DE972638C

DE972638C - Device for measuring distances using the echo sounder method

Info

Publication number: DE972638C
Application number: DEF91A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dr Phil Fahrentholz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-10-22
Filing date: 1949-10-22
Publication date: 1959-08-27

Description

Einrichtung zur Messung von Entfernungen nach dem Echolotverfahren Eine Echoloteinrichtung arbeitet gewöhnlich in der Weise, daß ein dauernd umlaufender Arm beim Passieren einer Nullstellung einen Ultraschallimpuls auslöst, der nach Reflexion am Meeresboden im Empfänger einen elektrischen Impuls erzeugt. Während der Laufzeit des Ultraschallimpulses vom Sender über dem Meeresboden bis zum Empfänger ist der Arm um einen gewissen Winkel weitergelaufen. Die Messung dieses Winkels und damit der Entfernung kann z. B. in der Weise erfolgen, daß auf dem Arm eine Glimmlampe aufgesetzt wird, die im Augenblick des Echoimpulses aufleuchtet, oder daß der Arm als Schleifkontakt ausgebildet ist, der aus einem Kranz von feststehenden Schauzeichen eines auswählt und zum Aufleuchten bringt. Es sind auch Einrichtungen bekannt, bei denen das Schauzeichen nicht nur für die Dauer des Echoimpulses erregt wird, sondern nahezu für die Dauer eines Umlaufes erregt bleibt und dann kurzzeitig erlischt und anschließend durch das nächste Echo wieder neu erregt wird. Derartige Einrichtungen werden im folgenden als »stehende Anzeige« oder »Standanzeige« bezeichnet.Device for measuring distances using the echo sounder method One Echosounder usually works in such a way that a continuously revolving Arm triggers an ultrasonic pulse when passing a zero position, which after Reflection on the sea floor in the receiver creates an electrical pulse. While the transit time of the ultrasonic pulse from the transmitter above the sea floor to the receiver the arm has moved a certain angle. The measurement of this angle and thus the distance can, for. B. be done in such a way that one on the arm Glow lamp is put on, which lights up at the moment of the echo pulse, or that the arm is designed as a sliding contact, which consists of a wreath of stationary Selects a flagship and lights it up. There are institutions too known, in which the indicator excites not only for the duration of the echo pulse is, but remains excited almost for the duration of a cycle and then briefly goes out and is then re-excited by the next echo. Such Facilities are hereinafter referred to as "standing display" or "standing display".

Es hat nicht an Bemühungen gefehlt, die Genauigkeit von umlaufenden Kurzzeitmessern zu erhöhen. Diese laufen meist darauf hinaus, den Weg des umlaufenden Armes pro Lotperiode und damit auch die Skala möglichst lang zu machen, was natürlich eine Erhöhung der Umlaufgeschwindigkeit des Armes bedeutet. Eine dieser Lösungen besteht z. B. darin, den Arm pro Lotperiode statt einmal, mehrmals umlaufen zu lassen und die zugehörige Skala als Mehrfachspirale auszubilden. There has been no lack of effort to ensure the accuracy of orbital Increase Timers. These usually boil down to the way of the encircling To make poor per plumbing period and thus also the scale as long as possible, which of course means an increase in the speed of rotation of the arm. One of those solutions consists z. B. in rotating the arm several times per plumbing period instead of once and to train the associated scale as a multiple spiral.

Bei einer anderen Lösung, die sich das Prinzip der Uhr zunutze macht, ist mit dem umlaufenden Arm ein zweiter, beispielsweise Iomal schneller umlaufender Arm gekuppelt, so daß der erste Arm z. B. die Hundertereinheiten und der zweite Arm die Zehner- und Einereinheiten angibt. Dabei werden also durch das Echo jeweils zwei Schauzeichen gleichzeitig erregt, nämlich eines auf der Grobskala und eines auf der Feinskala.In another solution that makes use of the clock principle, is a second arm with the circulating arm, for example Iomal faster circulating Arm coupled so that the first arm z. B. the hundred units and the second Arm indicates units of tens and units. In doing so, each of the echoes two indicators excited at the same time, namely one on the coarse scale and one on the fine scale.

