DK145662B - Fordelingstransportoer til stykgods - Google Patents
Fordelingstransportoer til stykgods Download PDFInfo
- Publication number
- DK145662B DK145662B DK289181AA DK289181A DK145662B DK 145662 B DK145662 B DK 145662B DK 289181A A DK289181A A DK 289181AA DK 289181 A DK289181 A DK 289181A DK 145662 B DK145662 B DK 145662B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- carriage
- carrier plate
- carriages
- plate
- supporting column
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
i 145562
Den foreliggende opfindelse angår en fordelingstransportør til stykgods og i overensstemmelse med det i indledningen til krav 1 anførte.
Fordelingstransportører af denne art kendes og benyttes i 5 overvejende grad på postfordelingssteder til sortering af pakker efter bestemmelsessted. Fra GB-PS 1.335.114 kendes f.eks. en fordelingstransportør, ved hvilken bærepladen kan vippes om en i vognens længderetning forløbende akse, hvorhos vippebevægelsen udløses via et ved hjælp af en særskilt 10 styreskinne betjent stangsystem, der ved vipningsstederne omstyres ved hjælp af vigespor. Den foruden skinnerne til vognen nødvendige styreskinne er imidlertid forholdsvis dyr og er underkastet slid. Ved en fordelingstransportør ifølge GB-PS 1.544.570 behøver bærepladerne i vandret stilling ikke 15 nogen føring, de ligger ved hjælp af lejeskåle på to til begge sider af vognens langsgående midterakse anbragte svingningsakser. Til udløsning af vippebevægelsen kræves der imidlertid ligeledes styreskinner henholdsvis -vigespor. Desuden skal der benyttes ekstra fjedre, der fastholder bærepladerne 20 i den vandrette og i den vippede eller tippede stilling.
Det er den foreliggende opfindelses formål at udforme en fordelingstransportør af den indledningsvis nævnte art på en sådan måde, at bærepladernes udsvingning til den hældende stilling ved de pågældende udtømningssteder kræver mindst 25 mulige konstruktive omkostninger.
Dette formål tilgodeses ifølge opfindelsen ved, at den indledningsvis omtalte fordelingstransportør er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 anførte.
Ved svingning af den skråt i forhold til bærepladen forløben-30 de aksel opnås automatisk bærepladens nødvendige hældning, der muliggør, at stykgodset rutscher ned i en samlebeholder.
Til svingning af akselen tjener den på vognen drejeligt lej- 2 145682 rede drivskive, hvis aksel, f.eks. via et kardanled, står i drivforbindelse med bærepladens aksel. Ved udtømningsstederne kan der så være anbragt styreskinner, der til drejning af drivskiven samvirker med denne.
5 Ved denne udformning er mekanismen for bærepladernes svingning til den hældende stilling særdeles enkel og har en lille forekomst af forstyrrelser, idet der i modsætning til de systemer, der benyttes ved den oven for omtalte kendte teknik til bærepladens vipning kun kræves enkle sty-10 reindretninger, f.eks. langs banen anbragte hremsestaye, der til start af bærepladens vippebevægelse blot skal påføres en lille forskydning, således at de kommer til at ligge an imod driyskiven og derved svinger denne ud. Denne konstruktive udformning er væsentlig billige end de hidtil kendte konstruktioner.
15 På tegningen er der skematisk vist et udførelseseksempel for . opfindelsen tillige med en variant. På tegningen viser fig. 1 i perspektiv et delsnit af en transportbane ved et udtømningssted, fig. 2 set fra siden en vogn med kædedrev, 20 fig. 3 set fra oven vognen vist i fig. 2, fig. 4 set bagfra vognen vist i fig. 2, fig. 5 set fra siden en vogn med drev via en elektrisk linearmotor, og fig. 6 set bagfra vognen ifølge fig. 5.
25 Fig. 1 viser i perspektiv et delstykke af transportbanen for en fordelingstransportør med en styreskinne 1, hvori vognene 2 styres og kører. Hver vogn 2 bærer en bæreplade 3, der er bestemt til at optage en pakke 4. Ved to stationer 3 U5BS2 er bærepladerne 3 vist i udsvunget stilling, således at de transporterede pakker 4 kastes ned i samleafdelinger 5.
Fig. 2 til 4 viser konstruktionen af en vogn 2 med bærepladen 3. Vognen 2 har fire løberuller 6, med hvilke den ruller 5 i en plan styrebane la i skinnen 1. Den vandrette styring bevirkes af to styreruller 7, der er lejret på lodrette aksler og er styret ved hjælp af lodrette vægge lb i skinnen 1.
