DK2795110T3 - Fremgangsmåde til at styre en vindmølle og en vindmølle - Google Patents
Fremgangsmåde til at styre en vindmølle og en vindmølle Download PDFInfo
- Publication number
- DK2795110T3 DK2795110T3 DK12809100.6T DK12809100T DK2795110T3 DK 2795110 T3 DK2795110 T3 DK 2795110T3 DK 12809100 T DK12809100 T DK 12809100T DK 2795110 T3 DK2795110 T3 DK 2795110T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- blade
- resonance
- wing
- ice
- location
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 41
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 29
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
- F03D80/40—Ice detection; De-icing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (18)
1. Fremgangsmåde til at styre en vindmølle med mindst en vinge og en controller til at bevirke fjernelse af is eller andet fremmedmateriale fra en vinge, omfattende: at detektere placeringen af is eller andet fremmedmateriale som hænger fast på vingen med sensorer monteret på vingen og kommunikativt koblet til controlleren; at bestemme resonansmodus af vingen der skal startes baseret på placering af isen eller det andet fremmedmateriale med controlleren; og at starte vingen med den ønskede resonansmodus; hvor resonansmodus er en højere end resonansmodus af den første orden.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, trinnet til at bestemme resonansmodus omfatter: at sammenligne placeringen af isen eller det andet fremmedmateriale med resonansknudepunkter af vingen underforskellige resonansmodi; og at bestemme resonansmodus baseret på placeringen af tilsvarende resonansknudepunkter i forhold til placering af den detekterede is eller det detekterede andet fremmedmateriale.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, hvor resonansmodus eller -modiene er valgt hvorved det/de tilsvarende resonansknudepunkt eller -knudepunkter er tættest på placering af isen eller det andet fremmedmateriale.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 2 eller 3, hvor fremmedmaterialet er is.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor trinnet til at bestemme resonansmodus omfatter: at sammenligne placeringen af fremmedmaterialet med positioner af maksimal forskydning af vingen underforskellige resonansmodi; og at bestemme resonansmodus baseret på placeringen af tilsvarende maksimale forskydningsplaceringer i forhold til placeringen af fremmedmaterialet.
6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, hvor resonansmodus eller -modiene er valgt hvorved de tilsvarende maksimale forskydningsplaceringer er tættest på placeringen af fremmedmaterialet.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 5 eller 6, hvor fremmedmaterialet er snavs.
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7, hvor mindst to resonansmodi startes.
9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7, hvor hvis isen eller det andet fremmedmateriale er dannet på vingeroden, vingespidsen, og midterområdet, startes resonansmodus af den anden orden; og hvis isen eller det andet fremmedmateriale dannes på næsten hele vingen, startes resonansmodus af den fjerde eller højere orden.
10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor de forskellige resonansmodi omfatter flapvis, kantvis eller vridningsresonans, eller kombination heraf.
11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor vingens resonans startes via et vingepitchsystem der roterer vingen rundt om dens akse og er kommunikativt koblet til controlleren.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, hvor vingepitchsystemet pitcher vingen rundt om dens akse ved eller tæt på den naturlige frekvens af den bestemte resonansmodus i et kort tidsrum, holder pause, og derefter gentager pitchprocessen.
13. Fremgangsmåde ifølge krav 8, hvor vingens resonans startes via et vingepitchsystem der roterer vingen rundt om dens akse og er kommunikativt koblet til controlleren, og vingepitchsystemet scanner tæt på de naturlige frekvenser af de bestemte resonansmodi.
14. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-10, hvor vingens resonans startes via eksterne exciterer fastgjort på vingen eller uafhængig af vingen og kommunikativ koblet til controlleren.
15. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor sensorerne er optiske sensorer.
16. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor controlleren lagrer data vedrørende forskellige resonansknudepunkter af vingen.
17. Vindmølle, omfattende mindst en vinge med sensorer monteret derpå til at detektere is eller andet fremmedmateriale der hænger fast på vingen; et vingepitchsystem der roterer vingen rundt om dens akse; og en controller kommunikativt koblet til vingepitchsystemet og sensorerne, der kan styre vingepitchsystemet til at starte vingen til en resonansmodus eller -modi der er højere end resonansmodus af den første orden og der er valgt efter placering af isen eller det andet fremmedmateriale på vingen.
