DK165289B - Fremgangsmaade og apparat til midlertidig udtagning af en genstand fra en raekke paa en transportoer - Google Patents

Description

i

DK 165289B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde og et apparat til midlertidig udtagning af en genstand fra en række af genstande, der transporteres, f.eks. for at underkaste genstanden en behandling.

5 Mere specielt angår opfindelsen en fremgangsmåde til midlertidig at fjerne et produkt fra en række produkter, der successivt tilføres med en tilgangstransportør, idet produktet, der skal udtages, optages fra tilgangstransportøren på et bevægeligt bærelad, som er anbragt i en start-10 position for enden af tilgangstransportøren, og bæreladet med produktet føres bort fra startpositionen, og at bæreladet med produktet derefter føres tilbage til startpositionen, hvor produktet fra bæreladet føres tilbage i rækken.

En fremgangsmåde af denne art er beskrevet i DE-pa-15 tentskrift nr. 1.531.898, der beskriver en metode til at transportere kasser, pakker og lignende genstande, der med en rulletransportør tilføres til oplagringsreoler, som er anbragt langs den ene side af rulletransportøren. Til dette formål har rulletransportøren et segment, der er bevægeligt 20 på tværs af rullebanen hen til en given oplagringsreol.

Idet segmentet er anbragt i tilførselsrullebanen, udgør det en del af denne bane. Når en genstand, der fremføres på rullebanen, skal transporteres til lageret, bevæges segmentet med genstanden på tværs af rullebanen hen til den pågældende 25 lagerreol, hvor genstanden aftages fra rullesegmentet og oplagres i reolen. Rullesegmentet er koblet til et andet rullesegment, som, når det første segment er fjernet fra tilførselstransportbanen, overtager dettes plads i banen, således at dennes kontinuitet bevares. Til at bevæge gen-30 standene over rullebanesegmenterne anvendes ruller, som er trukket af motorer monterede på segmenterne. Segmenterne kan også benytte den modsatte vej til at føre en genstand fra reolen tilbage til transportøren. For at føre en genstand fra transportøren til en given reol er det nødvendigt at 35 det forreste af et par sammenkoblede rullesegmenter (regnet i banens bevægeretning) fører genstanden fra tilførselsbanen,

DK 165289B

2 og at det bageste segment indtager den plads, som er blevet ledig i transportøren. Når genstanden er overført fra segmentet til reolen, skal segmentparret føres tilbage til deres oprindelige stilling i forhold til transportøren, før 5 en anden genstand kan overføres fra transportøren til den samme reol. Det omvendte gælder, når genstande skal føres tilbage fra en given reol til transportøren. Dette kendte apparat er derfor stort set kun anvendelig til at aftage gods, som lejlighedsvis tilføres med en rulletransportør, 10 især for at transportere godset til forskellige lagerreoler, der hver betjenes af sit eget par rullesegmenter. Rullerne i segmentparrene drives af motorer til at føre en med rullebanen tilført genstand hen på eller over rullesegmentet eller til at føre en genstand på segmentet tilbage fra reolen 15 og hen på hovedrulletransportøren.

I beskrivelsen til EP-patentansøgning A-0 077 992 beskrives en fremgangsmåde til vægtkontrol af en række fyldte pakninger, der tilføres på et transportbånd. Med mellemrum· aftages en enkelt pakning, som skal prøves, fra transportbån-20 det ved hjælp af et bærelad, der er udformet som en forlængelig arm, der kan bevæges frem og tilbage i retning vinkelret på transportbåndet. Den forreste ende af armen har en holder til at optage pakningen, der skal prøves. Den fastholdte pakning overføres ved tilbagetrækning af den forlængelige 25 arm til en vægtkontrolstation, hvor pakningen slippes og vejes. Efter vægtkontrollen optages pakningen igen af armen og føres tilbage til sin oprindelige stilling på transportbåndet. For at genanbringe en udtaget pakning på transportbåndet, er det nødvendigt at standse fremføringen af de 30 nyankommende pakninger. Dette opnås, medens transportbåndet stadig kører, ved at presse den forreste pakning af den ankommende række mod et fast element ved siden af transportøren, så alle efterfølgende pakninger, som stadig tilføres med transportbåndet, standses af den forreste pakning. Der 35 tilvejebringes således en åbning nedenstrøms for den stationære pakning, således at den udtagne og prøvede pakning

DK 165289 B

3 kan føres tilbage på båndet. Ved denne fremgangsmåde afbrydes den kontinuerlige fremføring af pakninger med båndet i det tidsrum, hvor en af pakningerne vejes.

