DE9401601U1 - Control circuit for a rotary actuator, especially a barrier - Google Patents
Control circuit for a rotary actuator, especially a barrierInfo
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Anmelder: Pfannenberg Industriemontagen GmbH Werner-Witt-Straße 1 21035 Hamburg (DE)Applicant: Pfannenberg Industriemontagen GmbH Werner-Witt-Straße 1 21035 Hamburg (DE)
Titel: "Regelschaltung für einen Schwenkantrieb, insbesondere einer Schranke".Title: "Control circuit for a rotary actuator, in particular of a barrier".
Die Erfindung betrifft eine Regelschaltung für einen Schwenkantrieb, insbesondere für den Schwenkantrieb, insbesondere einer Schranke.The invention relates to a control circuit for a swivel drive, in particular for the swivel drive, in particular of a barrier.
Betreffende Schranken werden in Parkhäusern, auf Parkplätzen, an Toreinfahrten o.dgl. benötigt. Im Regelfall handelt es sich um einen Schrankenbaum, der im Bedarfsfall von der Sperrstellung (horizontalen Waage) in eine vertikale Stellung durch Verschwenken um 90° drehbewegt werden muß. Zur Erhöhung der Sicherheit soll eine Kraft-The relevant barriers are required in multi-storey car parks, parking lots, at gate entrances, etc. As a rule, it is a barrier boom that, if necessary, must be moved from the blocking position (horizontal balance) to a vertical position by swiveling it through 90°. To increase safety, a force
begrenzung des Schwenkantriebes auf beispielsweise 150 N gemessen in 1 m Abstand vom Drehpunkt des Schrankenbaums, vorgesehen sein, um zu verhindern, daß an der Schließkante in diesem Bereich Quetschstellen entstehen, die Menschen oder dort befindliche Fahrzeuge gefährden können.Limitation of the swivel drive to, for example, 150 N measured at a distance of 1 m from the pivot point of the barrier boom, in order to prevent pinch points from occurring on the closing edge in this area, which could endanger people or vehicles located there.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Regelschaltung für einen Schwenkantrieb, insbesondere für den Schwenkantrieb einer Schranke, zu schaffen, welche bei Auftreffen des Schwenkgegenstandes, insbesondere der Schranke, auf ein Hindernis die Schwenkbewegung stoppt bzw. eine Umschaltung zur entgegengesetzten Bewegung in kürzester Zeit auslöst. Die Regelschaltung soll möglichst einfach aufgebaut sein. Des weiteren soll ein Wippen des Schrankenbaumes in den Endlagen weitgehendst verhindert werden.The object of the present invention is to create a control circuit for a swivel drive, in particular for the swivel drive of a barrier, which stops the swivel movement when the swivel object, in particular the barrier, hits an obstacle or triggers a switch to the opposite movement in the shortest possible time. The control circuit should be as simple as possible. Furthermore, rocking of the barrier boom in the end positions should be prevented as far as possible.
Diese Aufgabe wird durch eine Regelschaltung nach Anspruch 1 gelöst, bei der eine der Schwenkwinkeländerung entsprechende Impulssteuerung vorgesehen ist, wobei ein lastbegrenzender Gleichstrommtor als Antrieb für den Schrankenbaum Verwendung findet.Beim normalen Betrieb ändert sich der Schwenkwinkel entsprechend dem Motorantrieb kontinuierlich. Trifft der geschwenkte Gegenstand, hier Schrankenbaum, auf ein Hindernis , ergeben sich Änderungen der Drehwinkelgeschwindigkeit, die ein Stoppen der Drehbewegung oder ein Umsteuern auslösen. Gleichermaßen können mit einer solchen Impulssteuerung verschiedene Betriebszustände gesteuert bzw. geregelt werden,wie insbesondere die Geschwindigkeit des Schwenkantriebs kurz vor dem Erreichen der jeweiligen Endlage. Eine verlangsamte Geschwindigkeit entlastet die Lager, die Halterungen für den Schwenkgegenstand bzw. die Schranke und die Anschläge.This object is achieved by a control circuit according to claim 1, in which a pulse control corresponding to the change in the swivel angle is provided, whereby a load-limiting direct current motor is used as the drive for the barrier boom. During normal operation, the swivel angle changes continuously according to the motor drive. If the swiveled object, in this case the barrier boom, encounters an obstacle, changes in the angular speed of rotation occur, which trigger a stopping of the rotary movement or a reversal. Likewise, various operating states can be controlled or regulated with such a pulse control, such as in particular the speed of the swivel drive shortly before reaching the respective end position. A slower speed relieves the load on the bearings, the holders for the swiveling object or the barrier and the stops.
Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 beschrieben. So besteht die Impulssteuerung vorzugsweise aus einem Impulsgeber und einer speicherprogrammierbaren Steuerung. Der Impulsgeber, der mit dem Schwenkgegenstand, d.h. der Schranke oder einem Zahnritzel zum Antrieb des Schrankenbaumes, verbunden ist, gibt Impulse in vordefiniertem Drehwinkelabstand ab. Bei einer schnelleren Drehbewegung ist die Impulsfolge kürzer als bei einer langsameren Schwenkbewegung. Die Impulsfolge läßt sich ggf. beliebig fein abstimmen, angestrebt werden beispielsweise bei Parkhausschranken 60 Impulse in 1,8 Sekunden, die zum Öffnen der Schranke bzw. zum Schließen benötigt werden. Während der Bewegungszeit werden vom Impulsgeber Impulse an die Steuerung gegeben, die von der Steuerung beispielsweise in Abständen von 0,03 Sekunden aufgenommen werden. Unterbleibt ein Pulseingang, so dient dieses zur Anzeige einer Störung, die ein Stoppen des geschwenkten Gegenstandes bzw. eine Umsteuerung auslösen soll. Hierbei können äußere Umstände wie z.B. Windeinflüsse, aus unterschiedlichen Neigungen und dem entsprechend unterschiedlichen Gravitationskräften rührenden Bewegungsabläufen auftretende Varianzen dadurch berücksichtigt werden, daß eine Zeittoleranzschwelle vorgegeben wird.Further developments of the inventive concept are described in subclaims 2 to 10. The pulse control preferably consists of a pulse generator and a programmable logic controller. The pulse generator, which is connected to the swivel object, i.e. the barrier or a pinion for driving the barrier boom, emits pulses at a predefined angle of rotation. With a faster rotary movement, the pulse sequence is shorter than with a slower swivel movement. The pulse sequence can be finely tuned as required; for example, with parking garage barriers, the aim is 60 pulses in 1.8 seconds, which are required to open or close the barrier. During the movement time, the pulse generator sends pulses to the controller, which are received by the controller, for example, at intervals of 0.03 seconds. If no pulse is received, this serves to indicate a fault that should trigger a stop of the swivel object or a reversal. External circumstances, such as wind influences, variances arising from different inclinations and the correspondingly different gravitational forces, can be taken into account by specifying a time tolerance threshold.
Regelmäßig ist zwar ein schnelles Hoch- bzw. Hinunterschwenken des Schrankenbaumes erwünscht, jedoch führt eine Beibehaltung einer hohen Schwenkgeschwindigkeit bis in die Endlage zu einem unerwünschten Wippen des Schrankenbaumes. Um dieses zu verhindern, wird nachAlthough it is generally desirable to swing the barrier boom up or down quickly, maintaining a high swing speed until it reaches the end position leads to undesirable rocking of the barrier boom. To prevent this,
einer Weiterbildung der Regelschaltung vorgeschlagen, daß mindestens zwei Vorwiderstände vorgesehen sind, von denen einer oder beide vor Erreichen eines der beiden Schwenkendpunkte unter Bildung eines größeren Vorwiderstandes des Schwenkantriebes aktivierbar sind. Durch den höheren Vorwiderstand wird vor Erreichen eines der Endpunkte dem Motor eine geringere Spannung zugeführt, so daß die Motorbewegung entsprechend verlangsamt abläuft. Dies führt zu einem weicheren Aufsetzen des Schrankenbaumes in die Endlage.A further development of the control circuit proposes that at least two series resistors are provided, one or both of which can be activated before one of the two swivel end points is reached, creating a larger series resistor for the swivel drive. The higher series resistor means that a lower voltage is supplied to the motor before one of the end points is reached, so that the motor movement is slowed down accordingly. This leads to the barrier boom being placed more gently in the end position.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind an den Schwenkendpunkten Endschalter zur Relaisbetätigung vorgesehen, wobei die Relais vorzugsweise als Umschalter für die Schwenkantriebsrichtung ausgebildet sind. Hierdurch läßt sich der Schwenkantrieb weitgehend automatisch betreiben.According to a further embodiment of the invention, limit switches for relay actuation are provided at the swivel end points, whereby the relays are preferably designed as changeover switches for the swivel drive direction. This allows the swivel drive to be operated largely automatically.
