DE963477C

DE963477C - Photogrammetric evaluation device with several projection chambers working according to the process of double projection

Info

Publication number: DE963477C
Application number: DEN8729A
Authority: DE
Inventors: Umberto Nistri
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1953-04-11
Filing date: 1954-04-08
Publication date: 1957-05-09

Description

AUSGEGEBEN AM 9. MAI 1957ISSUED MAY 9, 1957

N 8729 IX j42 cN 8729 IX j42 c

Umberto Nistri, RomUmberto Nistri, Rome

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Umberto Nistri, RomUmberto Nistri, Rome

Gegenstand der Erfindung ist die Verbesserung eines nach dem Verfahren der Doppelprojektion arbeitenden photogrammetrischen Auswertegerätes mit mehreren Projektionskammern, die gegenüber ihren auf einem gemeinsamen Tragbalken verschiebbar gelagerten Supporten allseitig einstellbar sind.The subject of the invention is the improvement of a double projection method working photogrammetric evaluation device with several projection chambers opposite their supports, which are slidably mounted on a common supporting beam, are adjustable on all sides.

Bei den bekannten Geräten dieser Art ist jede Projektionskammer zur Herstellung der äußeren Orientierung mit Hilfe voneinander unabhängiger Einstellmittel in drei Richtungen verschiebbar und .um drei Achsen drehbar, wobei die Längsverschiebung auf dem gemeinsame« Tragbalken und eventuell zusätzlich noch in einer hierzu parallelen Führung des Supports erfolgt, und zwar derart, daß hierbei alle anderen Orientierungen erhalten bleiben. Die gegenseitige Orientierung der Projektions^ kammern in der Verschiebungsrichtung· muß dagegen nach jeder Verschiebung neu hergestellt werden.In the known devices of this type, each projection chamber is used to produce the outer Orientation can be moved in three directions with the aid of independent setting means and . Rotatable about three axes, the longitudinal displacement on the common support beam and possibly also in a parallel one Management of the support takes place in such a way that all other orientations are retained. The mutual orientation of the projection chambers in the direction of displacement must, however be re-established after each shift.

Es sind ferner Doppelprojektoren bekannt, deren gemeinsamer Tragbalken längs einer parallel hierzu verlaufenden Schiene verschoben werden kann, so daß die gegenseitige Orientierung der Projektoren auch bei Verschiebungen in Richtung des Tragbalkens aufrechterhalten werden kann. Bei dieser Anordnung ist jedoch die Anzahl der verwendbaren Projektoren durch die nicht beliebig zu vergrößernde Länge des längs verschiebbaren Tragbalkens beschränkt. There are also double projectors known, the common support beam along a parallel to this running rail can be moved, so that the mutual orientation of the projectors can be maintained even with shifts in the direction of the supporting beam. At this However, the arrangement is the number of projectors that can be used due to the fact that it cannot be increased at will Limited length of the longitudinally displaceable support beam.

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Durch die Erfindung wird die Aufgabe gelöst, bei feststellendem Tragbalken eine Längsverschiebung der Projektionskammern ohne jede Beeinträchtigung ihrer gegenseitigen Orientierung zu ermöglichen. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß jeder der auf dem Tragbalken verschiebbaren Supporte ein parallel zu seiner eigenen Verschiebungsrichtung· verschiebbares und in seiner Führung feststellbares Glied aufweist, welches mitThe invention solves the problem of longitudinal displacement when the supporting beam is locked of the projection chambers without impairing their mutual orientation enable. This is done according to the invention in that each of the slidable on the support beam Support a parallel to its own direction of displacement · displaceable and in its Guide has a fixable member, which with