Denne kendte metode er kun egnet til kontrol af en 5 enkelt pakning, som tilfældigt udtages af rækken på transportbåndet. Ved fremgangsmåden benyttes et apparat, som ikke er indrettet til at fjerne mere end én pakning ad gangen, og metoden er for tidskrævende til, at den kan anvendes til at fjerne og returnere pakninger fra og til et transport-10 bånd i større antal end ved tilfældig udtagning af prøver.

Det er formålet med opfindelsen at anvise en fremgangsmåde af den omhandlede art, som er egnet til brug i forbindelse med en ubrudt række tilførte genstande, og en fremgangsmåde, som kan udføres effektivt og hurtigt og med 15 en høj grad af fleksibilitet med hensyn til antallet af genstande, der skal udtages fra rækken, og således at det er muligt successivt at udtage hver af de på tilgangstransportøren fremførte genstande med stor hastighed og på samme • sted.

20 Dette er opnået ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen, som er ejendommelig ved, at genstanden i bærelagets startposition overføres fra ladets bæreflade til en afgangstransportør samtidig med, eller i alt væsentlig samtidig med, at en næste genstand overføres fra tilgangstransportøren til 25 bæreladet.

Ifølge opfindelsen udføres to operationer samtidig, nemlig tilbageføring af en på et tidligere trin udtaget genstand til afgangstransportørén (normalt anbragt på linie med tilgangstransportøren) og placering af en næste tilført 30 genstand på bæreladet i startposition.

Opfindelsen angår også et apparat til midlertidig udtagning af en genstand fra en række genstande, der transporteres, ved anvendelse af den foran beskrevne fremgangsmåde, hvilket apparat har en tilgangstransportør for til-35 førsel af en række successive genstande, et bevægeligt bærelad til overtagning af genstanden, der skal udtages fra

DK 165289 B

4 rækken, i en startposition for enden af tilgangstransportøren, og bevægeorganer til at fjerne bæreladet med genstanden fra startpositionen og til efterfølgende at returnere bæreladet med genstanden til startpositionen .for at føre gen-5 standen.fra bæreladet tilbage i rækken ved denne position, hvilket bærelad til understøtning af genstanden har en bæreflade, som i ladets startposition indgår som en fælles del af en ladbane, der kan gennemløbes af ladet med bærefladen, hvorhos en transportbane krydser ladbanen for transport af 10 genstandene mellem tilgangstransportøren og en fra denne adskilt afgangstransportør, hvilket apparat er ejendommeligt ved, at ladbanen er en endeløs bane.

Den midlertidige udtagning af genstanden kan tjene mange forskellige formål. Udtagelsen benyttes i reglen til 15 at behandle genstande, f.eks. en pakke eller dens indhold. Behandlingen kan indbefatte kontrol, prøvning, maling, genarrangering, sortering af produkterne og lignende arbejder eller montering eller afmontering af en del. Både tilgangs-og afgangstransportøren er sædvanligvis udformet som et 20 transportbånd eller en transportkæde, men andre udformninger er mulige.

Bæreladet bevæges langs en bane, der indbefatter en startposition, dvs. en position tæt ved tilgangstransportøren, hvor genstanden eller produktet, der skal udtages 25 anbringes på bæreladets bæreflade. Genstanden kan anbringes på og senere fjernes fra bæreladet ved hjælp af sædvanlige håndteringsorganer f.eks. gribere, skubbearme og lignende elementer anbragt i nærheden af startpositionen. I startpositionen kan bæreladet være arrangeret således, at genstanden 30 glider lige fra tilgangstransportøren, der bevæger sig, og over på ladets bæreflade. Bæreladet kan f.eks. i startpositionen være anbragt ud for den forreste ende af tilgangstransportøren, der kan være udformet som et transportbånd, på en sådan måde, at bærefladen er i samme niveau som eller 35 i et lidt lavere niveau end den forreste del af båndet. Ved dette arrangement er brug af særlige håndteringsorganer

* DK 165289 B

5 unødvendig.

