung des Auskuppelelements sogleich das Antriebselement in gewünschter Weise in der einen oder anderen Drehrichtung verdreht werden, wobei die Drehkupplung zwischen dem ggf. durch den stehenden Elektromotor blockierten Antriebsglied und dem Abtriebsglied vollständig gelöst ist. Nach der Beseitigung des Defekts am Antriebsglied ist der erfindungsgemäße Verstellantrieb sogleich wieder betriebsbereit, wobei ggf. lediglich der Hilfsantrieb, beispielsweise eine Antriebskurbel, vom Auskuppelelement zu trennen ist.
  • Kompakter Aufbau und zuverlässige Funktion des Verstellantriebs werden in Weiterbildung der Erfindung dadurch sichergestellt, daß ein Hohlzylinderelement, an dessen Innenumfangsfläche sich das Schlingfederbremselement abstützt, mit einem hauptantriebsseitigen Antriebsglied drehfest verbunden ist, daß das Abtriebsglied der Kupplung von einem ersten Klauenteil gebildet ist, welches bei Betrieb des Hauptantriebes gegen eines der Enden des Schlingfederbremselements im Sinne einer Aufweitung des Schlingfederbremselements andrückt, und daß ein mit dem Hilfsantrieb verbindbares, als zweites Klauenteil ausgebildetes Auskuppelelement vorgesehen ist, welches bei Betrieb des Hilfsantriebes gegen eines der Enden des Schlingfederbremselements im Sinne einer Durchmesserverringerung des Schlingfederbremselements andrückt, und welches zur Mitnahme des ersten Kupplungsteils ausgebildet ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Auskuppelelement über eine Steckkupplung mit dem Hilfsantrieb verbindbar ; eine derartige Kupplung ist leicht zu betätigen und benötigt wenig Bauraum, insbesondere dann, wenn das Auskuppelelement mit einem Innenmehrkant für ein Handbetätigungsorgan versehen ist.
  • Um die Übertragung von Schwingungen und/ oder Stößen, beispielsweise Anschlagsstößen, zwischen Antriebsglied und Abtriebsglied zu verhindern und dadurch die Geräuschentwicklung und den mechanischen Verschleiß zu verringern, wird vorgeschlagen, daß das Antriebselement an einer zu seiner Drehachse senkrechten Stirnfläche mit axial vorstehenden, auf eine Umfangslinie verteilten Stegen ausgebildet ist, zwischen die am Hohlzylinderelement entsprechend ausgebildete Stege eingreifen, wobei in Umfangsrichtung zwischen den Siegen jeweils ein ein Federelement, vorzugsweise ein Gummielement, aufweisender Zwischenraum ausgebildet ist.
  • Eine in axialer Richtung besonders kompakte Anordnung erhält man dadurch, daß am Antriebselement oder am Hohlzylinderelement ein Lagerbund zur Drehlagerung des Hohlzylinderelements bzw. des Antriebselements ausgebildet ist.
  • Dadurch, daß das Hohlzylinderelement, wie vorgeschlagen, mit einer die Innenumfangsfläche aufweisenden metallischen Einsatzhülse versehen ist, erreicht man einen verschleißarmen Betrieb und einen gleichbleibend hohen Reibungskoeffizienten zwischen der Schlingfeder und der Innenumfangsfläche. Das Hohlzylinderelement selbst kann kostengünstig aus weniger verschleißfestem Material, beispielsweise aus Kunststoff, hergestellt sein.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste Klauenteil im Bereich der beiden Enden der Schlingfeder jeweils mit einem ebenen, an einer Abtriebswelle angebrachten, zur Drehachse der Glieder senkrechten, radial über den lichten Schlingfederinnendurchmesser vorstehenden, vorzugsweise angenähert schwalbenschwanzförmigen Mitnehmer ausgebildet. Hierdurch erreicht man zum einen einen zuverlässigen Kontakt zwischen den nach innen umgebogenen beiden Enden der Schlingfeder und dem ersten Klauenteil und zum anderen eine sichere Führung der Schlingfederwindungen zwischen den über den Schlingfederinnendurchmesser radial nach außen vorstehenden beiden Mitnehmern.
  • Zur Verringerung der Herstellungskosten können die beiden Mitnehmer deckungsgleich und/oder einstückig mit der Antriebswelle ausgebildet sein.
