DK144819B - Anlaeg til sammenlaegning af pladeformede glasemner med en mellemliggende rudekantliste - Google Patents

Description

i 144819

Opfindelsen angår et anlæg til sammenlægning af to pladeformede glasemner med en mellemliggende rudekantli-ste og omfattende dels en i brugsstillingen næsten lodret bæreramme for det ene glasemne, dels en bærer for det 5 andet glasemne, hvilken bærer er indrettet til at vippe fra en i brugsstillingen i hovedsagen vandret udgangsstilling for at bringe nævnte andet glasemne i en stilling tæt sammenlagt med det første glasemne. Et sådant anlæg finder anvendelse ved automatisk fremstilling af dobbeltruder.

10 Det er kendt, at en isolerende dobbelt- eller fler- dobbeltrude består af to eller flere glasplader der er anbragt i afstand fra hinanden og sammenholdes ved hjælp af mellemliggende lister, der kan bestå af plastmateriale. I det følgende vil der kun blive tale om dobbeltru-15 der, eftersom det problem, som ligger til grund for opfindelsen og løses af denne opfindelse, er det samme, uanset om antallet af glasplader er større end to. Til fremstilling af en dobbeltrude anbringer man først en streng, der danner den første mellemliste, langs kanter-20 ne af en glasplade, hvorpå denne med sin streng forsynede glasplade vendes om og anbringes på en anden plade.

Man presser de to plader sammen for at bibringe den således opnåede dobbeltrude den ønskede tykkelse, og kanterne af dobbeltruden påføres et andet plastmateriale.

25 I en kæde til automatisk fremstilling af dobbeltruder af den art,der er antalt i beskrivelsen til fransk patent nr.

2 211 413, hvor glaspladerne transporteres liggende, og hvor samlingen af de to plader også foregår i liggende stilling, anvendes der for at vende en af de to glas-30 plader og anbringe den på den anden, et anlæg,der omfatter en gaffel, der ved hjælp af sugekopper fastholder den første glasplade, løfter pladen og vender den om en horisontal akse.

I det øjeblik, hvor glaspladerne lægges sammen med 35 den mellemliggende rudekantliste, er det listen ved den kant af glaspladerne, der befinder sig nærmest drejeak-sen, som presses først sammen, eftersom glaspladerne på dette tidspunkt endnu ikke er helt parallelle.' Dette 144819 2 indebærer, at i den allersidste del af vippebevægelsen presses rudekantlisten uensartet, mest ved den rudekant, der befinder sig nærmest drejeaksen og mindst ved den modstående rudekant.

5 Når der er tale om en relativt tynd rudekantliste, kan denne uensartethed i sammenpresningen af listen være så lille, at den i praksis ingen betydning har, men når listen er væsentligt tykkere - svarende til større afstand mellem glaspladerne eller større antal glasplader 10 - begynder denne uensartethed at gøre sig gældende.

I en fabrikationskæde, hvor glaspladerne ligger ned, er det altid muligt at undgå disse ulemper, ved at forlænge bærerammen eller bæreren for at placere glaspladerne længere borte fra vippeaksen. Når man således 15 bringer den glasplade, man vipper, til at beskrive en cirkelbue af større radius, er højden af strengen ubetydelig i forhold til denne radius, og i det øjeblik, hvor glaspladerne lægges sammen, er de næsten parallelle med hinanden.

20 Når fabrikationskæden af pladshensyn har en anden konstruktion, hvor den med mellemliste forsynede plade stadigvæk ligger ned, medens den anden plade er tilnærmelsesvis vertikal, kan den næste perfekte parallellis-me mellem glaspladerne i det øjeblik, hvor de lægges 25 sammen, imidlertid ikke opnås med de samme midler. Den med mellemliste forsynede glasplade, som ankommer liggende i den normale arbejdshøjde, ca. 95 cm over gulvet, rettes op og placeres tilnærmelsesvis vertikalt i anlæg mod den anden glasplade. En længere bærer indebærer i 30 så fald, at der kræves mere plads, og at de to glasplader skal sammenlægges i en desto større højde, som glaspladerne befinder sig længere bort fra drejeaksen, medens det af hensyn til kvalitetskontrol og justering af maskinerne kræves, at denne sammenklapning fore-35 går i den normale arbejdshøjde.