Om ønsket kan to eller flere genstande anbringes successivt på bærefladen i samme startposition af bæreladet. Ligeledes kan bæreladet om ønsket fra sin startposition 5 rykkes en smule til en anden og om nødvendigt flere efterfølgende startpositioner til optagelse af andre genstande ud over de allerede optagne. Størrelsen af bærefladen skal naturligvis være tilpasset til den tilsigtede anvendelse.

Når bæreladet har modtaget genstanden, fjernes det 10 fra startpositionen, hvorefter forskellige andre arbejdstrin er mulige. En mulighed er, at bæreladet med genstanden under sin bevægelse langs ladbanen kan komme hen til en aflæsningsstation, hvor genstanden aftages fra bærefladen for at blive underkastet en behandling i et behandlingsapparat.

15 Efter behandlingen bringes genstanden tilbage på bæreladet, eller den placeres på et andet bærelad anbragt i denne position i en læssestation, der også er beliggende på ladbanen. Eventuelt befinder læssestationen sig i samme stilling ved transportbanen som aflæsningsstation.

20 En anden mulighed er, at genstanden udsættes for en behandling, medens den befinder sig på bæreladet. Under behandlingen kan bæreladet være stationært, eller det kan fortsætte med at bevæge sig hen langs ladbanen, der skal gennemløbes.

25 Uanset arten af behandlingen og behandlingsmetoden anbringes den behandlede genstand igen på bæreladet (eller hvis der findes flere bærelad da på et af disse), hvis det ikke er blevet stående på bæreladet under behandlingen.

Under bæreladets fortsatte cyklus returnerer det til start-30 positionen, hvor den nu behandlede genstand afleveres til afgangstransportøren, og en ny genstand kan anbringes på bæreladet.

Bærefladen på ladet udgør ikke blot en del af ladbanen, der skal gennemløbes af ladet med bærefladen, men i 35 startpositionen udgør bæreladet også en del af den (direkte) forbindelsesbane mellem tilgangs- og afgangstransportøren,

DK 165289B

6 som krydser ladbanen. Som følge af denne konstruktion kan bæreladet hver gang benyttes til ét af to formål i startpositionen. I det ene tilfælde fungerer bæreladet blot i startpositionen som en forbindelse til direkte passage af gen-5 stande, som tilføres med tilgangstransportøren, til afgangstransportøren. Så længe som denne direkte forbindelse ønskes, holdes bæreladet i startpositionen, og ingen genstande udtages fra rækken af fremførte genstande.

I det andet, allerede omtalte tilfælde overføres 10 genstanden fra tilgangstransportøren til bæreladet, og dette fjernes sammen med genstanden fra startpositionen hen ad ladbanen.

På grund af denne valgmulighed kan en hvilken som helst eller alle genstandene, der tilføres, efter ønske 15 enten udtages fra rækken eller overføres direkte til afgangstransportøren. En mere fleksibel funktion er også mulig ved at anvende to eller flere bærelad, der gennemløber en fælles ladbane. Det ene af bæreladene kan stå i startposition enten for at fungere som et mellemled mellem de to transpor-20 tører eller for at modtage en næste genstand, der skal udtages fra rækken, medens den eller de andre bærelad kan stå i andre stillinger på ladbanen. På denne måde kan et eller flere eksemplarer udtages fra den tilførte strøm af genstande enten regelmæssigt eller lejlighedsvis, og de andre genstande 25 kan umiddelbart overføres til afgangstransportøren. Endvidere kan et valg ændres i ethvert øjeblik. Bevægelsen af bæreladet på ladbanen kan være en frem- og tilbagegående bevægelse, men alternativt kan ladbanen være udformet som et kredsløb i hvilket en række bærelad bevæger sig successivt. I endnu 30 en udførelsesform kan et eller flere bærelad gennemløbe særskilte ladbaner. Ved dette arrangement vil to bærelad, dvs. et fra hver ladbane altid samtidig være i en startposition, og deres bæreflader vil sammen udgøre. et direkte forbindelsesled mellem to transportører.

35 Bæreladet kan være udformet som en båndtransportør, hvis overflade danner en bæreflade eller en række bæreflader.

DK 165289 B

7

Hvert bærelad er fortrinsvis udformet som en særskilt enhed, der kan bevæges på skinner eller andre føringsorganer. Hvert bærelad kan være forsynet med en identificeringskode, der kan aftastes, f.eks. med en fotocelle koblet til et styre-5 apparat, som overvåger og styrer bevægelsen af bæreladene i overensstemmelse med det ønskede arbejde, som ladet skal udføre.

Et særligt velegnet apparat til at trække de enkelte bærelad er en elektromagnetisk, lineær stepmotor med sam-10 virkende dele anbragt på henholdsvis bæreladet og føringsorganerne. Med dette arrangement kan strømspolerne til fremstilling af et magnetisk felt være anbragt stationært i banens føringer eller spor, og ankrene i form af plader af blødt jern kan være fastgjort til bæreladene. Ved skiftende 15 strømfødning af spolerne kan bæreladet gives den ønskede bevægelse, eller det kan fastholdes i en stationær stilling.

Det er en væsentlig fordel ved opfindelsen, at særlige faciliteter med tilhørende styreorganer til placering af 20 genstandene på bæreladet og til at aftage dem kan udelades, idet der til dette formål anvendes den fremadbevægede række genstande, som tilføres med tilgangstransportøren. Den forreste genstand i den tilføre række føres over på bæreladet af den arbejdende tilgangstransportør, og samtidig skubbes 25 genstanden, der allerede befinder sig på bæreladet over på afgangstransportøren. I én arbejdsoperation skubbes med andre ord en genstand ind på bæreladet, og den foregående genstand fjernes fra det. Det vil forstås, at genstanden som fjernes fra bæreladet enten kan være en genstand, der 30 tidligere er udtaget fra rækken og er ført over på ladbanen, eller en forudgående genstand i rækken, som skal føres direkte fra tilgangstransportøren til afgangstransportøren.

Om nødvendigt kan støtteorganer eller føringsorganer såsom skinner være anbragt langs siderne ved enden af til-35 gangstransportøren og begyndelsen af afgangstransportøren for at sikre, at en genstand skubbes rigtigt ind på og bort

DK 165289B

8 fra bæreladet. Tilsvarende organer kan være monterede på ladets bæreflade.

Bæreladet kan endvidere forsynes med organer til at fastholde den på ladet anbragte genstand, f.eks. spændeor-5 ganer. Disse kan være udformet som pneumatiske bælge, der kan fastholde genstanden ved at trykke på modstående sider og eventuelt således, at de bringer genstanden til at indtage en ønsket stilling i forhold til bærefladen. Fastspænding af gendstanden på bæreladet ønskes i reglen, når den skal 10 udsættes for en behandling på selve ladet.

I mange tilfælde vil tilgangstransportøren kunne bevæge sig kontinuerligt med en konstant hastighed under udøvelsen af fremgangsmåden. Dette vil især være muligt, hvis tidsintervallet mellem udtagning af et bærelad med 15 genstand fra startpositionen og genanbringelse af bæreladet (eller anbringelse af et næste lad) i startpositionen er kort i forhold til den tid, der forløber, indtil den næste genstand tilføres af tilgangstransportøren.

I andre tilfælde kan det være ønskeligt at afbryde 20 tilførslen af genstande med tilgangstransportøren i det tidsrum, hvor intet bærelad står i startposition. Dette kan imidlertid ske uden at afbryde eller blot forsinke hovedstrømmen af genstande på tilgangstransportøren ved at udforme den forreste del af denne transportør som en særskilt hjælpe-25 transportør. Denne hjælpetransportør gives en større transporthastighed end hovedtransportøren, men standses under udskiftning af et bærelad i startpositionen. Alt dette udføres på en sådan måde, at gennemsnitshastigheden af hjælpetransportøren er mindst lig med hovedtransportørens konstante 30 hastighed.

DK 165289B

9 I det følgende beskrives som eksempler nogle udførelsesformer for opfindelsen under henvisning til tegningens skematiske figurer. På tegningen viser 5 fig. la og lb et apparat ifølge opfindelsen med et bærelad, der bevæges frem og tilbage, henholdsvis set ovenfra og fra siden, fig. 2 et perspektivisk billede af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen med et eller flere bærelad, 10 fig. 3-9 forskellige udførelsesformer for apparatet ifølge opfindelsen, og fig. lOa-g en plan over successive stillinger af bærelad i udførelsesformen i fig. 9.

Fig. la og lb viser en tilgangstransportør 10 og en 15 afgangstransportør 11, der her i begge tilfælde er udført som transportbånd, der transporterer pakker 13. Et bærelad 12 bevæges på hjul 15 på skinner 16, der forløber på tværs af transportbåndenes bevægeretning.

