EP0013719A1

EP0013719A1 - Roue d'impression à languettes porte-caractères radiales, destinée à être contenue dans une cartouche

Info

Publication number: EP0013719A1
Application number: EP79104880A
Authority: EP
Inventors: Adolph Broaddus Habich; Ronald Eugene Hunt
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: Lexmark International Inc
Priority date: 1978-12-11
Filing date: 1979-12-04
Publication date: 1980-08-06
Also published as: ES486228A1; EP0013719B1; IT7927736A0; JPS5579160A; DE2961473D1; US4245916A; AU5254879A; IT1172401B; JPS647870B2; AU523780B2

Abstract

Structure de roue d'impression du type à languettes portecaractères radiales conçue pour être logée et orientée dans une cartouche pendant son stockage et son utilisation dans une imprimante. La roue d'impression (2) comporte un moyeu (26), en forme de coupelle, muni d'un bord périphérique (55) à partir de l'extrémité duquel s'étendent des languettes radiales (27) portant des caractères (28). Le moyeu (26) présente un élément d'orientation (29), de forme asymétrique, destiné à venir se loger dans une ouverture correspondante (7) d'une cartouche (1), afin de bloquer la roue d'impression (2) dans une position angulaire prédéterminée. L'élément d'orientation (29) présente un enfoncement (30) destiné à alléger la roue d'impression (2), ainsi qu'un enfoncement (43) muni d'une ouverture pour l'entraînement en rotation de la roue d'impression (2).

Description

Domaine Technique

La présente invention concerne de façon générale les imprimantes à roue d'impression à languettes porte- caractères radiales et plus particulièrement elle concerne une structure particulière d'une telle roue d'impression conçue pour être logée et positionnée dans une cartouche à la fois pendant son stockage et son utilisation dans une imprimante.

Etat de la Technique Antérieure

Dans la demande de brevet français No. 78 03694 publiée le 8 septembre 1978 sous le No. 2 380 139, on décrit une roue d'impression à languettes porte-caractères radiales destinée à être logée dans une cartouche, laquelle est installée sur le chariot d'une imprimante avec une intervention minimale de l'opérateur. Cette roue d'impression comporte un moyeu central et des languettes radiales partant de ce moyeu central, une portée centrale surélevée sur le côté impression dudit moyeu central, une ouverture d'entraînement radialement décalée par rapport à l'axe de rotation de la roue et un prolongement annulaire centré sur l'axe de rotation et disposé sur le côté de la roue d'impression frappé par le marteau.