Zur weiteren Automatisierung - auch im Hinblick auf das Einwerfen eines Parkchips oder einer Karte - sind als Ein-Schalter für den Schwenkantrieb Hand- oder Tastschalter vorgesehen. Diese können ggf. so angeordnet sein, daß die Handschalter nur dem Bedienungspersonal des Parkhauses zugänglich sind und Tastschalter nur über Münzeinwurf oder Einschieben einer Karte ausgelöst werden.For further automation - also with regard to inserting a parking chip or a card - manual or push-button switches are provided as on switches for the swivel drive. These can be arranged so that the manual switches are only accessible to the parking garage's operating staff and push-button switches can only be activated by inserting a coin or a card.
Die bereits eingangs genannte Schwenkkraftbegrenzung kann dadurch realisiert werden, daß der Drehzahlsteller dem Motor vorgeschaltet ist, der eine einstellbare Strombegrenzung aufweist. Diese Strombegrenzung wirdThe swivel force limitation mentioned above can be achieved by connecting the speed controller upstream of the motor, which has an adjustable current limit. This current limit is
vorzugsweise in Form eines regelbaren Potentiometers als Vorwiderstand ausgeführt. Vorzugsweise sind die unterschiedlichen Vorwiderstände zur Änderung der Schwenkgeschwindigkeit vor Erreichen der jeweiligen Endlagen ebenfalls im Drehzahlsteller angeordnet.preferably in the form of an adjustable potentiometer as a series resistor. Preferably, the different series resistors for changing the swivel speed before reaching the respective end positions are also arranged in the speed controller.
Die Schaltung wird mit einem Gleichstrommotor betrieben. The circuit is operated with a DC motor.
Ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows
Fig. 1 in einer schaubildlichen Ansicht eine Schranke undFig. 1 shows a diagrammatic view of a barrier and
Fig. 2 den Prinzipstromlaufplan für eine Schrankensteuerung mit geregeltem Gleichstromantrieb.Fig. 2 shows the basic circuit diagram for a barrier control system with a regulated DC drive.
Die in Fig.l dargestellte herkömmliche Schranke 100 besteht aus einem verschwenkbaren Schrankenbaum 101 und einer in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebsvorrichtung für den Schrankenbaum, wobei die in Fig. 2 dargestellte Schaltung in einem Gehäuse 200 untergebracht und zweckmäßigerweise im Standfuß 102 der Schranke angeordnet ist.The conventional barrier 100 shown in Fig. 1 consists of a pivotable barrier boom 101 and a drive device for the barrier boom, not shown in the drawing, whereby the circuit shown in Fig. 2 is housed in a housing 200 and is expediently arranged in the base 102 of the barrier.
Aus einer üblichen 230 V, 50 Hz-Wechselstromquelle, die üblicherweise mit einer 16 A Vorsicherung versehen ist, wird nach Fig.2 ein Netzgerät 11 gespeist, das ausgangsseitig einen 24 V-Gleichstrom abgibt.Übliche Sicherungen, wie die Netzsicherung 12 sowie die Sekundärsicherung im Netzgerät 13 sind vorgesehen.According to Fig. 2, a power supply unit 11 is fed from a standard 230 V, 50 Hz alternating current source, which is usually provided with a 16 A fuse, and which delivers a 24 V direct current on the output side. Standard fuses, such as the mains fuse 12 and the secondary fuse in the power supply unit 13, are provided.