Bæreladet 12 er en selvstændig enhed trukket af en 20 lineær stepmotor med polsko 17, der strækker sig på tværs af skinnerne 16, og med et antal strimler af blødt jern, der fungerer som et anker anbragt ved bunden af bæreladet og forløber i samme retning som polskoene. På figurerne står bæreladet i startpositionen mellem de to transportbånd, 25 hvor bæreladets bæreflade 14 kan modtage en pakke fra tilgangstransportøren.

Når apparatet benyttes tilføres pakker 13 regelmæssigt og i række ved hjælp af transportbåndet i transportøren 10.

Den forreste pakke på tilgangstransportøren skubbes af trans-30 portbåndet over på bæreladets bæreflade 14, der befinder i samme niveau som båndet. Når bæreladet forbliver i startpositionen under tilførslen af efterfølgende pakker fra tilgangstransportøren, skubbes pakken på ladet af den næstfølgende pakke over imod og hen på afgangstransportørens 11 35 transportbånd. I denne situation tjener ladets bæreflade 14 simpelt hen som overgangsled mellem de to transportbånd 10

DK 165289B

10 og 11. Hvis pakken 13 på bæreladet derimod skal fjernes midlertidigt fra rækken af pakker, strømfødes polskoene 17 i den lineære trinmotor successivt, hvorved bæreladet rulles hen til en slutposition, der er angivet med punkterede li-5 nier. I dennes tilling aftages pakken fra bæreladet f.eks. ved hjælp af et optagningsapparat, som cirkulerer over dette sted, og som fører pakken til et behandlingsapparat eller selv udgør en del af et behandlingsapparat.

Efter behandlingen bringes pakken tilbage på bæreladet 10 i dettes slutposition. Om ønsket behandles pakken på selve bæreladet i dets slutposition. Der er dog også den mulighed at pakken kan blive behandlet på bæreladet, efter at ladet med pakken er fjernet fra slutpositionen, og at ladet med pakken, efter at denne er behandlet, genanbringes i slut-15 positionen.

Til sidst føres bæreladet med den behandlede pakning tilbage til startpositionen. I denne position skubbes den behandlede pakke bort fra bæreladet og hen på afgangstrans-* portørens bånd af den forreste pakke på tilgangstranspor-20 tøren. Den behandlede pakke eller genstand er så blevet returneret til strømmen af pakker.

Denne procedure kan gentages regelmæssig med pakker eller emner, der udsættes for behandling eller om ønsket føres direkte fra tilgangstransportøren til afgangstranspor-25 tøren.

Bæreladets bevægelser overvåges af en elektrisk overvågningsindretning 18, der er forbundet med en automatisk computer-støttet styreindretning.

Efter at pakken er fjernet fra bærelaget i slutposi-30 tionen på skinnerne, vil bæreladet kort sagt bevæge sig frem og tilbage til startpositionen en eller flere gange for tilførsel af efterfølgende pakker, som skal behandles, eller for at aflevere tidligere behandlede pakker. Tilgangstransportørens 10 bånd bevæger sig med konstant hastighed, 35 men hvis denne hastighed er forholdsvis høj, kan det være ønskeligt, at den forreste ende af båndet er udformet som

DK 165289 B

11 et særskilt hjælpetransportbånd, som stopper, hvis der ikke er noget bærelad i startpositionen, men som før og efter stoppet bevæger sig med en større hastighed end tilgangstransportørens bånd. Dette kan styres på en sådan måde, at 5 gennemsnitshastigheden af det særskilte hjælpebånd er lig med eller højere end tilgangstransportørens hovedtransportbånd. Afgangstransportørens transportbånd kan bevæge sig med konstant hastighed.

Hvis der anvendes et hjælpetransportbånd til til-10 gangstransportøren er proceduren følgende: (a) fotocellen eller det elektroniske overvågningssystem 18 afføler, at et bærelad står i startpositionen, (b) det stationære hjælpetransportbånd aktiveres, (c) fotocellen af føler, at der står en genstand på 15 bæreladet, (d) den programmerede styrecomputer bestemmer om genstanden skal udtages fra rækken, og hvis dette er tilfældet, (e) standses hjælpetransportbåndet, 20 (f) bæreladet med genstanden, der skal behandles, føres til slutpositionen på skinnerne, (g) bæreladet (eller et andet bærelad) med en behandlet genstand returneres til startpositionen.