Exposé de l'Invention

La présente invention, a pour objet un élément ou roue d'impression du type à languettes porte-caractères radiales pouvant être logé dans une cartouche et retirée de celle-ci. L'élément d'impression et la cartouche forment un ensemble d'impression qui peut être stocké, expédié, etc. et utilisé pour l'impression dans une imprimante. L'élément d'impression présente un côté frappe par le marteau de l'imprimante et un côté impression et est composé fondamentalement d'un moyeu central supportant des languettes radiales lesquelles portent des caractères d'impression à leurs extrémités libres. Lorsqu'une languette de l'élément d'impression est frappée par le marteau, le caractère monté sur le côté d'impression de la languette est entraîné contre un milieu d'enregistrement où il est imprimé. Le moyeu central est en forme de coupelle et son côté en saillie est du côté frappé de l'élément d'impression. Le côté en saillie du moyeu central comporte un élément d'orientation (dit aussi ci-après "élément de positionnement") en relief présentant une surface de stabilisation. L'élément d'orientation est destiné à s'engager dans une ouverture correspondante de la cartouche pour maintenir l'élément d'impression dans une position angulaire désirée. La surface de stabilisation est destinée à porter contre une surface correspondante d'un moyeu d'entraînement d'un moteur de sélection pour stabiliser l'élément d'impression. L'élément'd'orientation en relief comporte un enfoncement qui présente une ouverture radialement décalée par rapport à l'axe de rotation de l'élément d'impression. On trouve également dans l'enfoncement, une couronne cylindrique centrée sur l'axe de rotation de l'élément d'impression. L'ouverture radialement décalée est prévue pour recevoir un doigt d'entralnement d'un moyeu d'entraînement et l'alésage central de la couronne est prévu pour recevoir l'arbre d'entraînement d'un moteur de sélection, traversant le moyeu d'entraînement. L'arbre d'entrai- nement n'a pas de jeu dans l'alésage de la couronne et la profondeur de cet alésage est suffisante pour permettre auxdites surfaces de stabilisation d'être en contact sans que l'arbre d'entraînement vienne en contact avec le fond de l'alésage de la couronne. On trouve au centre du côté creux du moyeu central, une partie en relief qui sert à la fois de suiveur de came et de portée. Une lame flexible incurvée est disposée dans la cartouche. Lors de l'introduction de l'élément d'impression dans la cartouche, le ressort sollicite la portée centrale du moyeu pour guider l'élément d'orientation dans l'ouverture correspondante de la cartouche afin de verrouiller l'élément d'impression dans la position angulaire désirée. Pendant l'impression, le moyeu d'entraînement s'appuie sur l'élément d'impression, l'élément d'orientation étant alors dégagé de l'ouverture le recevant, pour permettre la rotation dudit élément d'impression. Pendant la rotation de celui-ci, la partie centrale en relief située du côté creux du moyeu s'appuie et tourne sur le ressort qui fait fonction de portée.
Nous allons maintenant indiquer plusieurs des différences les plus importantes existant entre le dispositif décrit dans l'art antérieur précité et celui selon la présente invention, ainsi que les avantages apportés par ce dernier. Tout d'abord, le moyeu central décrit ici est en forme de coupelle dont l'extérieur est tourné du côté frappe de la roue d'impression. Cette caractéristique offre les avantages suivants: la roue d'impression hors tout peut être relativement mince tout en résistant au gauchissement; la roue d'impression étant mince, les problèmes associés à sa masse sont réduits; lorsque la roue d'impression est logée dans une cartouche pendant une période de stockage ou en utilisation sur une machine, les languettes ne sont pas en contact avec la surface adjacente de la cartouche et la surface de la roue d'impression en contact avec la cartouche, est réduite au minimum pendant le stockage. Une autre différence est que la face extérieure du moyeu central du dispositif de la présente invention, porte un élément de positionnement en saillie. Cet élément de positionnement, comme on l'a dit plus haut est destiné à s'engager dans une découpe correspondante ménagée dans la cartouche pour bloquer la roue d'impression dans une position angulaire requise par l'imprimante. De plus, la structure du moyeu permet la stabilisation de la roue d'impression comme on l'a dit plus haut, ainsi que la réduction de la masse de la roue d'impression grâce à l'enfoncement ménagé dans l'élément de positionnement.

Brève Description des Figures des Dessins

La figure 1 est une vue en perspective de l'avant de l'ensemble d'impression comprenant une cartouche et l'élément d'impression selon la présente invention, lequel a été retiré de la cartouche. Est également représenté dans cette figure, le moyeu d'entrainement du moteur de sélection qui entraîne l'élément d'impression en rotation.
La figure 2 est une vue en perspective de l'arrière de l'élément d'impression de la figure 1.
La figure 3 est une vue en perspective de l'arrière de la cartouche de la figure 1.
La figure 4 est une vue de côté du moyeu d'entraînement de la figure 1.
La figure 5 est une vue de face du moyeu d'entraînement de la figure 1.
La figure 6 est une vue en coupe, prise verticalement, de l'élément d'impression des figures 1 et 2.

