DE944168C

DE944168C - Control device for automatic control of the switching device of multi-step gearboxes, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE944168C
Application number: DEK11028A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Werner Rixmann; Karl Voegtlin
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1951-08-18
Filing date: 1951-08-18
Publication date: 1956-06-07

Description

Regelungseinrichtung zur selbsttätigen Steuerung der Schaltvorrichtung von Stufen-Wechselgetrieben, insbesondere für Kraftfahrzeuge Beim Hauptpatent handelt es sich um eine Regelungseinrichtung zur selbsttätigen Steuerung der Schaltvorrichtung von Stufenwechselgetrieben unter Verwendung von. Hilfsgliedern, die füllungsabhängig betätigt werden, und solchen, die in Abhängigkeit von. der Drehzahl des Fahrzeugmotors stehen, und wobei eine servomotorische Kraft dient.Control device for the automatic control of the switching device of step change gears, especially for motor vehicles. The main patent is it is a control device for the automatic control of the switching device of step change gears using. Auxiliary links that depend on the infill are operated, and those that are dependent on. the speed of the vehicle engine stand, and where a servomotor force is used.

Die Zusatzerfindung gründet auf dem Gedanken, bei einer Anlage gemäß dem Hauptpatent für den Fahrer die Möglichkeit zu schaffen, in besonderen Fällen des Fahrbetriebs vorübergehend die selbsttätige Steuerung der Getriebeschaltarbeit außer Wirkung zu bringen, um darauf nach freiem Ermessen das Schalten der Getriebegänge je nach den auftretenden Bedingungen, wie sie sich zuweilen rasch ändern., so veranlassen zu können, wie es im Augenblick für gegeben. erscheint.The additional invention is based on the idea, with a system according to the main patent to create the possibility for the driver in special cases the automatic control of the gear shift work temporarily during driving to put out of action, in order to then at your own discretion the shifting of the transmission gears according to the occurring conditions, as they sometimes change rapidly., so arrange to be able to as it is given at the moment. appears.

Bei der Steuerungsanlage des Hauptpatents wurde zwar daran gedacht, für besondere Bedarfsfälle das Schalten des Getriebes auch unmittelbar von Hand, d. h. in vollständiger Abkehr von einer selbsttätigen Steuerung durchführbar zu machen. Zu diesem Zweck besitzt beim Hauptpatent die Schaltwelle des Servomotors eine nach Belieben lösbare Kupplung. Ist diese Kupplung gelöst, so ist auch eine Trennung vom Servomotor vollzogen. Zum Unterschied hiervon ist bei der Einrichtung der Zusatzanmeldung lediglich die willkürliche Abtrennung des R7eglers. beabsichtigt, dessen Wirkung abhängig ist von der Motordrehzahl und von der Stellung des Gashebels, dagegen soll die Schaltarbeit für den Wechsel der-Getriebegänge vom Servomotor geleistet werden. Es (ist für den Fahrer wichtig, wie erwähnt, das Einsetzen dieser Schaltarbeit unter seinen persönlichen Einfluß zu stellen, d. h., der Fahrer soll es nach freier Wahl veranlassen können.In the control system of the main patent, thought was given to for special requirements, the gearbox can also be shifted directly by hand, d. H. in complete departure from an automatic control feasible too do. For this purpose, the main patent has the control shaft of the servo motor one at will detachable coupling. If this clutch is released, this also means that the servomotor is separated. The difference is when setting up the additional registration, only the arbitrary separation of the R7eglers. intended, the effect of which depends on the engine speed and on the position of the throttle, on the other hand, the shift work for changing the transmission gears provided by the servo motor. It (is important for the driver, as mentioned, that To place this switching work under his personal influence, d. H., the driver should be able to arrange it at his own discretion.