Udførelsesformen i fig. 1 kan varieres på forskellige 25 måder. Fig. 2 viser således en udførelsesform, hvor genstanden, der skal behandles, fjernes fra bæreladet i en aflæsningsstilling for dette, og efter at være blevet behandlet returneres genstanden til bæreladet i en særskilt læsseposition. Aflæsnings- og læssepositioneme for bæreladet 30 befinder sig på hver sin side af startpositionen (henholdsvis til venstre og til højre for startpositionen i fig. 2). I fig. 2 er bæreladet vist i hver af de tre positioner, som det kan indtage. Fig. 2 viser endvidere en spændearm 20, der er indrettet til at gennemløbe en bane 19 og til at 35 optage en genstand fra bæreladet i dettes aflæsningsposition ved hjælp af spændeorganer 21, der kan aktiveres og føre

DK 165289 B

12 genstande hen til et ikke vist behandlingsaggregat på et sted af banen 19. Efter behandlingen anbringes genstanden igen på bæreladet i dettes læsseposition, der befinder sig over for aflæsningspositionen.

5 Apparatet i fig. 2 kan udføres med et enkelt bærelad, som successivt indtager startpositionen, aflæsningspositionen, læssepositionen og igen startpositionen. Der kan imidlertid hen langs banen 19 findes flere spændearme og eventuelt flere behandlingsapparater, i hvilket tilfælde 10 slutpositionerne på hver side af bæreladets startposition skiftevis kan fungere som aflæsningsposition og læsseposition.

Spændearmen 20 kan også være indrettet til at løfte genstanden, der skal behandles, sammen med bæreladet op fra 15 skinnerne 16 ved den ene ende af disse og føre ladet langs banen 19 for behandling af genstanden. Derefter sættes bærelaget med genstanden tilbage på skinnerne med deres anden ende. Især i det sidstnævnte tilfælde er det en fordel, at benytte en række efter hinanden følgende bærelad.

20 Fig. 3 viser princippet i en udførelsesform, hvor bæreladet 12 bevæger sig frem og tilbage mellem to positioner, i hver af hvilke en bæreflade på ladet skiftevis er i en startposition, og en anden bæreflade er i en slutposition. I den viste stilling modtager bærefladen 14a en 25 genstand fra tilgangstransportøren 10, og den genstand, som tidligere er anbragt på bærefladen 14b fjernes fra ladet for at blive behandlet og sættes efter behandlingen tilbage på ladet. Alternativt kan genstanden blive behandlet på selve bærefladen 14b. Derefter bringes bæreladet 12 i den 30 med punkterede linier viste stilling, hvor en ny genstand skubbes ind på bærefladen 14b af tilgangstransportøren 10, hvorved den behandlede genstand skubbes fra bærefladen 14 og over på afgangstransportøren 11. I denne stilling behandles genstanden på bærefladen 14a på samme måde som foran 35 beskrevet i forbindelse med genstanden på bærefladen 14b.

I udførelsesformen i fig. 4 kan bæreladet 12 indtage

DK 165289B

13 to startpositioner efter hinanden. I den første position, som er vist med punkterede linier, modtager bærefladen 14b en genstand, medens en anden genstand, der allerede befinder sig på bærefladen skubbes over på afgangstransportøren 11.

5 I bæreladets anden startposition, som er vist med fuldt optrukne linier, sker det samme ved bærefladen 14a. Bæreladet med genstandene fjernes nu fra startpositionen, og genstandene udsættes for en behandling, enten på ladet eller aftaget fra dette. Derpå returneres bæreladet med de behandlede 10 genstande til den med punkterede linier viste positon, hvorefter den beskrevne cyklus gentages.

Om ønsket kan bæreladet 12 være forlænget, så det kan optage en tredje eller flere genstande i en tredje eller flere startpositioner.

15 I fig. 5 har bærelaget en startposition, hvor to genstande efter hinanden føres fra tilgangstransportøren ind på bærefladen 14, samtidig med at to behandlede genstande på bærefladen 14 skubbes over på afgangstransportøren 11. Derefter føres bæreladet til en slutposition for behandling 20 af genstandene på lignende måde som beskrevet i forbindelse med fig. 4. Bæreladet vender derefter tilbage til startpositionen, så den beskrevne cyklus kan gentages. Systemet i fig. 5 kan også udvides, så bæreladet optager tre eller flere genstande fra tilgangstransportøren 10 i startposi-25 tionen.