Description d'un Mode de Réalisation de l'Invention

Pour une description détaillée de la présente invention, on se reportera tout d'abord à la figure 1. Dans cette figure, la cartouche est référencée 1, la roue d'impression 2 et le moyeu d'entraînement du moteur de sélection 3. Seul l'élément d'impression fait partie de l'invention revendiquée ci-après. Pendant les opérations d'impression, l'élément d'impression 2 est logé et entraîné en rotation dans la cartouche 1 par le moyeu d'entraînement 3.
Avant de poursuivre la description de l'élément d'impression 2 et de ses relations avec la cartouche 1 et le moyeu d'entraînement 3, on précisera quelques points fondamentaux. Tout d'abord, dans une imprimante à roue d'impression, le montage de la roue d'impression sur le moyeu d'entraînement du moteur de sélection requièrt de nombreuses manipulations de la part de l'opérateur. De plus, le système de montage est souvent compliqué. Par exemple, dans une réalisation courante, un bouton est prévu au centre du côté impression de l'élément d'impression pour permettre la saisie de celui-ci par l'opérateur. On a ménagé une ouverture dans le côté opposé de l'élément d'impression pour recevoir l'arbre ou moyeu d'entraînement du moteur de sélection. Le processus consiste pour l'opérateur à saisir l'élément d'impression par son bouton, à l'orienter angulaire- ment, puis à le monter à force sur l'arbre d'entraînement.
Avant ce montage, le moteur doit cependant être retiré ou basculé pour laisser un espace libre suffisant dans la région du dispositif d'impression, permettant à l'opérateur de changer ou d'installer l'élément d'impression. Même dans ce cas, l'espace libéré n'est pas important et l'opération peut se révéler très salissante. Même après que ces opérations de démontage et de remontage aient été effectuées, la simple manipulation de l'élément d'impression qui a été retiré de la machine, peut être très salissante.
L'élément d'impression de la présente invention est conçu de façon à pouvoir être logé dans une cartouche et retiré de celle-ci, ce qui apporte une aide substantielle à la résolution des problèmes indiqués ci-dessus.
Compte non tenu du problème propre au retrait du moteur, l'espace à libérer dans la zone du dispositif d'impression n'est plus un facteur critique car la cartouche contenant l'élément d'impression est conçue pour être introduite verticalement dans une imprimante.. En outre, étant donné que l'élément d'impression est pratiquement entièrement contenu dans la cartouche, le changement de cartouche ne constitue plus une opération salissante.
On se reportera de nouveau à la figure 1 et plus particulièrement à la cartouche 1 formée principalement d'un boîtier 4 et d'une face arrière 5. Le boîtier 4 présente une face avant 6 dans laquelle sont ménagées une ouverture de positionnement 7 et une découpe 8 pour le passage d'un marteau de frappe. La face avant 6 est disposée en regard d'un dispositif d'impression qui comprend un moteur de sélection et un marteau de frappe portés par un chariot d'imprimante. La découpe 8 permet le passage du marteau de frappe qui est utilisé d'une manière bien connue pour assurer l'impression. L'ouverture de positionnement 7 a quelque peu la forme d'une tête de flèche et est ménagée approximativement au centre de la face 6. L'ouverture_.7 coopère avec l'élément d'impression 2 pour assurer et maintenir un positionnement approprié de l'élément d'impression 2 lorsque la cartouche n'est pas en utilisation, comme on le décrira plus tard. On trouve solidaires de la face avant 6, des côtés 9 et 10 qui présentent des enfoncements 11 et 12 facilitant la saisie de la cartouche 1 par l'opérateur. La partie inférieure de la face avant 6 présente des coins coupés 13 et 14 et une arête 15. Le boîtier 4 ne comporte pas de parois latérales le long des coins coupés 13 et 14 et de l'arête 15. Ainsi, lorsque le boîtier 4 et la face arrière 5 sont assemblés, la cartouche 1 présente un fond ouvert utilisé pour l'introduction et le retrait de l'élément d'impression 2.
Les coins coupés 13 et 14 et les coins coupés correspondants. de la face arrière 5 ont deux fonctions. Tout d'abord ces coins coupés réduisent le poids de la cartouche qui est porté par le chariot de l'imprimante pendant les opérations d'impression. Ensuite, ils assurent le guidage de la cartouche dans son logement dans le chariot lorsque ladite cartouche est introduite dans la machine.
La partie supérieure du boîtier avant 4 présente deux sections en rampe 16 et 17 partant des enfoncements 11 et 12 et convergeant vers la partie centrale surélevée du boîtier 4 dans laquelle est ménagée la découpe 8 qui présente des côtés latéraux 18 et 19 et un côté inférieur 20. Les dimensions de la découpe 8 sont telles qu'elles permettent le passage d'un marteau de frappe pendant l'impression, mais empêchent pratiquement tout contact manuel de l'élément d'impression 2 par l'opérateur. Les sections en rampe 16 et 17 protègent la partie supérieure de l'élément d'impression 2 lorsque celui-ci est logé dans la cartouche et assurent la meilleure vision possible de la ligne d'écriture.
