DE963800C

DE963800C - Synchronization circuit for switching mechanisms, especially for electric traction vehicles with multiple controls

Info

Publication number: DE963800C
Application number: DEA7274D
Authority: DE
Inventors: Kurt Doerfer
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1942-05-14
Filing date: 1942-05-14
Publication date: 1957-05-16

Description

Gleichlaufschaltung für Schaltwerke, insbesondere für elektrische Triebfahrzeuge mit Vielfachsteuerung Es sind Schaltwerksteuerungen bekanntgeworden, bei denen die Schaltwerke mehrerer miteinander gekuppelter Triebfahrzeuge von einem Führerstand, aus über zwei Leitungen (»Auf«- und »Ab«-Leitung) gesteuert werden. Zum Einschaltern där Steuerungen wird die Steuerwalze im Führerstand in eine Stellung »Fahrt« gedreht. Die Schaltwerke bleiben dann nach zwangsweiser Beendigung des entsprechenden Schaltschrittes stehen. Eine Stellung »Null« auf der Steuerwalze dient zum Ausschalten der Steuerungen über Trennschütze. Die Schaltwerke laufen dann selbsttätig nach der Stellung »Null« zurück. Einzelne Steuerungen; besitzen außerdem noch Schnellschaltstellungen für »Auf« und »Ab«, in denen über Relais Widerstände vor den Antriebsmotoren der Schaltwerke kurzgeschlossen werden.Synchronization circuit for switching mechanisms, in particular for electrical ones Locomotives with multiple controls Switchgear controls have become known in which the switching mechanisms of several coupled traction vehicles are operated by one Driver's cab, controlled from two lines ("up" and "down" line). To switch on the controls, the control roller in the driver's cab is in one position "Drive" rotated. The switching mechanisms then remain after the corresponding termination Switching step. A position »zero« on the control drum is used to switch off of the controls via isolating contactors. The rear derailleurs then run automatically back to the "zero" position. Individual controls; also have quick switch positions for "Up" and "Down", in which there are relays in front of the drive motors of the Switching mechanisms are short-circuited.

Die Drehzahlen der einzelnen Reihenschlußantriebsmotoren sind infolge ungleicher oder wechselnder Schalt- und Reibungswiderstände der Schaltwerke und Getriebe einander nicht gleich, so daß insbesondere bei Schnellschaltung mehrerer Stellungen Unterschiede in den Stufenstellungen der einzelnen Schaltwerke auftreten und dem Führer jede übersieht über die eingenommenen Stellungen und die Verteilung der Zugkräfte auf die einzelnen Triebwagen verlorengeht.The speeds of the individual series drive motors are due to unequal or changing switching and frictional resistance of the derailleurs and Gearboxes are not equal to each other, so that, especially with quick shifting, several Positions Differences in the tap positions of the individual switching mechanisms occur and the Fiihrer overlooks each of the positions taken and the distribution the tractive forces on the individual railcars is lost.

Man hat schon versucht, die Einhaltung gleicher Stufen der Schaltwerke dadurch zu erzwingen, daß über zwei einander parallele, durch den Zugverband gehende Stromkreise und entsprechende Ordnungskontakte auf den Schaltwerken die »Auf«-oder »Ab«-Relais für die Antriebsmotoren nur dann von neuem oder weiter angesteuert "verden können, wenn alle Schaltwerke die: gleiche Stellung erreicht haben. Abgesehen davon, daß hierbei jedesmal diejenigen Schaltwerke stillgesetzt werden, die dem langsamsten vorauseilen, und dadurch die Massen dieser Schaltwerke von Stufe zu Stufe neu beschleunigt werden müssen, geht viel Zeit verloren. Es ist durch die willkürliche Abschaltung der »Auf«- oder »Ab«-Relais durch die Steuerwalze außerdem möglich, daß die Steuerungen auf zwei verschiedenen Stellungen stehenbleiben und der Zug damit so lange fährt, bis der Führer neu ansteuert.Attempts have already been made to maintain the same steps for the rear derailleurs to force through the fact that over two parallel, through the Train set Outgoing circuits and corresponding order contacts on the switchgear the The “up” or “down” relay for the drive motors is only activated again or again "can be verden when all rear derailleurs have reached the same position. Apart from the fact that this each time those switching mechanisms are shut down that the The slowest run ahead, and thereby the masses of these rear derailleurs from step to A lot of time is lost. It's through that arbitrary shutdown of the “up” or “down” relays by the control drum possible that the controls stop in two different positions and the train runs with it until the driver steers again.

Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Gleichlaufschaltung für Schaltwerke, insbesondere für elektrische Triebfahrzeuge mit Viielfachsteuerung, unter Verwendung von phasengleich laufenden Drehreglern. Die geschilderten Mängel werden nach der Erfindung dadurch vermieden, daß die Drehregler jedes Schaltwerkes Kontakteinrichtungen steuern, die den Antriebsmotoren der Schaltwerke durch Zu- oder Abschaltung von Vorwiderständen die gleiche mittlere Drehzahl aufzwingen. Zweckmäßig ist die Schaltung so getroffen, daß jeweils nur der Drehreglergeber der führenden Steuerung eingeschaltet ist und seinerseits die Drehreglerempfänger der eigenen und der anderen Steuerungen bewegt. Von besonderem Vorteil ist es, die Drehreglergeber mit einer höheren übersetzung von den Antriebsmotoren anzutreiben als die Schaltwerke. Die Antriebsmotoren. können als Reihen- oder als Nebenschlußmotoren ausgebildet sein.The invention also relates to a synchronization circuit for switching mechanisms, especially for electric locomotives with multiple controls, using of in-phase rotary knobs. The deficiencies described are after Invention avoided in that the rotary control of each switching mechanism contact devices control the drive motors of the switchgear by connecting or disconnecting Force series resistors to have the same average speed. The circuit is useful made so that only the rotary encoder of the leading controller is switched on is and in turn the rotary control receiver of its own and the other controls emotional. It is of particular advantage to have the rotary control encoder with a higher gear ratio to be driven by the drive motors than the rear derailleurs. The drive motors. can be designed as series or shunt motors.

Das wesentliche der Erfindung besteht darin, daß an sich bekannte, phasengleich laufende Drehregler oder Selsynmotoren dazu benutzt werden, um vor den Antriebsmotoren der einzelnen Schaltwerke Widerstände zu- oder abzuschalten oder deren Feld stärker oder schwächer zu erregen, wenn sie gegenüber dem Antriebsmotor der Steuerung des führenden Triebfahrzeuges in jeder Drehrichtung vor- oder nacheilen.The essence of the invention is that known per se, In-phase rotary controls or selsyn motors can be used to advance to connect or disconnect resistors to the drive motors of the individual switching mechanisms or to excite their field stronger or weaker when compared to the drive motor lead or lag the control of the leading motor vehicle in each direction of rotation.

Hierzu erhält jedes Schaltwerk zwei Drehregler, einen Geber und einen Empfänger. Der Geber wird vom Schaltwerk angetrieben. Die Ständerwicklungen der Drehregler können ein- oder dreiphasig erregt werden. Die drei Phasen der Läufer aller Drehregler sind zueinander parallel geschaltet. Von allen Drehreglern der Steuerungen werden jeweils nur der Geber im führenden Triebfahrzeug, und alle Empfänger erregt. Wird nun der Geber im führenden Triebwagen gedreht, so laufen alle Empfänger phasengleich mit.For this purpose, each rear derailleur has two rotary controls, one transmitter and one Recipient. The sender is driven by the switching mechanism. The stator windings of the Rotary controls can be excited in one or three phases. The three phases of the runner all rotary controls are connected in parallel to each other. Of all the knobs of the Only the transmitter in the leading locomotive and all receivers are controlled excited. If the encoder is now rotated in the leading railcar, all receivers run in phase with.