I udførelsesforraen i fig. 6 anvendes to bærelad 12, som gennemløber hver sin bane, men som står i startposition på samme tid. I denne stilling modtager bæreladene hver en genstand fra tilgangstransportøren 10, medens to behandlede 30 genstande, som allerede findes på bæreladene, føres over på afgangstransportøren 11.

Fig. 7 viser en kombination af systemerne i fig. 4 og 5, hvor bæreladet i en startposition optager to genstande (og afgiver to genstande til afgangstransportøren), og dette 35 gentages i en anden startposition.

Selv om bæreladene i forbindelse med de grundlæggende

DK 165289 B

14 diagrammer i fig. 4-7 er beskrevet som bevægelige frem- og tilbage, er det indlysende, at hvert bærelad kan gennemløbe et kredsløb, og at der i hver kredsløb kan anvendes en række efter hinanden følgende bærelad, som successivt bringes i 5 startpositionen. I udførelsesformen i fig. 6 kan bæreladene gennemløbe to ladbaner på en sådan måde, at de to ladbaner enten forlader startpositionen i samme retning eller som vist i modsatte retninger. Systemet i fig. 6 kan også udvides til at omfatte mere end to ladbaner, hvor bæreladet i en 10 bane hver gang står i startposition samtidig med et bærelad i hver af de andre ladbaner.

Fig. 8 viser et system, hvor bæreladet 12, som er vist i sin startposition, gennemløber et kredsløb 22. Genstanden, som skal behandles, føres med bæreladet fra start-15 positionen langs banen 22 og passerer derved et behandlingsapparat 23, hvor genstanden behandles. Bæreladet med den behandlede genstand fortsætter sin vej i kredsløbet og vender derved tilbage til sin startposition, hvor ladet modtager en ny genstand, og den behandlede genstand føres over på 20 afgangstransportøren.

Fig. 9 viser en kombination af de i fig. 6 og 7 viste systemer, hvor der findes to særskilte ladkredsløb, som hver gennemløbes af et antal efter hinanden følgende, ens bærelad. Kredsløbet 22a med behandlingsapparatet 23a gen-25 nemløbes af successive bærelad 12a, og kredsløbet 22b med behandlingsapparatet 23b gennemløbes af bærelad 12b. Ubehandlede genstande er betegnede med "O", og behandlede genstande er betegnet med "X". Der befinder sig altid mindst tre bærelad 12a på skinnerne 16a og ligeledes mindst tre bærelad 30 12b på skinnerne 16b. Periodisk står et af bæreladene 12a i en startposition. Dette bærelad bevæges trinvis til højre for til sidst at nå hen i en slutposition 24 (vist med punkteredelinier) på skinnerne 16a. I denne slutposition 24 løftes bæreladet 12a med genstandene op fra skinnerne og 35 anbringes i kredsløbet 22a. Bæreladet 12a gennemløber så behandlingsapparatet 23a og når til sidst med de behandlede

DK 165289B

15 genstande hen i den anden slutposition 25 på skinnerne 16a.

Her anbringes bæreladet 12a igen på skinnerne 16a og bevæges derpå trinvis til startpositionen, hvor nye genstande anbringes på bæreladet og de behandlede genstande fjernes.

5 Bæreladene 12b fungerer på tilsvarende måde og bevæges fra startpositionen til venstre og når hen i slutpositionen 26 og når via kredsløbet 22b og behandlingsapparatet 23b hen i den anden slutstilling 27 og returnerer til sidst til deres startposition over skinnerne 16b. De successive faser af 10 bevægelsen af bæreladene 12a, 12b i fig. 9 over skinnerne er vist i diagrammerne i fig. lOa-g. På disse figurer er genstandene, der skal behandles, betegnede med i cirkler anbragte numre, og behandlede genstande er betegnede med små bogstaver. Fig. 10a viser tre bærelad 12b betegnet med 15 store bogstaver A, B, C og tre bærelad 12B betegnet med R, S, T. Bæreladene B og S står i en første startposition og indeholder tilsammen fire behandlede genstande a, b, c, d, der i dette øjeblik skal aflæsses. I fig. 10b er disse genstande overført til afgangstransportøren 11 og erstattet af 20 fire nye genstande 9-12. Bæreladene A, B, C bevæges nu sammen et trin til højre, og samtidig bevæges bæreladene R, S, T sammen et trin til venstre (fig. 10c; se også fig. 9). Bæreladene B og S står nu i den anden startposition, hvor behandlede genstande e, f, g, h aflæsses og fire nye genstande 25 13-16 anbringes på bæreladene (fig. lOd).