ίο in der Länge einstellbaren und lösbaren Verbindungsgliedern zur Herstellung einer starren Verbindung mit den verschieb- und feststellbaren Gliedern der benachbarten Supporte versehen ist. Durch diese Maßnahmen wird ein Vielfachgerät geschaffen, bei welchem eine Verschiebung der Projektoren längs des ganzen Tragbalkens annähernd in der Richtung der Meßbasis ohne Veränderung der äußeren Einstellung der einzelnen Projektoren und ohne Veränderung der gegenseitigen Richtungskoordinaten B_x, B₃, und B₇, möglich ist. Die genaue Einhaltung der Komponente B_x gewährleistet den gleichbleibenden Maßstab des optischen Modells. Zum Zwecke der Ersteinstellung ist natürlich auch eine Möglichkeit zur Veränderung der Komponente B_x zwischen zwei benachbarten Kammern innerhalb ausreichender Grenzen vorgesehen, wo1>ei aber die starre Verbindung der beiden Kammern nicht unterbrochen wird, so daß sie jederzeit ohne Änderung des eingestellten gegeuseitigen B_x längs dieser Komponente von einer Seite des gemeinsamen Tragbalkens zur anderen verschol>en werden können, wenn es notwendig ist, das optische Modell von der einen Seite der Bezugsebene auf die andere Seite zu verschieben, um weitere Photogramme der Luftaufnahmeserie anzuschließen. ίο is provided with adjustable and detachable connecting links for producing a rigid connection with the movable and lockable links of the adjacent supports. These measures create a multiple device in which the projectors can be shifted along the entire support beam approximately in the direction of the measuring base without changing the external setting of the individual projectors and without changing the mutual directional coordinates B _x , B ₃ , and B ₇ . The exact compliance with the component B _x ensures the constant scale of the optical model. For the purpose of the initial setting, there is of course also a possibility of changing the component B _x between two adjacent chambers within sufficient limits, but the rigid connection of the two chambers is not interrupted, so that it can be changed lengthways at any time without changing the set opposite side B _x This component can be locked from one side of the common support beam to the other if it is necessary to move the optical model from one side of the reference plane to the other side in order to connect further photograms of the aerial photograph series.

Die Einrichtung zur Einstellung der gegenseitigen Komponenten B_x der Projektoren ist gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß die Supporte je eine feststehende Leitstange und eine von außen her verstellbare Leitspindel mit Feingewinde aufweisen, die parallel zur Bewegungsrichtung der . Supporte auf dem Tragbalken verlaufen und auf denen die verschieb- und feststellbaren Glieder mit einer Gewindebohrung bzw. einem Gabelschlitz derart geführt sind, daß dieselben durch Verdrehung der Leitspindel relativ zu dem Support verstellt werden können. In weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens sind die mit den feststellbaren Gliedern über einen Gelenkbolzen in Verbindung stehenden Verbindungsglieder der Supporte an den Enden mit Längsschlitzen versehen und können durch Klemmschrauben in der gewünschten Lage festgestellt werden.The device for adjusting the mutual components B _{x of} the projectors is designed according to the invention so that the supports each have a fixed guide rod and an externally adjustable guide spindle with fine threads, which are parallel to the direction of movement of the. Supports run on the supporting beam and on which the displaceable and lockable members are guided with a threaded hole or a fork slot in such a way that they can be adjusted relative to the support by rotating the lead screw. In a further development of the inventive concept, the connecting members of the supports that are connected to the lockable members via a hinge pin are provided with longitudinal slots at the ends and can be fixed in the desired position by clamping screws.

Um eine Ausgangsstellung für das ganze System festlegen zu können, sind ferner gemäß der Erfindung an den äußeren Enden des Tragbalkens Klemmschrauben zur Befestigung der äußersten Verbindungslaschen vorgesehen.In order to be able to set a starting position for the whole system, according to the invention, there are also at the outer ends of the supporting beam Clamping screws are provided for fastening the outermost connecting straps.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsl>eispiel der Erfindung veranschaulicht, und zwar zeigtThe drawing shows an exemplary embodiment of the Invention illustrated, namely shows

Abb. r einen Mehrfachprojektor mit Projektionstisch in perspektivischer Darstellung und Fig. R a multiple projector with projection table in perspective and

Abb. 2 eine vergrößerte Darstellung des Tragbalkens mit Support und Stellvorrichtung ebenfalls in perspektivischer Darstellung.Fig. 2 is an enlarged view of the support beam with support and adjusting device as well in perspective view.