Nach der weiteren Erfindung erhält nun jeder der von- den Schaltwerken bzw. ihren Antriebsmotoren gedrehten Geber eine Hilfswalze und jeder Empfänger einen Arm mit auf dieser Hilfswalze laufenden Kontaktfingern, Nockenschaltern oder Bürsten. Läuft nun eine Hilfswalze in einem der geführten Triehfahrzeuge ihren mit dem Geber bzw, der Hilfswalze des fährenden Triebfahrzeuges phasengleich laufenden Empfänger voraus oder nach, so werden von den Kontaktfingern des Empfängers auf der Hilfswalze Widerstände vor dem eigenen Antriebsmotor zu- oder abgeschaltet, der Motor wird langsamer oder schneller laufen; bis die Walze mit ihrem Empfänger phasengleich läuft. Dieses Spiel wird sich des öfteren an den Steuerungen der geführten Triebfahrzeuge wiederholen, so daß die mittlere Geschwindigkeit der Antriebsmotoren gleich ist.According to the further invention, each of the derailleurs now receives or their drive motors rotated encoder an auxiliary roller and each receiver one Arm with contact fingers, cam switches or brushes running on this auxiliary roller. If an auxiliary roller is now running in one of the guided trolleys with the encoder or the auxiliary roller of the moving locomotive receiver running in phase before or after, so are the contact fingers of the recipient on the auxiliary roller Resistances in front of its own drive motor switched on or off, the motor is run slower or faster; until the roller is in phase with its receiver runs. This game will often take place on the controls of the guided locomotives repeat so that the mean speed of the drive motors is the same.

Zweckmäßig erhalten Geber, Hilfswalze und Empfänger größere Schaltwinkel je Stufe, um den bei dorr Drehreglern auftretenden Schlupf in bezug auf den Schaltwerksstufenwinkel prozentual klein zu halten.Appropriately, the encoder, auxiliary roller and receiver have larger switching angles per step, by the slip that occurs with dorr rotary controls in relation to the switching gear step angle to keep percentage small.

Für das Schalten der Steuerungen in der Stellung »Ab« ändern sich gegenüber der Stellung »Auf« die Richtungen des Vor- und Nacheilens. Dem wird dadurch. begegnet, daß an den »Auf«-und »Ab«-Relais der Vorwiderstand entsprechend umgeschaltet wird. Der Widerstand wird dabei vom Strom einmal in der einen, das andere Mal in der anderen Richtung durchflossen. Bei einer bestimmten Fahrstellung ist der Widerstand durch die Kontakte des Schaltwerkes, einem Schiebekontakt vergleichbar, in zwei Teile geteilt, die im allgemeinen ungleich groß sind. Bei einer bestimmten Stromrichtung ist der eine Teil dieses Widerstandes, bei der anderen Stromrichtung der andere Teil des Widerstandes wirksam. Ein großer Widerstand wird auf diese Weise bei umgekehrter Stromrichtung zum kleinen Widerstand. Fällt aus irgendeinem Grunde eine Steuerung im Zugverband außer Tritt, sei es durch Kabelbruch am Antriebsmotor, sei es durch Hängenbleiben eines Relais od. dgl., so schaltet ein weiterer Kontakt am Arm des Empfängers die Steuerleitung der Trennschütze und damit mittelbar die ganze Steuerung ab. Die Steuerungen sämtlicher Triebfahrzeuge sind also überwacht. Dies ist insbesondere bei Feinreglersteuerungen von großer Wichtigkeit.For switching the controls in the "Down" position change compared to the "up" position, the directions of leading and lagging. That becomes. encounters that the series resistor switches over accordingly at the "Up" and "Down" relays will. The resistance is generated by the current once in one, the other in flowed through in the other direction. At a certain driving position the resistance is through the contacts of the switching mechanism, comparable to a sliding contact, in two Divided parts that are generally unequal in size. With a certain current direction is one part of this resistance, with the other direction of current the other Part of the resistance effective. A great resistance is reversed this way Current direction to the small resistance. For some reason a controller fails Out of step in the train, be it due to a cable break on the drive motor, be it through If a relay or the like gets stuck, another contact on the arm of the switches Receiver the control line of the isolating contactors and thus indirectly the entire control away. The controls of all locomotives are therefore monitored. This is particular of great importance for fine regulator controls.