18. Vindmølle ifølge krav 17, hvor controlleren lagrer data vedrørende forskellige resonansknudepunkter på vingen, og controlleren sammenligner placeringen af isen eller det andet fremmedmateriale med forskellige resonansknudepunkter på vingen, og derefter bestemmer den resonansmodus af vingen der skal startes baseret på placeringen af resonansknudepunktet i forhold til placeringen af isen eller det andet fremmedmateriale.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201170728 | 2011-12-20 | ||
| US201161578237P | 2011-12-21 | 2011-12-21 | |
| PCT/DK2012/050473 WO2013091644A1 (en) | 2011-12-20 | 2012-12-18 | A method of controlling a wind turbine, and a wind turbine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2795110T3 true DK2795110T3 (da) | 2017-03-13 |
Family
ID=48667725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12809100.6T DK2795110T3 (da) | 2011-12-20 | 2012-12-18 | Fremgangsmåde til at styre en vindmølle og en vindmølle |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9964098B2 (da) |
| EP (1) | EP2795110B1 (da) |
| CN (1) | CN104053905B (da) |
| CA (1) | CA2859632C (da) |
| DK (1) | DK2795110T3 (da) |
| WO (1) | WO2013091644A1 (da) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2624606T3 (es) | 2014-07-23 | 2017-07-17 | Nordex Energy Gmbh | Procedimiento para el examen de un sistema de detección de hielo en las palas de rotor, así como sistema de detección de hielo en las palas de rotor e instalación de energía eólica para la realización del procedimiento |
| DE102015122933A1 (de) * | 2015-12-29 | 2017-07-13 | fos4X GmbH | Verfahren zum Ermitteln eines Werts für eine Eisansatzmenge an mindestens einem Rotorblatt einer Windkraftanlage und dessen Verwendung |
| CA3015108A1 (en) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | Lm Wp Patent Holding A/S | A blade deflection monitoring system |
| DE102018116941B4 (de) | 2018-07-12 | 2022-10-06 | fos4X GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen der Anlagerung oder der Eisart von Eis an einem Rotorblatt eines Rotors einer Windkraftanlage |
| CN110332080B (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-12 | 内蒙古工业大学 | 一种基于共振响应的风机叶片健康实时监测方法 |
| US20210108576A1 (en) * | 2019-10-15 | 2021-04-15 | General Electric Company | System and method for control for unducted engine |
| CN113027699B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-07-12 | 新疆金风科技股份有限公司 | 风力发电机组的监测方法、装置和系统 |
| US20230204010A1 (en) * | 2020-05-04 | 2023-06-29 | Vestas Wind Systems A/S | Blade monitoring by actively promoting blade vibrations |
| CN111723510B (zh) * | 2020-06-28 | 2023-02-17 | 中国航发湖南动力机械研究所 | 叶片危险模态的识别方法 |
| EP4317683A1 (en) * | 2022-08-05 | 2024-02-07 | General Electric Renovables España S.L. | Determination of a state of a wind turbine blade |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6890152B1 (en) | 2003-10-03 | 2005-05-10 | General Electric Company | Deicing device for wind turbine blades |
| BRPI0518558A2 (pt) * | 2004-12-14 | 2008-11-25 | Aloys Wobben | lÂmina de rotor para uma instalaÇço de energia eàlica, e, instalaÇço de energia eàlica |
| CN101821500A (zh) * | 2007-10-05 | 2010-09-01 | 维斯塔斯风力系统有限公司 | 用于给风轮机的叶片除冰的方法、风轮机及其使用 |
| US20100140936A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-06-10 | General Electric Company | Wind turbine with gps load control |
| SE535025C2 (sv) * | 2009-06-08 | 2012-03-20 | Ge Wind Energy Norway As | Vindkraftverk och en metod för att driva ett vindkraftverk |
| EP2469080B1 (en) * | 2009-08-19 | 2018-06-13 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine and method of deicing wind turbine blade |
| DE102010002203B4 (de) * | 2010-02-22 | 2014-05-15 | Senvion Se | Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage |
| DK2550452T3 (da) | 2010-03-23 | 2014-07-07 | Vestas Wind Sys As | Fremgangsmåde til at afise vingerne af en vindmølle og vindmølle med afisningssystem |
| EP2588752B1 (en) * | 2010-06-30 | 2015-07-22 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine system for detection of blade icing |
-
2012
- 2012-12-18 US US14/365,865 patent/US9964098B2/en active Active
- 2012-12-18 CA CA2859632A patent/CA2859632C/en active Active
- 2012-12-18 EP EP12809100.6A patent/EP2795110B1/en not_active Not-in-force
- 2012-12-18 WO PCT/DK2012/050473 patent/WO2013091644A1/en active Application Filing
- 2012-12-18 DK DK12809100.6T patent/DK2795110T3/da active
- 2012-12-18 CN CN201280067622.5A patent/CN104053905B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2795110A1 (en) | 2014-10-29 |
| US20150110624A1 (en) | 2015-04-23 |
| CN104053905A (zh) | 2014-09-17 |
| EP2795110B1 (en) | 2017-02-08 |
| WO2013091644A1 (en) | 2013-06-27 |
| US9964098B2 (en) | 2018-05-08 |
| CA2859632C (en) | 2020-06-30 |
| CA2859632A1 (en) | 2013-06-27 |
| CN104053905B (zh) | 2017-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2795110T3 (da) | Fremgangsmåde til at styre en vindmølle og en vindmølle | |
| CN102439296B (zh) | 风力发电装置及其控制方法 | |
| DK2469083T3 (da) | Offshore-vindmølle og fremgangsmåde til drift af samme | |
| DK2588752T3 (da) | Vindmøllesystem til detektering af vinge-isdannelse | |
| CN102459891B (zh) | 风力动力装置和运行风力动力装置的方法 | |
| US9133828B2 (en) | Method and system for determining a mass change at a rotating blade of a wind turbine | |
| JP6352778B2 (ja) | 浮体式風力発電装置及びその運転方法 | |
| CN102893024A (zh) | 用于操作风能装置的方法 | |
| CN109964030B (zh) | 基于雨滴尺寸控制风力涡轮机 | |
| US11802545B1 (en) | Method and system for detection and mitigation of edge-wise vibrations in wind turbine blades | |
| EP4442990A1 (en) | Method for operating a wind turbine and wind turbine | |
| TWI386552B (zh) | Wind power plant and its control method | |
| KR20240020185A (ko) | 풍력 터빈 블레이드의 상태 결정 | |
| CN118601813A (zh) | 风力涡轮的振荡频率的确定和相关方法 | |
| CN102536670B (zh) | 风力涡轮机以及减少风力涡轮机的振动的方法和控制系统 | |
| CN102536670A (zh) | 减少风力涡轮机的振动的方法和减少振动的控制系统 |