Die 24 V-Gleichspannung wird einerseits an einen Drehzahlsteller 14 mit einer über ein Potentiometer einstellbaren Strombegrenzung gegeben, ferner an eine speicherprogrammierbare Steuerung 15, die wiederum mit dem Drehzahlsteller 14 verbunden ist. Jeweiligen Eingängen der speicherprogrammierbaren Steuerung 15 sind Schalter 16 und 17 für Schaltung "Schranke oben" und "Schranke unten" sowie Schalttasten 18 und 19 zur Auslösung einer Auf- oder Abbewegung der Schranke sowie ein Handautomatikschalter 20 vorgeschaltet. Entsprechende Leistungsrelais 21 und 22 sind "Auf"- oder "Zu"- Bewegungen zugeordnet. Ein wesentliches Element der vorliegenden Regelschaltung ist der Initiator 23 für die Überwachung, der beispielsweise mit einem Zahnoder Kettenrad für die Bewegung des Schrankenbaumes 101 verbunden ist. Dieser Initiator gibt während der Drehwinkeländerung Impulse an die speicherprogrammierbare Steuerung 15, die die Schrankenbaumbewegung überwacht. Bei Unterbrechung der Schwenkbewegung wird die Stromzufuhr zum Motor 24, der mit dem Drehzahlsteller 14 verbunden ist, unterbrochen oder eine entsprechende Umschaltung herbeigeführt.The 24 V direct current is fed to a speed controller 14 with a current limit that can be set using a potentiometer, and to a programmable logic controller 15, which in turn is connected to the speed controller 14. Switches 16 and 17 for switching "barrier up" and "barrier down" as well as switch buttons 18 and 19 for triggering an up or down movement of the barrier and a manual automatic switch 20 are connected upstream of the respective inputs of the programmable logic controller 15. Corresponding power relays 21 and 22 are assigned to "open" or "closed" movements. An essential element of the present control circuit is the initiator 23 for monitoring, which is connected, for example, to a gear or chain wheel for the movement of the barrier boom 101. This initiator sends pulses to the programmable logic controller 15 during the change in angle of rotation, which monitors the barrier boom movement. If the swivel movement is interrupted, the power supply to the motor 24, which is connected to the speed controller 14, is interrupted or a corresponding switchover is brought about.
Kurz vor Erreichen eines der beiden Schwenkendpunkte führt die speicherprogrammierbare Steuerung 15 zu einer Schaltungsumsteuerung, bei der von dem kleineren Vorwiderstand 25 auf den größeren Vorwiderstand 26 umgeschaltet wird. Die Änderung des Vorwiderstandes führt im Sinne einer Spannungsteilerschaltung zu einer Reduzierung des an den Motor 24 abgegebenen Stroms, der dementsprechend langsamer dreht. Der Motor 24 ist über eine Motorsicherung 27 abgesichert.Shortly before reaching one of the two swivel end points, the programmable logic controller 15 carries out a circuit reversal, switching from the smaller series resistor 25 to the larger series resistor 26. The change in the series resistor leads, in the sense of a voltage divider circuit, to a reduction in the current supplied to the motor 24, which rotates more slowly accordingly. The motor 24 is protected by a motor fuse 27.
Die beschriebene Regelschaltung arbeitet folgendermaßen: Durch die Potentiometerbetätigung 15 wird die Kraft des Gleichstromantriebes so eingestellt, daß der Schrankenbaum, gemessen in 1 m Entfernung vom Drehpunkt, maximal eine Kraft von 150 N aufweist.The control circuit described works as follows: By operating the potentiometer 15, the force of the DC drive is adjusted so that the barrier boom, measured at a distance of 1 m from the pivot point, has a maximum force of 150 N.
Über die Widerstände 25 und 26 wird eine Umschaltung des Motors 24 auf unterschiedliche Geschwindigkeiten herbeigeführt. Hierdurch wird nicht nur die optische Funktion der Schranke verbessert, sondern auch die mechanische Beanspruchung der Antriebskomponenten im Schrankengehäuse vermindert und bei Einsatz eines Auflagepfostens am Schrankenbaumende ein sanfteres und akustisch leiseres Anfahren der Endlage ermöglicht.The resistors 25 and 26 switch the motor 24 to different speeds. This not only improves the optical function of the barrier, but also reduces the mechanical stress on the drive components in the barrier housing and, when using a support post at the end of the barrier boom, enables a smoother and more acoustically quiet approach to the end position.