Le boîtier 4 porte le guide ruban 21 qui peut être réalisé à partir d'une tige métallique convenablement conformée. En passant momentanément à la figure 3, on voit que le corps du boîtier 4 présente des supports 22 et 23 dans lesquels sont fixées les extrémités du guide ruban 21. Le guide ruban 21 assure le guidage du ruban d'impression lors des passages de ce dernier vers sa position haute ou basse par rapport à la découpe 8 pendant les opérations d'impression.
Un écran guide-papier 24 est solidaire de la partie supérieure de la face arrière 5. Une fenêtre d'impression 25 est centrée horizontalement dans le guide-papier 24 et alignée avec la découpe 8. La fenêtre 25 doit être disposée de façon·à pouvoir être alignée avec la platine de l'imprimante et doit présenter une largeur suffisante pour, lors de l'exécution d'opérations d'impression à la volée, permettre le rebond d'une languette porte-caractères d'impression sans que celle-ci n'entre en contact avec un côté de la fenêtre 25. Tout en satisfaisant ces exigences, la fenêtre 25 doit être de dimensions suffisamment réduites pour limiter l'accès de l'opérateur à l'élément d'impression 2. De plus, la face avant 6 et la face arrière 5 sont suffisamment rapprochées pour limiter l'accès de l'opérateur à l'élément d'impression 2 par le haut ou par le fond de la cartouche 1. Donc, lorsque l'élément d'impression 2 est logé dans la cartouche 1, la seule partie dudit élément d'impression pouvant être touchée par l'opérateur pendant la manipulation normale de la cartouche est la partie accessible au travers de l'ouverture 7.
On se reportera encore à la figure 1 et on considérera plus particulièrement l'élément d'impression 2 qui, comme indiqué ci-dessus, est destiné à être logé et entraîné en rotation dans la cartouche 1 pendant les opérations d'impression. Lorsqu'il est entraîné en rotation, l'élément d'impression 2 est placé à mi- chemin entre les faces avant 6 et arrière 5 de la cartouche 1. L'élément d'impression 2 se compose d'un moyeu central 26 auquel sont rattachées des languettes radiales ou pétales 27 qui portent à leurs extrémités extérieures des caractères d'impression 28 utilisés pour l'impression d'une manière bien connue. Les caractères 28 des languettes 27 sont disposés sur le côté impression de l'élément 2. Le côté opposé est le côté impact. Du côté impact, la structure des languettes 27 est telle qu'elle permet la frappe de celles-ci par un marteau de frappe. En se reportant aux figures 2 et 6, on voit que le moyeu central 26 est en forme de coupelle circulaire présentant un rebord périphérique 55 auquel sont rattachées les languettes 27. Le moyeu 26 comporte, sur sa face convexe, un élément en relief 29 assurant le positionnement (ou orientation) correct de l'élément 2. Cet élément en relief 29 est donc du côté impact de l'élément 2, entoure son axe de rotation et sa périphérie est en forme de tête de flèche et correspond à la forme de l'ouverture 7 de la cartouche 1. En d'autres termes, l'élément en relief 29 peut s'emboiter dans l'ouverture 7. Les formes asymétriques de l'élément en relief 29 et de l'ouverture 7 assurent l'installation de l'élément 2 dans la cartouche 1 dans la-position angulaire appropriée.
Un enfoncement circulaire 30 est ménagé dans l'élément en relief 29. L'axe de rotation de l'élément 2 passe par le centre de cet enfoncement dont le fond est constitué par le moyeu 26. Cet enfoncement 30 présente également une extension radiale 43. Au centre de l'enfoncement 30, on trouve une couronne 31 à cuvette intérieure 32 présentant un fond 33. La cuvette 32 est centrée sur l'axe de rotation de l'élément 2 (voir figure 6) et est plus profonde que l'enfoncement 30. La cuvette 32 est destinée à recevoir l'arbre d'entraînement d'un moteur de sélection qui passe au travers du moyeu 3 pour centrer et éviter le voilage de l'élément 2 d'une manière qui sera décrite en détail ultérieurement.
On se reportera maintenant plus particulièrement au moyeu d'entrainement 3 représenté aux figures 1, 4 et 5. Le moyeu d'entraînement 3 est formé d'un cylindre 34 à collerette 35. Un passage central 36 en forme de D traverse axialement le cylindre 34 et la collerette 35. Le passage 36 reçoit l'arbre d'entraînement 37, de forme correspondante, d'un moteur de sélection. La forme du passage 36 et de l'arbre 37 permet à ce dernier d'entraîner en rotation le moyeu 3. Le moyeu 3 peut être collé sur l'arbre 37. Si l'emmanchement de l'arbre 37 dans le passage 32 est suffisamment serré et suffisamment profond, l'élément 2 est stabilisé dans une direction radiale perpendiculaire à son axe de rotation. C'est-à-dire que tout risque de voilage de l'élément 2 se trouve considérablement réduit. Etant donné que les faces avant 6 et arrière 5 de la cartouche sont très rapprochées, tout voilage de l'élément 2 sur l'arbre 37 serait cause d'usure, de rupture et de freinage à la rotation dudit élément d'impression.