  • Aufgrund seines kompakten und dabei robusten Aufbaus und der Möglichkeit, eine stets wirksame Hilfsbetätigung vorzusehen, ist der erfindungsgemäße Antriebs besonders geeignet als Antrieb für einen Kraftfahrzeugfensterheber. Hierzu wird vorgeschlagen, daß das Abtriebsglied drehfest mit einem Ritzel verbunden ist, welches mit einem Gewindekabel eines Kabelfensterhebers, oder einem Zahnsegment eines Gestängefensterhebers kämmt. Das Abtriebsglied kann jedoch alternativ auch drehfest mit einer Seiltrommel für das Seil eines Seilfensterhebers verbunden sein.
  • In einer mechanisch stabilen und dennoch einfach herzustellenden Ausführungsform ist das Auskuppelelement mit einem das zweite Klauenteil bildenden, zwischen der Schlingfeder und der die Schlingfeder durchsetzenden Abtriebswelle angeordneten Teilhohlzylinder ausgebildet, dessen in axialen Richtung verlaufenden Ränder mit den radial nach innen umgebogenen Enden der Schlingfeder zusammenwirken.
  • Eine einfache wiederum nur wenig Bauraum in axialer Richtung beanspruchende Lagerung des Auskuppelelements wird dadurch gebildet, daß das Auskuppelelement mit einem ggf. mit dem Innenmehrkant ausgebildeten axialen Lagerbolzen in einer Lageröffnung eines Antriebsgehäuses drehbar gelagert ist. Zur Erhöhung der Dauerlauffestigkeit kann das mit den Gliedern auch im Normalbetrieb stets mitnehmenden Auskuppelelement zusätzlich gelagert sein und zwar am ersten Klauenteil mittels eines am Umfang einer einen der Mitnehmer tragenden, an der Antriebswelle angebrachten Mitnehmerscheibe anliegenden Bundes.
  • Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt :
    • Figur 1 eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Antriebs im Schnitt entlang der Linie I-1 in Fig. 2 und 3 ;
    • Figur 2 eine Schnittansicht der Anordnung nach Fig. 1 im Schnitt entlang der Linie 11-11 ; und
    • Figur 3 eine Schnittansicht eines Einzelteils der Anordnung nach Fig. 1 im Schnitt entlang der Linie 111-111.
  • Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte, allgemein mit 10 bezeichnete Antrieb stellt die Verbindung her zwischen einem nicht dargestellten elektrischen Antriebsmotor auf dessen Motorwelle eine in Fig. 1 rechts dargestellte Schnecke 12 befestigt ist und einem Gewindekabelfensterheber in einem Kraftfahrzeug, dessen Gewindekabel 14 in Fig. 1 links unten gezeichnet ist. Der Kraftschluß zwischen Schnecke 12 und Gewindekabel 14 verläuft der Reihe nach über die folgenden koaxial gelagerten Drehteile : einem Antriebsglied 16 in Form eines mit der Schnecke 12 kämmenden Schneckenrades, einem Hohlzylinderelement 18, welches mit dem Antriebsglied 16 drehfest und über ein Dämpfungsgummiteil 20 drehschwingungsgedämpft verkuppelt ist, einer Schlingfeder 22, welche sich am Innenumfang einer in das Hohlzylinderelement 18 eingesetzten Einsatzhülse 24 abstützt und einem Abtriebsglied 26, dessen in Fig. 1 oberes Ende mit zwei, ein erstes Klauenteil bildenden, mit der Schlingfeder 22 zusammenwirkenden Mitnehmerscheiben 28 versehen ist, und an dessen unterem Ende ein in das Gewindekabel 14 eingreifendes Ritzel 30 drehfest aufgeschoben ist. Ein weiteres Drehteil, das an das Abtriebsglied 26 nach oben hin anschließende Auskuppelelement 32, liegt nicht im Kraftweg zwischen Schnecke 12 und Gewindekabel 14 ; es dreht während des Normalbetriebes lediglich mit. Wie noch näher beschrieben werden wird, dient des Auskuppelelement 32 dazu, im Störfall, z. B. bei defektem Antriebsmotor, eine Handbetätigung des Fensterhebers zu ermöglichen.
  • Die vorstehend beschriebenen Drehteile 16 bis 32 sind in einem zweiteiligen Gehäuse gelagert mit einem in Fig. 1 unteren Gehäuseboden 34, einem Gehäusedeckel 36 mit zwischenliegendem Dichtungsring 38 sowie einer an der Unterseite des Gehäusebodens 34 angebrachten Abdeckung 40, die als Führung für das Gewindekabel 14 dient und das Gewindekabel 14 sowie das Ritzel 30 gegen Verschmutzung nach unten hin abdeckt. Das Gehäuse kann aus Kunststoff oder Metall hergestellt sein.