Vognens drev sker på kendt måde ved hjælp af en endeløs om-10 løbende kæde 8, der via en medbringer 9 er forbundet med hver vogn 2. Hver vogn 2 bærer en for oven fra styreskinnen udragende arm 10, der danner et lejehoved 11 for en aksel 12, der hælder en vinkel α i forhold til den vandrette bæreplade 3, og er forbundet stift med denne. Vinklen α andrager 15 hensigtsmæssigt ca. 40 til 50°. Akselens 12 nedre ende er via et kardanled 13 forbundet med en lodret aksel 14, der er lejret drejeligt i et leje 14a på vognen 2.
En vandret drivskive 15 er drejningsfast forbundet med akselen 14. Drejes denne drivskive 15 i forhold til vognen, så 20 svinges bærepladen 3 til den hældende stilling, se fig. 1. Drivskiven 15 har anslagsknaster 16a, 16b, der samvirker med et midterste anslag 17, der fungerer som en standsemekanisme og sikrer drivskiven 15 i sin midterstilling, indtil den styres ud.
25 Ved udtømningsstationerne er der anbragt bremsestave 18, der, som vist ved dobbeltpile, f.eks. elektromekanisk presses mod drivskiverne 15's omkreds og svinger disse ind til anslaget 16a eller 16b, således at bærepladen hældes mod venstre eller højre og afkaster den af den bårne pakke. Brem-30 sestavene 18 kan også være udformet som elektromagneter, der elektromagnetisk bremser drivskiven 15. Ved hjælp af yderligere bremsestave svinges bærepladerne efter sorteringsstationen igen til deres vandrette stilling.
Claims (2)
145662 Medens vognens 2 fremdrivning ved den i fig. 2 til 4 viste udførelsesform på kendt måde sker ved hjælp af en omløbende kæde 8, viser fig. 5 og 6 en udførelsesform, ved hvilken vognens fremdrivning sker via en elektrisk linearmotor. En 5 kortslutningsrotormotors rotor er udformet som en stålbane 19, hen over hvilken den plane opstander 20, der dannes af vognen 2, bevæges i længderetningen. Vognen 2's konstruktion svarer nøjagtigt til udførelsesformen ifølge fig. 2 til 4. Bærepladernes 3 svingning om deres hældende aksler 12 mulig-10 gør en væsentlig enklere konstruktiv udførelsesform for de enkelte vogne 2 i forhold til de kendte udførelsesformer for vogne, ved hvilken bærepladen vippes om en eller to længdeakser. Patentkrav.
1. Fordelingstransportør til stykgods med et antal langs en endeløs bane omløbende vogne, af hvilke hver bærer en til begge sider skråt stilbar bæreplade for transportgodset, hvilken bæreplade ved forudbestemte udtømningssteder ved hjælp af ved banen anbragte styreindretninger kan forskydes 20 ud af den vandrette stilling til en hældende stilling, kendetegnet ved, at hver bæreplade (3) på sin underside bæres af en skråt i forhold til bærepladeplanet forløbende bæresøjle (12), at denne bæresøjle (12) drejeligt er lejret i et fast med vognen (2) forbundet leje (11), at 25 endvidere en drivskive (15) med en lodret aksel (14) drejeligt er lejret på vognen (2), hvorhos akselen (14), f.eks. via et kardanled (13) står i forbindelse med bærepladens bæresøjle (12), og at styreindretningerne (18) ved udtømningsstederne er udformet på en sådan måde, at de kan bibringe 30 drivskiven (15) en sådan vinkeldrejning, at det vil give bærepladen (3) den ønskede hældning.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH3880 | 1980-01-04 | ||
CH3880A CH642326A5 (de) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Verteilfoerderer fuer stueckgut. |
PCT/CH1980/000140 WO1981001999A1 (fr) | 1980-01-04 | 1980-11-17 | Dispositif de manutention pour colis |
CH8000140 | 1980-11-17 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK289181A DK289181A (da) | 1981-07-23 |
DK145662B true DK145662B (da) | 1983-01-17 |
DK145662C DK145662C (da) | 1983-07-04 |
Family