La collerette 35 porte un bras radial 39 qui porte lui- même à son extrémité extérieure un doigt d'entraînement 40 conçu pour se loger dans le trou 41 (figure 2) ménagé dans l'élément 2. Le trou 41 est ménagé dans l'extrémité de l'expension 43 de l'enfoncement 30 et traverse l'élément 2. Le doigt 40 introduit dans le trou 41, lorsque le moyeu 36 est entraîné en rotation par l'arbre 37, provoque l'entraînement en rotation de l'élément 2. Le doigt 40 et le trou 41 sont de formes correspondantes, c'est-à-dire à deux côtés droits reliés par deux parties en arc de cercle.
La largeur du trou 41 n'est que légèrement plus importante que celle du doigt 40 afin de réduire le jeu entre l'élément 2 et le moyeu 3 pendant l'entraînement en rotation de l'élément 2 par le moyeu 3. Toutefois, afin de compenser les variations de tolérances, la hauteur du trou 4l excède quelque peu celle du doigt 40. Les côtés plats de ces deux éléments constituent des surfaces de contact d'entraînement suffisantes permettant de réduire l'usure et l'indentation. La rigidité du bras 39 est accrue par la nervure 42. L'extension 43 de l'enfoncement 30 est suffisamment large pour recevoir, sans frottement, la nervure 42.
Le diamètre extérieur de la collerette 35 est plus grand que le diamètre intérieur 44 de l'enfoncement 30. Ainsi, la surface 45 de la collerette 35 porte contre la surface de l'élément en relief 29 pour assurer l'alignement radial et la stabilisation de l'élément 2 afin d'en réduire encore les risques de voilage. Un bon contact entre la surface 45 et la surface correspondante de l'élément en relief 29 est facilité par le ressort 48 qui applique l'élément 2 contre le moyeu 3. La fonction du ressort 48 sera décrite plus en détail par la suite. Dès maintenant, il est important de noter qu'il ne faut pas que le moyeu 3 soit emmanché plus avant sur l'arbre 37 depuis l'extrémité 38 de celui-ci, et ce, afin d'éviter que ladite extrémité 38 soit en contact avec le fond de la cuvette 32 de l'élément 2. S'il n'en était ainsi, le contact intégral de la surface 45 et de la surface correspondante de l'élément en relief 29 ne pourrait avoir lieu. De plus, bien que le diamètre extérieur de la collerette 35 soit plus grand que le diamètre intérieur 44 de l'enfoncement 30, la collerette 35 est encore suffisamment petite pour que le moyeu 3 puisse passer librement au travers de l'ouverture 7 de la cartouche 1 lorsqu'il est correctement positionné par rapport à l'élément d'impression 2.
La forme de l'enfoncement 30 a pour effet de réduire le poids de l'élément 2. D'une manière similaire, la partie intérieure de la collerette 35 est évidée pour en réduire le poids. Toute réduction de poids entraîne un temps de réponse amélioré en ce qui concerne la mise en route et l'arrêt de la rotation de l'élément 2.
On se reportera maintenant aux figures 2 et 6. La figure 2 présente la face arrière ou face impression 56 de l'élément d'impression 2. La face arrière 56 porte un téton 46 disposé au centre de l'enfoncement 47 du moyeu 26. Le téton 46 s'étend légèrement au delà du plan des languettes 27 et est conçu pour fonctionner en association avec le ressort 48 disposé dans la cartouche 1 (figures 1 et 3). Le téton 46 est composé d'une partie cylindrique 49 se terminant par une section sphérique 50. La section sphérique 50 fait fonction de portée pour l'élément 2 contre la lame flexible ou ressort 48 pendant la rotation de l'élément 2. Lorsque l'élément 2 est dans la cartouche 1 et que l'ensemble n'est pas utilisé pour une opération d'impression, le ressort 48 porte contre la section sphérique 50 et maintient l'élément 2 en condition verrouillée dans la cartouche 1.
Avant d'aller plus avant dans la description des rapports existant entre l'élément d'impression 2 et le ressort 48, plusieurs détails particuliers concernant le ressort 48 et la cartouche 1 seront expliqués. Tout d'abord, en se reportant à la figure 3, on voit que le ressort 48 est une lame flexible à partie centrale incurvée 51 orientée vers l'ouverture 7 et en regard de celle-ci. Cette partie incurvée 51 porte contre la surface intérieure de la face avant 6 de la cartouche.
La face arrière 5 présente un enfoncement rectangulaire 52 qui reçoit et maintient le ressort 48 dans une position désirée par rapport à l'ouverture 7. C'est-à-dire que le ressort 48 demeurera en place et orienté correctement à la fois lorsqu'il est incurvé comme montré dans les figures et lorsqu'il est chargé et déformé par l'élément d'impression contenu dans la cartouche 1 entre le ressort 48 et la face avant 6. Les extrémités 57 et 58 du ressort 48 sont logées dans l'enfoncement 52 et s'appuient sur la surface intérieure de la face arrière 5. L'enfoncement 52 est suffisamment long pour recevoir le ressort 48 lorsque celui-ci est chargé et déformé par l'élément d'impression et le ressort 48 est suffisamment long pour assurer une rampe graduelle. Les extrémités 57 et 58 sont retenues dans l'enfoncement 52 par le contact entre la face avant 6 de la cartouche et la partie incurvée 51 du ressort 48. Ainsi, l'orientation et la longueur du ressort 48 et l'étendue de la partie incurvée 51 sont telles que le ressort 48 fait fonction de rampe pour l'extrémité sphérique 50 du téton 46 de l'élément 2, afin de guider l'élément en relief 29 vers l'ouverture 7 pendant l'introduction de l'élément 2 dans la cartouche 1.