Auf eine derartige Einrichtung bezieht sich die vorliegende Erfindung. Es hat sich gezeigt, daß die Ablesung derartiger zweistufiger Kurzzeitmesser schwierig wird, wenn pro Lotperiode mehr als ein Echo eintreffen, beispielsweise von einem Fischschwarm und vom Meeresboden. In diesem Falle leuchten nämlich zwei Schauzeichen auf der Grob- und zwei Schauzeichen auf der Feinskala auf. Erfolgt die Erregung der Schauzeichen impulsartig, also nur während des Echos, so mag die richtige Zuordnung für ein geübtes Auge noch möglich sein, da die Schauzeichen paarweise nacheinander aufleuchten, nämlich zuerst das Schauzeichenpaar für den Fischschwarm und dann dasjenige für den Meeresboden. Im Falle einer Standanzeige ist diese Zuordnung aber erheblich schwieriger, da die Schauzeichen nahezu während des ganzen Umlaufes der Arme erregt bleiben. It is to such a device that the present invention relates. It has been found that reading such two-stage short-term meters is difficult if more than one echo arrives per plumbing period, for example from one School of fish and from the seabed. In this case, two indicators light up on the coarse scale and two indicators on the fine scale. The excitation takes place the indicator is pulse-like, i.e. only during the echo, so the correct assignment may be still possible for a trained eye, since the indicators are shown in pairs one after the other light up, namely first the indicator pair for the school of fish and then that one for the seabed. In the case of a stand display, however, this assignment is significant more difficult, since the indicator is excited during almost the entire cycle of the arms stay.

Es ist bereits eine Echoloteinrichtung mit einer Standanzeige bekannt, bei welcher der zurückkehrende Echoimpuls gleichzeitig einer Grob- und einer Feinanzeigeeinrichtung zugeführt wird, die eine Standanzeige bewirken, indem vorgespannte Glimmlampen in beiden Anzeigeeinrichtungen durch den zurückkehrenden Echoimpuls zum Zünden gebracht werden und dann auf Grund ihrer Vorspannung weiterbrennen, bis ein dem Schaltarm vorauseilender Kurzschlußkontakt die Glimmlampen unmittelbar vor dem Auftreten des nächsten Echos zum Erlöschen bringt. Bei einer solchen Einrichtung ist der Grob- und der Feinanzeigebereich gleichzeitig für den Echoimpuls ansprechbereit, so daß der Impuls in beiden Bereichen eine Glimmlampe zum Aufleuchten bringt. Wenn nun ein zweiter Echoimpuls in der gleichen Lotperiode, der von einem weiter entfernten Objekt herrührt, eintrifft, so würde er in beiden Bereichen je eine weitere Glimmlampe auslösen, so daß die Anzeige mehrdeutig würde, da nicht mehr ersichtlich wäre, welche Feinanzeige zu welcher Grobanzeige gehört. An echo sounder device with a level indicator is already known, in which the returning echo pulse is simultaneously sent to a coarse and a fine display device which cause a level indicator by pre-tensioned glow lamps in caused both display devices to ignite by the returning echo pulse and then continue to burn due to their bias until one of the switching arm leading short-circuit contact the glow lamps immediately before the occurrence of the next echoes to extinguish. In such a facility, the rough and the fine display area at the same time responsive to the echo pulse, so that the impulse lights up a glow lamp in both areas. If now a second echo pulse in the same plumb period, that of a more distant one If the object arrives, it would have an additional glow lamp in each of the two areas trigger, so that the display would be ambiguous, since it would no longer be clear which one Fine display to which rough display belongs.

Um dies zu vermeiden, wird bei der erwähnten Anordnung nur der jeweils erste Echoimpuls angezeigt, indem der die Glimmlampe auslösende Stromstoß von einem geladenen Kondensator geliefert wird, dessen Ladung sich dabei erschöpft und erst beim Auslösen des nächsten Sendeimpulses erneuert wird, so daß pro Lotperiode nur ein derartiger Stromstoß zur Verfügung steht. Die bekannte Einrichtung vermag also immer nur den ersten Echoimpuls, der von dem nächstgelegenen Reflektor herrührt, anzuzeigen. Eine solche Einrichtung genügt aber nicht mehr den Anforderungen, wenn es beispielsweise darauf ankommt, außer dem Bodenecho noch das Echo eines Fischschwarmes anzuzeigen. Hier schafft die Erfindung Abhilfe.In order to avoid this, only the respective first echo pulse indicated by the current impulse that triggered the glow lamp from a charged capacitor is supplied, whose charge is exhausted and only is renewed when the next transmission pulse is triggered, so that only such a rush current is available. The well-known device is capable of doing this always only the first echo pulse that comes from the closest reflector, to display. However, such a facility no longer meets the requirements if For example, it depends on the echo of a school of fish in addition to the bottom echo to display. The invention provides a remedy here.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Messen von Entfernungen nach dem Echolotverfahren mit einer Grobanzeige und einer mehrfach schneller umlaufenden Feinanzeige, deren Summe den Meßwert ergibt, bei der nach der Auslösung eines Sendeimpulses bei Nulldurchgang eines Schaltarmes durch das eintreffende Echo auf der Grobskala ein Schauzeichen erregt wird, das bis kurz vor dem Eintreffen des nächsten, von folgendem Sendeimpuls erzeugten Echos erregt bleibt. The invention relates to a device for measuring distances according to the echo sounder method with a coarse display and one that revolves several times faster Fine display, the sum of which gives the measured value after the triggering of a transmit pulse when a switching arm crosses zero through the incoming echo on the coarse scale a flag is excited, which until shortly before the arrival of the next, of following transmission pulse generated echoes remains excited.

Sie zeichnet sich dadurch aus, daß der Echoimpuls der Vorrichtung zur Feinanzeige über einen auf dem umlaufenden Arm der Grobanzeige angeordneten Kontakt zugeführt wird, der mit n feststehen den, längs der Bahn des Armes regelmäßig verteilten und jeweils ein oder mehrere Grobschauzeichen überdeckenden Kontaktsegm enten zusammenwirkt, an welche die n-mal schneller laufende Vorrichtung zur Feinanzeige über einen Stufenschalter angeschlossen ist, der so eingestellt wird, daß die Feinanzeige demjenigen Kontaktsegment zugeordnet wird, in dessen Bereich Grobschauzeichen erregt sind, wobei die von der Nullstellung an zählende Ordnungszahl (o, I, 2, 3... n-I) dieses Kontaktsegmentes bzw. die mit den entsprechenden Grobwerten der Entfernung bezifferte Schalterstellung zusammen mit der Feinanzeige den genauen Meßwert ergibt. Bei einer in dieser Weise ausgebildeten Einrichtung sind also Grob- und Feinanzeige in bezug auf das ankommende Echo nicht mehr untrennbar parallel geschaltet, sondern das Echo wird der Feinanzeige über einen Kontakt des umlaufenden Armes der Grobanzeige und einem Stufenschalter zugeführt, wobei der Stufenschalter die Feinanzeige nur mit einem ausgewählten Kontaktsegment verbindet, und zwar mit demjenigen Kontaktsegment, in dessen Bereich ein Grobschauzeichen aufleuchtet.It is characterized by the fact that the echo pulse of the device for fine display via one arranged on the circumferential arm of the coarse display Contact is supplied, which is fixed with n, along the path of the arm regularly distributed and each one or more rough indicators overlapping contact segments cooperates ducks, to which the n-times faster running device for fine display is connected via a step switch, which is set so that the fine display is assigned to that contact segment in the area of which coarse indicators are excited where the ordinal number counting from the zero position (o, I, 2, 3 ... n-I) of this contact segment or the one with the corresponding rough values of the distance numbered switch position together with the fine display gives the exact measured value. In a device designed in this way, there are coarse and fine displays in relation to the incoming echo no longer inseparably connected in parallel, but the echo becomes the fine display via a contact of the rotating arm of the coarse display and fed to a step switch, the step switch providing the fine display only connects to a selected contact segment, namely with that contact segment in the area of which a rough indicator lights up.

Angenommen, die Meßeinrichtung sei für eine Wassertiefe von 1000 m bestimmt. Dann wird man die Anzahl n der Kontaktsegmente gleich 10 wählen und die Schalterstellungen dementsprechend mit »o bis Ion«, »I00 bis 200« ... »900 bis I000« beschriften, während die Feinanzeige eine Teilung von o bis 100 erhält.Assume that the measuring device is for a water depth of 1000 m certainly. Then one will choose the number n of contact segments equal to 10 and the Switch positions accordingly with »o to Ion«, »I00 to 200« ... »900 to I000« while the fine display is graduated from 0 to 100.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt, und zwar zeigt Fig. I eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Meßeinrichtung, Fig. 2 einen Ausschnitt aus der zugehörigen Feinmeßeinrichtung und Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, das die Einzelheiten der Schaltung erkennen läßt. Embodiments of the invention are shown in the figures, namely Fig. I shows a plan view of the measuring device according to the invention, Fig. 2 shows a section from the associated precision measuring device and FIG. 3 shows another Embodiment of the invention, which reveals the details of the circuit.

Fig. I soll nur die äußere Ansicht der Meßeinrichtung und deren Handhabung zeigen. In der Mitte befindet sich der Schalterknopf 3, dann folgt ein Kranz von runden Leuchtfeldern, von denen eines mit I bezeichnet ist und schließlich ganz außen die Feinskala, die mit 2 bezeichnet ist. Fig. I is only intended to show the external view of the measuring device and its handling demonstrate. In the middle is the switch button 3, followed by a wreath of round light fields, one of which is labeled I and finally whole the fine scale marked 2 on the outside.

Hinter den runden Feldern, welche die Grobskala darstellen, ist je ein Lämpchen angeordnet, die durch die anzuzeigenden Echos eingeschaltet werden bzw. deren Licht in einer später noch zu beschreibenden Weise durch Öffnen einer Blende freigegeben wird. Hinter diesen Fenstern bewegt sich der nicht sichtbare umlaufende Arm, der bei Passieren der Nullstellung den Sendeimpuls auslöst und das Echo einem der Grobschauzeichen zuführt und außerdem mit seinem Schleifkontakt über die ortsfesten Kontaktsegmente schleift. Angenommen, die zu messende Tiefe betrage 183,5 m.Behind the round fields that form the rough scale represent, a lamp is arranged, which is switched on by the echoes to be displayed or their light in a manner to be described later by opening an aperture is released. The invisible one moves behind these windows revolving arm, which triggers the transmission pulse when the zero position is passed and the Echo feeds one of the rough indicators and also over with its sliding contact the stationary contact segments grinds. Suppose the depth to be measured is 183.5 m.

Dann leuchtet zunächst nur das Grobschauzeichen »I00 bis 200« auf. Dann wird der Schalter 3 von Hand auf dieses Feld eingestellt, so daß auch die Feinanzeige 2 zur Wirkung kommt, von der in Fig. 2 ein Ausschnitt dargestellt ist, der bei »83,5« ein erregtes Schauzeichen zeigt. Der genaue Wert die Tiefe beträgt also Ion + 83,5 = I83,5 m. Die übrigen Einzelheiten der Fig. 2 werden später erläutert. Durch den Schalter 3 ist die Feinanzeige an das zweite Kontaktsegment angeschlossen worden. Insgesamt enthält die Einrichtung nach Fig. I acht Kontaktsegmente entsprechend einem Meßbereich von o bis 800 m.Then initially only the rough indicator »100 to 200« lights up. Then switch 3 is set manually to this field, so that the fine display 2 comes into effect, a section of which is shown in Fig. 2, which is at "83.5" shows an excited flag. So the exact value of the depth is Ion + 83.5 = I83.5 m. The remaining details of Fig. 2 will be explained later. Through the Switch 3, the fine display has been connected to the second contact segment. Overall, the device according to FIG. I contains eight contact segments accordingly a measuring range from 0 to 800 m.

Fig. 3 zeigt die Schaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung. Hinter der Grobskala rotiert mit einer Geschwindigkeit von 11/15 Sekunden pro Umlauf, da der Schall zum Durchlaufen des Wasserweges von zweimal 800 m diese Zeit benötigt, ein Kontaktarm K, der mit einem leitenden Stift auf einer feststehenden Kontaktbahn 4 schleift. Diese Bahn ist in acht Segmente eingeteilt, die aus Metall bestehen und durch kleine isolierende Zwischenstücke voneinander getrennt sind. Jedes Segment ist mit einem entsprechenden feststehenden Kontakt des Bereichschalters 3 verbunden. Beim Nulldurchgang des rotierenden Armes K wird in bekannter Weise der Sendeimpuls ausgelöst. Aus einer Entfernung von z. B. Fig. 3 shows the circuit of the device according to the invention. Behind the coarse scale rotates at a speed of 11/15 seconds per revolution, there the sound needs this time to traverse the waterway twice 800 m, a contact arm K, with a conductive pin on a fixed contact track 4 loops. This track is divided into eight segments made of metal and are separated from each other by small insulating spacers. Every segment is connected to a corresponding fixed contact of the range switch 3. When the rotating arm K passes through zero, the transmission pulse is generated in a known manner triggered. From a distance of e.g. B.

I20 m möge ein Echo empfangen werden. Bei Eintreffen des Echos befindet sich also der Kontaktarm K in der gezeichneten Stellung. Aus dem nicht dargestellten Empfangsverstärker gelangt der hochfrequente Echoimpuls bei der Klemme 5 auf das Gitter einer negativ vorgespannten Gasentladungsröhre 6, die sehr kurzzeitig geöffnet wird und einen von einer Batterie 7 über einen Widerstand 8 aufgeladenen Kondensator 9 entlädt. Im Entladekreis der Röhre liegt ein auf dem Kontaktarm K befestigter, mitrotierender Elektromagnet 10.I20 m may an echo be received. When the echo arrives, it is located So the contact arm K is in the position shown. From the not shown The high-frequency echo pulse reaches the receiving amplifier at terminal 5 Grid of a negatively biased gas discharge tube 6, which is opened for a very short time and a capacitor charged by a battery 7 through a resistor 8 9 discharges. In the discharge circuit of the tube there is a co-rotating electromagnet 10.

Dieser Magnet erregt das mit I2 bezeichnete Grobschauzeichen, indem er einen kleinen Eisenkolben aus einem radial gebohrten Zylinder herauszieht, wodurch eine senkrecht zur Kolbenbewegungsrichtung gebohrte Öffnung freigegeben wird und das helle Licht einer hinter der Anordnung angebrachten Beleuchtung sichtbar wird. Der kleine Kolben des Schauzeichens I2 bleibt so lange in der Auf-Stellung, bis er nach einem ganzen Umlauf des Armes K durch eine dem Magnet 10 vorauseilende (in Fig. 3 nicht dargestellte) Feder wieder hineingedrückt wird, so daß die Anzeige verschwindet. Sehr kurze, kaum merkliche Zeit später wird die Marke wieder durch das neue Echo sichtbar gemacht. Die mit I2 bezeichneten Blenden sind alle 20 m angebracht, so daß jedem Kontaktsegment 4 fünf derartiger Blenden zugeordnet sind.This magnet excites the coarse indicator labeled I2 by he pulls a small iron piston out of a radially drilled cylinder, thereby creating an opening drilled perpendicular to the direction of piston movement is released and the bright light of a lighting installed behind the arrangement becomes visible. The small piston of indicator I2 remains in the open position until After one complete revolution of the arm K, it is passed through a magnet 10 (in Fig. 3 (not shown) spring is pushed back in, so that the display disappears. A very short, barely noticeable time later, the mark is through again the new echo made visible. The panels marked I2 are attached every 20 m, so that each contact segment 4 are assigned five such diaphragms.

Hierdurch unterscheidet sich die Anordnung nach Fig. 3 von derjenigen nach Fig. I, wo zu einem Kontaktsegment nur ein Grobschauzeichen gehört.In this way, the arrangement according to FIG. 3 differs from that according to FIG. I, where only one rough indicator belongs to a contact segment.

Im Falle der Fig. 3 ist also die Grobanzeige als solche bereits genauer, so daß man nicht unbedingt auf die Feinanzeige angewiesen ist bzw. nur dann, wenn der genaue Wert wirklich interessiert. Die Feinanzeige selbst wird durch einen zweiten umlaufenden Magneten bewirkt, der 8mal so schnell umläuft wie der Magnet 10. Von diesem zweiten Magnet ist in Fig. 3 nur die Wicklung II dargestellt. Diese Wicklung II ist zu dem Magneten 10 parallel geschaltet, jedoch gemäß der Erfindung nicht unmittelbar, sondern über den umlaufenden Kontakt K, die feststehenden Kontaktsegmente 4 und dem Stufenschalter 3. Erst wenn der Stufenschalter 3 auf dasjenige Kontaktsegment eingestellt ist, in dessen Bereich ein Echo einfällt, also ein Grobschauzeichen aufleuchtet, kann der umlaufende Magnet 1 1 seinerseits ein Feinschauzeichen erregen. Im vorliegenden Falle muß also der Schalter 3 aus der gezeichneten Stellung »o bis 100« um eine Stellung im Uhrzeigersinn weitergedreht werden. Die zu der Anordnung nach Fig. 3 zugehörige Feinanzeige kann von derselben Art sein, wie sie bereits im Zusammenhang mit Fig. I erwähnt und in Fig. 2 dargestellt ist.In the case of FIG. 3, the rough display as such is already more precise, so that one does not necessarily have to rely on the fine display or only if the exact value really cares. The fine display itself is provided by a second rotating magnet that rotates 8 times as fast as magnet 10. From this second magnet is shown in Fig. 3 only the winding II. This winding II is connected in parallel to the magnet 10, but not according to the invention directly, but via the circumferential contact K, the fixed contact segments 4 and the step switch 3. Only when the step switch 3 is on that contact segment is set, in the area of which an echo occurs, i.e. a rough indicator lights up, the rotating magnet 1 1 can in turn excite a fine indicator. In the present case, the switch 3 must move from the position shown »o to 100 «can be turned one position clockwise. The to the arrangement according to Fig. 3 associated fine display can be of the same type as it already is mentioned in connection with FIG. 1 and shown in FIG.

Hinter der Feinskala bewegt sich der 8mal schneller als der Kontaktarm K umlaufende Arm A, der den Elektromagnet II trägt. Die Feinskala wird dargestellt durch eine Vielzahl kleiner Blenden, die normalerweise durch kleine Kolben verschlossen sind. Vier von diesen kleinen Kolben sind bei den Skalenstrichen 83, 83all2, 84 und 84'/2 angedeutet. Im gezeichneten Augenblick ist der zu dem Skalenstrich 831/2 gehörige kleine Kolben durch den Magneten II gerade herausgezogen worden. Er verbleibt in dieser Stellung, bis er beim nächsten Umlauf des Armes A durch die dem Magneten II etwas vorauseilende Feder I3 zurückgedrückt wird. Das Schauzeichen bleibt also für die Dauer einer Umdrehung des Feinarmes sichtbar und wird erst in der nächsten Lotperiode, d. h. nach sieben weiteren Umdrehungen des Armes A von neuem erregt. Es liegt also bei der Feinanzeige keine hundertprozentige Standanzeige vor.Behind the fine scale, the moves 8 times faster than the contact arm K rotating arm A, which carries the electromagnet II. The fine scale is displayed by a multitude of small orifices, which are normally closed by small pistons are. Four of these small pistons are at the graduation marks 83, 83all2, 84 and 84 '/ 2 indicated. At the moment drawn, the one for the scale mark is 831/2 The associated small piston has just been pulled out by the magnet II. He remains in this position until it passes through the magnet on the next revolution of arm A II slightly leading spring I3 is pushed back. So the flag remains Visible for the duration of one rotation of the fine arm and only becomes visible in the next Plumb period, d. H. after seven more revolutions of arm A again excited. So there is no one hundred percent readout for the fine display.

Die Anzeige kann jedoch über die ganze Lotperiode ausgedehnt werden, indem die voreilende Feder I3 in Fig. 2 durch einen zusätzlichen Elektromagneten über eine zweite Kontaktbahn auf der Grobanzeige, ähnlich derjenigen in Fig. 3, nur dann zum Löschen der Blenden freigegeben wird, wenn der der Bereichschalterstellung entsprechende Umlauf des Armes A der Feinskala erfolgt. Dadurch ist dann auch im Feinbereich eine wirklich stehende Anzeige für alle Echos möglich.However, the display can be extended over the entire plumbing period, by the leading spring I3 in Fig. 2 by an additional electromagnet via a second contact track on the coarse display, similar to that in Fig. 3, is only released to delete the apertures when the range switch is in position corresponding rotation of arm A of the fine scale takes place. This is then also in the Fine range a really standing display for all echoes possible.

Die Erfindung ist auf die dargestellten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt. Insbesondere ist die Art der Schauzeichen und die Methode, nach der sie vom unerregten in den erregten Zustand versetzt werden und umgekehrt, für die Erfindung ohne Bedeutung. Auch der bei den Ausführungsbeispielen verwendete umlaufende und durch das Echo erregte Elektromagnet ist nicht Bestandteil der Erfindung. Er ist vielmehr schon bei einem anderen Echolotgerät in Verbindung mit einem Kranz von schwingfähigen Zungen bekannt. The invention is not limited to the illustrated embodiments limited. In particular is the type of indicator and the method after which they are transferred from the unexcited to the excited state and vice versa, irrelevant to the invention. Also the one used in the exemplary embodiments rotating electromagnets excited by the echo are not part of the invention. Rather, it is already on another echo sounder in connection with a wreath known from vibrating tongues.

Es braucht nicht näher ausgeführt zu werden, daß die erfindungsgemäße Einrichtung, die besonders bei der Wrack- und Trümmersuche, zur Navigation sowie zur Feststellung der Tiefe und Ausdehnung von Fischschwärmen geeignet ist, mit allen bekannten Hilfseinrichtungen ausgerüstet werden kann, beispielsweise mit einem optischen oder akustischen Warnsignal, das bei plötzlichen Tiefenänderungen innerhalb eines einzustellenden Wertes ausgelöst wird. Auch ist der Anschluß eines über eine Vielzahl kleiner Relais erregten Registriergerätes möglich, das die angezeigten Werte druckt oder auf andere bekannte Weise, z. B. photographisch, festhält. Schließlich braucht auch für die Grob- und Feinmessung nicht dasselbe Anzeigeprinzip verwendet zu werden. So kann z. B. die Grobmessung mittels Glimm- oder Glühlampen, die Feinmessung aber mit einer Braunschen Röhre durchgeführt werden oder umgekehrt.It does not need to be elaborated that the inventive Facility that is particularly useful for searching for wrecks and rubble, for navigation as well to determine the depth and extent of schools of fish is suitable with all known auxiliary equipment can be equipped, for example with an optical or audible warning signal that occurs in the event of sudden changes in depth within a value to be set is triggered. Also the connection is one over a multitude small relay energized recorder possible, which prints the displayed values or in other known ways, e.g. B. photographically, holds. Finally needs The same display principle cannot be used for coarse and fine measurements either. So z. B. the coarse measurement using glow or incandescent lamps, but the fine measurement be carried out with a Braun tube or vice versa.

Werden die Schauzeichen abweichend von dem obigen Ausführungsbeispiel nicht elektromechanisch, sondern rein elektrisch betätigt, so brauchen sie nicht mehr kranzförmig um den umlaufenden Arm herum, sondern können auch in einem Tableau in senkrechter oder waagerechten Reihen angeordnet werden. The indicators are different from the above embodiment not operated electromechanically, but purely electrically, so they do not need more like a wreath around the encircling arm, but can also be in a tableau be arranged in vertical or horizontal rows.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for measuring distances according to the echo sounding method with a coarse display and one that revolves several times faster Fine display, the sum of which gives the measured value after the triggering of a transmit pulse in the zero crossing of a switching arm when an echo arrives on the coarse scale a flag appears and until shortly before the arrival of the next, of the transmission pulse caused echoes remains excited, characterized in that the echo pulse of the device for fine display via one arranged on the circumferential arm of the coarse display Contact is supplied, which is fixed with n, along the path of the arm regularly distributed and each one or more rough indicators overlapping contact segments interacts to which the n-times faster running device for fine display is connected via a step switch, which is set so that the fine display is assigned to that contact segment in the area of which coarse indicators are excited where the ordinal number (o, I, 2, 3, ... n - 1) of the contact segment or that with the corresponding rough values of the distance labeled position of the switch together with the fine display the exact measured value results.

2. Device according to claim I, characterized in that the display is effected by a rotating magnet excited by the echo, which is a selected one The shutter is actuated, which on the next revolution is triggered by a magnet that runs ahead of the magnet The spring is reset and then actuated again by the magnet.

3. Device according to claim 2, characterized in that the magnet small, radially movable piston actuates which other, perpendicular to it Holes released so that a brightly lit pane is visible behind it.

4. Device according to claim I to 3, characterized in that Coarse and fine scale are concentric and that in the common center the tap changer is arranged.

5. Device according to claim I to 3, characterized in that the indicators are arranged in vertical or horizontal rows.

Publications considered: German Patent Specifications No. 425,973, 482,880, 5673r; French Patent No. 928 9I8; British patent specification No. 454 569, 464 024; U.S. Patents Nos. 2 og8 287, 2 120 97I; Swedish U.S. Patent No. 121,343; German patent applications A 250I VIIId / 74d (announced on July 28, 1953), A 2495 VIIId / 74d (published on 18.

6. In53).

Older Patents Considered: German Patents No. 767 3I5, 767 382, 767 472, 846 668, 89.3 170, 900 069.