  • Die schwingungsgedämpfte, drehfeste Verbindung zwischen dem Antriebsglied 16 und dem Hohlzylinderelement 18 ist in Fig. 3 veranschaulicht. In dem Schnitt der Fig. 3 sind lediglich das Hohlzylinderelement 18 sowie das Dämpfungsgummiteil 20 im Schnitt abgebildet ; das Antriebsglied 16 dagegen ist weggelassen. Man erkennt, daß das Hohlzylinderelement 18 mit einer zur Drehachse 42 in Fig. 1 senkrechten Lagerscheibe 44 ausgebildet ist, von der sich in Fig. 1 nach oben ein Hohlzylinderabschnitt 46 anschließt (in Fig. 3 punktiert angedeutet) in den, wie bereits erwähnt, die Einsatzhülse 24 eingesetzt ist. Die Lagerscheibe 44 ist mit einer zentralen Lageröffnung 48 ausgebildet, mit der das Hohlzylinderelement 18 auf einem entsprechend bemessenen Lagerbund 50 des Antriebselements 16 drehgelagert ist. Zur Vergrößerung der Drehlagerfläche in axialer Richtung und damit zur Vergrößerung der Kippstabilität ist an der Lagerscheibe 44 noch ein nach unten abstehender, den Lagerbund 50 umgreifender Lagerhals 52 ausgeformt, wie auch in Fig. 3 erkennbar.
  • Von diesem Lagerhals 52 gehen in radialer Richtung drei auf den Umfang der Lagerscheibe 44 verteilte Stege 54 aus, die jeweils kurz vor Erreichen des Außenumfangs der Lagerscheibe 44 enden. Wie Fig. 1 zeigt, stehen die Stege 54 in axialer Richtung nach unten vor. Das Antriebsglied 16 ist in entsprechender Weise ebenfalls mit drei Stegen 56 ausgebildet, deren zur Drehachse 42 parallele Seitenflächen 58 in Fig. 3 mit Strich-Punkt-Linien angedeutet sind. Die Stege 56 liegen jeweils auf halben Winkel zwischen den Stegen 54, wobei zwischen diesen Stegen 54 und 56 jeweils in Umfangsrichtung ein Zwischenraum bleibt, der jeweils durch einen entsprechend ausgeformten Abschnitt 60 des Dämpfungsgummiteils 20 voll ausgefüllt ist. Wie Fig. 1 zeigt, sind in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende Abschnitte 60 jeweils durch einen entsprechend dünneren Verbindungsabschnitt 62 miteinander verbunden. Das Dämpfungsgummiteil 20 ist daher einstückig und somit kostengünstig herstell-und montierbar. Das Hohlzylinderelement 18 ist also über den Lagerbund 50 und den Lagerhals 52 drehbar auf dem Antriebsglied 16 gelagert, wobei jedoch geringfügige über die Abschnite 60 abgefederte und gedämpfte Drehschwingungen in beiden Richtungen aus der in Fig. 3 gezeigten Ruhelage möglich sind. Das Antriebsglied 16 wiederum ist einerseits an einem in eine entsprechende nach unten hin offenen Lageröffnung 34 hineinreichenden Lagerhals 66 drehbar gelagert und andererseits an einer zylindrischen Abtriebswelle 68 des Abtriebsglieds 26, die eine Lageröffnung 70 des Lagerhalses 50 durchsetzt.
  • Die Form der in die Einsatzhülse 24 eingesetzten Schlingfeder 22 geht aus den Fig. 1 und 2 hervor. Demnach ist die Schlingfeder 22 nach Art einer Zylinderspule gewickelt, wobei beide Enden, das in Fig. 1 obere sichtbare Ende 72 sowie das lediglich in Fig. 2 erkennbare untere Ende 74 radial nach innen umgebogen sind. Der außendurchmesser der entspannten Schlingfeder 22 ist etwas größer als der Innendurchmesser der Einsatzhülse 24, so daß die in die Einsatzhülse 24 eingelegte Schlingfeder 22 radial nach außen an die Innenumfangsfläche 76 der Einsatzhülse 24 andrückt.