Lorsque l'élément 2 est introduit dans la cartouche par le fond de celle-ci, la force exercée par le ressort 48 doit être surpassée. Pendant l'introduction de l'élément 2 dans la cartouche 1, l'extrémité sphérique 50 du téton 46 se déplace sur la partie incurvée 51. L'extrémité 57 du ressort 48 étant logée dans l'enfoncement 52, il n'y aura pas d'accrochage entre la partie 50 et l'extrémité 57. Lorsque l'élément en relief 29 et l'ouverture 7 sont alignés, le ressort 48 pousse et guide l'élément 29 dans l'ouverture 7. Lorsque l'élément 29 s'engage dans l'ouverture 7, cela provoque le verrouillage de l'élément 2 dans l'orientation ou position angulaire désirée dans la cartouche 1. A cet instant, l'ensemble d'impression formé de l'élément 2 et de la cartouche 1 est prêt à être utilisé sur une imprimante ou stocké.
En considérant à nouveau la relation existant entre le ressort 48 et l'élément 2, on notera que la largeur du ressort 48 est d'une grande importance pour l'introduction d'un élément d'impression dans une cartouche vide. La largeur du ressort 48 doit être suffisante pour interdire le passage d'une languette d'impression 27 au travers de l'ouverture 7 pendant l'introduction de l'élément 2 dans la cartouche 1. Si le ressort 48 est comparativement étroit par rapport à l'ouverture 7, des languettes pourront être décalées du plan de l'ensemble des languettes. Pour éliminer ce risque, le ressort 48 de la réalisation illustrée ici est plus large que l'ouverture 7. Ceci permet à toutes les languettes adjacentes à l'ouverture 7 de rester dans le même plan. L'orientation du ressort 48 par rapport aux languettes 27 est également importante. En effet, étant donné que les languettes 27 sont disposées radialement, il n'y aura pas d'accrochage entre elles et le ressort 48 si celui-ci est orienté parallèlement à la direction de l'introduction de l'élément 2 dans la cartouche.
Lorsque l'élément d'impression 2 doit être utilisé pour une opération d'impression, la cartouche 1 dans laquelle est verrouillé l'élément 2, est introduite dans le logement prévu à cet effet dans les imprimantes à roue d'impression. Puis, le moyeu d'entraînement 3 et le moteur de sélection et l'arbre qui lui sont raccordés sont amenés vers le moyeu central 26. L'arbre 37 pénètre dans la cuvette 32, le doigt 40 dans le trou 41 et la surface 45 entre en contact avec la surface de l'élément en relief 29. La poursuite du mouvement du moyeu 3 dans la même direction provoquera l'extension verticale des extrémités 57 et 58 du ressort 48 par l'extrémité sphérique 50 du téton 46 de l'élément 2. Finalement, l'élément en relief 29 sera dégagé de l'ouverture 7 et l'élément 2 sera ainsi déverrouillé pour pouvoir tourner dans la cartouche 1. Pendant la rotation de l'élément 2 pour des opérations de sélection et d'impression, le bras 39 et le doigt 40 sont disposés dans la cartouche 1 et le ressort 48 fait fonction de portée pour l'extrémité sphérique 50 du téton 46.
En se reportant à nouveau à l'élément d'impression 2 représenté dans les figures 1, 2 et 6, on notera que la structure en forme de coupelle du moyeu central 26 présente un certain nombre d'avantages. L'un de ces avantages est dù à la conception de l'agencement présenté ici et consiste dans le fait que l'élément d'impression 2 pris dans son ensemble peut être relativement mince tout en résistant au voilage. En fait, l'épaisseur du moyeu central 26, hormis l'élément en relief 29 et le téton 46, peut être essentiellement égale à l'épaisseur totale de l'élément 2. Un autre avantage réside dans le fait que l'élément en relief 29 est amené plus près de l'ouverture de positionnement 7. Ceci réduit les risques d'interférence entre le reste de l'élément d'impression 2 et la cartouche 1. En outre, en raison de la relation existant entre la partie incurvée 51 de la lame flexible 48 et le téton 46, le reste de l'élément d'impression 2 est séparé du ressort 48 pendant la rotation de l'élément 2.
Pour retirer l'élément d'impression 2 de la cartouche 1, on enfonce l'élément en relief 29 avec le pouce pour provoquer le déverrouillage de l'élément 2 et on exerce un mouvement vers le bas. Si la partie inférieure de la périphérie extérieure de l'élément 2 est relativement proche du bas 15 de la cartouche lorsque l'élément 2 est verrouillé dans celle-ci, un très faible mouvement vers le bas de l'élément est suffisant pour offrir une zone de saisie suffisante à l'opérateur.
Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.