Opfindelsen tager sigte på at afhjælpe de ovenfor nævnte ulemper uden behov for større dimensioner for anlægget til sammeriLægning af glaspladerne og således, 3 1A4819 at den rude, der tilvejebringes ud fra glasplader, der oprindeligt befinder sig i normal arbejdshøjde, efter færdigsamling også befinder sig i denne arbejdshøjde.

Med henblik herpå er et anlæg ifølge opfindelsen 5 ejendommeligt ved, at bæreren er indrettet til fra i hovedsagen vandret stilling til i hovedsagen lodret stilling at udføre en vippebevægelse om en med bærerammens plan parallel, vandret aksel beliggende i u-middelbar nærhed af eller i det til bærerens udgangs-10 stilling svarende, vandrette plan, og at bæreren og/el-ler bærerammen er indrettet til derefter, over en kort vinkel på nogle grader, at udføre en yderligere vippebevægelse til en slutstilling, hvor det andet med sin rudekantliste på forhånd forsynede glasemne ligger an 15 mod det første på bærerammen stående glasemne, hvilken yderligere vippebevægelse sker om en anden med førstnævnte aksel parallel aksel, der omtrent er beliggende på skæringslinien mellem bærerammens plan og det plan, der svarer til bærerens i hovedsagen lodrette stilling.

20 Opfindelsen beror på den erkendelse, at den samle de vippebevægelse, der skal udføres til sammenlægning af glasemnerne hensigtsmæssigt kan opdeles i to successive rotationsbevægelser, nemlig en første rotationsbevægelse, hvor det ene glasemne vipper fra vandret 25 stilling til i hovedsagen lodret stilling med en ret kort rotationsradius, og en anden supplerende rotationsbevægelse over nogle få grader, og om en drejeakse, der er placeret et stykke fra den første drejeakse, f.eks. under denne og med væsentligt større rotationsradius.

30 Denne måde at opdele rotationsbevægelsen på i to dele har den fordel, at der til første rotationsbevægelse ikke kræves meget mere rumlig plads end f.eks. bredden af glaspladen, medens den supplerende rotationsbevægelse over nogle få grader sker fra en glasemnestil-35 ling, hvor glasemnerne allerede er parallelle eller næsten parallelle med hinanden.

En hensigtsmæssig udførelsesform for opfindelsen , hvor bærerammen er faststående, er ejendommelig ved, at 144819 4 bæreren er formet som en gaffel med et parallelt med bærerammen løbende tværstykke og et antal indbyrdes parallelle arme, der strækker sig vinkelret på tværstykket, at den første aksel er påmonteret tværstykket 5 ved begge ender af dette og drejeligt lejret ved enderne af to ved hver sin ende af tværstykket beliggende, gennem en langs tværstykket løbende travers forbundne arme, der ved deres modsatte ende er drejeligt lejrede med den anden aksel i underliggende bøjler, og at tvær-10 stykket og armene er i drivforbindelse med hver sin trykcylinder til uafhængig rotation af bæreren om sin aksel og af armene an deres aksel, i denne udførelsesform er det bæreren der udfører den samlede rotationsbevægelse, først fra vandret stilling til lodret stilling og der-15 efter nogle få grader frem til bærerammen. Denne udførelsesform har den fordel, at hele operationen foregår i passende arbejdshøjde, at hele mekanismen til bevægelse af det med sin rudekantliste forsynede glasemne holdes adskilt fra selve den vertikale emnebæreramme, hvis 20 konstruktion derfor kan forenkles,og at den færdige rude i opretstående stilling på bærerammen er tilgængelig fra alle sider, hvilket er fordelagtigt af hensyn til kvalitetskontrol .

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under 25 henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser er perspektivisk billede af hele anlægget med de foranliggende transportorganer, fig. 2 et snitbillede, der viser organerne til justeringen af sammenlægningsmekanismen i afhængighed af 30 tykkelsen af de forskellige emner, fig. 2b den samme mekanisme set fra siden, fig. 3a-3d de forskellige trin i transporten af emnet, som skal vippes over anlægget ifølge opfindelsen, fig. 4a og 4b i sidebilleder forskellige faser af 35 sammenlægningsbevægelsen, og fig. 5a-5c i sidebilleder forskellige faser ved samling af emnerne.

Fig. 1 viser hele sammenlægningsanlægget A i- 5 1AA819 følge opfindelsen med et tilhørende valsetransportbord B samt en remtransportør C. Sammenlægningsanlægget A omfatter to dele, nemlig en bevægelig del A(r) til vipning af den ene glasplade og en fast del A(a), så-5 kaldt samlepult, hvor den anden glasplade, mod hvilken den vippede glasplade skal lægges an, venter.

Den bevægelige del A(r) af anlægget A omfatter organer til fastholdelse af glaspladen, organer til vipning af holdeorganerne, organer til at bibringe glas-10 pladen en given position på holdeorganerne, samt organer til justering af anlægget i afhængighed af glaspladernes forskellige tykkelser.

Organerne til fastholdelse af glaspladen omfatter en bærer 1, der har form som en gaffel med et tvær-15 stykke 2 og et antal parallelle arme 3 med en række sugekopper 4, der er indbyggede i gaffelens arme 3 og udmunder på oversiden af armene. Ved siden af hver enkelt sugekop 4 er der anbragt en føler 5, der påvirkes af glaspladen og aktiverer sugekoppen. Organerne 20 til vipning af pladeholdeorganerne har to vippeakser 6 og 7 og to trykcylindre 8 og 9, der kan bringe gaffelen til at vippe om de respektive akser 6 og 7.

På undersiden har gaffelen l's tværstykke 2 lejer 10 om akselen 6. Akselen 6 er indlejret i andre 25 lejer, som bæres af to arme 11 beliggende ved hver sin ende af gaffelen l's tværstykke 2.

Armene 11 er frit drejelige om den faststående aksel 7, som bæres af bøjler 12, der er fastgjort til gulvet eller til hovedchassiset. En travers 13 30 forbinder de to arme 11 med hinanden, således at disse arme bevæger sig samtidigt. Trykcylinderen 8 er forbundet med en aksel 14 i en bøjle 15, der er fastgjort til den ene side af tværstykket 2 i samme plan som armene 3 men på den bort fra armene 3 vendende 35 side af tværstykket 13. Trykcylinderen 9 er forbundet dels med en aksel 16 i en bøjle 17, der er fastgjort til tværstykket 13, dels med gulvet eller med anlæggets hovedchassis.

6 t A A 819

Organerne til at placere glaspladen i en given position omfatter en sideliggende række af styreruller 18, der er parallel med armene 3 på gaffelen 1 og en tværgående række af udtrækkelige stop 19 på en 5 stang 20, der ved hjælp af et lænkeled 21 bringes til at dreje under påvirkning fra en trykcylinder 22.

Organerne til justering af vippemekanismen i afhængighed af de forskellige pladetykkelser er indsat mellem gaffelen l's tværstykke 2 og lejerne 10, 10 hvori er anbragt akselen 6, om hvilken bæreren 1 drej er under påvirkning fra trykcylinderen 8.

Fig. 2 og 2b viser detaljeudformningen af disse justeringsorganer. På disse to figurer finder man igen den gaffelformede bærer l's tværstykke 2, armene 15 3, lejerne 10, hvori akselen 6 drejer, og den øverste del af armene 11, der bærer akselen 10.

Disse justeringsorganer omfatter plader 23, der bærer tværstykket 2 og er bevægelige i højderetningen langs styr 24, ved hjælp af oven over hinanden an-20 bragte kiler 25 og 26, som er indsat mellem de nævnte plader og lejerne 20. En gevindskåret stang 27, som betjenes ved hjælp af et håndgreb 28, bringer kilerne 25 og 26 til at glide over hinanden langs deres skrå flader, hvorved afstanden mellem akselen 6 25 og bæreren 1 justeres. Låsecylindre 29 gør det muligt at blokere mekanismen i en given position.