  • Mit den Enden 72 und 74 der Schlingfeder 22 wirken die Mitnehmerscheiben 28 der jeweiligen Drehstellung entsprechend zusammen und zwar die in Fig. 1 obere Mitnehmerscheibe mit dem oberen Ende 72 und die untere Mitnehmerscheibe 28 mit dem unteren Ende 74. Hierzu sind die beiden Mitnehmerscheiben 28 jeweils mit einem angenähert schwalbenschwanzförmigen Mitnehmer 78 ausgebildet, der, wie Fig. 2 zeigt, bis an die Innenumfangsfläche 76 der Einsatzhülse 24 heranreicht. Auf diese Weise erreicht man, daß die Enden 72 und 74 von den entsprechenden Mitnehmern 78 selbst bei hohen Drehmomenten nicht umgebogen werden, da die Mitnehmer 78 mit ihren äußeren Ecken das entsprechende Drehmoment unmittelbar auf den an das jeweils umgebogene Ende 72 bzw. 74 anschließenden in Umfangsrichtung verlaufenden Schlingfederabschnitt übertragen. Von Vorteil ist auch, daß die beiden Mitnehmer 78 ein axiales Auswandern der zwischen ihnen liegenden Windungen der Schlingfeder 22 nach oben oder nach unten verhindern. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, sind die beiden Mitnehmerscheiben 28 zu beiden Seiten eines durchmesservergrößerten Bundes 80 der Abtriebswelle 68 auf diese aufgeschoben und dort festgelötet oder festgeschweißt. Es kommen jedoch auch andere Verbindungsarten in Frage, auch können die Mitnehmerscheiben mit der Abtriebswelle einstückig ausgebildet sein.
  • Am unteren Ende der Abtriebswelle 68 ist auf einen durchmesserverringerten, geriffelten Abschnitt 82 das Ritzel 30 kraftschlüssig aufgeschoben.
  • Das Auskuppelelement 32 besteht aus einer zur gemeinsamen Drehachse 42 senkrechten Kreisscheibe 84, von der in Fig. 1 nach oben ein axialer Lagerbolzen 86 absteht, der mit einem zentralen Innenmehrkant 88 versehen ist zur Aufnahme eines entsprechenden Außenmehrkants eines nicht dargestellten Hilfsbetätigungsschlüssels. Der Lagerbolzen 86 ist in einer entsprechenden Lageröffnung 90 des Gehäusedeckels 36 drehbar gelagert. Von der Kreisscheibe 84 geht nach unten ein Teilhohlzylinder 92 ab, dessen Zylinderachse mit der Drehachse 42 zusammenfällt. Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, reicht der Teilhohlzylinder 92 in axialer Richtung fast bis an die Lagerscheibe 44 des Antriebsglieds 16 heran. Der in Fig. 2 dargestellte Querschnitt des Teilhohlzylinders 92 entspricht einem Kreisring, aus dem eine Sektor herausgeschnitten ist. Die in axialer sowie in radialer Richtung verlaufenden Ränder des Teilhohlzylinders 92 sind in den Figuren mit 94 bezeichnet. Wie aus Fig. 2 zu entnehmen ist, wirken diese Ränder 94 mit den entsprechenden Enden 72 und 74 der Schlingfeder 22 je nach Drehrichtung zusammen, wie noch näher erläutert werden wird.
  • In Fig. 1 ist weiterhin ein am oberen axialen Ende des TeilhohlzylinJers 92 ausgebildeter geringfügig radial nach innen vorstehender Bund 96 dargestellt, der am Außenumfang der Mitnehmerscheibe 28 anliegt und auf diese Weise für eine zusätzliche Drehlagerung des Auskuppelelements 32 und zwar am Abtriebsglied 26 sorgt.
  • Im folgenden soll die Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Antriebs erläutert werden. Im Normalbetrieb, d. h. bei einer Fensterheberbetätigung durch den nicht dargestellten elektrischen Antriebsmotor über die mit diesem verbundene Schnecke 12, verläuft der Kraftschluß, wie eingangs aufgeführt, über die Drehteile 16 bis 30 zum Gewindekabel 14. Dabei ist das Hohlzylinderelement 18 über die Schlingfeder 22 drehfest mit dem Abtriebsglied 26 unabhängig von der Drehrichtung verkoppelt. Wird nämlich bei laufendem Antriebsmotor über die Schnecke 12, das Antriebsglied 16 und das Dämpfungsgummiteil 20 das Hohlzylinderelement 18, beispielsweise im Uhrzeigersinn (Pfeil A) gedreht so gelangt nach kurzer Drehung das Ende 72 zur Anlage an den bislang noch stillstehenden Mitnehmer 78. Bei einer weiteren Verdrehung in Richtung A wird vom Mitnehmer 78 auf die Schlingfeder 22 in deren Längsrichtung eine dem wirkenden Drehmoment entsprechende Kraft ausgeübt, die die Feder 22 auszuweiten versucht, was dazu führt, daß die Feder 22 mit wachsender Kraft an die Innenumfangsfläche 76 gedrückt wird. Die Folge ist ein zuverlässiger Reibungskraftschluß zwischen Schlingfeder 22 und Einsatzhülse 24, wobei die Reibungskraft noch mit dem angelegten Drehmoment wächst.