Es ist zwar bei -einem Zäl-mräderwechselgetriebe mit selbsttätiger Druckmittelschaltung eine vom Fahrer willkürlich zu betätigende Sperrvorrichtung bekanntgeworden, durch welche die Steuerbewegung eines Druckmittelsteuerkolbens in, der Weise,- wird, daß das stufenweise Aufwärtsschalten nicht möglich ist. Es wird durch willkürlichen Eingriff des Fahrers lediglich die Wirkung der gesamten. automatischen Schalteinrichtungverhindert, nicht aber die Schaltung unter Belassung der Servomotorwicklung, die im Gegensatz zur bekannten Einrichtung zur gewünschten Zeit vom willkürlich bewegbaren Schaltglied beherrscht twird, indem man. den Servomotor in der einen. oder anderen Drehrichtung betätigt und damit das Schalten der Getriebegänge nach oben. oder unten. sinngemäß zum Gegenstand des Hauptpatents veranlaßt.It is true with a gear change gearbox with automatic Pressure medium circuit a locking device to be operated arbitrarily by the driver became known, through which the control movement of a pressure medium control piston in, the way, - becomes that the gradual upshift is not possible. It the arbitrary intervention of the driver only has the effect of the whole. prevents automatic switching device, but not switching with leaving it the servo motor winding, which in contrast to the known device to the desired Time of the arbitrarily movable switching element is controlled by. the servo motor in one. or another direction of rotation and thus the shifting of the transmission gears up. or below. corresponding to the subject matter of the main patent.

Was die praktische Verwirklichung des Erfindungsgedankens anbelangt, so ist besondere Einfachheit gegeben, die besonders bei Kraftfahrzeugen mit im Wagenheck vorhandener, aus Motor und Geschwindigkeitswechselgetrieben. bestehender Antriebseinheit besteht. Hierbei gelangt eine sogenannbe Fernschaltung zur Anwendung, und es ist dabei von großem Vorteil, daß für die verhältnismäßig großen Schaltkräfte- umständliche Übertragungsgestänge vermieden sind. Es ist sehr vorteilhaft, daß zum Abschalten des Reglers ein Hand-Schalter vorgesehen ist, und es können diesem Handschalter Kontakte zugeordnet werden, bei deren. Schluß ein Relais Kontakte 'zwischen dem Regler und dem Servomotor öffnet und zum Servomotor führende Spulen unter Strom gesetzt werden.As far as the practical implementation of the inventive concept is concerned, this is particularly simple, especially in motor vehicles with in the rear of the car existing, from motor and speed change gearbox. existing drive unit consists. A so-called remote control is used here, and it is The great advantage here is that it is cumbersome for the relatively large shifting forces Transmission linkages are avoided. It is very beneficial to shut down a hand switch is provided on the controller, and this hand switch can be used Contacts are assigned, at whose. Finally a relay contacts' between the Controller and the servo motor opens and the coils leading to the servo motor are energized be set.

Im weiteren Ausbau der Erfindung ist noch dafür Sorge getragen, daß die Schaltzeit für die einzelnen Getriebegänge,, unabhängig vom Schaltwiderstand, selbsttätig konstant gehalten wird, zu welchem Zweck auf einer der vom Servomotor zugehörigen Wellen ein Geschwindigkeitsregler angeordnet ist. Außerdem kann erfindungsgemäß eine willkürlich zu betätigende Vorrichtung zur Beeinflussung des Geschwindigkeitsreglers vorgesehen sein, und zwar derart, daß die Schaltzeiten, den jeweiligen Bedürfnissen entsprechend schneller oder langsamer ablaufen. Vorteilhaft kann, die Wirkung des Geschwindigkeitsreglers auf einen Höchstwert eingestellt oder aber vollständig abgeschaltet werden.In the further development of the invention, care is taken that the shift time for the individual transmission gears, regardless of the shift resistance, is automatically kept constant, for which purpose on one of the servomotor associated shafts a speed controller is arranged. In addition, according to the invention an arbitrarily operated device for influencing the speed controller be provided, in such a way that the switching times, the respective needs run faster or slower accordingly. The effect of the Cruise control set to a maximum value or switched off completely will.

Weitere Möglichkeiten der Durchbildung des dem Servomotor zugeordneten Gescbwin,digkeitsreglers für die Erreichung vorteilhafter Beeinflussung der eigentlichen. Schaltarbeit sind an Hand von zeichnerischen Ausführungsbeispielen im Verlauf der Beschreibung sowie in den. Unteransprüchen behandelt.Further possibilities for developing the one assigned to the servomotor Gescbwin, speed controller for achieving advantageous influencing of the actual. Switching work are based on illustrative embodiments in the course of Description as well as in the. Treated subclaims.

Die Zeichnung gibt folgende Abbildungen: Abb. z zeigt in, einem Schema die zusätzlichen Mittel, die im Zusammenhang mit dem Reglungs-und Schaltsystem gemäß Abb. z des Hauptpatents vorgesehen sind; Abb. 2 zeigt eine Ausführungsform des Geschwindigkeitsreglers; :Abb. 3 gibt ein Beispiel einer Einrichtung zur Beeinflussung des Geschwindigkeitsreglers; Abb, 4 zeigt ein weiteres Beispiel; Abb. 5 zeigt ein Beispiel einer von der Schaltwelle des Servomotors aus becinflußbaren Steuerungseinrichtung für den Geschwindigkeitsregler; Abb. 6 zeigt eine Abänderung gegenüber der Einrichturig der Abb. 5 mit einem Geschwindigkeits: regier, versehen mit Mitteln zur Unterbrechung der Energiezufuhr zum Servomotor.The drawing shows the following figures: Fig. Z shows in, a scheme the additional funds related to the control and switching system according to Fig. Z of the main patent are provided; Fig. 2 shows an embodiment of the speed controller; : Fig. 3 gives an example of a device for influencing the speed controller; Fig. 4 shows another example; Fig. 5 shows an example of one of the selector shaft of the servomotor from controllable control device for the speed controller; Fig. 6 shows a modification compared to the setup of Fig. 5 with a speed: governed, provided with means for interrupting the power supply to the servomotor.

Die erfindungsgemäße Einbeziehung eines willkürlich.zu betätigenden, zum Außerwirkungbringen des in Abhängigkeit von der Motordrehzahl und von der Stellung des Gashebels arbeitenden Reglers besteht aus einem Relais 273 -und einem Handschalter 274. Das Relais 273 ist in die Leitungen 75, 76 und i z2 eingefügt und vermittelt die Bewegung der Kontakte 270, 271 und 272. Die Spu4e283 des. Relais 273 hat einerseits Anschluß an den Pluspol und führt andererseits über die Leitung 282 zu den Kontaktpaaren 28o und 281 des Handschalters 274. Letzterer besitzt den bei 276 schwenkbar gelagerten Handhebel 275, der sich zwischen den Federteilen bewegen läßt, die zu den Kontaktpaaren 28o und 281 sowie 278 und 279 gehören, um jeweils zur einen oder zur anderen Seite Kontaktschluß herbeizuführen. Die unbeweglichen Teile der Kontaktpaare 278 und 279 stehen mit den Leitungen 76 und 112 in, Verbindung, während ihre federnden Teile an Masse liegen. Wird z. B. der Handhebel 275 nach oben bewegt, so soll zuerst bei 281 und dann: bei 279 Kontaktschluß zustande kommen. Schließt man den Kontakt 28r, so@ erhält die Spule 283 Strom, und damit öffnen sich die Kontakte 270, 271, 272, wodurch die Kontakte 8/z2, 7/I0 und 9/11 wirkungslos werden, und eine Drehzahländerung des Fahrzeugmotors hat keinen Einfuß mehr auf die Getriebeschaltung. Der Kontakt 279 des Handschalters 274 übernimmt dieTätigk eit der Kontakte 9/1I, womit die Spule 30 Strom erhält und die Schaltzunge 32 angezogen wird und die Kontakte 33, 35 zur gegenseitigen. Berührung gelangen.. Der Strom fließt über die Leitung 117, den. Kontakt 61, die Leitung 59 zur Wicklung 51 des Servomotors und zur Wicklung 53 der Magnetbremse 49. Die Bremse wird gelüftet, und der Servomotor beginnt zu laufen. Der weitere Wirkungsverlauf vollzieht sich wie in der Beschreibung zum Hauptpatent erläutert. Wird z. B. der Handhebel 275 nach unten bewegt, "so hat dies eine Umkehrung der Steuerrichtung zur Folge, wie es wieder im Hauptpatent erläutert ist. Da beim Servomotor die Drehzahl bei wechselnden Schaltwiderständen starken Schwankungen unterworfen ist und infolgedessen sich unterschiedliehe Schaltzeiten ergeben, die unter Umständen zu harten Schaltübergängen führen, sieht die Erfindung für den Servomotor einen Geschwindigkeitsregler vor, der es ermöglicht, die Schaltzeit konstant zu halten. Ein solcher Regler kann in Abb. i auf der verlängerten Welle 48 des Servomotors 5o angebracht werden. Für den Geschwindigkeitsregler sind verschiedenartige Ausbildungen denkbar. Einige Beispiele lassen die einzelnen Abbildungen erkennen. Die einfachste Ausführungsform zeigt Abb. 2.The inventive inclusion of an arbitrary.zu actuated, to disable the working depending on the engine speed and the position of the throttle control consists of a relay 273 and a manual switch 274. The relay 273 is inserted into lines 75, 76 and i z2 and mediates the movement of contacts 270, 271 and 272. The coil 283 of the relay 273 is connected to the positive pole on the one hand and leads via the line 282 to the contact pairs 28o and 281 of the hand switch 274. The latter has the hand lever 275 pivoted at 276 , which can be moved between the spring parts belonging to the contact pairs 28o and 281 as well as 278 and 279, in order to bring about contact closure to one side or the other. The immovable parts of the contact pairs 278 and 279 are connected to the lines 76 and 112, while their resilient parts are connected to ground. Is z. If, for example, the hand lever 275 is moved upwards, first at 281 and then: at 279 contact closure should come about. If the contact 28r is closed, the coil 283 receives current, and thus the contacts 270, 271, 272 open, whereby the contacts 8 / z2, 7 / I0 and 9/11 become ineffective and there is no change in the speed of the vehicle engine Influence more on the gear shift. The contact 279 of the manual switch 274 takes over the activity of the contacts 9 / 1I, whereby the coil 30 receives current and the switching tongue 32 is attracted and the contacts 33, 35 to mutual. Get in touch .. The current flows via the line 117, the. Contact 61, the line 59 to winding 51 of the servo motor and to winding 53 of the magnetic brake 49. The brake is released and the servo motor starts to run. The further course of action takes place as explained in the description of the main patent. Is z. If, for example, the hand lever 275 is moved downwards, "this results in a reversal of the control direction, as is explained again in the main patent. Since the servo motor speed is subject to strong fluctuations with changing switching resistances, and as a result, different switching times result, which under certain circumstances lead to hard switching transitions, the invention provides a speed controller for the servomotor, which makes it possible to keep the switching time constant. Such a controller can be attached to the extended shaft 48 of the servomotor 5o in Fig. 1. Various designs are available for the speed controller A few examples can be seen in the individual figures. The simplest embodiment is shown in Fig. 2.

Es bezeichnet48 die Triebwelle des Servomotors. Mit dieser ist der Bremsbackenträger 29o fest verbunden. In radialen Nuten 29i sind segmentförmige Bremsbacken 292 geführt, und letztere werden mit Hilfe von Zugfedern 293 nach innen gegen Anschlagflächen 294 gezogen. Die Federn 293 sind mit gewisser Vorspannung zwischen den Bremsbacken 292 und einem auf der Welle 48 festen Teil 295 eingehängt. In geeignetem Abstand sind die Außenflächen der Bremsbacken von der inneren Ringfläche 296 eines ortsfesten Bremskörpers umgeben.It designates48 the drive shaft of the servo motor. With this one is the Brake shoe carrier 29o firmly connected. In radial grooves 29i are segment-shaped Brake shoes 292 out, and the latter with the help of tension springs 293 inward drawn against stop surfaces 294. The springs 293 are pretensioned to a certain extent suspended between the brake shoes 292 and a part 295 fixed on the shaft 48. The outer surfaces of the brake shoes are at a suitable distance from the inner annular surface 296 surrounded by a stationary brake body.

Die Wirkung ist so, daß bei Überschreitung einer bestimmten Drehzahl der Triebwelle 48 die Vorspannung der Federn 293 durch die Fliehkraft der Bremsbacken 292 überwunden wird und durch Anlegen der letzteren gegen die Bremsfläche 296 der Servomotor so lange gebremst wird, bis die Drehzahl den Sollwert erreicht hat und sich ein Gleichgewichtszustand zwischen Fliehkraft und Federkraft einstellt. Wird der Motor wenig belastet, verstärkt sich die Bremsung, und umgekehrt bei größerer Belastung nimmt die Bremsung ab.The effect is such that when a certain speed is exceeded the drive shaft 48 the bias of the springs 293 by the centrifugal force of the brake shoes 292 is overcome and by applying the latter against the braking surface 296 of the Servomotor is braked until the speed has reached the setpoint and a state of equilibrium between centrifugal force and spring force is established. Will If the engine is not loaded, the braking increases, and vice versa with greater Braking decreases.

Ein weiteres Beispiel der Drehzahleinstellung zeigt Abb. 3. Hierbei sind Bremsbacken 297 mit kegelig ausgebildeten Bremsflächen verwendet. Sie führen sich in radialen Nuten 298 des Bremsbackenträgers 299, der auf der Triebwelle 48 fest sitzt. Die Federn 300 sind wie gemäß Abb. 2 unverlagerbar zwischen den Bremsbacken 297 und einem am Träger 299 festen Mittelteil 301 mit gewisser Vorspannung eingehängt. Eine den Bremsbacken 297 entsprechend kegelig gestaltete Bremstrommel 302 ist in geeigneter Weise längs verschiebbar angeordnet. Ihre hierzu erforderlichen Lagerungsmittel sind in der Abbildung nicht dargestellt. Die unverdrehbare Bremstrommel 302 findet ihre Abstützung mit Hilfe einer Druckfeder 303, die an einen ortsfesten Rahmen einer Magnetspule 304 anliegt. In die Spule paßt der an der Bremstrommel 3o2 befestigte Anker 305. Wird die Bremstrommel 302, vom Elektromagnet nach links verschoben, so müssen die Bremsbacken 297 einen größeren Weg machen, um zum Anliegen an die innere Ringfläche der Bremstrommel zu gelangen. Dadurch ist auch eine größere Spannung der Federn 300 bedingt, und zur Überwindung der Federkraft ist eine größere Fliehkraft und damit auch höhere Drehzahl erforderlich. Die Erregung der Spule 304 kann durch einen besonderen Schalter, der z. B. mit dem Handschalter vereinigt ist, oder mit einem Betätigungshebel des Fahrzeugs verbunden werden. Die Verkürzung der Schaltzeit wird z. B. dann benötigt, wenn das Fahrzeug an einem Verkehrshindernis plötzlich halten muß. In diesem Fall betätigt der Fahrer die Kupplung, und durch einen besonderen Kontakt kann jetzt z. B. die Spule 304 erregt und damit in vorbeschriebener Weise die Schaltzeit verkürzt werden. Diese Verbindung des Betätigungskontaktes mit der Kupplung hat insbesondere den Vorteil, daß nur dann schnell zurückgeschaltet werden kann, wenn die Kupplung betätigt wurde und die Trennung zwischen Motor und Getriebe erfolgt, so daß keine Gefahr der Zerstörung für das Getriebe besteht.Another example of the speed setting is shown in Fig. 3. Brake shoes 297 with conical braking surfaces are used here. They are guided in radial grooves 298 of the brake shoe carrier 299, which is firmly seated on the drive shaft 48. As shown in FIG. 2, the springs 300 are immovably suspended between the brake shoes 297 and a central part 301 fixed to the carrier 299 with a certain pretension. A brake drum 302 corresponding to the brake shoes 297 conically is arranged to be longitudinally displaceable in a suitable manner. The storage means you need for this are not shown in the figure. The non-rotatable brake drum 302 is supported with the aid of a compression spring 303, which rests on a stationary frame of a magnet coil 304. The armature 305 attached to the brake drum 3o2 fits into the coil. If the brake drum 302 is shifted to the left by the electromagnet, the brake shoes 297 have to make a greater distance in order to come to rest against the inner ring surface of the brake drum. This also causes a greater tension on the springs 300 , and a greater centrifugal force and thus a higher speed is required to overcome the spring force. The excitation of the coil 304 can be controlled by a special switch, e.g. B. is combined with the hand switch, or connected to an operating lever of the vehicle. The shortening of the switching time is z. B. needed when the vehicle suddenly has to stop at a traffic obstacle. In this case, the driver operates the clutch, and through a special contact, z. B. the coil 304 is energized and thus the switching time can be shortened in the manner described above. This connection of the actuating contact with the clutch has the particular advantage that it is only possible to switch back quickly when the clutch has been actuated and the motor and transmission are separated, so that there is no risk of damage to the transmission.

Bei Abb. 4 ist wieder eine ortsfeste Bremstrommel mit der inneren Ringfläche 310 vorhanden, gegen die sich die im Träger 311 radial geführten Bremsbacken 3i2 anlegen können. Die Federn 313 sind einerseits an den Bremsbacken befestigt und andererseits an Lenker 314 angeschlossen, die an einem gemeinsamen, auf der Triebwelle 48 festen Bund 315 schwenkbar angebracht sind. Die Anordnung ist so, daß die Lenker 314 je eine gewisse Schrägstellung einnehmen. Über die Lenker greift eine Glocke 316 mit einer Randwulst 317, die längs verschiebbar auf der Triebwelle 48 gelagert ist. Dabei steht die Glocke 316 unter dem Einfluß einer Druckfeder 318, die sich an einen Bund 319 abstützt, der unverschieblich auf der Triebwelle 48 festsitzt. In eine Ringnut-der Glocke 316 greift eine Schaltgabel 32o, die mit der in ortsfesten Lagern längs verschiebbar geführten Stange 321 verbunden ist. Diese Stange wird durch die Feder 318 mit ihrer Rolle 322 an eine Kurvenscheibe 32.3 der vom Servomotor führenden Schaltwelle 68 gedrückt. Die Gestaltung der Kurvenscheibe entspricht den aufeinanderfolgenden Gangstellungen des Wechselgetriebes, derart, daß z. B. mit der Kurvenstelle I die größte Schaltzeit und mit der Kurvenstelle IV die geringste Schaltzeit festgelegt ist. Entsprechend den verschiedenen Stellungen der Kurvenscheibe 323 werden mittels der Schaltgabel 320 und der Glocke 316, 317 die Lenker 314 verstellt und damit eine größere oder geringere Spannung der Federn 313 bewirkt. Wie gemäß Abb. 3 kann auch bei der Ausführung nach Abb.4 die Schaltzeiteinstellung elektromagnetisch erfolgen. Durch Anordnung mehrerer Elektromagnete hintereinandergereiht können auch mehr als zwei Stufen erreicht werden.In Fig. 4 there is again a stationary brake drum with the inner annular surface 310 , against which the brake shoes 3i2, which are guided radially in the carrier 311, can rest. The springs 313 are fastened on the one hand to the brake shoes and on the other hand are connected to links 314, which are pivotally attached to a common collar 315 fixed on the drive shaft 48. The arrangement is such that the links 314 each assume a certain inclined position. A bell 316 with an edge bead 317, which is mounted on the drive shaft 48 so as to be longitudinally displaceable, engages over the handlebars. The bell 316 is under the influence of a compression spring 318, which is supported on a collar 319, which is fixedly fixed on the drive shaft 48. A shift fork 32o engages in an annular groove of the bell 316 and is connected to the rod 321, which is guided in a longitudinally displaceable manner in stationary bearings. This rod is pressed by the spring 318 with its roller 322 against a cam disk 32.3 of the switching shaft 68 leading from the servomotor. The design of the cam corresponds to the successive gear positions of the gearbox, such that, for. B. with the curve point I the largest switching time and the lowest switching time with the curve point IV is set. Corresponding to the various positions of the cam disk 323, the control arms 314 are adjusted by means of the shift fork 320 and the bell 316, 317 and thus a greater or lesser tension of the springs 313 is brought about. As shown in Fig. 3, the switching time can also be set electromagnetically in the version shown in Fig. 4. By arranging several electromagnets in a row, more than two levels can be achieved.

Es ist auch denkbar, daß eine zusätzliche, jedoch. willkürliche Beeinflussung des Geschwindigkeitsreglers des Servomotors möglich wird. Hierfür gibt die Abb. 5 ein Beispiel, das eine Ergänzung der Ausführung nach Abb. ,4 darstellt, insofern, als die Schaltgabel 320 auf einer längs verschiebbaren Stange 325 sitzt, an die sich ein Lenker 326 anschließt, der an seinem freien Ende die Rolle 327 trägt, mit der er sich gegen die Kurvenscheibe 323 legt. An den Lenker 326 greift gelenkig eine Stange 328, die an, einen um den Zapfen 329 schwingbaren doppelarmigen Handhebel 330 anschließt. Die durch Bewegung des Handhebels 330 zu veranlassende Verlagerung des Lenkers 328 bewirkt die Verlegung des Schaltzeitbereichs; es läßt sich also willkürlich die Schaltzeit noch zusätzlich verlängern bzw. verkürzen.It is also conceivable that an additional, however. arbitrary influencing of the speed controller of the servomotor becomes possible. For this, Fig. 5 gives an example that represents a supplement to the embodiment according to Fig. 4, insofar as the shift fork 320 sits on a longitudinally displaceable rod 325, to which a link 326 is connected, which at its free end the roller 327 carries, with which he lies against the cam 323. A rod 328, which connects to a double-armed hand lever 330 that can swing around the pin 329, is articulated on the handlebar 326. The displacement of the handlebar 328 to be caused by the movement of the hand lever 330 causes the shifting of the switching time range; the switching time can therefore also be extended or shortened at will.

