DE939972C

DE939972C - Sewing machine with electric motors

Info

Publication number: DE939972C
Application number: DESCH11510A
Authority: DE
Inventors: Max Schwab
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1953-01-17
Filing date: 1953-01-17
Publication date: 1956-03-08

Description

Nähmaschine mit Elektromotoren Das Hauptpatent gio 0a3 bezieht sich auf einen elektronisch gesteuerten Einmotorantrieb von Nähmaschinen. Der Antrieb erfolgt vom Motor aus durch Keilriemen od. dgl. auf eine Triebwerkswelle. Bei diesen Nähmaschinen ist die obere und die untere Triebwerkswelle in bekannter Weise durch mechanische Mittel (Kegelradübertragung, Schnurkettena.ntrieb od.. dgl.) miteinander verbunden. Diese Kraftübertragungs- und Verbindungselemente bedeuten nicht nur einen verhältnismäßig großen technischen Aufwand, sondern sie verursachen beim Betrieb der Nähmaschine auch eine sehr erhebliche mechanische Verlustarbeit.Sewing machine with electric motors The main patent gio 0a3 relates on an electronically controlled single-motor drive of sewing machines. The drive takes place from the engine by means of a V-belt or the like on an engine shaft. With these Sewing machines is the upper and the lower drive shaft in a known manner mechanical means (bevel gear transmission, Schnurkettena.ntrieb od .. the like.) with each other tied together. These power transmission and connecting elements don't mean just one relatively large technical effort, but they cause during operation the sewing machine also has a very significant mechanical loss.

Weiter wird durch sie das Schwungmoment der Nähmaschine wesentlich vergrößert, so da,ß bei raschen Drehzahländerungen große Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte bzw. Arbeiten aufzuwenden sind, die einerseits die Verwendung eines relativ großen und teuren Antriebsmotors und damit verhältnismäßig großer Thyratron-Röhren bedingen, andererseits die erreichbaren Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten sowie die Stichzahlen je Minute begrenzen, die für die Arbeitsleistung der Nähmaschine entscheidend sind.They also make the momentum of the sewing machine essential increased, so there, ß large acceleration and deceleration forces in the event of rapid speed changes or work to be done, which on the one hand the use of a relatively large and expensive drive motor and thus relatively large thyratron tubes, on the other hand, the achievable acceleration and deceleration times as well as the Limit the number of stitches per minute, which is crucial for the sewing machine's performance are.

Beispielsweise lassen sich mit solchen Anordnungen keine kürzeren Beschleunigungs- und; Verzögerungszeiten als etwa o,2 bis 0,3 Sekunden erreichen, wie auch keine höheren Stichzahlen als etwa 5000/min.For example, with such arrangements no shorter acceleration and; Achieve delay times of about 0.2 to 0.3 seconds, as well as no higher stitch numbers than about 5000 / min.

Es besteht in der Praxis das Bedürfnis, entweder die genannten Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten sowie Stichzahlen mit kleineren Motoren. und kleineren. Thyratron-Röhren, oder noch kürzere Beschfeunigungs- und Verzögerungszeiten und höhere Stichzahlen zu erreichen, besonders wenn man die Verwendung von bedienungslosen, automatisch (z. B. durch Tonband) gesteuerten Nähmaschinen oder einen Programmnäher in Betracht zieht.In practice there is a need to either use the acceleration and delay times as well as stitch numbers with smaller ones Engines. and smaller. Thyratron tubes, or even shorter acceleration and deceleration times and to achieve higher stitch counts, especially if you use unattended, automatically (e.g. by tape) controlled sewing machines or a program sewer is considering.