ID=4177923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK289181A DK145662C (da) | 1980-01-04 | 1981-06-30 | Fordelingstransportoer til stykgods |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4413721A (da) |
EP (1) | EP0042839A1 (da) |
JP (1) | JPH0416371B2 (da) |
AT (1) | AT381081B (da) |
AU (1) | AU6489980A (da) |
BE (1) | BE886342A (da) |
CH (1) | CH642326A5 (da) |
DE (1) | DE3050102C2 (da) |
DK (1) | DK145662C (da) |
ES (1) | ES8202751A1 (da) |
FR (1) | FR2472956B1 (da) |
GB (1) | GB2078187A (da) |
IT (1) | IT1136229B (da) |
NL (1) | NL8020422A (da) |
NO (1) | NO153254C (da) |
SE (1) | SE429841B (da) |
WO (1) | WO1981001999A1 (da) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989012596A1 (en) * | 1988-06-21 | 1989-12-28 | Kosan Crisplant A/S | Sorting apparatus having laterally tiltable trays |
Families Citing this family (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT8420722V0 (it) * | 1984-02-03 | 1984-02-03 | Francesco Canziani | Carrello in particolare per smistatrici con piattello ribaltabile ad azionamento autonomo. |
CH662099A5 (de) * | 1984-02-09 | 1987-09-15 | Daverio Ag | Verteilfoerderer fuer stueckgut. |
IT1209579B (it) * | 1984-08-08 | 1989-08-30 | Macario Varese As | Impianto per lo smistamento di colli, con carrelli a movimentazione autonoma. |
DE3601963A1 (de) * | 1985-01-26 | 1986-07-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki, Kanagawa | Transportanordnung |
IT8520636V0 (it) * | 1985-01-29 | 1985-01-29 | Canziani Francesco | Carrello in particolare per smistatrici a piattelli ribaltabili. |
DE3602861A1 (de) * | 1986-01-31 | 1987-08-13 | Beumer Maschf Bernhard | Kipp-foerderelement fuer einen stueckgutfoerderer |
DE4042736C2 (de) * | 1989-02-24 | 2003-04-10 | Crisplant As Kopenhagen K Diam | Sortierförderer |
DK161636C (da) * | 1989-02-24 | 1992-01-06 | Cosan Crisplant As | Sorteringstransportoer |
DE3908632C1 (da) * | 1989-03-16 | 1990-02-08 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum, De | |
CH680284A5 (da) * | 1990-04-11 | 1992-07-31 | Daverio Ag | |
DE4133953C2 (de) * | 1991-10-14 | 1994-06-09 | Eisenmann Foerdertech | Sortierförderanlage |
ES2098481T5 (es) * | 1991-10-29 | 2005-07-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Instalacion de clasificacion de mercancias en bultos sueltos. |
JPH05162846A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-06-29 | Toyo Kanetsu Kk | 仕分装置 |
DE4203799C2 (de) * | 1992-02-10 | 1995-11-16 | Grapha Holding Ag | Anlage zum Verteilen von Stückgütern |
DE4225491C1 (de) * | 1992-07-30 | 1993-10-21 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zum Entleeren von Behältern |
SE9401434D0 (sv) * | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Itab Ind Ab | Sätt och anordning vid transport av enskilda föremål |
US5836436A (en) * | 1996-04-15 | 1998-11-17 | Mantissa Corporation | Tilting cart for a package sorting conveyor |
US6206170B1 (en) | 1996-04-15 | 2001-03-27 | Mantissa Corporation | Control system for a tilt tray sorter |
US6050390A (en) * | 1996-04-15 | 2000-04-18 | Mantissa Corporation | Chute for a tilt tray sorter |
DE19620635C2 (de) * | 1996-05-22 | 1999-03-11 | Fraunhofer Ges Forschung | Kippschalenanordnung für Sortierförderanlagen |
AU5748398A (en) | 1996-12-09 | 1998-07-03 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Tipping device for emptying containers for piece goods |
DE19755474C1 (de) | 1997-12-02 | 1999-02-11 | Mannesmann Ag | Förderer für die Sortierung von Stückgut |
US6003656A (en) * | 1998-03-02 | 1999-12-21 | Mantissa Corporation | Low wear tilting mechanism |
NL1014170C2 (nl) | 2000-01-25 | 2001-07-26 | Vanderlande Ind Nederland | Werkwijze en inrichting voor het transporteren van voorwerpen. |
US6367610B1 (en) | 2000-02-14 | 2002-04-09 | Mantissa Corporation | High efficiency sorting conveyor |