Auf dem Tragbalken 1, welcher die Richtung der Basiskomponente B_x darstellt, sind fünf Supporte 2 angeordnet, die längs dieses Tragbalkens gleiten können und Projektoren tragen, die außer nach den Werten der Komponenten B₃, und B₂ auch bezüglich der Größe und Richtung der Neigung einstellbar sind, welche das entsprechende Photogramm im Augenblick der Aufnahme hatte. Die Supporte 2 sind mechanisch untereinander mittels der Verbindungsglieder 3 und 3' gekuppelt. Die Verbindungsglieder 3 weisen an den Enden Schlitze 5 auf. Durch jeden dieser Schlitze ist eine Klemmschraube 4 geführt, welche in dem dazugehörigen Verbindungsglied 3' festsitzt, so daß der Abstand zweier Supporte durch gegenseitige Verschiebung der Verbindungsglieder 3 und 3' in dem Schlitz 5 verändert und durch Anziehen der Schraul>e 4 jeweils festgelegt werden kann. Die äußersten Verbindungsglieder sind an einer Schraube 6 befestigt, die in dem Tragbalken 1 eingelassen ist. Die Verbindungsglieder sind ferner mittels des Zapfens 7 mit dem feststellbaren Glied 8 gelenkig verbunden. Das Glied 8 ist längs einer in der /^-Richtung verlaufenden Führungsstange 9 und einer Gewindespindel 10 verschiebbar, welche in einer Gewindebohrung des Gliedes 8 geführt ist. Durch einen Kegelradantrieb 11 kann die Gewindespindel 10 betätigt und dadurch die Lage des feststellbaren Gliedes 8 in bezug auf den Support 2 in Richtung der Komponente B_x sehr fein verstellt werden. Da hierl>ei die gegenseitige Lage der Bolzen 7, die untereinander mittels der Verbindungsglieder 3 und 3' und der Klemmschrauben 4 verbunden sind, unverändert bleibt, kann man die Komponente B_x einer jeden der Kammern unabhängig und ohne Beeinflussung der anderen Kammern verändern. Außerdem ist es al>er auch jederzeit möglich, auf einfache Weise einen Teil der Kammern zu lösen und eine Gruppe von zwei oder drei Kammern zu verschiel>en, nachdem man das Verbindungsglied, das mittels der Schraube 6 auf der einen oder anderen Seite des Tragbalkens befestigt ist, gelöst hat. Hierbei bleibt also außer der Ausrichtung der Kammern gegenüber dem Tragbalken auch der Abstand der ß_x-Komponente unverändert.On the support beam 1, which represents the direction of the basic component B _x , five supports 2 are arranged, which can slide along this support beam and carry projectors that, in addition to the values of the components B ₃ and B _2, also with regard to the size and direction of the The inclination that the corresponding photogram had at the moment of recording can be set. The supports 2 are mechanically coupled to one another by means of the connecting links 3 and 3 '. The connecting links 3 have slots 5 at the ends. A clamping screw 4 is passed through each of these slots, which is fixed in the associated connecting link 3 ', so that the distance between two supports is changed by mutual displacement of the connecting links 3 and 3' in the slot 5 and fixed by tightening the screw> e 4 can. The outermost connecting links are fastened to a screw 6 which is embedded in the support beam 1. The connecting links are also articulated to the lockable link 8 by means of the pin 7. The link 8 is displaceable along a guide rod 9 extending in the / ^ direction and a threaded spindle 10 which is guided in a threaded hole in the link 8. The threaded spindle 10 can be actuated by a bevel gear drive 11 and thereby the position of the lockable member 8 with respect to the support 2 can be adjusted very finely in the direction of the component B _x. Since here the mutual position of the bolts 7, which are connected to one another by means of the connecting members 3 and 3 'and the clamping screws 4, remains unchanged, the component B _x of each of the chambers can be changed independently and without influencing the other chambers. In addition, it is also possible at any time, in a simple manner, to loosen part of the chambers and to connect a group of two or three chambers after the connecting member, which is fastened by means of the screw 6 on one or the other side of the support beam is attached, has loosened. In addition to the alignment of the chambers with respect to the supporting beam, the distance between the β _x component also remains unchanged.

Claims

Patent claims:

r. A photogrammetric evaluation device based on the double projection method with several projection chambers, which are opposite their supports, which are slidably mounted on a common supporting beam, are adjustable on all sides are, characterized in that each of the slidable on the support beam (1) Supporte (2) a parallel to its own direction of displacement and in

has its guide fixable member (8), which is adjustable in length and detachable connecting links (3) to create a rigid connection with the sliding and lockable members (8) of the adjacent supports (2) is provided.

2. Photogrammetric evaluation device according to claim 1, characterized in that the Supports (2) each have a fixed guide rod (9) and an externally adjustable guide spindle (10) with a fine thread parallel to the direction of movement of the supports on the Support beams (1) run and on which the movable and lockable members (8) with a threaded hole or a fork seat are guided in such a way that the same by rotation the lead screw (10) can be adjusted relative to the support (2).

3. Photogrammetric evaluation device according to claim 1 and 2, characterized in that ao the connecting links (3) connected to the links (8) by a hinge pin (7) are provided with longitudinal slots (5) at the ends and by clamping screws (4) can be determined in the desired position.

4. Photogrammetric evaluation device according to claim 1 and 2, characterized in that the outermost link to the support beam by means of a screw (6) for fixing a starting position can be tjefestigt.

Considered publications:
German Patent Nos. 590510, 749513; U.S. Patent No. 2,625,074.

1 sheet of drawings

Θ 609 707/162 11.56

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