Den faste del A(a) af sammenlægningsmekanismen A, den såkaldte samlepult - denne del er vist i fig. 1 og enkelte elementer er vist i fig. 4 og 5 - omfatter 30 en fast ramme 60, der har en mindre hældning i forhold til vertikalen, i den viste udførelsesform 5° i forhold til vertikalen. I de enkelte dele af rammen 60 er der indsat kugler 30, der tilsammen definerer et støtteplan for glaspladen Vi, og en række bæreklodser 35 31 på rammen bærer underkanten af glaspladen VI. Rammen har desuden en række cylindriske ruller 32 mellem bæreklodserne og et udtrækkeligt stoporgan 33. Højden af rækken af cylindriske ruller 32 kan justeres ved 144819 7 hjælp af en trykcylinder 34, der trækker eller skubber en skuffe 35, som er udformet med en styrenot 36 for en styretap 37, der er forbundet med rækken af ruller 32, hvorved rækken af ruller 32 kan indstil-5 les i henholdsvis lav stilling og høj stilling, når skuffen skubbes frem og tilbage ved hjælp af trykcylinderen 34.

Det i fig. 1 viste og i fig. 3 skematisk antydet transportbord B er et konventionelt bord med en række 10 valser 38, som er drejelige i lejer 39 på en ramme 40. Rammen 40 kan bibringes en hældning på nogle få grader i forhold til det horisontale plan ved vipning om akselen 41 på en af rammen 40*s sider under påvirkning af en trykcylinder 42, der indvirker på den 15 modstående side af rammen 40. Bordet omfatter også to indbyrdes vinkelrette rækker af ruller 43 og 44 til placering af glaspladen i en given position. Rækken 43 strækker sig vinkelret på valserne 38, medens rækken 44 ved enden af transportbordet B strækker sig 20 parallelt med valserne 38.

Den i fig. 1 og 3 viste remtransportør C er indsat mellem valserne 38 på transportbordet B og gaffelen l's arme 3 i den bevægelige del A(r) af sammenlægningsmekanismen A. Transportøren C omfat-25 ter endeløse transportremme 45, der kører over kantfladen på ekscentrikke 46. Disse remme sættes i bevægelse ved hjælp af en række drivskiver 47, som aktiveres af en motor 48. Remtransportøren C er højdeindstillelig ved hjælp af ekscentrikkene 46, som 30 justeres opad eller nedad ved hjælp af stænger 49, lænkeled 50, en stang 51 og en trykcylinder 52, jf. også fig. 3a-3d.