US6298975B1 (en) | 2000-03-03 | 2001-10-09 | Mantissa Corporation | Lim sorting conveyor |
DE102004001794B4 (de) * | 2004-01-12 | 2007-09-27 | Niels Linge | Liegewarensorter |
US9409726B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-08-09 | Reddy Ice Technology Llc | Method and apparatus for distributing articles in a storage compartment |
JP5915883B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2016-05-11 | 株式会社錦河 | 物品仕分方法と物品仕分装置 |
US8851267B2 (en) | 2012-03-26 | 2014-10-07 | Mantissa Corporation | High efficiency sorting conveyor with improved friction drive motor assembly |
US8807320B2 (en) | 2012-06-21 | 2014-08-19 | Mantissa Corporation | Independent discharge sorting conveyor |
ES2534254B1 (es) * | 2013-07-25 | 2016-01-26 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S. A. | Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías |
US10160606B2 (en) | 2014-08-29 | 2018-12-25 | Mantissa Corporation | Conveyor system wheel failure detection and remediation |
US12194506B2 (en) | 2015-07-16 | 2025-01-14 | Sortera Technologies, Inc. | Sorting of contaminants |
US11278937B2 (en) | 2015-07-16 | 2022-03-22 | Sortera Alloys, Inc. | Multiple stage sorting |
US12109593B2 (en) | 2015-07-16 | 2024-10-08 | Sortera Technologies, Inc. | Classification and sorting with single-board computers |
US12017255B2 (en) | 2015-07-16 | 2024-06-25 | Sortera Technologies, Inc. | Sorting based on chemical composition |
US10710119B2 (en) | 2016-07-18 | 2020-07-14 | UHV Technologies, Inc. | Material sorting using a vision system |
US12208421B2 (en) | 2015-07-16 | 2025-01-28 | Sortera Technologies, Inc. | Metal separation in a scrap yard |
WO2017011835A1 (en) | 2015-07-16 | 2017-01-19 | UHV Technologies, Inc. | Material sorting system |
US10722922B2 (en) | 2015-07-16 | 2020-07-28 | UHV Technologies, Inc. | Sorting cast and wrought aluminum |
US11964304B2 (en) | 2015-07-16 | 2024-04-23 | Sortera Technologies, Inc. | Sorting between metal alloys |
US12103045B2 (en) | 2015-07-16 | 2024-10-01 | Sortera Technologies, Inc. | Removing airbag modules from automotive scrap |
US10625304B2 (en) | 2017-04-26 | 2020-04-21 | UHV Technologies, Inc. | Recycling coins from scrap |
US11969764B2 (en) | 2016-07-18 | 2024-04-30 | Sortera Technologies, Inc. | Sorting of plastics |
WO2017024035A1 (en) | 2015-08-03 | 2017-02-09 | UHV Technologies, Inc. | Metal analysis during pharmaceutical manufacturing |
CN110980164B (zh) * | 2019-12-22 | 2024-07-05 | 浙江工业大学 | 一种万向球运输平台及运输方法 |
CN110980218B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-02-09 | 合肥海明科技股份有限公司 | 一种用于电商的五口直线分拣装置 |
EP3885288B1 (de) * | 2020-03-24 | 2023-03-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Sortieranlage, rastvorrichtung und transporteinheit |
CN112974994B (zh) * | 2021-02-06 | 2022-04-15 | 翼城县瑞科磁业有限公司 | 一种磁性材料加工系统及加工方法 |
CN115108255A (zh) * | 2022-04-30 | 2022-09-27 | 江苏卓威智能科技有限公司 | 一种用于环形物流分拣装置的无接触式动力系统 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE756167A (fr) * | 1969-09-18 | 1971-02-15 | British Railways Board | Perfectionnements en matiere de transporteurs de triage |
US3662874A (en) * | 1970-10-12 | 1972-05-16 | Butz Engineering Co | Parcel sorting conveyor system |
FR2151647A5 (da) * | 1971-08-31 | 1973-04-20 | Bretagne Atel Chantiers | |
US3897875A (en) * | 1974-05-20 | 1975-08-05 | British Railways Board | Sorting conveyors |
JPS50156181A (da) * | 1974-06-07 | 1975-12-17 | ||
GB1527491A (en) * | 1974-09-23 | 1978-10-04 | Cosan Crisplant As | Conveyor systems |
US4004681A (en) * | 1976-04-05 | 1977-01-25 | American Chain & Cable Company, Inc. | Tilting tray sorting system |
GB1576614A (en) * | 1976-04-12 | 1980-10-08 | Cosan Crisplant As | Conveyor having a tiltable article support member |