Die Schranken haben je nach Baumlänge und Einsatzzweck eine Öffnungs- oder Schließzeit von ca. 1,8 Sekunden - wie z.B. in Parkhäusern - bis zu ca. 8 Sekunden bei Werktorschranken. Während dieser Bewegungszeit werden vom Impulsgeber 23 Impulse an die speicherprogrammierbare Steuerung 15 gegeben. Beispielsweise wurden bei einer 90° Schrankenbaumbewegung 60 Impulse an die Steuerung 15 gegeben. Dies bedeutet, daß die Elektronik in Abständen von ca. 0,03 Sekunden (bei Parkhausschranken) bis 0,14 Sekunden (bei Werktorschranken) nach obiger Vorgabeimpulse aufnimmt. Unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Geschwindigkeit während der Baumbewegung, die durch die Strombegrenzung und damit Leistungsbegrenzung des Motors entstehen können (z.B. durch Gegenwind, der sich bei verschiedenen Neigungswinkeln des Baumes unterschiedlich auswirkt, kann die Überwachungszeit der Impulseingänge in der elektrischen, spexcherprogrammierbaren Steuerung 15 auf etwa die 1,5-Depending on the length of the boom and the purpose of use, the barriers have an opening or closing time of approx. 1.8 seconds - such as in parking garages - up to approx. 8 seconds for factory gate barriers. During this movement time, the pulse generator sends 23 pulses to the programmable logic controller 15. For example, for a 90° barrier boom movement, 60 pulses were sent to the controller 15. This means that the electronics receive pulses at intervals of approx. 0.03 seconds (for parking garage barriers) to 0.14 seconds (for factory gate barriers) according to the above specification. Taking into account the different speeds during the boom movement, which can arise due to the current limitation and thus the power limitation of the motor (e.g. due to headwind, which has different effects at different angles of inclination of the boom), the monitoring time of the pulse inputs in the electrical, programmable logic controller 15 can be set to approximately 1.5 seconds.
fache Zeit der rechnerischen Zeit eingestellt werden. Daraus ergibt sich, daß die Schranken bei Auftreffen auf ein Hindernis innerhalb von 0,045 Sekunden (bei Parkhausschranken) bis 0,21 Sekunden (bei Werktorschranken) gestoppt bzw. bei Abwärtsbewegungen umgesteuert werden können. Dies entspricht einem theoretischen Nachlaufweg von ca. 4 cm in 1 m Entfernung vom Drehpunkt des Schrankenbaumes. Dieser Wert liegt damit unter dem Wert von 5 cm, der in einschlägigen Richtlinien vom Hauptverband der gewerblichen Berufsgenossenschaften zugelassen wird. Die Sicherheit für Mensch und Fahrzeug ist durch die vorliegende Regelschaltung in hohem Maße gewährleistet.times the calculated time. This means that the barriers can be stopped when they hit an obstacle within 0.045 seconds (for parking garage barriers) to 0.21 seconds (for factory gate barriers) or reversed when moving downwards. This corresponds to a theoretical overtravel distance of approx. 4 cm at a distance of 1 m from the pivot point of the barrier boom. This value is therefore below the value of 5 cm, which is permitted in the relevant guidelines of the main association of industrial trade associations. The safety of people and vehicles is guaranteed to a high degree by the control circuit present.
Danach ist der Aufbau der Steuerung derart, daß die über das Netzgerät erzeugte Spannung 24 VDC den Lastteil und die Steuerung speist. Der Drehzahlsteller mit Strombegrenzung hat für die Strombegrenzung (=Leistungsbegrenzung des Motors) ein Potentiometer, damit je nach Übersetzung und Schrankenbaumlänge der maximale Strom bei festgebremstem Motor (=blockieren der Sehrankenbaumbewegung) eingestellt werden kann. Über zwei feste Widerstände 25,26 als Ersatz für sonst verwendete Potentiometer wird die Änderung der Motordrehzahl (=Geschwindigkeit des Schrankenbaumes) in eine schnelle oder eine langsame Geschwindigkeit geschaltet. Die Änderung der Drehrichtung des Motors erfolgt über die beiden Relais mit je einem Wechsler. Die Ansteuerung der beiden Relaisspulen benötigt keine gegenseitige Verriegelung, so daß bei Umsteuerung des Antriebes keine Umschaltzeit mit Abfallzeit plus Anzugszeit entsteht, sondern lediglich die längere der genannten Zeiten zum Tragen kommt. Über den Initiator 23 werden bei der Bewegung des Schrankenbaumes Impulse an die Steuerung gegeben. Die Funktion des Initiators 23 in Zusammenhang mit einemThe control system is then designed in such a way that the 24 VDC voltage generated by the power supply unit feeds the load part and the control system. The speed controller with current limitation has a potentiometer for current limitation (= power limitation of the motor) so that the maximum current can be set when the motor is braked (= blocking the movement of the barrier boom) depending on the gear ratio and the length of the barrier boom. The change in the motor speed (= speed of the barrier boom) is switched to a fast or slow speed using two fixed resistors 25, 26 as a replacement for the potentiometers otherwise used. The direction of rotation of the motor is changed using the two relays, each with a changer. The control of the two relay coils does not require mutual locking, so that when the drive is reversed, there is no switching time with a release time plus a pickup time, but only the longer of the times mentioned applies. When the barrier boom moves, impulses are sent to the control system via the initiator 23. The function of the initiator 23 in connection with a