Virkemåden for det beskrevne anlæg skal nu beskrives nærmere under henvisning til tegningen. En glaspla-35 de ankommer i næsten lodret stilling til samlepul- ten A(a), i den retning, der er angivet ved pilen E, idet den kører over rullerne 32 frem til stoppet 33. Rullerne 32 skydes nedad (15 mm i det viste ud- 144819 8 førelseseksempel) og afsætter glaspladen V1 på bæreklodserne 31. Glaspladen gør ophold på pulten A(a). Samtidigt ankommer en anden glasplade V2 fra den tilnærmelsesvis horisontale del af fabrikationskæ-5 den, i den retning der er angivet ved pilen F, hvilken glasplade langs sine kanter påføres en streng 61 af plastmateriale (jf. fig. 3), der skal danne mellemliste mellem glaspladerne. Glaspladen V2 ankommer til transportbordet B, som har en hældning på 2° i forhold til 10 horisontalen, og føres frem til anlæg mod rækken af ruller 44. Dette trin er vist i fig. 3a, hvor man fra siden ser transportbordet B's valser 38, der har den givne hældning i forhold til horisontalen og understøtter glaspladen V2, idet en stopklods 44 standser 15 glaspladens fremadgående bevægelse. Fig. 3a viser også den gaffelformede bærer 1 i den bevægelige del A(r) af sammenlægningsmekanismen A samt remtransportøren C med de ekscentrerede skiver 46 og den tilhørende styremekanisme. I det næste trin som vises i fig. 3b, 20 stilles transportbordet B horisontalt ved hjælp af trykcylinderen 42. I det næste trin der vises i fig. 3c, overføres remtransportøren C til sin højeste stilling ved .hjælp af trykcylinderen 62, hvorved transportøren overtager glaspladen V2, sættes igang 25 og overfører glaspladen V2 til den bevægelige del A(r) af mekanismen A, i den retning, der er angivet ved pilen G i fig. 3c. Pladen styres af rullerne 44 og derefter af rullerne 18, og stoppene 19 i løftet position standser glaspladen V2< Fig. 3d viser det 30 næste trin, hvor remtransportøren omstilles nedad og sætter glaspladen V2 på gaffelen 1. Glaspladen V2 påvirker et antal følere 5, der bevirker, at der opstår undertryk i de tilhørende sugekopper 4. Fra dette tidspunkt er glaspladen V2 fastholdt, og stoppene 35 19 trækkes ud under påvirkningen fra trykcyUnderen 22. Bevægelsen af den bevægelige del A(a) af sammenlægningsmekanismen A skal nu beskrives nærmere under henvisning til fig. 4 og 5. Fig. 4 viser gaffelen 1, 144819 9 der understøtter glaspladen V2, trykcylinderen 8, der indvirker på bøjlen 15 for at bringe gaffelen 1 til at dreje om akselen 6, trykcylinderen 9, der påvirker armene 11 for at tvinge dem til at dreje om 5 akselen 7, samlepulten A(a), der har en hældning på 5° i forhold til vertikalen, hvilken pult skematisk antydes ved bærerullerne 32 og bæreklodserne 31, der understøtter den ventende glasplade I det første trin, jf. fig. 4a, bringer trykcylinderen 8 gaffelen 10 1 med glaspladen V2 til at dreje 90° om akselen 6, idet gaffelen ved afslutningen af denne bevægelse passerer forbi en detektor, der afbryder trykcylinderen 8 og udløser den efterfølgende vippebevægelse. Denne vippebevægelse sker under påvirkning af trykcylinderen 15 9 og om akselen 7, hvorved glaspladen svinges om en væsentligt større radius, der tilnærmelsesvis er forøget med længden af armen 11 (ca. 60 cm i det viste udførelseseksempel) og over en vinkel på 5°.

Som det fremgår af fig. 5a, anbringer den bevægeli-20 ge del A(r) af sammenlægningsmekanismen A glaspladen V2 med sin streng 61 overfor glaspladen V^, som bæres af bæreklodserne 31. Som det fremgår af fig. 5b, aktiverer gaffelen 1 en endestillingsafbryder, der ophæver undertrykket i sugekopperne, udløser 25 gaffelens tilbagegående bevægelse og den opadgående bevægelse af rullerne 32 op til bæreklodserne 31's højde. Som det fremgår af fig. 5c går rullerne 32 lidt længere op (5 mm i den beskrevne udførelsesform) og de overtager de to sammensatte plader V^, V2· 30 Gaffelen 1 fuldfører sin returbevægelse til horisontalpositionen, og stoporganet 33 trækkes ud. Rullerne 32 sættes igang ved hjælp af på tegningen ikke viste, i og for sig kendte drivmidler, hvorved dobbeltruden Vl' V2 overfØres i vandret retning til den næste ar-35 bejdsstation, nemlig pressen.

Det beskrevne anlæg kan anvendes til fremstilling af ruder med glasplader af vilkårlig tykkelse, idet der til dette formål findes justeringsorganer. Vippevinklen m 819 10 i det foreliggende tilfælde er 95° nemlig først 90° og derefter 5°. Der kan dog anvendes andre vinkelværdier.

Vinklen kan f.eks. være 180°/ hvis det er nødvendigt, i-det hovedtanken i overensstemmelse med opfindelsen er, 5 at man har en sammensat vippebevægelse om flere akser.