DE2658517C3 (de) * | 1976-12-23 | 1981-06-25 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Verteilförderer für Stückgut, wie Postpakete oder Handgepäck |
-
1980
- 1980-01-04 CH CH3880A patent/CH642326A5/de not_active IP Right Cessation
- 1980-11-17 NL NL8020422A patent/NL8020422A/nl not_active Application Discontinuation
- 1980-11-17 WO PCT/CH1980/000140 patent/WO1981001999A1/de active Application Filing
- 1980-11-17 AT AT0911080A patent/AT381081B/de active
- 1980-11-17 EP EP80902167A patent/EP0042839A1/de not_active Withdrawn
- 1980-11-17 JP JP55502576A patent/JPH0416371B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1980-11-17 DE DE19803050102 patent/DE3050102C2/de not_active Expired
- 1980-11-17 GB GB8123288A patent/GB2078187A/en not_active Withdrawn
- 1980-11-17 US US06/287,742 patent/US4413721A/en not_active Expired - Fee Related
- 1980-11-17 AU AU64899/80A patent/AU6489980A/en not_active Abandoned
- 1980-11-25 BE BE0/202930A patent/BE886342A/fr not_active IP Right Cessation
- 1980-12-24 FR FR8027521A patent/FR2472956B1/fr not_active Expired
- 1980-12-31 IT IT12763/80A patent/IT1136229B/it active
- 1980-12-31 ES ES498283A patent/ES8202751A1/es not_active Expired
-
1981
- 1981-06-30 DK DK289181A patent/DK145662C/da not_active IP Right Cessation
- 1981-07-13 NO NO812384A patent/NO153254C/no unknown
- 1981-07-21 SE SE8104469A patent/SE429841B/sv not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989012596A1 (en) * | 1988-06-21 | 1989-12-28 | Kosan Crisplant A/S | Sorting apparatus having laterally tiltable trays |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2472956B1 (fr) | 1985-08-30 |
WO1981001999A1 (fr) | 1981-07-23 |
SE8104469L (sv) | 1981-07-21 |
DK289181A (da) | 1981-07-23 |
ES498283A0 (es) | 1982-02-16 |
FR2472956A1 (fr) | 1981-07-10 |
DE3050102T1 (de) | 1982-04-22 |
US4413721A (en) | 1983-11-08 |
DK145662C (da) | 1983-07-04 |
ATA911080A (de) | 1986-01-15 |
JPH0416371B2 (da) | 1992-03-23 |
IT8012763A0 (it) | 1980-12-31 |
JPS56501848A (da) | 1981-12-17 |
CH642326A5 (de) | 1984-04-13 |
NO153254B (no) | 1985-11-04 |
NO812384L (no) | 1981-07-23 |
IT1136229B (it) | 1986-08-27 |
BE886342A (fr) | 1981-03-16 |
AU6489980A (en) | 1981-08-07 |
NO153254C (no) | 1986-02-12 |
NL8020422A (nl) | 1981-10-01 |
AT381081B (de) | 1986-08-25 |
EP0042839A1 (de) | 1982-01-06 |
SE429841B (sv) | 1983-10-03 |
GB2078187A (en) | 1982-01-06 |
ES8202751A1 (es) | 1982-02-16 |
DE3050102C2 (de) | 1989-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK145662B (da) | Fordelingstransportoer til stykgods | |
US3231066A (en) | Tilting conveyor apparatus | |
WO1990009944A1 (en) | A sorter conveyor | |
SE7704102L (sv) | Sorteringstransportor | |
US3246733A (en) | Article handling mechanism | |
DK161450B (da) | Fordelingstransportoer til stykgods | |
US5676061A (en) | Carrier cell for a monorail sortation system | |
US9038813B2 (en) | Device for transporting vehicle bodies | |
US3630394A (en) | Cam lever for article handling tray | |
JPS5852522A (ja) | 物品、特に魚の秤量選別装置 | |
US3621790A (en) | Railway propulsion system | |
JP4477645B2 (ja) | コイル搬送装置 | |
JPH03217368A (ja) | レール走行式のバラスト積載車 | |
US3322290A (en) | Conveying and orienting apparatus | |
US3124831A (en) | Automatic release for poultry shackles | |
JP2753819B2 (ja) | 物品の仕分装置 | |
US561631A (en) | Lumber-loading apparatus | |
KR102664911B1 (ko) | 물류 시스템의 트레이 소터 | |
US3915289A (en) | Endless conveyors with pivoted shelves and variable length control arms | |
JPS61125959A (ja) | 荷搬送装置 | |
US3311244A (en) | Unloading station for conveyor | |
WO1996033897A1 (en) | A conveyor device running on rails | |
CN215313973U (zh) | 一种重力侧倾式翻盘装置 | |
CN212069547U (zh) | 低控制难度物品分拣系统 | |
JP2559624B2 (ja) | 物品の仕分装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |