DE972309C

DE972309C - Drive for counters in calculating accounting machines

Info

Publication number: DE972309C
Application number: DEI2202A
Authority: DE
Inventors: Clair Dennison Lake; Wesley Pfaff; Donald Ravoe Piatt
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1948-02-19
Filing date: 1950-09-29
Publication date: 1959-07-02
Also published as: US2480744A

Description

Der Antrieb von Zählrädern oder bewegten Speichern bei Rechenmaschinen kann auf verschiedene Arten erfolgen. Sehr häufig werden Antriebswerke benutzt, bei denen eine Stoßklinke, durch eine Kraft angetrieben (z. B. Elektromagnet), gegen die steilen Flanken einer gezahnten Scheibe drückt und diese dadurch weiterdreht. Durch die Bewegung der Stoßklinke aus ihrer Ruhelage wird eine Feder gespannt, die die Klinke nach Ausbleiben der Kraft wieder in ihre Ruhelage zurückzieht. Der Nachteil dieser Anordnung ist die Gefahr eines Blockierens bei hohen Geschwindigkeiten, da die Federkraft mit Rücksicht auf die zu ihrer Überwindung aufzuwendende Kraft nicht beliebig gesteigert werden kann.The drive of counting wheels or moving memories in calculating machines can be different Types are made. Drive mechanisms are very often used in which a push pawl, by a force driven (e.g. electromagnet), presses against the steep flanks of a toothed disc and these thereby continues to rotate. By moving the pawl out of its rest position, a spring is tensioned, which pulls the pawl back into its rest position after the force fails. The disadvantage this arrangement is the risk of locking at high speeds because of the spring force with regard to the force required to overcome them, cannot be increased at will can.

Gemäß der Erfindung wird nun die obenerwähnte Federkraft durch eine gesteuerte Kraft ersetzt, und zwar so, daß eine steuerbare Kraftquelle die Stoßklinke gegen die steilen Flanken der gezahnten Scheibe drückt und eine weitere, von der ersten Kraftquelle unabhängige, steuerbare Kraftquelle diese Klinke wieder zurückzieht. Beispielsweise werden in einem bewegten Speicher zwei Magnete wechselseitig erregt. Während der Anker durch die Erregung des ersten Magnets die Stoßklinke von der Scheibe wegzieht, bewirkt die Erregung desAccording to the invention, the above-mentioned spring force is now replaced by a controlled force, and so that a controllable power source pushes the pawl against the steep flanks of the toothed Disc presses and another controllable power source independent of the first power source pulls this latch back again. For example, two magnets are used in a moving memory mutually excited. While the armature, by the excitation of the first magnet, the push pawl of pulling away the disc causes the excitation of the

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zweiten Magnets, daß die StoJMdinke gegen die Scheibe drückt und diese dabei um einen Zahn weiterdreht. Jede Drehbewegung wird also durch den ersten Magnet vorbereitet und durch den zweiten Magnet ausgeführt.
In den Zeichnungen ist
Fig. ι eine Speichereinheit im Aufriß, Fig. 2 ein Schnitt 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 eine Ansicht 3-3 in Fig. 1, Fig. 4 ein Querschnitt 4-4 in Fig. 1,second magnet, so that the pushing device presses against the disc and rotates it by one tooth. Every rotary movement is prepared by the first magnet and carried out by the second magnet.
In the drawings is
Fig. 1 shows a memory unit in elevation, Fig. 2 is a section 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 is a view 3-3 in Fig. 1, Fig. 4 is a cross section 4-4 in Fig. 1,

Fig. 5 ein Längsschnitt 5-5 in Fig. 4 und zeigt Einzelheiten der Entnahmevorrichtung,Fig. 5 is a longitudinal section 5-5 in Fig. 4 and shows details of the removal device,

Fig. 6 ein Schnitt 6-6 in Fig. 2 und zeigt eine Kontaktanordnung,Fig. 6 is a section 6-6 in Fig. 2 and shows a contact arrangement,

Fig. 7 ein Schnitt y-y in Fig. 2 und zeigt einen Kontakt in Verbindung mit den Übertragungsmitteln, 7 shows a section yy in FIG. 2 and shows a contact in connection with the transmission means,

Fig. 8 ein Schnitt 8-8 der Fig. 2; sie zeigt eine andere Kontaktanordnung mit den Übertragungsmitteln, Fig. 8 is a section 8-8 of Fig. 2; it shows a different contact arrangement with the transmission means,

Fig. 9 ein Zeitdiagramm,
Fig. 10 ein Schaltbild des 3stelligen Speichers. Die Teile der Speichereinheit ruhen auf einer Grundplatte 20, die in der Maschine vertikal eingebaut ist. Um einen mehrstelligen Betrag zu speichern, müssen mehrere solcher Einheiten nebeneinander angeordnet und elektrisch miteinander verbunden werden, so daß Überträge von einer Stelle zur nächsthöheren wirksam werden. Die Platte 20 (Fig. 1) trägt zwei Magnete 21 und 22 und dazwischen einen Anker 23, der auf einem Zapfen 24 drehbar gelagert ist. In der Ausgangslage(Ruhelage) des Ankers 23 liegt dieser am Magnet 22 an, wie dies Fig. 1 zeigt. Das rechte Ende des Ankers 23 greift mit seinem freien Ende 23 in eine gabelförmige Aussparung 27 des Hebels 28, der auf einem Zapfen 29 drehbar gelagert ist. Um einen Zapfen 30 des Hebels 28 ist eine Betätigungsklinke 31 drehbar gelagert. Eine Feder 32, zwischen der Klinke 31 und dem Hebel 28 gespannt, drückt die Klinke gegen die Zähne des Rades 35.9 is a timing diagram,
Fig. 10 is a circuit diagram of the 3-digit memory. The parts of the storage unit rest on a base plate 20 which is installed vertically in the machine. In order to store a multi-digit amount, several such units must be arranged side by side and electrically connected to one another, so that transfers from one point to the next higher take effect. The plate 20 (FIG. 1) carries two magnets 21 and 22 and between them an armature 23 which is rotatably mounted on a pin 24. In the starting position (rest position) of the armature 23, it is in contact with the magnet 22, as FIG. 1 shows. The right end of the armature 23 engages with its free end 23 in a fork-shaped recess 27 of the lever 28, which is rotatably mounted on a pin 29. An actuating pawl 31 is rotatably mounted about a pin 30 of the lever 28. A spring 32, tensioned between the pawl 31 and the lever 28, presses the pawl against the teeth of the wheel 35.

Wenn der Anker 23 bei Erregung des MagnetsWhen the armature 23 when the magnet is excited

21 anzieht, wird der Hebel 28 im Uhrzeigersinn um seinen Drehzapfen 29 gedreht, und die Sperrklinke 31 kann in den nächsten Zahn eingreifen. Wird nun der Magnet 21 stromlos und der Additionsmagnet21 attracts, the lever 28 is rotated clockwise about its pivot pin 29, and the pawl 31 can intervene in the next tooth. If the magnet 21 is now de-energized and the addition magnet

22 erregt, so dreht der in seine Ruhelage zurückgehende Hebel 28 mit seiner Klinke 31 das Rad 35 um einen Zahn (Schritt) weiter.22 is excited, the lever 28 returning to its rest position rotates the wheel 35 with its pawl 31 one tooth (step) further.

Das Speicherradsystem jeder Einheit besteht aus einem Addierklinkenrad 35, einem Klinkenrad 36, das die später beschriebene Überdrehsperre betätigt, einem Klinkenrad 37, das einen Kontakt schließt, sobald der erste Schritt ausgeführt ist, und zwei Steuernocken 38 und 39, die bei Überträgen mitwirken. The storage wheel system of each unit consists of an adding ratchet wheel 35, a ratchet wheel 36, that actuates the overturn lock described later, a ratchet wheel 37 that closes a contact, as soon as the first step has been carried out, and two control cams 38 and 39, which participate in transfers.

Die drei Klinkenräder 35, 36, 37 und die beiden Nocken 38 und 39 sitzen auf einer Welle 43, die in 44 und 46 gelagert ist (Fig. 4).The three ratchet wheels 35, 36, 37 and the two cams 38 and 39 sit on a shaft 43, which is shown in FIG 44 and 46 is mounted (Fig. 4).

Die Überdrehsperre enthält einen Zahnhebel 50 (Fig. 1), welcher auf dem Zapfen 51 drehbar gelagert ist. Dieser Hebel hat einen Ansatz 52, der mit einem Vorsprung 53 des Hebels 28 zusammenwirkt. Auf dem Zapfen 55 ist eine Rückdrehsicherheitsklinke 56 drehbar gelagert, die in das Klinkenrad 37 eingreift. Die Feder 57 drückt die Überdrehsperrklinke 50 gegen das Klinkenrad 36 und die Rückdrehsicherheitsklinke 56 gegen das Klinkenrad 37.The overturn lock contains a toothed lever 50 (FIG. 1) which is rotatably mounted on the pin 51 is. This lever has an extension 52 which cooperates with a projection 53 of the lever 28. A reverse rotation safety pawl 56 is rotatably mounted on the pin 55 and is inserted into the ratchet wheel 37 intervenes. The spring 57 presses the overturn pawl 50 against the ratchet wheel 36 and the Reverse rotation safety pawl 56 against ratchet wheel 37.

Wenn der Hebel 28 anfangs im Uhrzeigersinn ausgelenkt wird, so drückt die Überhöhung 53 auf den Ansatz 52 und bringt die Überdrehsperrklinke 50 außer Eingriff mit dem Klinkenrad 36. Gleichzeitig fällt die Klinke 31 in den nächsten Zahn des Klinkenrades 35. Die Anziehung des Ankers 23 durch den Magnet 22 bewirkt, daß der Hebel 28 gegen den Uhrzeigersinn ausschlägt und das Rad 35 im Uhrzeigersinn weiterbewegt. Die Überdrehsperrklinke 50 rastet dabei, durch die gespannte Feder 57 gedrückt, in den Nachbarzahn des Klinkenrades 36 ein. Die Übertragung von nacheinanderfolgenden Gruppen wechselnder Impulse auf die Magnete 21 und 22 verursacht eine Drehbewegung des Speicherrades, und die Anzahl der Schritte, um die die Speichereinheit weitergeschaltet wird, ist gleich der Zahl der wirksamen Impulsgruppen. Dabei muß von jeder Impulsgruppe der erste Impuls auf den Magnet 21 und der dann folgende Impuls auf den Magnet 22 gegeben werden.When the lever 28 is initially deflected in a clockwise direction, the elevation 53 pushes open the approach 52 and brings the overturn pawl 50 out of engagement with the ratchet wheel 36. Simultaneously the pawl 31 falls into the next tooth of the Ratchet wheel 35. The attraction of the armature 23 by the magnet 22 causes the lever 28 against turns clockwise and the wheel 35 moves clockwise. The overturn pawl 50 engages, pressed by the tensioned spring 57, in the neighboring tooth of the ratchet wheel 36 a. The transmission of successive groups of alternating pulses to the magnets 21 and 22 causes the memory wheel to rotate, and the number of steps that the Memory unit is advanced is equal to the number of effective pulse groups. It must of each pulse group, the first pulse on the magnet 21 and the then following pulse on the Magnet 22 are given.

Additive EinführungenAdditive introductions

Die Schaltung arbeitet so, daß aufeinanderfolgende Impulsgruppen auf die Magnete 21 und 22 übertragen werden und das Speicherrad durch jede Impulsgruppe einen Schritt weitergedreht wird.The circuit works in such a way that successive groups of pulses are applied to magnets 21 and 22 and the memory wheel is rotated one step further by each pulse group.

Im vorliegenden Beispiel enthält die Karte 60 die Zahl 469 (Fig. 10). Um die Maschine für eine Addition durch Abfühlung einer Reihe von Karten 60 einzurichten, wird der Schalter 6" 1 geschlossen: Stromkreis vom Leiter 61 über den CR3-Nockenkontakt, R + -Relais zur Erde. Dieses Relais wird für die Dauer der Schließung des Ci? 3-Nockenkontaktes (Fig. 9) erregt, so daß die zugehörigen a-, b- und c-Kontakte geschlossen werden. Die mit RC bezeichneten Nockenkontakte werden bei jedem Eingangsspiel gemäß den Nockenformen betätigt. Der zeitliche Ablauf hierfür ist aus Fig. 9 zu ersehen. Der Nockenkontakt CR 3 beispielsweise hält das R + -Relais in der Zeit, während die Zählpunktstellen 9 bis ι der Karte abgefühlt werden, erregt. Der Stromkreis des Magnets 21 zur Einführung der Ziffer 9 verläuft vom Leiter 61 über den Unterbrecherkontakt CB1, Kartenhebelkontakt CLA, Kontaktrolle 62, Bürste 63, Steckerverbindung 64, jetzt geschlossenen R + a-Relaiskontakt, Leitung 65, i?Ca-Kontakt in normaler Lage, Magnet 21 zur Erde.In the present example, the card 60 contains the number 469 (FIG. 10). To set up the machine for addition by sensing a number of cards 60, switch 6 "1 is closed: circuit from conductor 61 via CR 3 cam contact, R + relay to earth. This relay is activated for the duration of the closure of the Ci? 3 cam contact (Fig. 9) energized so that the associated a, b and c contacts are closed. The cam contacts labeled RC are actuated with each input cycle according to the cam shapes. The timing for this is shown in Fig. 9 can be seen. the cam contact CR 3, for example, holds the R + relay in time, while the Zählpunktstellen 9 to ι the card is sensed energized. the circuit of the magnet 21 for the introduction of the section 9 extends from the conductor 61 through the contact breaker CB 1, card lever contact CLA, contact roller 62, brush 63, plug connection 64, now closed R + a relay contact, line 65, i? Ca contact in normal position, magnet 21 to earth.

Auf diese Weise wird der Magnet 21 nach Abfühlung der Zählpunktstelle 9 erregt und betätigt den Hebel 28, um die Drehung des Speicherrades um einen Schritt vorzubereiten. Mit Bezug auf Fig. 9 ist zu bemerken, daß der CB1-Stromunterbrecher Impulse abgibt, deren Schließungszeiten mit den Abfühlzeiten an der Lochkarte zusammenfallen. Nachdem der Stromkreis für die Erregung des Magnets 21 durch öffnen des CB1-KontaktesIn this way, the magnet 21 is excited after sensing the counting point 9 and actuates the lever 28 to prepare the rotation of the memory wheel by one step. Referring to Fig. 9, it should be noted that the CB 1 circuit breaker emits pulses whose closing times coincide with the sensing times on the punch card. After the circuit for the excitation of the magnet 21 by opening the CB 1 contact

unterbrochen worden ist, schließt sich der Nockenkontakt CR 2, um einen Impuls auf den Magnet 22 zu übertragen: Stromkreis von 61 über CR2-Nockenkontakt, i?g--Relaiskontakt (jetzt in Normal lage), Magnet 22 aller Ziffernstellen zur Erde. Dabei bewegt sich der Hebel 28 im Uhrzeigersinn und dreht das Speicherrad um einen Schritt.has been interrupted, the cam contact CR 2 closes to transmit a pulse to the magnet 22: Circuit from 61 via CR2 cam contact, i? g - relay contact (now in normal position), magnet 22 of all digits to earth. The lever 28 moves clockwise and rotates the storage wheel by one step.

In Fig. 6 ist auf einem Zapfen 66 ein DoppelarmIn Fig. 6, a double arm is on a pin 66

67 mit einem nach unten gerichteten Vorsprung 68 angeordnet, der mit dem Klinkenzahn des Klinkenrades 37 zusammenarbeitet. Das linke Ende des Armes 67 trägt einen Klotz 69 aus Isoliermaterial, der einen Kontakt 70 betätigt. Auf den ersten im Uhrzeigersinn erfolgenden Schritt der Drehung des Rades 37 wirkt der in Eingriff mit dem Vorsprung67 arranged with a downwardly directed projection 68 which cooperates with the ratchet tooth of the ratchet wheel 37. The left end of the arm 67 carries a block 69 made of insulating material which actuates a contact 70. On the first clockwise step of rotation of the wheel 37, it acts in engagement with the projection

68 befindliche Zahn wie ein Nocken, der den Hebel 67 gegen den Uhrzeigersinn auslenkt, um den Kontakt 70 zu schließen. Sobald dieser Hebel 6y ausgelenkt wurde, rastet sein rechtes Ende in einen passenden Einschnitt des Hebels γ2 ein. Dieser ist um den Zapfen 73 drehbar und wird durch eine Feder an den Hebel 67 angedrückt. Sobald der Kontakt 70 geschlossen wurde, bleibt dieser bis zum Ende der Folgeschritte geschlossen.68 located tooth like a cam that deflects the lever 67 counterclockwise in order to close the contact 70. As soon as this lever 6y has been deflected, its right end engages in a suitable incision in the lever γ2 . This can be rotated about the pin 73 and is pressed against the lever 67 by a spring. As soon as contact 70 has been closed, it remains closed until the end of the following steps.

Nach Fig. 10 wird ein Impulsstromkreis geschlossen vom Leiter 61 über CR1 -Nockenkontakt, CR 9-Nockenkontakt, Kontakt 70, Leitung 75, Ra-Relaiskontakt (jetzt in der Normallage), CR.a-K.ontakt (jetzt ebenfalls in der Normallage), Magnet 21 zur Erde. In diesem Schaltungszustand werden also die Antriebsmittel durch CRi zur Vorbereitung eines Zählschrittes in der gleichen Weise betätigt, wie wenn der Magnet 21 durch einen Abfühlimpuls erregt würde. Kurz darauf öffnet sich der CRx-Nockenkontakt, und der CR 2-Nockenkontakt schließt sich, so daß ein Impuls auf den Magnet 22 über den vorher beschriebenen Stromkreis übertragen wird. Nach dem ersten Zählschritt eines Speicherrades werden also Gruppen von Impulsen übertragen, und zwar zuerst ein Impuls über den Nockenkontakt CR1 auf den Magnet 21 und danach ein Impuls derselben Gruppe über CR 2 auf den Magnet 22.According to Fig. 10, a pulse circuit is closed by the conductor 61 via CR 1 cam contact, CR 9 cam contact, contact 70, line 75, Ra relay contact (now in the normal position), CR.aK.on clock (now also in the normal position ), Magnet 21 to earth. In this circuit state, the drive means are actuated by CRi to prepare for a counting step in the same way as if the magnet 21 were excited by a sensing pulse. Shortly thereafter, the CRx cam contact opens and the CR 2 cam contact closes so that a pulse is transmitted to magnet 22 via the circuit previously described. After the first counting step of a memory wheel, groups of pulses are transmitted, namely first a pulse via the cam contact CR 1 to the magnet 21 and then a pulse of the same group via CR 2 to the magnet 22.

Bei der Abfühlung der 6 und der 4 in der Zehner- und Hunderterspalte überträgt der Nockenkontakt CR 2 einen oder mehrere Stromstöße auf den Magnet 22, bevor die Lochung die Abfühlbürsten erreicht hat. Diese Stromstöße sind aber unwirksam, da der Anker des Magnets an diesem anliegt. Erst wenn ein Impuls auf den Magnet 21 bei der Abfühlung übertragen wird und den Anker ausgelenkt hat, können die Impulse auf Magnet 22 wirksam werden.When the 6 and 4 are sensed in the tens and hundreds column, the cam contact CR 2 transmits one or more current surges to the magnet 22 before the perforation has reached the sensing brushes. These current surges are ineffective because the armature of the magnet is in contact with it. Only when a pulse is transmitted to magnet 21 during sensing and has deflected the armature, the pulses on magnet 22 can take effect.

Vor der Kartenabfühlung wird der Ci? i-Nockenkontakt versuchen, Impulse auf den Magnet 21 in jeder Ziffernstelle zu übertragen; dies ist jedoch nicht möglich, ehe der Kontakt 70 geschlossen ist, was durch den ersten Abfühlimpuls auf den Magnet 21 geschieht.Before the card is processed, the Ci? i-cam contact try to transmit pulses to the magnet 21 in each digit position; however this is not possible before contact 70 is closed, which is caused by the first sensing pulse on the magnet 21 happens.

SubtraktionseinführungenSubtraction introductions

Subtraktion von Beträgen, durch eine Reihe von Karten gegeben, wird durch Addition des komplementären Wertes ausgeführt. Bei Lochkartenmaschinen arbeitet man ausschließlich mit dem unechten Komplement (Neunerkomplement). Zum Beispiel bedeutet die Subtraktion von 469 die Addition des komplementären Wertes 999 530. Für alle Nullen einer Zahl wird eine 9 eingeführt.Subtracting amounts, given by a number of cards, is done by adding the complementary Value executed. With punched card machines one works exclusively with the false complement (nine complement). To the Example, subtracting 469 means adding the complementary value 999 530. For all Zeroing a number introduces a 9.

Zur Durchführung einer komplementären Subtraktion wird der Schalter 6" 1 geöffnet und der Schalter S2 geschlossen. Damit wird über den CR 4-Nockenkontakt des i?-Relais erregt. Dieses Relais legt seine a-, b-, c- und ^-Kontakte um und schließt seine d-, e-, /-Kontakte. Die i?g-Relaiskontakte stellen eine Verbindung des CR1-Nockenkontaktes mit allen Magneten 22 jeder Stelle her, und die Ra-, Rb-, i?c-Kontakte verbinden den CR 2-Nockenkontakt mit dem Magnet 21. Bei der Subtraktion werden also die von den Nockenkontakten gesteuerten Magnete vertauscht. Die Impulse von CR1 auf die Magnete 22 werden über folgenden Stromkreis wirksam: Leitung61 über den Ci? i-Nockenkontakt, i?g-Relaiskontakt, Magnete 22 zur Erde.To carry out a complementary subtraction, switch 6 "1 is opened and switch S2 is closed. This energizes the i? Relay via the CR 4 cam contact. This relay switches its a, b, c and ^ contacts and closes its d, e, / contacts. The i? g relay contacts connect the CR 1 cam contact to all magnets 22 of each location, and the Ra, Rb, i? c contacts connect the CR 2- cam contact with magnet 21. During the subtraction, the magnets controlled by the cam contacts are swapped. The impulses from CR1 to magnets 22 are effective via the following circuit: Line 61 via the Ci? I cam contact, i? G relay contact , Magnets 22 to earth.

Die Impulse von Ci? 2 auf die Magnete 21 werden über folgenden Stromkreis übertragen: Leiter61, Nockenkontakt CR 2, Kontakt 80, der normalerweise geschlossen ist, jetzt betätigte Ra-, Rb-, Rc-Kontakte, RCa-, RCb-, i?Cc-Kontakte (jetzt normal liegend) zu dem Magnet 21. Warum der Kontakt 80 normalerweise geschlossen ist, läßt sich am besten in Fig. ι erklären. Auf dem Zapfen 66 ist ein dreiarmiger Hebel 81 drehbar gelagert. Der eine Arm 91 dieses Hebels bildet den Anker des Subtraktionsmagnets 90 und wird durch die Feder 82 von die- sem weggedrückt. Der zweite Arm greift mit seinem Ende 83 in eine Ausnehmung 84 des Winkelhebels 85, der auf dem Zapfen 73 drehbar ist und durch eine Feder 86 gegen das Ende 83 des Armes gezogen wird. Bei dieser Verriegelungslage des Hebels 81 ist der Kontakt 80 geschlossen.The impulses from Ci? 2 on the magnets 21 are transmitted via the following circuit: conductor 61, cam contact CR 2, contact 80, which is normally closed, now actuated Ra, Rb, Rc contacts, RCa, RCb, i? Cc contacts (now lying normally) to magnet 21. Why contact 80 is normally closed can best be explained in FIG. A three-armed lever 81 is rotatably mounted on the pin 66. One arm 91 of this lever forms the armature of the subtraction magnet 90 and is pressed away from it by the spring 82. The second arm engages with its end 83 in a recess 84 of the angle lever 85, which is rotatable on the pin 73 and is pulled by a spring 86 against the end 83 of the arm. In this locked position of the lever 81, the contact 80 is closed.

In Fig. 9 ist zu sehen, daß der Nockenkontakt Ci? 2 neun Impulse auf den Magnet 21 überträgt und daß der wechselweise betriebene CR i-Nockenkontakt neun Impulse an den Magnet 22 gibt. Diese Impulsgruppen stellen den Speicher auf 9, wenn eine ο in der abgefühlten Spalte dargestellt ist. Sobald eine Ziffer 1 bis 9 abgefühlt wird, entsteht ein Stromkreis von der Leitung 61 über CBx-Nockenkontakt, CLA (Kartenhebelkontakt), Kartenkontaktrolle 62, Bürste 63, Steckerverbindung 64, i?cü-Relaiskontakt, Verbindungsleitung 88 zu dem Subtraktionssteuermagnet 90. Dieser Magnet (Fig. 1) zieht den Arm 91 des Hebels 81 an und öffnet dadurch den Kontakt 80. Gleichzeitig wird der Winkelhebel 85, durch die Feder 86 gezogen, sich unter einen Arm des Hebels 81 legen. Dadurch bleiben Hebel und Kontakt in dieser Lage, auch wenn der Magnet 90 stromlos geworden ist. Auf diese Weise wird verhindert, daß nach einem Abfühlimpuls weitere Impulse durch den CR2-Nockenkontakt auf den Magnet 21 dieser Stelle gelangen. Wo eine 9 dargestellt ist, wie z. B. hier in der Einerstelle, werden sofort die Kontakte 80 geöffnet, und es findet keine Betätigung des Speicherrades in der Einerstelle statt. In der Zehnerstelle, wo eine 6In Fig. 9 it can be seen that the cam contact Ci? 2 transmits nine pulses to the magnet 21 and that the alternately operated CR i cam contact gives nine pulses to the magnet 22. These pulse groups set the memory to 9 if an ο is shown in the column that has been sensed. As soon as a digit 1 to 9 is sensed, a circuit is created from line 61 via CBx cam contact, CLA (card lever contact ), card contact roller 62, brush 63, plug connection 64, i? Cü relay contact, connecting line 88 to the subtraction control magnet 90. This magnet (Fig. 1) pulls the arm 91 of the lever 81 and thereby opens the contact 80. At the same time, the angle lever 85, pulled by the spring 86, is placed under an arm of the lever 81. As a result, the lever and contact remain in this position even if the magnet 90 has become de-energized. This prevents further pulses from reaching the magnet 21 at this point through the CR 2 cam contact after a sensing pulse. Where a 9 is shown, such as B. here in the units position, the contacts 80 are opened immediately, and there is no actuation of the memory wheel in the units position. In the tens digit, where a 6

dargestellt ist, werden drei Impulsgruppen durch die CR i- und CR 2-Nockenkontakte übertragen nachdem die Kontakte 80 in der Zehnerstelle geöffnet worden sind, um den Speicher stillzusetzen. In ähnlicher Weise wird in der Hunderterstelle die Zahl 5 eingeführt, und zwar wiederum durch schrittweise Betätigung des Speicherrades, bis die vierte Zählpunktstelle abgefühlt ist.As shown, three sets of pulses are transmitted through the CR i and CR 2 cam contacts after contacts 80 in the tens are opened to shut down the memory. In a similar way, the number 5 is inserted in the hundreds, again by step-by-step actuation of the memory wheel until the fourth counting point position has been sensed.

Sobald das Zählrad der höchsten Stelle von 9 auf ο geht, ist es notwendig, einen Übertrag in die Einerstelle vorzunehmen, um das Neunerkomplement in ein Zehnerkomplement zu verwandeln. Die Vorrichtung zur Einführung dieses Übertrages (überlaufende Eins) ist hier nicht besonders gezeigt, da sie an sich bekannt ist.As soon as the counter wheel of the highest digit goes from 9 to ο, it is necessary to carry over to the To convert the nine's complement into a tens's complement. the The device for introducing this transfer (overflowing one) is not specifically shown here, since it is known per se.

ÜbertragsvorrichtungenTransfer devices

Wenn das Zählrad einer Stelle von 9 auf ο springt, so muß das der nächsthöheren Stelle einen Zählschritt ausführen. Da die Übertragsvorrichtungen bekannt sind, sollen sie nur ganz allgemein erklärt werden.When the counting wheel jumps from 9 to ο, the next higher position must be one Execute counting step. Since the transfer devices are known, they should only be explained in a very general way will.

In Fig. 8 ist ein Nocken 39 mit zwei Nockenvorsprüngen 39 α und 39 b gezeigt, welche wechselweise nach jeder halben Umdrehung des Speicherrades wirksam werden, wenn dieses von 9 auf ο umspringt, um einen Hebel 92 gegen den Uhrzeigersinn zu schwenken. Der Hebel 92 ist drehbar auf einem Zapfen 66 gelagert und schließt bei Auslenkung durch einen der Nockenvorsprunge 39 a oder 39 & den Übertragssteuerkontakt 93. Hebel und Kontakt werden durch einen federbetätigten Winkelhebel 94 in dieser Lage festgehalten.In Fig. 8, a cam 39 is shown with two cam projections 39 α and 39 b , which alternately take effect after every half revolution of the storage wheel when it jumps from 9 to ο to pivot a lever 92 counterclockwise. The lever 92 is rotatably mounted on a pin 66 and closes the transfer control contact 93 when deflected by one of the cam projections 39 a or 39 &. Lever and contact are held in this position by a spring-actuated angle lever 94.

Aus Fig. 10 ist zu ersehen, daß der Ci? 7-Nockenkontakt das Relais RC erregt, so daß seine Kontakte a, b, c auf diese Weise die Übertragsstromkreise vorbereiten. Der Übertragsimpuls für die Erregung eines Magnets 21 der nächsthöheren Nummernstelle wird übertragen, sobald sich der Nockenkontakt CR 6 schließt. Unter der Voraussetzung, daß das Zählrad der Einerstelle von 9 auf ο springt, verläuft der Übertragsstromkreis für die Zehnerstelle von der Leitung 61 über den CR6-Nockenkontakt, jetzt geschlossenen i?Ecf-Relaiskontakt, Leitung 95, Kontakt 93 U der Einerstelle (93 U ist jetzt geschlossen), jetzt betätigten i?C&-Relaiskontakt, Magnet 21 der Zehnerstelle zur Erde. Damit werden die Speicherradbetätigungsmittel für einen Schritt des Zehnerstellenspeicherrades vorbereitet, um diesen auszuführen, sobald der Magnet 22 von dem letzten Impuls des Ci? 2-Nockenkontaktes (97 in Fig. 9) erregt wurde.From Fig. 10 it can be seen that the Ci? 7-cam contact energizes relay RC so that its contacts a, b, c prepare the carry circuits in this way. The carry pulse for the excitation of a magnet 21 of the next higher number position is transmitted as soon as the cam contact CR 6 closes. Assuming that the counting wheel of the units digit jumps from 9 to ο, the carry circuit for the tens digit runs from line 61 via the CR6 cam contact, now closed i? Ecf relay contact, line 95, contact 93 U of the units digit (93 U is now closed), now actuated i? C & relay contact, magnet 21 of the tens digit to earth. This prepares the storage wheel actuation means for a step of the tens digit storage wheel in order to execute this as soon as the magnet 22 has received the last pulse of the Ci? 2-cam contact (97 in Fig. 9) was energized.

Bei Subtraktionen nach dem Komplementverfahren sind ebenfalls Überträge erforderlich. Diese werden, wie eben beschrieben, erreicht, da während des Übertrages das i?-Relais stromlos ist und die i?g"-Kontakte sich in Ruhelage befinden.Carry-overs are also required for subtractions using the complement method. These are achieved, as just described, since the i? relay is de-energized during the transfer and the i? g "contacts are in the rest position.

Wenn nebeneinanderliegende Stellen auf 9 stehen und ein Übertrag durch das nächtsniedere Stellenrad veranlaßt wird, so erfolgen gleichzeitig Überträge. Dies geschieht mittels des »9er«-Kontaktes, der geschlossen wird, sobald ein Rad auf 9 steht. In Fig. 7 besitzt der Nocken 38 zwei Vorsprünge 380 und 386, die wechselweise nach jeder halben Umdrehung des Speicherrades (sobald das Speicherrad auf 9 steht) den Arm 102 auslenken und dadurch den »9er«-Kontakt 103 schließen. Wenn z. B. solch ein Kontakt 103 ff in der Zehnerstelle geschlossen ist, kommt ein Impulsstromkreis zustande von dem Kontakt 93 U der Einerstelle über den Kontakt 103 if, den jetzt umgelegten Kontakt RCc zu Magnet 21 der Hunderterstelle. Auf diese Weise erfolgt ein Übertrag, sobald das Einerrad von 9 auf ο geht. Es ist daher nicht notwendig zu warten, bis die Kontakte 93 T geschlossen sind, die erst beim Übergang des Zehnerrades von 9 auf 0 geschlossen werden. Überträge in mehreren Stellen werden dadurch gleichzeitig ausgeführt.If adjacent digits are set to 9 and a carryover is initiated by the next lower position wheel, then carryovers take place at the same time. This is done using the “9” contact, which is closed as soon as a wheel is on 9. In FIG. 7, the cam 38 has two projections 380 and 386 which alternately deflect the arm 102 after every half revolution of the storage wheel (as soon as the storage wheel is at 9) and thereby close the “9” contact 103. If z. B. such a contact 103 ff is closed in the tens digit , a pulse circuit is created from the contact 93 U of the ones digit via the contact 103 if, the now relocated contact RCc to magnet 21 of the hundreds. In this way, a transfer takes place as soon as the unicorn goes from 9 to ο. It is therefore not necessary to wait until the contacts 93 T , which are only closed when the tens wheel changes from 9 to 0, are closed. This means that transfers in several places are carried out at the same time.

Es ist natürlich notwendig, die Ausgangslage wiederherzustellen, deshalb wird der Arm 92 (Fig. 8), wenn er während eines Eingangs zur Herstellung von Überträgen verriegelt worden war, und ebenso der Arm 67 (Fig. 6) in die Normallage gebracht. Am Ende eines Magnets 105 befindet sich dessen Anker 106, der mit einem Ansatz 107 des Klinkenarmes 72 zusammenarbeitet. Dieser wird gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt und kommt dabei außer Eingriff mit dem Arm 67. Wie aus Fig. 8 zu ersehen, befindet sich auch der Anker 106 im Eingriff mit einem Ansatz 108 des Klinkenarmes 94, um diesen bis zur Freigabe des Doppelarmes 92 auszulenken.It is of course necessary to restore the original position, so arm 92 (Fig. 8) if it had been locked during an entrance to make transfers, and likewise the arm 67 (Fig. 6) brought into the normal position. At the end of a magnet 105 is located its armature 106, which cooperates with a shoulder 107 of the latch arm 72. This one will pivoted counterclockwise and comes out of engagement with the arm 67. How off 8, the armature 106 is also in engagement with a shoulder 108 of the ratchet arm 94 in order to deflect it until the double arm 92 is released.

Bei der Erregung des Magnets 105 bewegt der Anker 106 auf seinem freien Ende über den Ansatz 109 (Fig. 1) das Klinkenglied 85 im Gegenuhrzeigersinn bis zur Freigabe des rechten Endes des Armes 81. Der Arm 81 wird jetzt durch die Druckfeder 82 ausgelenkt, um die Kontakte 80 wieder zu schließen, die nun verriegelt sind.When the magnet 105 is excited, the armature 106 moves on its free end over the attachment 109 (Fig. 1) the pawl member 85 counterclockwise until the right end of the arm 81 is released. The arm 81 is now supported by the compression spring 82 deflected to close the contacts 80 again, which are now locked.

Der Stromkreis zur Erregung des Magnets 105 für alle Nummernstellen wird durch einen Nocken CR 8 geschlossen, welcher einen einzelnen Impuls auf die Magnete 105 aller Nummernstellen in der aus Fig. 9 ersichtlichen Zeit abgibt.The circuit for exciting the magnet 105 for all number positions is closed by a cam CR 8, which emits a single pulse to the magnets 105 of all number positions in the time shown in FIG.

SummenentnahmevorrichtungenSum extraction devices

Um die Darstellung eines Summenpostens zu erreichen, ist jedes Speicherrad mit einem Kommutator ausgerüstet, der allgemein in den Fig. 4 und 5 mit RO bezeichnet ist. Die Entnahmevorrichtung ist nach einer an sich bekannten Konstruktion ausgeführt und enthält eine Platte 115 aus isolierendem Material, die an der Platte 20 befestigt ist. Die drehbare Schaltvorrichtung ist auf das angeschliffene Ende 117 der Welle 63 geschoben und durch 11s eine Schraube 118 befestigt. Die Schaltvorrichtung besteht aus den Stromabnahmehebeln 119 und 120, die das Segment 121 mit den Kontaktlamellen 122 verbinden, die entsprechenden Zahlenwerten zugeordnet sind. Die Schaltung hierzu ist in Fig. 10 angegeben und dort mit RO bezeichnet. Der Geber EM (Fig. 10 ) steuert den Druckmagnet 123. Jeder Stelle ist ein Druckmagnet zugeordnet. Dieser wird zu einem einer Ziffer entsprechenden Zeitpunkt rregt, sobald die Drucksteuerschalter S 4, S 5 und S 6 in die gestrichelte Lage gebracht sind. Für denIn order to achieve the representation of a total item, each storage wheel is equipped with a commutator, which is generally designated in FIGS. 4 and 5 with RO . The extraction device is designed according to a construction known per se and contains a plate 115 made of insulating material which is fastened to the plate 20. The rotatable switching device is pushed onto the ground end 117 of the shaft 63 and fastened by a screw 118 by means of 11s. The switching device consists of the power take-off levers 119 and 120, which connect the segment 121 to the contact blades 122, the corresponding numerical values are assigned. The circuit for this is given in FIG. 10 and designated there by RO . The transmitter EM (FIG. 10) controls the pressure magnet 123. A pressure magnet is assigned to each point. This is excited at a point in time corresponding to a digit as soon as the pressure control switches S 4, S 5 and S 6 are brought into the dashed position. For the

Abdruck eines Summenpostens am Speicher können auswechselbare Typenstangen in an sich bei Buchungsmaschinen bekannter Weise vorgesehen werden. Die Drucksteuermagnete 105 halten die Typenstangen in verschiedenen Lagen fest, um ausgewählte Zahlentypen entsprechend der Summe zu drucken; dieser Typendruckmechanismus ist bekannt und soll hier nicht näher beschrieben werden.Imprint of a total item on the memory can be replaced by exchangeable type rods Booking engines are provided in a known manner. The pressure control magnets 105 hold the Type bars in different positions to select number types according to the sum to press; this type printing mechanism is known and will not be described in detail here.

SpeicherrückstellungMemory reset

Zur Speicherrückstellung wird ein Schalter ^3 geschlossen, so daß das i?£-Relais über den Nockenkontakt CR 5 erregt wird. Das Rückstellglied RE schließt die a-, b-, c-Relaiskontakte und öffnet seinen i?£ci-Relaiskontakt. Beim öffnen des Relaiskontaktes REd wird der Impulsstromkreis über den CR 6-Nockenkontakt geöffnet, um Überträge zu vermeiden. To reset the memory, a switch ^ 3 is closed so that the i? £ relay is excited via the cam contact CR 5. The reset element RE closes the a, b, c relay contacts and opens its i? £ ci relay contact. When the relay contact REd opens , the pulse circuit is opened via the CR 6 cam contact in order to avoid transfers.

Die Rückstellung wird im allgemeinen durch Impulse erreicht, deren Zahl den Zehnerkomplementen der entsprechenden Ziffern in den einzelnen Stellen entsprechen muß. Deshalb betätigt das i?£-Relais seine 1-4- und 6-9-Relaiskontakte und öffnet die Nullrelaiskontakte. Wenn z. B. eine Zahl 9 in einer Stelle dargestellt ist, so liefert der Geber EM einen Impuls, welcher der Ziffer 1 entspricht und über den jetzt betätigten REi-Kontakt, Leitung 124, Schaltvorrichtung 116, die jetzt in Verbindung mit dem 122-9-Kontaktpunkt des Leitersegmentes 121 steht, Schalter S4 (jetzt in ausgezogener Stellung), i?£a-Relaiskontakt (geschlossen jetzt), Leitung 65, ÄCa-Relaiskontakt (jetzt in normaler Lage) zum Magnet 21 fließt. Ein später durch den Ci? 2-Nockenkontakt auf den Magnet 22 übertragener Impuls bewirkt einen Zählschritt des Speicherrades und bringt dieses in seine Nullstellung. Wenn die Schaltvorrichtung 116 in den Einerstellen die Nulllage einnimmt, kann durch den .EM-Geber kein Impuls übertragen werden wegen der offenen Kontakte REO. Falls ein Rad durch mehrere Schritte auf 0 zurückgestellt werden muß, sind wechselweise Impulse von dem Geber EM (oder CR1) und dem CR2-Nockenkontakt notwendig. Wenn z.B. ein Speicher auf der Ziffer 4 steht, wird auf den Magnet 21 ein Impuls gegeben, und zwar wegen der umgelegten i?£₀_₉-Kontakte bereits zu dem Zeitpunkt, in dem der Geber EM auf dem der Ziffer 6 (Zehnerkomplement von 4) entsprechenden Kontakt steht. Ein Folgeimpuls von dem Ci? 2-Nockenkontakt auf den Magnet 22 dreht das Rad auf die Ziffer S; gleichzeitig werden die Kontakte 70 geschlossen. Wie oben beschrieben, kommen fünf Gruppen von wechselweise wirkenden Impulsen über CR1 und CR2 auf die Magnete 21 und 22, so daß das Speicherrad 5 weitere Schritte macht, um auf 0 zu kommen. Die Impulse von CJ? 1 und EM erfolgen zum gleichen Zeitpunkt (Fig. 9).The reset is generally achieved by means of pulses, the number of which must correspond to the tens complement of the corresponding digits in the individual digits. Therefore the i? £ relay operates its 1-4 and 6-9 relay contacts and opens the zero relay contacts. If z. If , for example, a number 9 is shown in one place, the transmitter EM delivers a pulse which corresponds to the number 1 and via the now actuated REi contact, line 124, switching device 116, which is now in connection with the 122-9 contact point of the conductor segment 121 is up, switch S4 (now in the extended position), i? £ a relay contact (now closed), line 65, ÄCa relay contact (now in the normal position) flows to the magnet 21. One later by the Ci? 2-cam contact pulse transmitted to magnet 22 causes a counting step of the memory wheel and brings it to its zero position. If the switching device 116 is in the zero position in the units, no pulse can be transmitted by the .EM transmitter because of the open contacts REO. If a wheel has to be reset to 0 in several steps, alternating pulses from the EM (or CR 1) and the CR 2 cam contact are required. For example, if there is a store on the number 4, a pulse is applied to the magnet 21, because of the folded i? £ ₀ _ ₉ -Contacts already at the time in which the transmitter EM on the number 6 (tens complement of 4) appropriate contact is available. A follow-up pulse from the Ci? 2-cam contact on the magnet 22 turns the wheel to the number S; at the same time the contacts 70 are closed. As described above, five groups of alternating impulses come via CR 1 and CR2 to the magnets 21 and 22, so that the storage wheel 5 takes further steps to get to 0. The impulses from CJ? 1 and EM occur at the same time (FIG. 9).

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Drive for counters or moving storage devices in calculating bookkeeping machines, consisting of a toothed disc and pawl, characterized in that a controllable power source (z. B. electromagnet) this pawl presses against the steep flanks of the teeth and another, from the first controllable power source independent, controllable power source pulls this pawl back again.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that the electromagnets (21, 22) have a common reciprocating motion Control armature (23) that moves the pawl.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the magnets reciprocally are excited by a pair of pulse generators.

4. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that for the execution of additions a synchronous with the sensing of the recording medium running pulse generator pair (CR i, Ci? 2) on the magnets (21, 22) transmits pulses in an alternating sequence as soon as a connection (CRi, CR 9, 70) has been established by sensing the perforation.

5. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that a pulse generator pair (CR i, Ci? 2) running synchronously with the sensing of the recording medium on the magnets (21, 22) in alternating sequence to carry out subtractions by adding the nine's complement Transmits pulses until these are interrupted by sensing the perforation (80).

Considered publications: German Patent Specifications Nos. 446 576, 459 168, 688, 661 465, 669 245, 676 446, 691 263 a.

For this purpose 2 sheets of drawings