Die Ausbildung gemäß Abb. 6 betrifft eine solche Drehzahlregelung des Servomotors, bei der nicht die überschüssige Energie dieses Motors abgebremst wird, sondern es wird bei Vorhandensein überschüssiger Leistung, die sich als Drehzahlerhöhung bemerkbar macht, der Servomotor abgeschaltet. Dies hat den Vorteil, daß die überschüssige Energie nicht vernichtet wird. Die Triebwelle 48 besitzt festgekeilt einen beispielsweise scheibenförmigen Träger 335, an dem mittels Bolzen 336 die Winkelhebel 337 schwingbar gelagert sind. An einem Arm besitzen die Hebel 337 je ein Fliehgewicht 338, während die anderen Arme sich bei Ruhelage gegen den Träger 335 legen, und zwar durch die Wirkung der Reglerfedern 339, die unter bestimmter Vorspannung zwischen den Fliehgewichten 338 und einer auf der Triebwelle 48 mitdrehbar, jedoch längs verschiebbar ruhenden Muffe 34o angeordnet sind. Gegen das geschlossene Ende dieser Muffe liegt der federnd bewegliche Teil eines normalerweise geschlossenen Kontaktes 342 an, der z. B. in die Minusleitung des Servomotors 5o eingesetzt ist. Der so ausgebildete Unterbrecherregler ist praktisch für hie Verwendung bei großen Wechselgetrieben sehr vorteilhaft, da bei der relativ großen Schaltleistung sonst zu viel Energie abgebremst werden müßte. Durch den Unterbrecherregler wird dem Servomotor immer nur so viel Energie zugeführt, als zur Aufrechterhaltung einer bestimmten Schaltzeit wirklich notwendig ist. Bei einer bestimmten Drehzahl der Welle 48 überwindet die Fliehkraft der Gewichte 338 die Vorspannkraft der Federn 339, und der Kontakt 342 wird geöffnet. Danach fällt die Drehzahl des Motors ab, bis die Kraft der, Federn 339 die Fliehkraft der Gewichte 338 überwindet und der Kontakt 342 sich wieder schließt, so daß der Motor wieder eingeschaltet wird. Dieser Vorgang wiederholt sich j e nach Trägheit der angetriebenen Massen in mehr oder weniger rascher Folge. Soll die geregelte Drehzahl verändert, d. h. anders eingestellt werden, so bedarf es nur einer längs g@erichteten Verlagerung des Kontaktes 342 gegenüber der Muffe 34o nach vorn oder hinten, so daß die Schwingbewegung der Fliehgewichte 338 vergrößert oder verkleinert wird, wie es zum Öffnen des Kontaktes 342 jeweils nötig ist. Diese Kontaktverlagerung läßt sich auf verschiedene Weise bewirken, und zwar z. B. mit Hilfe eines Hubmagneten oder auch einer Kurvenscheibe. -Außerdem kann eine von Hand bedienbare Verschiebeeinrichtung vorgesehen sein.The training according to Fig. 6 relates to such a speed control of the servomotor, in which the excess energy of this motor is not slowed down it will, instead, in the presence of excess power, which will result as an increase in speed noticeable, the servomotor is switched off. This has the advantage that the excess Energy is not destroyed. The drive shaft 48 has a keyed, for example disk-shaped carrier 335, on which the angle lever 337 can be pivoted by means of bolts 336 are stored. The levers 337 each have a flyweight 338 on one arm, while the other arms lie in the rest position against the carrier 335, through the Effect of the regulator springs 339, which under certain preload between the flyweights 338 and one on the drive shaft 48 rotatable, but longitudinally displaceable resting Sleeve 34o are arranged. The spring lies against the closed end of this sleeve movable part of a normally closed contact 342, the z. Am the negative lead of the servo motor 5o is inserted. The interrupter regulator designed in this way is practically very advantageous for use with large change gears because otherwise too much energy would have to be braked with the relatively large switching capacity. The interrupter controller only ever supplies the servomotor with as much energy as than is really necessary to maintain a certain switching time. at a certain speed of the shaft 48 overcomes the centrifugal force of the weights 338 the biasing force of the springs 339, and the contact 342 is opened. After that falls the speed of the engine from until the force of the, springs 339 the centrifugal force of the weights 338 overcomes and the contact 342 closes again, so that the motor again is switched on. This process is repeated depending on the inertia of the driven Masses in more or less rapid succession. If the regulated speed is to be changed, d. H. are set differently, all that is required is a longitudinal shift of the contact 342 opposite the sleeve 34o forwards or backwards, so that the oscillating movement the flyweights 338 is increased or decreased as it is to open the contact 342 is necessary in each case. This contact shift can be done in different ways cause, namely z. B. with the help of a solenoid or a cam. In addition, a manually operated displacement device can be provided.

An Stelle der beschriebenen Geschwindigkeitsregler können in gleicher Weise auch rein elektrische Drehzahregler verwendet werden, die z. B. von der Drehzahl oder der Belastung des Servomotors abhängig geschaltete Vorwiderstände aufweisen.Instead of the speed regulator described, you can use the same Way also purely electric speed controllers can be used, the z. B. on the speed or the load on the servomotor have series resistors that are switched depending on the load.