  • Auch bei einer Drehung des Hohlzylinderelements 18 in zur Drehrichtung A entgegengesetzter Drehrichtung erfolgt eine Mitnahme des Abtriebselements 26, wobei in diesem Falle das in Fig. 1 untere Ende 74 der Schlingfeder 22 mit dem unteren Mitnehmer 78 zusammenwirkt. In beiden Fällen wird das Auskuppelelement 32 lediglich mitgedreht.
  • Kommt es zu einem Defekt des Antriebsmotors, so kann dennoch sofort der Fensterheber von Hand betätigt werden und zwar dadurch, daß der bereits erwähnte, sich beim Bordwerkzeug befindliche Hilfsbetätigungsschlüssel herbeigeschafft und mit seinem Außenmehrkant in den Innenmehrkant 88 eingesteckt wird. Bei einer Drehung des Schlüssels, beispielsweise in Richtung B, dreht sich dementsprechend auch der Teilhohlzylinder 92 in dieser Richtung (siehe Fig. 2). Nach kurzer Drehung gelangt der in Fig. 2 weiter unten liegende Rand 94 zur Anlage an das obere Ende 72 der Schlingfeder 22. Bei einer weiteren Drehung in Richtung B zieht der Rand 94 an der Schlingfeder 22 in deren Längsrichtung, was ein Abheben der Schlingfeder 22 von der Innenumfangsfläche 76 und damit ein Lösen des Reibungskraftschlusses zwischen Schlingfeder 22 und Hohlzylinderelement 18 zur Folge hat. Bei einer weiteren Drehung des Auskuppelelements 32 gelangt das mitgenommene obere Ende 72 zur Anlage an den Mitnehmer 78, der bei der weiteren Drehbewegung ebenfalls mitgenommen wird. Somit ist das Abtriebsglied 26 mit dem Auskuppelelement 32 drehgekoppelt. Dagegen ist die Drehkoppelung zwischen Antriebsglied 16 und Abtriebsglied 26 gelöst, da die Schlingfeder 22 nicht mehr in Reibungskraftschluß mit dem Hohlzylinderelement 18 steht. Die Verstellbewegung des Fensterhebers mit Hilfe des Auskuppelelements 32 wird also nicht durch einen möglicherweise blockierenden elektrischen Antriebsmotor behindert.
  • Aufgrund der Symmetrie der Anordnung kann natürlich auch ohne weiteres eine Betätigung des Fensterhebers in der entgegengesetzten Richtung erfolgen, wobei dann der Teilhohlzylinder 92 mit seinem in Fig. 2 oberen Rand 94 über das in Fig. 1 untere Ende 74 der Schlingfeder 22 an den unteren Mitnehmer 78 andrückt. In beiden Fällen kann das Fenster mit Hilfe des Schlüssels schnell versfellt werden, da der Schlüssel ohne zwischenliegende große Übersetzung unmittelbar an das Abtriebsglied 16 und das mit diesem verbundene Ritzel 30 angreift.
  • Nach der Behebung des Defekts des Antriebsmotors ist der Antrieb 10 sogleich wieder betriebsbereit; es muß lediglich der Schlüssel abgezogen werden.

Claims (16)

1. Verstellantrieb (10), insbesondere in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Fensterheber, mit einem Hauptantrieb (12), einem Hilfsantrieb (32, 88), einer lösbaren Kupplung (18, 26) im Kraftweg des Hauptantriebes und mit einem Schlingfederbremselement (22), wobei bei vom Abtriebsglied (26) der Kupplung (18, 26) ausgeübter Rückstellkraft eine Aufweitung des Schlingfederbremselements (22) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betrieb des Hauptantriebes (12) die Kraftübertragung durch Aufweitung des Schlingfederbremselements (22) erfolgt, während bei Betrieb des Hilfsantriebes (32, 88) eine Durchmesserverringerung des Schlingfederbremselements (22) zur Abkoppelung des Hauptantriebes (12) erfolgt.
2. Verstellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hohlzylinderelement (18), an dessen Innenumfangsfläche (76) sich das Schlingfederbremselement (22) in Ruhestellung abstützt, mit einem hauptan - triebsseitigen Antriebsglied (16) drehfest verbunden ist, daß das Abtriebsglied (26) der Kupplung von einem ersten Klauenteil (28, 78) gebildet ist, welches bei Betrieb des Hauptantriebes (12) gegen eines der Enden (72, 74) des Schlingfederbremselements im Sinne einer Aufweitung des Schlingfederbremselements (22) andrückt, und daß ein mit dem Hilfsantrieb verbindbares, als zweites Klauenteil (92, 94) ausgebildetes Auskuppeielement (32) vorgesehen ist, welches bei Betrieb des Hilfsantriebes gegen eines der Enden (72, 74) des Schlingfederbremselements (22) im Sinne einer Durchmesserverringerung des Schlingfederbremselements (22) andrückt und welches zur Mitnahme des ersten Klauenteils ausgebildet ist.
3. Verstellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb von einem Handantrieb gebildet ist.
4. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Auskuppelelement (32) über eine Steckkupplung mit dem Hilfsantrieb verbindbar ist.
5. Verstellantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Auskuppelelement (32) mit einem Innenmehrkant (88) für ein Handbetätigungsorgan versehen ist.
6. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (16) an einer zu seiner Drehachse (42) senkrechten Stirnfläche mit axial vorstehenden auf einer Umfangslinie verteilten Stegen (56) ausgebildet ist, zwischen die am Hohlzylinderelement (18) entsprechend ausgebildete Stege (54) eingreifen, wobei in Umfangsrichtung zwischen den Stegen (54, 56) jeweils ein ein Federelement, vorzugsweise ein Dämpfungsgummiteil (20, 60) aufweisender Zwischenraum ausgebildet ist.
7. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 2-6, dadurch gekennzeichnet, daß am Antriebsglied (16) oder am Hohlzylinderelement (18) ein Lagerbund (50) zur Drehlagerung des Hohlzylinderelements (18) bzw. des Antriebselements ausgebildet ist.
8. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlzylinderelement (18) mit einer die Innenumfangsfläche (76) aufweisenden metallischen Einsatzhülse (24) versehen ist.
9. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 2-8, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Klauenteil im Bereich der beiden Enden (72, 74) des Schlingfederbremselements (22) jeweils mit einem ebenen, an einer Abtriebswelle (68) angebrachten, zur Drehachse (42) der Glieder (Antriebsglied 16, Abtriebsglied 26) senkrechten und radial über den Schlingfedereinnendurchmesser vorstehenden Mitnehmer (78) ausgebildet ist, welcher vorzugsweise angenähert schwalbenschwanzförmig ist.
10. Verstellantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Mitnehmer (78) deckungsgleich ausgebildet sind.
11. Verstellantrieb nach Ansprüch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Mitnehmer (78) einstückig mit der Abtriebswelle (68) ausgebildet sind.
12. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsglied (26) drehfest mit einem Ritzel (30) verbunden ist, welches mit einem Gewindekabel (14) eines Kabelfensterhebers oder einem Zahnsegment eines Gestängefensterhebers kämmt.
13. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsglied (26) drehfest mit einer Seiltrommel für das Seil eines Seilfensterhebers verbunden ist.
14. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 2-13, dadurch gekennzeichnet, daß das Auskuppelelement (32) mit einem das zweite Klauenteil bildenden, zwischen der Schlingfeder (12) und einer bzw. der die Schlingfeder (12) durchsetzenden Abtriebswelle (68) angeordneten Teilhohlzylinder (92) ausgebildet ist, dessen in axialer Richtung verlaufenden Ränder (94) mit den radial nach innen umgebogenen Enden (72, 74) des Schlingfederbremselements (22) zusammenwirken.
15. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 5-14, dadurch gekennzeichnet, daß das Auskuppelelement (32) mit einem ggf. mit dem Innenmehrkant (88) ausgebildeten axialen Lagerbolzen (86) in einer Lageröffnung (90) des Antriebsgehäuses drehbar gelagert ist.
16. Verstellantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Auskuppelelement (32) am ersten Klauenteil mittels eines am Umfang einer einen der Mitnehmer (78) tragenden an der Abtriebswelle (68) angebrachten Mitnehmerscheibe (28) anliegenden Bundes (96) gelagert ist.
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