An Hand eines in Fig. r der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieleb des Erfindungsgedankens, das nur die zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Schaltelemente enthält, soll die Einrichtung nach der Erfindung im nachfolgenden beschrieben werden. r bis 9 stellen die durchgehenden Steuerleitungen dar. sie sind nur für die Triebfahrzeuge I und II gezeichnet. Mit RW sind die Richtungswalzen und mit SW die Steuerwalzen bezeichnet. D= sind die Drehreglergebermaschinen mit ihren Hilfswalzen Hw, De die Drehreglerempfängermaschinen mit ihren Kontaktarmen K. S und F sind die Schaltwerke und Feinregler. Die Antriebsmotoren AM werden durch die »Auf«- und »Ab«-Relais RA und RB gesteuert. T, bis VS sind Teile von Vorwiderständen für die Antriebsmotoren AM. Die Teilwiderstände t'1, TI- und V3 dienen zum groben Abgleichen der Geschwindigkeiten der einzelnen Steuerungen untereinander bei Langsam- und Schnellschaltung. Mit T1 und T2 sind Trennschütze, mit rJl und U2 Motorüberstromrelais und mit RS Schnellschaltrelais bezeichnet.The device according to the invention will be described below with reference to an exemplary embodiment of the inventive concept shown in FIG. r to 9 represent the continuous control lines. They are only shown for traction vehicles I and II. The directional rollers are designated with RW and the control rollers with SW. D = are the rotary control transmitter machines with their auxiliary rollers Hw, De are the rotary control receiver machines with their contact arms K. S and F are the switching mechanisms and fine regulators. The drive motors AM are controlled by the "up" and "down" relays RA and RB. T to VS are parts of series resistors for the drive motors AM. The partial resistances t'1, TI- and V3 are used to roughly compare the speeds of the individual controls with each other for slow and fast switching. T1 and T2 denote isolating contactors, rJl and U2 denote motor overcurrent relays and RS high-speed relays.

Die Wirkungsweise der Einrichtung nach der Erfindung ist folgende: Es sei I das führende Triebfahrzeug mit rechts besetztem Führerstand. Durch Drehen der Richtungswalze RW in diesem, z. B. in die durch »V« bezeichnete Stellung »Vorwärts«, werden von der nicht näher bezeichneten Steuerstromzuleitung des Triebfahrzeuges I über eine nicht näher bezeichnete Sicherung und die Leitung io das Feld der Drehreglergebermaschine Dg im Triebfahrzeug I und alle Felder der Drehreglerempfängermaschinen_ De über die durchgehende Steuerleitung i erregt. Die Phasen der Läufer aller Drehregler sind über die durchgehenden Steuerleitungen 7, 8 und 9 zueinander parallel geschaltet.The operation of the device according to the invention is as follows: Let I be the leading motor vehicle with the driver's cab on the right. By rotating the directional roller RW in this, for. B. in the "V" position marked "Forward", from the unspecified control power supply line of the motor vehicle I via an unspecified fuse and the line io the field of the rotary control encoder machine Dg in the traction vehicle I and all fields of the rotary control receiver machines_ De via the Continuous control line i excited. The phases of the rotors of all rotary controls are connected in parallel to one another via the continuous control lines 7, 8 and 9.