Bei Ausführung der Regelungseinrichtung mit hydraulischer oder auch z. B. pneumatischer Servokraft bestehen ähnliche Einstellungsmöglichkeiten wie bei dem Geschwindigkeitsregler des Servomotors; z. B. durch Schaffung von Drosselstellen, die mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder sonstwie gesteuert werden können, wozu beliebige Hilfsmittel in Betracht kommen, wie Mittel zur Änderung des Durchflußquerschnitts, Änderung der Strömungsgeschwindigkeit, z. B. Nadel in Drosselbohrung oder Drosselventil, Schieber oder Blende. Ferner kann eine Veränderung des Fördervolumens der Betriebsmittelpumpe (Regelpumpe) herbeigeführt werden.When executing the control device with hydraulic or also z. B. pneumatic servo force exist similar setting options as with the servomotor speed controller; z. B. by creating throttling points, that can be controlled mechanically, electrically, hydraulically or in any other way, for what purpose any aids come into consideration, such as means for changing the flow cross-section, Change in flow rate, e.g. B. Needle in throttle bore or throttle valve, Slider or shutter. Furthermore, a change in the delivery volume of the operating medium pump (Control pump) are brought about.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for automatic control the switching device of multi-step transmissions, especially for motor vehicles, using auxiliary links that are actuated depending on the fill level and those, which are dependent on the speed of the vehicle engine, and where for regulation a servomotor force is used, according to patent 819 944, characterized by a by the driver by means of a switching element, for. B. a manual switch (275) to be actuated Device (273, 274) which not only switches off the controller (i, 21), but also the servomotor (50) as a function of the switching element to be operated at random brings.

2. Control device according to claim i, characterized in that the manual switch (275) contacts (28o, 28i and 278, 279) are assigned, at the end of which a relay (273) contacts (27o, 271, 272) between the controller (i, 21) and servomotor (5o) opens and coils (30, 31) leading to the servomotor are energized.

3. Control device according to claim i, characterized by a speed controller provided on a drive shaft associated with the servomotor.

4. Control device according to claims i and 3, characterized in that the effect of the cruise control can be set to a maximum value can.

5. Control device according to claims i, 3 and 4, characterized in that that means are provided by which the speed controller completely except Effect. Can be brought.

6. Control device according to claim 5, characterized in that 'that the speed controller consists of a brake ring with a conical working surface and also conical brake shoes that can be influenced by centrifugal force and that the part carrying the brake shoes opposite the brake ring is controlled by a Electromagnet is axially adjustable. 7th

Control device according to Claim 6, characterized in that; that to excite the to control the speed regulator Serving solenoid a special switch is provided with the hand switch (275) is related in such a way that depending on the actuation of the Manual switch a shortening of the switching time is made possible from case to case. B.

Control device according to Claim 6, characterized in that the a switch is provided for controlling the solenoid coil, which is connected to an actuating lever of the vehicle, preferably with the gearshift lever of the engine clutch.

9. Control device according to claims i to 4, characterized in that a cam (323) for control on the selector shaft driven by the servo motor the cruise control is arranged by virtue of their special design the centrifugal brake depending on the respective gear position in a certain way be: influences, so that shifts slowly for individual gears and faster for others will. ok

Control device according to claims i to 4 and especially according to claim 8, characterized in that for the control of the speed controller to be effected in dependence on a cam disk of the selector shaft, auxiliary means (326, 328, 330) for arbitrary lengthening or shortening of the switching time are provided are. i i.

Control device according to the claims i to 4, characterized in that the speed controller (335 to 342) as Interrupter controller is designed such that the energy supply to the servomotor is interrupted when a preset speed is exceeded, as follows long until the speed of the servomotor drops, whereupon the servomotor again switches itself on automatically.

12. Control device according to claim i, characterized in that when using hvdraulisch.er or z. B. also pneumatic servo power setting options for the servo motor, choke coils are provided, which can be controlled mechanically, electrically, hydraulically or by similar means, for which aids of various types can be used, the z. B. are suitable for changing the flow cross-section, changing the flow rate or changing the operating fluid volume. Cited pamphlets: German Patent Nos. 683 242, 66o 994, 414022, 678711, 570916; Austrian Patent Specification No. 152 21o; French Patent Specification No. 722,517. AT2 1950, p. 110.