Når der er to akser sker vippebevægelsen i to tempi, nemlig den første bevægelse over en stor vinkel og i forhold til en akse, som befinder sig i umiddelbar nærhed af glaspladen, således at det rumfang denne bevægelse 10 kræver, reduceres mest muligt, mens den anden bevægelse sker over en lille vinkel og om en anden akse, der er beliggende længere bort fra den glasplade, som har udført den første vippebevægelse, idet aksen for den anden bevægelse befinder sig på skæringslinien mellem planet 15 for den faste glasplade på samlepulten og planet for den anden glasplade V2, der allerede har udført sin første bevægelse.

I den beskrevne udførelsesform opdeles rotationen over 95° i to rotationer over henholdsvis 90° og 5°.

20 Man kan dog anvende andre sammensatte rotationer. For at reducere pladsbehovet mest muligt, vil det dog altid være ønskeligt, at den største del af vippebevægelsen sker om en akse, der ligger meget tæt på den glasplade, som skal vippes, mens den anden bevægelse der 25 kun strækker sig over nogle få grader kan ske over en væsentligt større radius fra en anden akse. Rotations-radien i forhold til sidstnævnte akse er dog betinget af den valgte opdeling, eftersom denne akse under alle omstændigheder er beliggende ved skæringslinien mellem 30 samlepultens plan og planet for den vippelige bærer, efter at denne har udført den første del af rotationen.

Hidtil har man beskrevet et anlæg, hvor det kun er én enkelt glasplade, der bringes til at vippe, mens den anden glasplade holdes fast. Det ligger dog inden for 35 opfindelsens ramme, at tilvejebringe et anlæg, hvor de to glasplader vippes i retning mod hinanden og hver bibringes en sammensat rotation om forskellige akser. Eksempelvis kan de to plader, der skal samles, placeres

Claims (2)

1448 1 9 på hver sin gaffelformede bærer 1. De enkelte bærere udfører den største del af rotationen om en akse 6, der er beliggende meget nær glaspladen, hvorpå de to bærere anbringer glaspladerne V1, V2 i kontakt med 5 hinanden ved en vippebevægelse over en lille vinkel omkring en fælles akse 7, der er beliggende ved skæringslinien mellem planerne for pladerne V^, V2, efter at pladerne har udført deres første rotation. I så fald vil de to vippelige bærere (A(r)dels om-10 fatte de samme elementer som ovenfor beskrevet, nemlig organer til fastholdelse af glaspladen, organer til vippebevægelse, organer til fastlæggelse af pladens position og organer til justering i afhængighed af glaspladetykkelserne, dels et tilhørende transportbord og 15 en tilhørende transportør.

1. Anlæg til saitmenlasgning af to pladeformede glasemner (V^,V2) med en mellemliggende rudekantliste (61) og omfattende 20 dels en i brugsstillingen næsten lodret bæreramme (60)for det ene glasemne (V1) , dels en bærer for det andet glasemne (V2), hvilken bærer er indrettet til at vippe fra en i brugsstillingen i hovedsagen vandret udgangsstilling for at bringe nævnte andet glasemne (V2) i en stilling tæt sammenlagt med 25 det første glasemne (V^ , kendetegnet ved, at bæreren (1) er indrettet til fra i hovedsagen vandret stilling til i hovedsagen lodret stilling at udføre en vippebevægelse om en med bærerammens (60) plan parallel, vandret aksel (6) beliggende i umiddelbar nærhed af 30 eller i det til bærerens udgangsstilling svarende, vandrette plan, og at bæreren (1) og/eller bærerammen (60) er indrettet til derefter, over en kort vinkel på nogle grader, at udføre en yderligere vippebevægelse til en slutstilling, hvor det andet med sin rudekantliste (61) 35 på forhånd forsynede glasemne ligger an mod det første på bærerammen (1) stående glasemne, hvilken yderligere vippebevægelse sker om en anden med førstnævnte aksel (6) parallel aksel (7), der omtrent er beliggende på