Von der Steuerleitung i über die Steuerwalze ,SW können nunmehr über die durchgehenden Steuerleitungen 6 und 2 alle Trennschütze Ti und T2, in der Stellung »Auf« über die durchgehende Steuerleitung 3 alle »Auf«-Relais RA oder in der Stellung »Schnell-Auf« über die durchgehenden Steuerleitungen 3 bzw. 5 alle »Auf«-Relais RA bzw. alle Schnellschaltrelais RS angesteuert werden. Gleiches gilt für die Schnellschaltnelais RS und die »Ab«-Relais RB in den Stellungen »Ab« und »Schnell-Ab« hinsichtlich der Steuerleitungen4. und 5. Die »Auf«- und »Ab«-Relais legen die Antriebsmotoren A Vi für die gewünschte Drehrichtung über Vorwiderstände an die durchgehende Steuerleitung i. Hat beispielsweise das »Auf«-Relais R A angesprochen, so ist außer seinen nicht bezeichneten Kontakten auch der Kontakt i F-i E geschlossen. Der Stromkreis für den Antriebsmotor AM verläuft dann von Erde über dien Anker des Antriebsmotors AM, dann über den geschlossenen vorletzten Kontakt des »Auf«-Relais RA, über die Feldwicklung des Antriebsmotors AM, über den untersten geschlossenen Kontakt des »Auf«-R.elais RA, über den geschlossenen Kontakt 1 F-1 E, die Vorschaltwiderstände h2 und V, den Kontakt i G an der Hilfswalze Hw, den Kontaktarm K, den Kontakt iA und den Vorwiderstand Th zur Leitung i. Die Schnellschaltrelais RS schließen den Vorwiderstand V1 kurz, die Antriebsmotoren AM erhalten damit höheren Strom und höhere Drehzahl.From the control line i via the control drum, SW, all the isolating contactors Ti and T2 can now be accessed via the continuous control lines 6 and 2, in the "open" position via the continuous control line 3 all the "open" relays RA or in the "quick open." «All» open «relays RA or all high-speed relays RS can be controlled via the continuous control lines 3 or 5. The same applies to the high-speed switching relays RS and the "Ab" relays RB in the "Ab" and "Schnell-Ab" positions with regard to the control lines4. and 5. The "up" and "down" relays connect the drive motors A Vi for the desired direction of rotation via series resistors to the continuous control line i. For example, if the "open" relay RA has responded, then, in addition to its unmarked contacts, contact i Fi E is also closed. The circuit for the drive motor AM then runs from earth via the armature of the drive motor AM, then via the closed penultimate contact of the "open" relay RA, via the field winding of the drive motor AM, via the lowest closed contact of the "open" -R. relay RA, via the closed contact 1 F-1 E, the series resistors h2 and V, the contact i G on the auxiliary roller Hw , the contact arm K, the contact iA and the series resistor Th to the line i. The high-speed switching relays RS short-circuit the series resistor V1, the drive motors AM thus receive higher current and higher speed.

Der Antriebsmotor AM im führenden Triebfahrzeug I dreht über Vorgelege die erregte Drehreglergebermaschine Dg mit. ihrer Hilfswalze Hw, die ihrerseits wieder alle erregten Drehreglerempfängermaschinen De mit ihren Kontaktarmen K phasengleich mitbewegt. Ist die Drehzahl aller Antriebsmotoren AM die gleiche, so laufen auch alle Hilfswalzen Hw und Kontaktarme K gleich schnell um. Die Kontaktfinger des Kontaktarmes K stehen in der Stellung x der Hilfswalze Hw und laufen mit der letzteren gleichmäßig um. Die Ströme der Antriebsmotoren AM gehen bei z. B. eingeschaltetem »Auf«-Relais RA von der durchgehenden Steuerleitung i über die Kontakte i A, i B, i C, i D, i E, i F. Hat nun der Antriebsmotor AM im Triebfahrzeug II eine höhere Drehzahl als der im Triebfahrzeug I, so läuft im Triebfahrzeug Ir die Hilfswalze Hw dem Kontaktarm K voraus. Der Stromweg für den Antriebsmotor AM führt von der Steuerleitung i über die Kontakte i A, i G, i H, i D, i E, i F. Damit liegt dem Antriebsmotor' AM im Triebfahrzeug II ein größerer Widerstand vor. Der Antriebsmotor AM und auch die Hilfswalze Hw laufen daher langsamer, bis die Hilfswalze Hw und der Kontaktarm K ihre Normalstellung x eingenommen haben. Bei nacheilender Hilfswalze Hw im geführten Triehfahrzeug II ist der. Stromverlauf für den Antriebsmotor AM: Steuerleitung i, Kontakte iA, 11, 1 D, i E, i F mit kleinerem Vorwiderstand und größerer Motordrehzahl.The drive motor AM in the leading motor vehicle I rotates the excited rotary control encoder machine Dg via an intermediate gear. their auxiliary roller Hw, which in turn moves all the excited rotary control receiver machines De with their contact arms K in phase. If the speed of all drive motors AM is the same, then all auxiliary rollers Hw and contact arms K also rotate at the same speed. The contact fingers of the contact arm K are in the position x of the auxiliary roller Hw and rotate evenly with the latter. The currents of the drive motors AM go at z. B. switched on "open" relay RA from the continuous control line i via the contacts i A, i B, i C, i D, i E, i F. Now the drive motor AM in the locomotive II has a higher speed than that in the locomotive I, the auxiliary roller Hw runs ahead of the contact arm K in the locomotive Ir. The current path for the drive motor AM leads from the control line i via the contacts i A, i G, i H, i D, i E, i F. This means that the drive motor AM in the locomotive II has a greater resistance. The drive motor AM and also the auxiliary roller Hw therefore run more slowly until the auxiliary roller Hw and the contact arm K have assumed their normal position x. With trailing auxiliary roller Hw in the guided trolley II is the. Current curve for the drive motor AM: control line i, contacts iA, 1 1, 1 D, i E, i F with a smaller series resistor and higher motor speed.

Wird von »Auf« nach »Ab« umgeschaltet, so wird das »Voreilen« der Hilfswalze Hw gegenüber dem Kontaktarm K im Triebfahrzeug 1I zum »Nacheilen«. Es werden deshalb die Kontakte i E und i F durch das »Auf«-Relais RA unterbrochen und die Widerstände V4 und V" über die Kontakte i H, i K, i F den Antriebsmotoren AM vorgeschaltet. Die sinngemäße Schaltung der Widerstände h4 und V5 ist dann wiederhergestellt.If the switch is made from “up” to “down”, the “leading” of the auxiliary roller Hw with respect to the contact arm K in the locomotive 1I becomes “lagging”. The contacts i E and i F are therefore interrupted by the "open" relay RA and the resistors V4 and V "are connected upstream of the drive motors AM via the contacts i H, i K, i F. The analogous switching of the resistors h4 and V5 is then restored.

Fällt die Steuerung des Triebfahrzeuges 1I außer Tritt, d. h. läuft die Hilfswalze Hw dem Kontaktarm K über einen gewissen Winkel hinaus vor oder nach, so wird die über die Kontakte 03, 02, 0l, O verlaufende Erdleitung der Trennschütze Ti und T2 am Kontakt 03 des Kontaktarmes K unterbrochen und die Steuerung damit abgeschaltet.If the control of the motor vehicle 1I falls out of step, ie if the auxiliary roller Hw runs in front of or behind the contact arm K over a certain angle, the earth line of the contactors Ti and T2 at contact 03 of the Contact-poor K interrupted and the control is switched off.

In Fig.2 ist ein anderes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt. Es sind hierbei nur die für die Darstellung der Schaltung der Vorwiderstände notwendigen Kontakte und Leitungen gezeichnet. Die Ströme der Antriebsmotoren AM verlaufen für »Aui« und »Ab«, »Voreilen« und »Nacheilen« genauso wie in der Schaltung nach Fig. i. Es liegen jedoch hier die Wider-.stände L'4 und V5 auf der Hilfswalze Hw. Außerdem haben diese Widerstände V4 und, U., Anzapfungen, die von den Kontaktfingern i G und 11 nacheinander geschaltet werden. Die Wirkung dieser Widerstände h4 und V5 ist im übrigen dieselbe., wie an Hand der Fig. i beschrieben. Es kommt auch dabei darauf an, ob die Verstellung der Hilfswalze Hw im Sinne »Auf« oder »Ab« erfolgt und ob die Hilfswalzen beider Triebfahrzeuge gleich schnell laufen oder nicht. Dadurch werden mehr oder weniger große Teile der Widerstände V4 und h5 den Antriebsmotoren AM vorgeschaltet, so daß diese mehr oder weniger rasch umlaufen, je nachdem sich die Drehreglerempfängermaschinen De und die Hilfs'vvalze Hzv aus der Normalstellung x entfernen.In Figure 2, another embodiment of the inventive concept is shown. Only the contacts and lines required to show the circuit of the series resistors are shown here. The currents of the drive motors AM run for "Aui" and "Ab", "leading" and "lagging" in exactly the same way as in the circuit according to FIG. Here, however, the resistors L'4 and V5 are on the auxiliary roller Hw. Moreover, these resistors and V4, U., taps which are switched from the contact fingers i G and 1 1 have successively. The effect of these resistors h4 and V5 is otherwise the same. As described with reference to FIG. It also depends on whether the adjustment of the auxiliary roller Hw takes place in the sense of “up” or “down” and whether the auxiliary rollers of both traction vehicles run at the same speed or not. As a result, more or less large parts of the resistors V4 and h5 are connected upstream of the drive motors AM , so that these rotate more or less rapidly, depending on whether the rotary control receiver machines De and the auxiliary valves Hzv move away from the normal position x.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Synchronization circuit for switching, verke, in particular for electric traction vehicles with multiple controls, using in phase running rotary controls, characterized in that the rotary controls of each switching mechanism Control contact devices that drive the drive motors of the switchgear or switching off series resistors force the same average speed. a. Synchronization circuit according to claim i, characterized in that only the The rotary encoder of the leading controller is switched on and, in turn, the rotary control receiver your own and other controls. 3. Synchronization circuit according to claim i and 2, characterized in that the rotary control encoder with a higher translation are driven by the drive motors as the rear derailleurs. q .. synchronization circuit according to claims i to 3, characterized in that the rotary control receiver has contact arms with switches, fingers or brushes on one of the drive motors of the switching mechanisms moving auxiliary roller switchings. 5. Synchronization switching according to claim i to q., characterized in that both the up and when the controls are switched off for several leading or lagging the same Series resistance of the drive motors is used. 6. synchronization circuit according to claim i to $, characterized in that the resistors in front of the drive motors for Leading or lagging of the controls by the "up" and "down" relays of these controls be switched. 7. synchronization circuit according to claim i to 6, characterized in that that if a control is stepped out, the rotary control of this control through the contact device is switched off. B. synchronization circuit according to claim i to 7, characterized in that for the enforcement of synchronism of the switching mechanisms, Regardless of the number of their positions, four additional continuous control lines are provided. 9. synchronization circuit according to claim i to 8, characterized in that that the series resistor for the drive motors on the contact device of the rotary control is housed. ok Synchronization circuit according to claims i to 9, characterized in that that the series resistor has taps that come from the contact device of the control dial are switched and the synchronization of the drive motors of the switching mechanisms all the faster force, the greater the deviations in the speeds of these drive motors.