DK153528B

DK153528B - Apparatus for handling cashless moldings

Info

Publication number: DK153528B
Application number: DK272177A
Authority: DK
Inventors: Alexei Ivanovich Popov; Vladimir Danilovich Pepenko; Jury Georgievich Vinjukov; Leonid I Matjurin-Veretennikov; Vladimir Mikhailovich Stepanov; Viktor Genevich Grubman
Original assignee: Kh Vni In
Priority date: 1977-06-20
Filing date: 1977-06-20
Publication date: 1988-07-25
Also published as: DK153528C; DK272177A

Description

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til håndtering af kasseløse støbeformparter af den i indledningen til krav 1 angivne art.The present invention relates to an apparatus for handling cashless mold parts of the kind specified in the preamble of claim 1.

Apparatet ifølge opfindelsen kan vise sig at være meget hensigtsmæssigt til anvendelse i automatiske produktionslinier til kasseløs formning og støbning med vandrette rækker af formparter, hvor formene deles lodret i udstøbnings- og størkningssektionen.The apparatus according to the invention may prove very suitable for use in automatic production lines for cashless molding and casting with horizontal rows of mold parts, the molds being divided vertically in the casting and solidification section.

Der kendes - se f.eks. DK-patentskrift nr. 119 373 - apparater til håndtering af kasseløse støbeforme omfattende en stationær bane, på hvilken de kasseløse formparter samles i en vandret række, og hvor der findes et transportsystem til bevægelse af denne række hen ad banen.It is known - see e.g. DK patent no. 119 373 - apparatus for handling cashless molds comprising a stationary web, on which the cashless mold parts are assembled in a horizontal row, and where there is a transport system for moving this row along the web.

I disse kendte apparater omfatter transportsystemet til bevægelse af en formpartrække gribere i form af to vanger, der løber på hver sin side af den stationære bane i hele rækkens længde. Griberne er indrettet således, at de har mulighed for at bevæge den nævnte række af kasseløse formparter hen ad banen et stykke lig med tykkelsen af én formpart. Til udførelse heraf trykkes griberne mod formpartrækkens sideflader med en kraft, der er tilstrækkelig til at overvinde de mellem formpartrækken og den stationære bane opstående friktionskræfter, og føres frem.In these known apparatus, the conveying system for moving a molded row comprises grippers in the form of two rails running on either side of the stationary web for the entire length of the row. The grippers are arranged so that they have the possibility of moving said row of cashless mold parts along the web a distance equal to the thickness of one mold part. For this purpose, the grippers are pressed against the side surfaces of the mold cover with a force sufficient to overcome the frictional forces arising between the mold part row and the stationary web, and are advanced.

Derefter frigives rækken fra griberne, der vender tilbage til deres udgangsstilling. Når den næste formpart føjes til rækken, gentages gribernes operationscyklus. På denne måde vil hver formpart i rækken periodisk blive klemt af griberne hele vejen, medens den føres hen ad banen med et samlet antal klemninger, der er lig med antallet af formparter i rækken. Den foreliggende opfindelse går ud fra den antagelse, at denne pulserende belastning af formparterne under deres transport kan føre til brud, og at fugtigheden i formsandet under udstøbningen af formene omfordeles, idet et lag, der ligger an mod den støbte genstand, mister fugtighed ved fordampning, og de resulterende dampe kondenseres i koldere lag af formen, hvis styrke derved på grund af det forøgede fugtighedsindhold kan aftage sammenlignet med den oprindelige værdi, samt at de beskrevne betingelser under hensyn til, at en formpartrække håndteres af dette kendte gribersysteirv uden at rækkens sider har nogen permanent understøtning, ofte kan resultere i brud af formparterne.Then the row is released from the grippers returning to their starting position. When the next mold part is added to the row, the gripping cycle of the grippers is repeated. In this way, each mold part of the row will be periodically squeezed by the grippers all the way while passing along the web with a total number of clamps equal to the number of mold parts in the row. The present invention is based on the assumption that this pulsating load of the mold parts during their transport can lead to rupture and that the moisture in the mold sand during the molding of the molds is redistributed, a layer abutting the molded article loses moisture by evaporation. and the resulting vapors are condensed into colder layers of the mold, the strength of which, due to the increased moisture content, may decrease compared to the original value, and the conditions described taking into account that a mold part row is handled by this known gripper system heritage without the sides of the row have some permanent support, can often result in breakage of the mold parts.

Por at formparterne under disse betingelser skal være i :stand til at modstå det hydrostatiske tryk af metallet under udstøbningen, vil det kunne være nødvendigt at forøge deres styrke eller at formindske arealet af formhulrummet, dvs. at formindske den metalmængde, der kan udstøbes.Under these conditions, the mold parts must be able to withstand the hydrostatic pressure of the metal during the molding, it may be necessary to increase their strength or to reduce the area of the mold cavity, ie. to reduce the amount of metal that can be cast.

Det er almindelig kendt, at en forøgelse af formstyrken kræver dyrt specialsand med høj trykstyrke (fra ca. 1,5 x 105 Pa og opad), medens en formindsket kapacitet af støbehulrummene nedsætter støbeudstyrets produktivitet.It is well known that an increase in mold strength requires expensive special high sand strength sand (from about 1.5 x 105 Pa and up), while a reduced capacity of the mold cavities reduces the productivity of the molding equipment.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at undgå sådanne ulemper.It is the object of the present invention to avoid such disadvantages.

Den foreliggende opfindelse går hovedsagelig ud på at tilvejebringe er apparat til håndtering af kasseløse formparter forsynet med et sådant transportsystem, at man undgår pulserende belastninger på en række kasseløse formparter og får en indeslutning af form- partrækken fra dennes sideflader, der vil udelukke brud ved anven- 5 delse af formsand med forholdsvis lav trykstyrke (ca. 1,0 x 10 Pa) og vil muliggøre forøgelse af formenes støbehulrum og dermed produktiviteten af støbeudstyret og den økonomiske virkningsgrad af kasseløs støbning.The present invention is mainly intended to provide apparatus for handling cashless molds provided with such a conveying system to avoid pulsating loads on a number of cashless molds and to enclose the mold part row from its lateral surfaces which would exclude fractures during use. - the formation of mold sand with relatively low compressive strength (about 1.0 x 10 Pa) and will enable the mold casting cavity to be increased and thus the productivity of the casting equipment and the economic efficiency of cashless casting.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved at transportsystemet består af to endeløse ledkæder, der løber langs hver sin side af den stationære bane hovedsagelig i dennes hele udstrækning og bærer gribere til fastholdelse af rækken af kasseløse formparter under dens vandring henad den stationære bane med vandrette frem- og tilbageløbsparter beliggende i hovedsagen lodret over hinanden, hvorhos den øvre fremløbspart af hver af kæderne er forsynet med føringer, der er indrettet til at bevæge disse kædeparter imod hinanden over den stationære bane, så at griberne bringes glat og jævnt ind imod og bort fra rækken af kasseløse formparter.This is achieved according to the invention in that the conveying system consists of two endless link chains which run along each side of the stationary web mainly to the full extent thereof and carry grippers for holding the row of cashless molding parts during its migration towards the stationary web with horizontal forward and reverse webs. reflux portions located substantially perpendicular to each other, the upper port portion of each of the chains being provided with guides adapted to move these chain portions towards one another over the stationary web so that the grippers are smoothly and evenly brought in and away from the rows of cashless molding.

Ved denne udformning af transportsystemet til bevægelse af en række af kasseløse formparter hen ad den stationære bane bliver det muligt at holde formparterne fast konstant under deres bevægelse hen ad banen, hvorved der undgås pulserende belastninger på formparterne og tilvejebringes en konstant understøtning (indramning) af de kasseløse formparters sidevægge under udstøbningen af metal i formene og under størkningen. Dette beskytter formparterne mod brud og tilvejebringer derved mulighed for anvendelse af 5 formsand med forholdsvis lille trykstyrke (ca. 1x10 Pa) og forøger metalkapaciteten af formene med 15-20%. Som følge heraf forøges den økonomiske effektivitet af den kasseløse formning og støbeanlæggets produktivitet betydeligt.By this design of the conveying system for moving a number of cashless mold parts along the stationary web, it becomes possible to hold the mold parts constant during their movement along the web, thereby avoiding pulsating loads on the mold parts and providing a constant support (framing) of the mold parts. boxless sidewalls during the casting of the metal in the molds and during solidification. This protects the mold parts from breakage and thereby provides for the use of 5 mold sand with relatively low compressive strength (about 1x10 Pa) and increases the metal capacity of the molds by 15-20%. As a result, the economic efficiency of the cashless molding and the productivity of the casting plant is greatly increased.

Det er hensigtsmæssigt, at griberne på den ene kæde er anbragt over for griberne på den anden kæde og fjederpåvirket i retning mod disse.It is desirable that the grippers on one chain are disposed towards the grippers on the other chain and spring-loaded towards them.

En sådan teknisk løsning muliggør pålidelig fastklemning af hver række af kasseløse formparter med en kraft, der er nødvendig til at bevæge rækken hen ad den stationære bane og til at sikre stabilitet af formparterne under udstøbning af metal.Such a technical solution enables reliable clamping of each row of boxless mold parts with a force necessary to move the row along the stationary web and to ensure stability of the mold parts during metal casting.

Ifølge opfindelsen kan hver griber være udført i form af en plade med en korrugeret overflade vendende mod den modstående griber og med kanterne bøjet bagud ind mod den tilhørende kæde, idet pladen er udstyret med huller, i hvilke der er indført udstikkende ender af tappe, der forbinder kædeleddene i den tilhørende kæde.According to the invention, each gripper can be made in the form of a plate with a corrugated surface facing the opposing gripper and with the edges bent backwards towards the associated chain, the plate being provided with holes in which protruding ends of pins are inserted. connects the chain links in the associated chain.

Anvendelsen af en korrugeret overflade på pladen tilvejebringer en ekstra kohæsion mellem gribefladen og sidefladerne af de kasseløse formparter under deres bevægelse hen ad den stationære bane, medens de bagud bukkede kanter af pladen bibringer denne en ønsket stivhed.The use of a corrugated surface on the plate provides additional cohesion between the gripping surface and the side surfaces of the careless mold parts as they move along the stationary web, while the backward curved edges of the plate provide a desired stiffness.

Ifølge opfindelsen består hver føring af en skinne, der har afskråninger ved enderne og er beliggende langs med og i hovedsagelig hele længden af den stationære bane i højde med den øvre part af kæden.According to the invention, each guide consists of a rail having slopes at the ends and located along and substantially the entire length of the stationary web at the height of the upper part of the chain.

Denne konstruktion af føringerne gør det muligt at lede de øvre vandrette parter af kæderne ind imod hinanden oven over den stationære bane, hvorved der opnås en pålidelig indklemning af hver række af de kasseløse formparter ved hjælp af griberne under udstøbningsoperationen.This construction of the guides allows the upper horizontal portions of the chains to be guided towards one another over the stationary web, thereby providing a reliable squeezing of each row of the cashless mold parts by the grippers during the casting operation.

Det er hensigtsmæssigt, at hver af de pågældende skinner bærer to rækker af ruller anbragt den ene oven over den anden på vandrette tappe og indesluttende kæden til understøtning af denne.It is convenient that each of the rails in question carries two rows of rollers disposed one above the other on horizontal pins and enclosing the chain to support it.

Opfindelsen er beskrevet nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, der viser en udførelsesform for et apparat til håndtering af kasseløse formparter.The invention is described in greater detail below with reference to the drawing, which shows an embodiment of an apparatus for handling cashless mold parts.

På tegningen viser fig. 1 skematisk et apparat ifølge opfindelsen set fra siden, fig. 2 i større målestok et snit efter linien II-II i fig.In the drawing, FIG. 1 is a schematic side view of an apparatus according to the invention; FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.

Ir fig. 3 apparatet set fraoven med udeladelse af kædehjulene, fig. 4 i større målestok et snit efter linien IV-IV i fig.In FIG. 3 shows the apparatus from above with the omission of the sprockets; FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV of FIG.

Ir fig. 5 i større målestok det med A i fig. 1 betegnede aggregat, . fig. 6 i større målestok det med B i fig. 2 betegnede aggregat, fig. 7 i større målestok det med C i fig. 3 betegnede aggregat, og fig. 8 i større målestok det med D i fig. 2 betegnede aggregat, set omvendt.In FIG. 5 on a larger scale that with A in FIG. 1 designated assembly,. FIG. 6 on a larger scale that with B in FIG. 2; FIG. 7 on a larger scale that with C in FIG. 3, and FIG. 8 is, on a larger scale, that of D in FIG. 2 designated aggregate, seen in reverse.

Det viste apparat omfatter en stationær bane 1 indrettet til optagelse af kasseløse formparter 2 samlet i en vandret række. Den stationære bane 1 bærer et system 3 til bevægelse af denne række af kasseløse forme hen ad den stationære bane 1.The apparatus shown comprises a stationary web 1 arranged for receiving cashless mold portions 2 assembled in a horizontal row. The stationary web 1 carries a system 3 for moving this series of cashless molds along the stationary web 1.

Den stationære bane 1 har stativer 4, fig. 2, arrangeret parallelt med hinanden i en række og med indbyrdes afstand. Stativerne 4 er forbundet med to parallelle vanger 5 af U-jern og bærer stænger 6, der er anbragt således, at deres oversider er beliggende i et fælles vandret plan og udgør en bæreflade til optagelse og transport af en række af de kasseløse forme 2.The stationary web 1 has racks 4, fig. 2, arranged parallel to one another in a series and spaced apart. The racks 4 are connected to two parallel bars 5 of U-iron and carry rods 6 arranged so that their upper sides are located in a common horizontal plane and constitute a support surface for receiving and transporting a number of the cashless molds 2.

Systemet 3 til bevægelse af en række af kasseløse forne 2 består i hovedsagen af to endeløse ledkæder 7 og 8, fig. 3, der løber langs hver sin side af den stationære bane hovedsagelig i dennes hele udstrækning.The system 3 for moving a series of boxless forks 2 consists essentially of two endless link chains 7 and 8; 3, which runs along each side of the stationary path mainly to the full extent thereof.

Kæderne 7 og 8 passerer rundt om to par kædehjul 9 og 10, fig. 1, fastgjort på aksler henholdsvis 11 og 12. Akslen 12 er frit lejret ved enderne af vangerne 5 ved banens indløbsende, hvor de kasseløse formparter 2 kommer ind. Enderne af akslen 12 bærer et par af kædehjulene 10 fastgjort på kendt måde. Kædehjulene 10 har en indbyrdes afstand, der er en lille smule større end bredden af den stationære bane 1, så at kæderne 7 og 8, når de løber rundt om kædehjulene 10, kan bevæge sig nær ved kanterne af banen 1, men med nogen frigang.Chains 7 and 8 pass around two pairs of sprockets 9 and 10; 1, mounted on shafts 11 and 12. The shaft 12 is freely mounted at the ends of the racks 5 at the inlet end of the web where the cashless mold portions 2 enter. The ends of shaft 12 carry a pair of sprockets 10 fastened in known manner. The sprockets 10 are spaced slightly larger than the width of the stationary web 1, so that the chains 7 and 8, as they run around the sprockets 10, can move near the edges of the web 1, but with some clearance .

Akslen 11 er lejret frit ved de modsatte ender af vangerne 5 og bærer et fastsiddende par kædehjul 9 som vist i fig. 4.The shaft 11 is mounted freely at the opposite ends of the bars 5 and carries a fixed pair of sprocket 9 as shown in FIG. 4th

Akslen 11 er dreven, idet kædehjulene 9 er de drivende hjul.The shaft 11 is driven, the sprockets 9 being the driving wheels.

På den ene ende af akslen 9 findes en drivanordning, der består af en palmekanisme 13, der tjener til periodisk bevægelse af kæderne 7 og 8. Palmekanismen 13 består af et palhjul 14, der er fastgjort til enden af akslen 11. Frit lejret på den samme ende af akslen 11 imellem kædehjulet 9 og palhjulet 14 findes en palarm 15, hvis frie ende bærer en hængslet pal 16, fig. 5, der samvirker med palhjulet 14.At one end of shaft 9 is a drive device consisting of a palm mechanism 13 which serves to periodically move the chains 7 and 8. The palm mechanism 13 consists of a pawl wheel 14 attached to the end of shaft 11. Freely mounted on it at the same end of the shaft 11 between the sprocket 9 and the pawl wheel 14 there is a pawl arm 15, the free end of which carries a hinged pawl 16; 5, cooperating with the impeller 14.

Ud for akslen 11 er der på vangen 5 svingbart lejret en trykcylinder 17, fig. 1, hvis stempelstang er drejeligt forbundet med den frie ende af palarmen 15 til drivning af paldrevet 13.A pressure cylinder 17 is pivotally mounted on the shaft 11 on the shaft 11, fig. 1, the piston rod being pivotally connected to the free end of the pawl arm 15 for driving the pawl drive 13.

Ifølge opfindelsen bærer de endeløse kæder 7 og 8 gribere 18, der er indrettet til konstant at holde om en række af kasseløse formparter 2 under vandringen hen ad den stationære bane 1. I det viste eksempel er griberne 18 på kæden 7 anbragt over for griberne 18 på den anden kæde 8 som vist i fig. 3, og de er fjederpåvirket i retning mod hinanden.According to the invention, the endless chains 7 and 8 carry grippers 18 which are adapted to constantly hold a series of cashless mold parts 2 during the migration along the stationary path 1. In the example shown, the grippers 18 on the chain 7 are arranged against the grippers 18 on the second chain 8 as shown in FIG. 3, and they are spring-actuated towards each other.

Hver af griberne 18 er udført i form af en plade 19, fig. 6, der er fastgjort med sit midterparti til kæden. Pladen 19 er rektangulær med sine lodrette sidekanter afskrået neden under fastgørelsesniveauet som vist i fig. 1 til forhindring af, at pladerne 19 støder imod hinanden med deres nederste dele, når kæderne drejer om kædehjulene.Each of the grippers 18 is formed in the form of a plate 19, fig. 6, which is attached with its center portion to the chain. The plate 19 is rectangular with its vertical side edges cut off below the attachment level as shown in FIG. 1 to prevent the plates 19 from colliding with their lower parts as the chains rotate the sprockets.

Den midterste del af hver plade er på fastgørelsesstedet presset ud hen imod den tilhørende kæde 7 eller 8, til hvilken den er fastgjort som vist i fig. 6. Den således dannede fordybning indeholder fastgørelsesdelene. Desuden er kanterne af pladen 19 bukket bagud ind imod kæderne 7 og 8 til opnåelse af den fornødne stivhed af pladerne til fastklemning af en række af kasseløse forme med den ønskede kraft. Længden af pladerne 9 er en funktion af diameteren af kædehjulene 9 og 10 og er valgt således, at kæderne 7 og 8 kan dreje rundt om kædehjulene 9 og 10.The middle portion of each plate is pressed out at the point of attachment towards the associated chain 7 or 8 to which it is attached as shown in FIG. 6. The recess thus formed contains the fasteners. Furthermore, the edges of the plate 19 are bent backwards against the chains 7 and 8 to obtain the necessary stiffness of the plates for clamping a series of boxless molds with the desired force. The length of the plates 9 is a function of the diameter of the sprockets 9 and 10 and is selected such that the chains 7 and 8 can rotate around the sprockets 9 and 10.

Hver af pladerne 9 har to huller beliggende i pladens fordybning og bestemt til at optage to nabotappe 20, fig. 1, der forbinder leddene 21 i kæderne 7 og 8.Each of the plates 9 has two holes located in the recess of the plate and intended to receive two adjacent pins 20; 1 connecting the links 21 in the chains 7 and 8.

Hver af tappene 20 stikker ud fra kædeleddene med et stykke med større diameter end den resterende del af tappen og endende med en krave 20a, idet pladen 19 er lejret på den udstikkende ende af tappen 20 ved hjælp af et af sine huller og en trykfjeder 22, der presser pladen 19 mod kraven 20a. Den anden ende af fjederen 22 trykker imod kædeleddet 21.Each of the pins 20 protrudes from the chain links having a larger diameter portion than the remaining portion of the pin and ending with a collar 20a, the plate 19 being mounted on the protruding end of the pin 20 by one of its holes and a compression spring 22 pressing the plate 19 against the collar 20a. The other end of the spring 22 pushes against the chain link 21.

Den mod dens modstående plade 19 vendende overflade af hver plade er korrugeret til sikring af en pålidelig kohæsion med sidefladerne af de kasseløse formparter 2.The surface of each plate facing its opposite plate 19 is corrugated to ensure a reliable cohesion with the side surfaces of the boxless mold parts 2.

Styrken af trykfjedrene 22 er valgt således, at den samlede kraft af fjedrene 22, der tilsammen virker på en række af kasseløse formparter 2, vil være lig med eller en lille smule større end vægten af den nævnte række af kasseløse formparter 2.The strength of the compression springs 22 is chosen such that the total force of the springs 22 acting together on a series of boxless mold parts 2 will be equal to or slightly greater than the weight of said series of boxless mold parts 2.

I det foreliggende tilfælde er arealet af hver plade 19 valgt således, at det specifikke tryk af griberne 18 på de kasseløse 5 5 formparter 2 ligger imellem 0,05 x 10 Pa og 0,1 x 10 Pa.In the present case, the area of each plate 19 is selected such that the specific pressure of the grippers 18 on the cashless mold parts 2 lies between 0.05 x 10 Pa and 0.1 x 10 Pa.

Vægten af en formpart 2, der måler 60 x 500 x 200 mm, er 102 kg, 3 3 idet det forudsættes, at formpartens massefylde er 1,7 x 10 kg/m . Kraften til forskydning af denne formpart 2 hen ad en stationær bane 1 med en friktionskoefficient på 0,5 vil da andrage 51 kg.The weight of a mold part 2 measuring 60 x 500 x 200 mm is 102 kg, 3 assuming the density of the mold part to be 1.7 x 10 kg / m. The force for displacing this mold part 2 along a stationary web 1 with a coefficient of friction of 0.5 will then be 51 kg.

Ved en pladestørrelse på 200 x 400 mm vil det specifikke tryk, der 5 udøves på formparterne, være lig med 0,06 x 10 Pa. Ved anvendelse 5 af en formsand med en trykstyrke på 0,6 x 10 Pa vil hver af formparterne 2 således have en sikkerhedsfaktor på 10.At a plate size of 200 x 400 mm, the specific pressure exerted on the mold parts will be equal to 0.06 x 10 Pa. Thus, when using a mold sand having a compressive strength of 0.6 x 10 Pa, each of the mold parts 2 will have a safety factor of 10.

Fastgjort stift til vangerne 5, fig. 2, findes konsoller 23, der bærer to føringer 24, som løber langs med den stationære bane i højde med den øverste vandrette part af kæderne 7 og 8. Føringerne 24, der ligger på den udvendige side af kæderne 7 og 8, er indrettet til at bringe disse dele af kæderne 7 og 8 lidt nærmere mod hinanden oven over den stationære bane 1.Attached pin to the bars 5, fig. 2, brackets 23 are provided which carry two guides 24 which run along the stationary path at the height of the upper horizontal portion of chains 7 and 8. The guides 24 located on the outside of chains 7 and 8 are arranged for bringing these parts of chains 7 and 8 slightly closer together over stationary web 1.

Hver af føringerne 24 består af en skinne med et fremspring 25, der løber i hele skinnens længderetning midt på denne regnet i højderetningen som vist i fig. 6. Enderne af disse fremspring 25 har afskråninger 24a og 24b som vist i fig. 3 og 7. Overfladen E af fremspringet 25 er indrettet til at samvirke med den hosliggende kæde henholdsvis 7 og 8.Each of the guides 24 consists of a rail with a projection 25 running throughout the longitudinal direction of the rail in the middle thereof, calculated in the height direction as shown in FIG. 6. The ends of these projections 25 have bevels 24a and 24b as shown in FIG. 3 and 7. The surface E of the projection 25 is arranged to cooperate with the adjacent chain 7 and 8 respectively.

Overfladerne E af fremspringene 25 på føringerne 24 virker tillige med deres afskråninger 24a og 24b som trykflader for kæderne 7 og 8 og vender mod hinanden. Afstanden mellem disse trykflader E varierer hen ad føringerne 24. I den centrale del af føringerne 24 er afstanden mellem disse trykflader mindre end i de afskråede partier 24a og 24b, hvilket virker til at føre de·øverste vandrette parter af kæderne 7 og 8 og dermed de over for hinanden beliggende gribere 18 mod hinanden oven over den stationære bane 1.The surfaces E of the projections 25 on the guides 24, together with their slopes 24a and 24b, act as pressure faces for the chains 7 and 8 and face each other. The distance between these pressure faces E varies along the guides 24. In the central part of the guides 24 the distance between these pressure faces is smaller than in the beveled portions 24a and 24b, which act to guide the upper horizontal parts of the chains 7 and 8 and thus the facing grippers 18 facing each other above the stationary web 1.

Hvert af de med griberne 18 forsynede led 21 af kæderne 7 og 8 har en rulle 26, fig. 8, med en sfærisk trykflade indrettet til at samvirke med føringerne 24. Til dette formål har hvert af leddene 21 en længdeslids, hvori der findes en tap 27, på hvilken rullen 26 er lejret som vist i fig. 8. Diameteren af rullen 26 er lidt større end tykkelsen af leddet 21 i kæden 7 og 8, så at rullen 26's trykflade stikker lidt uden for sidefladerne af leddet 21 og har mulighed for at samvirke med overfladen E på føringen 24 som vist i fig. 7 og 8.Each of the links 21 provided with the grippers 18 of the chains 7 and 8 has a roller 26, FIG. 8, with a spherical pressure surface arranged to cooperate with the guides 24. For this purpose, each of the links 21 has a longitudinal slot, in which is provided a pin 27, on which the roller 26 is mounted as shown in FIG. 8. The diameter of the roller 26 is slightly larger than the thickness of the joint 21 in the chain 7 and 8, so that the pressure surface of the roller 26 extends slightly outside the lateral surfaces of the joint 21 and has the opportunity to interact with the surface E of the guide 24 as shown in FIG. 7 and 8.

På begge sider af fremspringet 25 findes der i hele længden af føringen 24 to rækker ruller 28 anbragt den ene oven over r og den anden neden under kæderne* 7 og 8, fig. 8. Hver af disse ruller 8 er lejret frit drejeligt på kendt måde på en vandret tap 29, der er fastgjort med den ene ende i føringen 24. Rullerne 28 tjener til at holde de øverste vandrette parter af kæderne 7 og 8 fra at synke ned.On both sides of the projection 25, two rows 28 of rollers 28 are arranged throughout the length of the guide 24, one above the r and the other below the chains * 7 and 8. 8. Each of these rollers 8 is mounted freely pivotally in a known manner on a horizontal pin 29 secured to one end of the guide 24. The rollers 28 serve to keep the top horizontal portions of the chains 7 and 8 from sinking .

I højde med den nederste vandrette part af kæderne 7 og 8 bærer de nederste ender af konsollerne 23, fig. 2, to skinner 30, hvis tværsnit svarer til tværsnittet af føringerne 24. Enderne af skinnerne 30 er ikke afskrået. Skinnerne 30 bærer ligesom føringerne 24 to rækker ruller 31, anbragt henholdsvis oven over og neden under et fremspring 30a. Hver af disse ruller 31 er lejret på en vandret tap 32, der er fastgjort på kendt måde med sin ene ende i skinnen 30. Disse ruller 31 tjener til at understøtte den nederste vandrette part af kæderne 7 og 8 i lodret retning.At the level of the lower horizontal portion of the chains 7 and 8, the lower ends of the brackets 23 bear; 2, two rails 30, the cross-section of which corresponds to the cross-section of the guides 24. The ends of the rails 30 are not sloped. The rails 30, like the guides 24, carry two rows of rollers 31, arranged above and below a projection 30a, respectively. Each of these rollers 31 is mounted on a horizontal pin 32 secured in known manner with one end of the rail 30. These rollers 31 serve to support the lower horizontal portion of the chains 7 and 8 in a vertical direction.

Det beskrevne apparat virker på følgende måde.The apparatus described works as follows.

Drivmekanismen for de endeløse kæder 7 og 8 sættes i virksomhed. Til dette formål føres en væske med et passende tryk ind i arbejdsrummet i trykcylinderen 17, hvorved stempelstangen bevæger sig mod venstre og drejer armen 15, fig. 5, imod urvisernes omdrejningsretning. Palen 16 støder imod tænderne i palhjulet 14 og drejer dette i samme retning. Da palhjulet 14 er fastgjort ikke drejeligt på akslen 11, fig. 4, sættes denne aksel i omdrejning tillige med de derpå værende drivende kadehjul, så at kæderne 7 og 8, fig. 3, bevæges en strækning, der hovedsagelig svarer til tykkelsen af en af de kasseløse formparter 2. Til indstilling af trinlængden af bevægelsen af kæderne 7 og 8 anvendes der « en kendt anordning,, der ikke er beskrevet her, for ikke at komplicere beskrivelsen af opfindelsen. Denne anordning afgiver et signal til omkobling af trykcylinderen 17.The drive mechanism for the endless chains 7 and 8 is put into operation. For this purpose, a liquid with a suitable pressure is introduced into the working space in the pressure cylinder 17, whereby the piston rod moves to the left and turns the arm 15, fig. 5, counterclockwise. The pawl 16 abuts the teeth of the pawl wheel 14 and turns this in the same direction. Since the impeller 14 is not pivotally attached to the shaft 11, FIG. 4, this shaft is rotated in tandem with the drive gear wheels then mounted so that the chains 7 and 8, fig. 3, a stretch which is substantially equal to the thickness of one of the cashless mold parts 2. is moved. invention. This device outputs a signal for switching the pressure cylinder 17.

Dette signal til omkobling af trykcylinderen 17 tilvejebringes, efter at kæderne 7 og 8 er blevet bevæget én deling. Cylinderen 17's stempelstang udfører en bagud gående bevægelse og bringer derved palarmen 15 og palen 16 til at vende tilbage til deres udgangsstilling. Bevægelse af kæderne gennem næste trin udføres på den ovenfor beskrevne måde.This signal for switching the pressure cylinder 17 is provided after the chains 7 and 8 have been moved one part. The piston rod of the cylinder 17 performs a backward motion, thereby causing the pawl arm 15 and pawl 16 to return to their initial position. Movement of the chains through the next step is performed in the manner described above.

På denne måde bevæges kæderne 7 og 8 periodisk.In this way, the chains 7 and 8 are moved periodically.

Derefter føres der kasseløse formparter 2 ind på den stationære bane 1 og danner en række dér.Thereafter cashless mold portions 2 are inserted onto the stationary web 1 and form a row there.

Under periodisk bevægelse af kæderne 7 og 8 ruller rullerne 26 over overfladen E på fremspringet 25, fig. 3.During periodic movement of the chains 7 and 8, the rollers 26 roll over the surface E of the projection 25, FIG. Third

Under kædernes bevægelse langs de afskråede partier 24a af føringerne 24 bringes kæderne 7 og 8 nærmere hinanden, så at de overfor hinanden beliggende gribere 8 nærmer sig hinanden sammen med kæderne 7 og 8 og bringes i glat og jævnt anlæg mod rækken af kasseløse forme 2.During the movement of the chains along the beveled portions 24a of the guides 24, the chains 7 and 8 are brought closer together so that the facing grippers 8 approach one another with the chains 7 and 8 and are brought into smooth and even abutment against the row of cashless molds 2.

Ved enderne af de afskråede partier 24a, fig. 3 og 7, er griberne 18 bevæget så meget mod hinanden, at pladerne 19 under indvirkning af fjedrene 22 ligger fast an med deres korrugerede overflader mod sidefladerne af de kasseløse formparter 2.At the ends of the bevelled portions 24a, FIG. 3 and 7, the grippers 18 are moved so much towards each other that the plates 19, under the action of the springs 22, abut with their corrugated surfaces against the side surfaces of the boxless mold parts 2.

Den af griberne 18 udøvede klemkraft på formparterne 2 er tilstrækkelig til at overvinde de friktionskræfter, der opstår, når en række af kasseløse formparter 2 bevæger sig hen ad den stationære bane 1. Efterhånden som formparterne 2 føres til den stationære bane 1, vokser rækken gradvis. De af griberne 18 grebne formparter 2 bevæges sammen med kæderne 7 og 8 langs med føringerne 24 fra de afskråede partier 24a til de afskråede partier 24b, hvor formene fyldes med metal, og størkning af det udstøbte metal finder sted. Griberne 18 støtter de kasseløse formparter 2 konstant fra sidefladerne og bevirker således en slags sideindramning af formparterne. Dette beskytter de kasseløse formparter 2 mod brud og gør det således muligt at anvende sand af temmelig lav trykstyrke (ca. 10 Pa). Endvidere vil undgåelsen af pulserende belastninger på formparterne 2 og tilvejebringelsen af en konstant afstøtning af disse fra sidefladerne under udstøb-ning og størkning af støbegodset muliggøre en betydelig forøgelse af arealet af formhulrummet i formparterne 2, dvs. at bringe metalkapaciteten af hver form op på samme størrelser, som kan tillades for forme med kasser. Alle disse faktorer forøger den økonomiske effektivitet af kasseløs formning og støbning og bidrager til støbeudstyrets produktivitet.The clamping force exerted by the grippers 18 on the mold parts 2 is sufficient to overcome the frictional forces that occur when a series of cashless mold parts 2 move along the stationary web 1. As the mold parts 2 are moved to the stationary web 1, the row gradually grows. . The mold parts 2 gripped by the grippers 18 are moved together with the chains 7 and 8 along the guides 24 from the beveled portions 24a to the beveled portions 24b where the molds are filled with metal and solidification of the cast metal takes place. The grippers 18 constantly support the boxless mold parts 2 from the side surfaces and thus cause a kind of side framing of the mold parts. This protects the boxless mold parts 2 from breakage and thus makes it possible to use sand of fairly low compressive strength (about 10 Pa). Furthermore, the avoidance of pulsating loads on the mold parts 2 and the provision of a constant repulsion thereof from the side surfaces during casting and solidification of the casting will allow for a considerable increase of the area of the mold cavity in the mold parts 2, ie. bringing the metal capacity of each mold to the same sizes that can be allowed for molded boxes. All of these factors increase the economic efficiency of cashless molding and casting and contribute to the productivity of the casting equipment.

Claims

An apparatus for handling cashless mold parts (2) comprising a stationary web (1) adapted to receive the cash. selfless mold parts (2) assembled in a horizontal row and a transport system (3) for moving this row along the track (1), characterized in that the transport system (3) is constituted by two endless link chains (7 and 8) running along one another side of the stationary web (1) mainly to its full extent and equipped with grippers (18) for holding said row of cashless mold portions (2) during its migration along the stationary web (1) with horizontal reciprocating portions located in substantially vertical over each other, wherein the upper leading portion of each of the chains (7 and 8) is provided with guides (24) arranged to approach said portions of the chains to one another over the stationary path (1) so that said grippers (18) is brought evenly and smoothly towards and away from the row of moldings.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the grippers (18) on one chain (7) are located opposite the grippers (18) on the other chain and are spring-loaded in the direction thereof.

Apparatus according to claim 2, characterized in that each gripper (18) consists of a plate (19) with a corrugated surface facing the opposite gripper (18) and with the edges of the plate bent back against the associated chain (7, 8). ), wherein each of the plates (19) has holes in which protruding ends of pins (20) connecting joints (21) in the associated chain are inserted.

Apparatus according to claim 1, characterized in that each of the guides (24) is constituted by a rail having slopes (24a and 24b) at the ends and located along and substantially the entire length of the fixed web (1). ) at the level of the upper horizontal part of the chain (7, 8).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the rail carries two rows of rollers (28) arranged one above the other on horizontal pins (29) and inside the chain (7, 8) to support it.