Efter endnu en trinvis bevægelse af bæreladene A, B, C til højre og af bæreladene R, S, T til venstre står bæreladene C og T endnu i den første startposition (fig. lOe).

I denne stilling fjernes genstande i, j, k, 1 fra bæreladene 30 C, T og overføres til afgangstransportøren og erstattes af genstande 17-20 (fig. lOf). I denne stilling fjernes bæreladene A og R med ubehandlede genstande også fra skinnerne (i stillingerne henholdsvis 24 og 26 i fig. 9), og bæreladene D og U med behandlede genstande anbringes på skinnerne (i 35 stillingerne henholdsvis 25 og 27 i fig. 9). Situationen er så som vist i fig. lOg, og det er i princippet så den samme

DK 165289 B

16 situation som i fig. 10b. De beskrevne arbejdstrin gentages så med successive bærelad.

Claims (10)

1. Fremgangsmåde til midlertidig udtagning af en genstand fra en række genstande, der successivt fremføres på en tilgangstransportør (10), hvor genstanden (13), der 5 skal udtages, fra tilgangstransportøren (10) overtages af et bevægeligt bærelad (12), som er anbragt i en startposition for enden af tilgangstransportøren, og som samtidig med genstanden fjernes fra startpositionen og efterfølgende sammen med genstanden returneres til startpositionen, hvor genstan-10 den fra bæreladet føres tilbage i rækken, kendetegnet ved, at genstanden i bæreladets startposition overføres fra ladets bæreflade (14) til en afgangstransportør (11) samtidig eller i hovedsagen samtidig med, at en næstfølgende genstand overføres fra tilgangstransportøren (10) til 15 bæreladet (12).

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at genstanden overføres fra bæreladet til (12) afgangstransportøren (11) i en glidende bevægelse.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendete g-20 net ved, at den glidende bevægelse fremkaldes ved at tilføre en eller flere efterfølgende genstande fra tilgangstransportøren (10) til bæreladet (12).

4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1-3, kendetegnet ved, at i det mindste to bærelad (12) hver 25 gennemløber en særskilt ladbane og forlader deres startposition samtidig.

5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-4, kendetegnet ved, at bæreladene (12) hver i deres startposition optager mindst to genstande fra tilgangstrans- 30 portøren.

6. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-5', kendetegnet ved, at bæreladet (12) efter at have optaget en genstand i en startposition føres til en anden startposition for optagning af en eller flere andre genstande 35 (13) fra tilgangstransportøren (10), inden det fjernes fra startpositionen. DK 165289 B 18

7. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-6, kendetegnet ved, at hver af de tilførte genstande (13) på den angivne måde udtages fra rækken af genstande og derefter føres tilbage i rækken.

8. Apparat til midlertidig udtagning af en genstand fra en række genstande, der fremføres under anvendelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, indbefattende en tilgangstransportør (10) for tilførsel af en række successive genstande (13), et bevægeligt lad (12a, 12b) til optagning af genstan-10 den, der skal udtages fra rækken, i en startposition for enden af tilgangstransportøren (10), og bevægeorganer til at fjerne bæreladet med genstanden fra startpositionen og til efterfølgende at returnere bæreladet med genstanden til startpositionen for at føre genstanden tilbage i rækken i 15 denne position, hvilket bærelad til understøtning af genstanden har en bæreflade (14), som i ladets startposition udgør en fælles del af en ladbane, der kan gennemløbes af ladet med bærefladen, hvorhos en transportbane krydser den nævnte ladbane for transport af genstandene mellem tilgangstrans-20 portøren og en fra denne adskilt afgangstransportør, kendetegnet ved, at ladbanen (16a,22a; 16b,22b) er en endeløs bane.

9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at det har mindst to endeløse ladbaner (16a, 22a; 25 16b,22b) med parallelle strækninger (16a,16b), der forløber ved siden af hinanden og er indrettet til at passeres af bæreladene i nærheden af deres startposition.

10. Apparat ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at organerne til at bevæge bæreladet indbefatter 30 en elektromagnetisk, lineær stepmotor (17) med samvirkende dele anbragt henholdsvis på bærelådet og i føringsorganer for dette.