Claims

1. Roue d'impression du type comprenant un moyeu à partir de la périphérie duquel s'étendent radialement des languettes portant des caractères sur l'une de leur face et dont la face opposée est destinée à être frappée par un marteau, ladite roue d'impression étant caractérisée en ce que ledit moyeu est en forme de coupelle dont l'extérieur est du même côté que les faces des languettes frappées par le marteau en ce que lesdites languettes sont fixées au bord périphérique de ladite coupelle, et en ce que l'extérieur de ladite coupelle présente un élément d'orientation, en relief, servant à définir une position angulaire désirée de la roue.

2.- Roue d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément d'orientation comporte une surface de stabilisation de la rotation de la roue, ladite surface étant destinée à venir en contact avec une surface de stabilisation correspondante d'un moyeu d'entraînement.

3. Roue d'impression selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit élément d'orientation comporte un enfoncement dans lequel se situe l'axe de rotation de la roue, ledit enfoncement présentant une ouverture d'entraînement décentrée par rapport audit axe.

4. Roue d'impression selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit élément d'orientation comporte une couronne située dans ledit enfoncement et centrée sur ledit axe de rotation, ladite couronne étant destinée à recevoir l'extrémité d'un arbre d'entraînement auquel est couplé ledit moyeu d'entraînement et qui dépasse de ce dernier.

5. Roue d'impression selon la revendication 4 caractérisée en ce que la profondeur du creux central de ladite couronne est supérieure à la profondeur dudit enfoncement.

6. Roue d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'intérieur de ladite coupelle présente une partie en relief, centrée sur l'axe de rotation de la roue, et faisant office de portée pour la roue en rotation.

7. Roue d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que la forme dudit élément d'orientation, pris dans son ensemble, est asymétrique.

8. Roue d'impression selon la revendication 3 ou 4 caractérisée en ce que la forme dudit enfoncement est asymétrique.