Man hat, um das Schwungmoment und damit die Beschleunigungs- und Verzögerungsarbeit-von Nähmaschinen zu vermindern und den Wirkungsgrad zu verbessern, schon Einrichtungen geschaffen, bei denen die Greiferwelle und die Schwungradwelle von Nähmaschinen durch je einen separaten Motor angetrieben werden. Es ist bei solchen Einrichtungen schwierig, Vorrichtungen zu schaffen, die Gewähr dafür geben, daß'die Winkelgeschwindigkeiten der treibenden Wellen und deren Phasenlage gleich sind. Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art geschieht dies durch elektrische Synchronisation. -Nachder Erfindung wird zum Antrieb der Stichbildungs- und Vorschubwerkzeuge je ein besonderer, elektronisch geregelter und gesteuerter Elektromotor verwendet. Es ergeben sich dadurch sehr viele Vorteile. Beispielsweise können die beiden. Ankerwicklungen.--hintereinandergeschaltet werden, da in diesem Falle mit einem Thyratron-Satz gearbeitet werden kann. Man. kann diese hintereinandergeschalteten Ankerwicklungen mit der doppelten Motorspannung betreiben, wodurch die Leistungsfähigkeit der Thyratron-Röhre besser ausgenutzt wird. Es ist sogar zweckmäßig, wenn auch nicht unbedingt erforderlich, auch die Feldwicklungen hintereinanderzuschalten, damit auch bei ungleicher Abkühlung der Erregerspulen das Feld der - beiden Motoren gleichbleibt. Die Synchronisierung der beiden Wellen kann in einfacher Weise durch eine mechanische Kupplung erfolgen. Diese mechanische Verbindung kann ganz einfach ausgebildet werden, da gegenüber dem Antrieb durch einen einzigen Motor nicht mehr das ganze Drehmoment der Oberwelle bzw. Unterwelle zu übertragen, sondern nur die kleine Drehmoment-Ungleichheit der beiden Antriebsmotoren auszugleichen ist.You have to control the moment of inertia and thus the work of acceleration and deceleration To reduce sewing machines and to improve the efficiency, already facilities created in which the looper shaft and the flywheel shaft of sewing machines each driven by a separate motor. It is with such institutions difficult to create devices that guarantee that the angular velocities of the driving waves and their phase position are the same. With the known institutions this is done through electrical synchronization. -After the invention a special electronic device is used to drive the stitch formation and feed tools Regulated and controlled electric motor used. It results from this very much many advantages. For example, the two. Armature windings - connected in series because in this case a thyratron set can be used. Man. can these cascaded armature windings with twice the motor voltage operate, whereby the efficiency of the thyratron tube is better used will. It is even useful, if not absolutely necessary, also that To connect field windings one behind the other, so even with uneven cooling of the Excitation coils the field of the - two motors remains the same. The synchronization of the both shafts can be done in a simple manner by a mechanical coupling. This mechanical connection can be made very easily, as opposite the drive by a single motor no longer receives the entire torque of the harmonic or sub-wave to transmit, but only the small torque inequality of the both drive motors is to be balanced.

Man kann erfindungsgemäß auch den Stoff-' schi.eber mit einem gesonderten Antriebsmotor versehen: Des' .Stoffschieber läuft naturgemäß mit der Unterwelle bzw. der Greiferwelle synchrön um. Dies .wird,.-bei -den bekannten. Ausführungen dadurch erreicht, daß seine hin: und hergehende Bewegung -durch- -einen Exzenterantrieb von der Greiferwelle abgeleitet wird:. Der vom Stoffschieber bewirkte Vorschub kann dabei durch eine Änderung des Exzenterausschlages -verstellt werden.According to the invention, the fabric slide can also be fitted with a separate Drive motor provided: The material slide naturally runs with the lower shaft or the hook shaft synchronously. This .will .- with -the known. Executions achieved by the fact that its back and forth movement -by- -an eccentric drive is derived from the looper shaft :. The feed caused by the knife feeder can can be adjusted by changing the eccentric deflection.

Wird für den Antrieb des_Stoffschiebers ein besonderer Antriebsmotor vorgesehen, -so werden die naturgemäß- beim Exzenterantrieb auftretenden großen Leistungswiderstände vermieden. Auch in diesem Falle könnte der. synchrone Lauf des Stoffschiebers durch eine mechanische Verbindung zur Unterwelle- .bzw. Greiferwelle hergestellt werden, -die nur die kleinen Schwankungen der Motordrehmomente auszugleichen hätte, also auch sehr leicht bemessen werden könnte.If a special drive motor is provided for the drive of the material slide, the large power resistances naturally occurring with the eccentric drive are avoided. In this case too, the. synchronous running of the feeder through a mechanical connection to the lower shaft or Gripper shaft are produced - which would only have to compensate for the small fluctuations in the motor torque, so it could also be measured very easily.

Der Antriebsmotor des Stoffschiebers kann durch einen eigenen am Netz liegenden Thyratron-Satz gesteuert werden. Es ist aber aus den bereits obengenannten Gründen vorteilhafter, seine Ankerwicklung mit der der oben besprochenen Antriebsmotoren der Ober- und der Unterwelle in Reihe zu schalten, so daß für die drei Motoren nur ein einziger Thyratron-Satz erforderlich ist uhd dieser mit der dreifachen Spannung betrieben; werden kann, die für einen Motor zulässig ist.The drive motor of the feeder can be connected to the network by its own lying thyratron set can be controlled. But it is from those already mentioned above Reasons more advantageous, its armature winding with that of the drive motors discussed above to connect the upper and lower shaft in series, so that for the three motors only A single thyratron set is required and this one with three times the voltage operated; that is permissible for a motor.

Die erfindungsgemäße Anordnung eines besonderen Motors für den Stoffschieber kann noch auf weitere Triebwerks teile, z. B. den Antrieb einer Zickzackvorrichtung ausgedehnt werden..The inventive arrangement of a special motor for the knife gate valve can still share on other engine, z. B. the drive of a zigzag device be stretched ..

Ferner kann außer der Ober- und der Unterwelle auch eine weitere durch einen elektronisch gesteuerten Motor angetriebene Welle vorgesehen werden, an die z. B. der Stoffschieber und die Zickzackvorrichtung gemeinsam durch mechanische Übertragungen angeschlossen werden.In addition to the upper and lower shaft, another can also be used an electronically controlled motor driven shaft can be provided to the z. B. the knife and the zigzag device together by mechanical Transfers can be connected.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt.The subject of the invention is shown schematically in the drawing.

Mit i ist der Thyratron-Satz bezeichnet, an. den die Motoren 2 und 3 und die Felder q. und 5- vorzugsweise jeweils in Reihe angeschlossen sind. Der Potentiometer 6 - wird durch einen Fußtritt 7 betätigt. Die Triebwerkswellen 8 und 9 .sind durch eine Schnurkette io sowie Schnurkettenscheiben ii und 12 mechanisch synchronisiert: Die Antriebsmotoren können, entsprechend dem Hauptpatent so-ausgebildet werden, daß durch die elektronische Steuerung ein Bremsen der Motoren Bewirkt wird und auch ein Halten in einer vorbestimmten Winkellage der Triebwerkswelle.The thyratron set is denoted by i, an. the motors 2 and 3 and the fields q. and 5- are preferably each connected in series. Of the Potentiometer 6 - is operated by a 7 foot kick. The engine shafts 8 and 9. Are mechanical by means of a cord chain io and cord chain pulleys ii and 12 synchronized: The drive motors can be designed according to the main patent be that braking of the motors is effected by the electronic control and also holding the engine shaft in a predetermined angular position.

Claims

PATENT CLAIMS: i. The use of a special electric motor each for the drive of the Sbichbildungungs- and feed tools or for the drive of certain groups of these tools of a sewing machine in connection with one after Patent gio o23 electronically regulated and controlled sewing machine drive. 2_ sewing machine according to claim i, characterized in that the synchronization of the stitch formation and tools involved in the material feed by mechanical means known per se (io, 11, 12) takes place. Attached publications: German patent specification No. 76o, 6o5; U.S. Patent No. 2,223,3i5.