Zahn- oder Kettenrad kann auch durch einen anderen Impulsgeber ersetzt werden. Wichtig ist nur eine entsprechend hohe Frequenz der Impulse, damit die Sicherheitsab- oder -umschaltung des Antriebes für den Schrankenbaum in relativ kurzer Zeit erfolgt. Höhere Impulsfrequenz bedeutet schnellere Schaltung bei blockierter oder verzögerter Schrankenbaumbewegung. Die beiden Endlagen der Schrankenbaumbewegung werden über zwei Endschalter geschaltet. Die schnell/langsam-Umschaltung vor den beiden Endlagen benötigt nicht unbedingt zusätzliche Endschalter, sondern erfolgt über jeweils einen Sollwert vom Impulszähler in die Steuerung. Als Zählimpulse werden die oben beschriebenen Initiatorimpulse verwendet.The gear or chain wheel can also be replaced by another pulse generator. The only important thing is that the pulse frequency is high enough so that the safety switch-off or switch-over of the barrier boom drive takes place in a relatively short time. A higher pulse frequency means faster switching when the barrier boom movement is blocked or delayed. The two end positions of the barrier boom movement are switched using two limit switches. The fast/slow switch-over before the two end positions does not necessarily require additional limit switches, but is carried out using a setpoint from the pulse counter in the control system. The initiator pulses described above are used as counting pulses.
Die Erfindung umfaßt ferner eine Schranke 100 mit einer Regelschaltung entsprechend dem vorangehend beschriebenen Aufbau. Die Schranke ist mit einem Gleichstrommotor als Antrieb für den Schrankenbaum 101 versehen, der über eine elektronische Strombegrenzung gespeist wird und somit eine definierte maximale Kraft am Schrankenbaum aufweist. Des weiteren kann die Schranke mit einem Gleichstrommotor als Antrieb für den Schrankenbaum 101 versehen sein, der über eine elektronische Drehzahlregelung so gesteuert wird, daß die beiden Endlagen des Schrankenbaumes 101 durch vorherige Umsteuerung auf eine kleinere Drehzahl langsam angefahren werden. Auch besteht die Möglichkeit, die Schranke mit einem Gleichstrommotor als Antrieb für den Schrankenbaum 101 und zur Überwachung der 90°-Bewegung des Schrankenbaumes mittels eines Impulsgebers auszurüsten. Die Länge der Impulse und der Pausen zwischen den Impulsen werden dabei in einer elektronischen Schaltung (z.B. speicherprogrammierbare Steuerung) gemessen und bei Unterbrechung oder Verzögerung der Impulseingänge stoppt die Schrankenbaumbewegung.The invention further includes a barrier 100 with a control circuit corresponding to the structure described above. The barrier is provided with a DC motor as a drive for the barrier boom 101, which is fed via an electronic current limiter and thus has a defined maximum force on the barrier boom. Furthermore, the barrier can be provided with a DC motor as a drive for the barrier boom 101, which is controlled via an electronic speed control so that the two end positions of the barrier boom 101 are slowly approached by previously switching to a lower speed. It is also possible to equip the barrier with a DC motor as a drive for the barrier boom 101 and to monitor the 90° movement of the barrier boom using a pulse generator. The length of the pulses and the pauses between the pulses are measured in an electronic circuit (e.g. programmable logic controller) and if the pulse inputs are interrupted or delayed, the barrier boom movement stops.
Bei vorheriger Abwärtsbewegung des Schrankenbaumes kann zusätzlich eine Umsteuerung bis zur oberen Endlage erfolgen.If the barrier boom has previously moved downwards, it can also be reversed to the upper end position.
Claims (14)
Schwenkantriebes aktivierbar sind.3. Control circuit according to claim 1 or 2, characterized by at least two series resistors (25, 26), one or both of which are connected before reaching one of the two pivoting end points to form a larger series resistor of the
rotary actuator can be activated.
Relaisbetätigung.4. Control circuit according to one of claims 1 to 3, characterized by limit switches (16, 17) arranged at the pivot end points for
Relay activation.
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