DE9300492U1

DE9300492U1 - Regalbediengerät

Info

Publication number: DE9300492U1
Application number: DE9300492U
Authority: DE
Original assignee: STOPA Anlagenbau GmbH
Current assignee: STOPA Anlagenbau GmbH
Priority date: 1993-01-18
Filing date: 1993-01-18
Publication date: 1994-05-26
Anticipated expiration: 2003-01-19
Also published as: DE59402177D1; EP0608689B1; EP0608689A1; ATE150831T1; JPH06293404A

Description

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät zur Entnahme und Eingabe von eine Last, insbesondere Personenkraftfahrzeuge tragenden Paletten in übereinander angeordnete Fächer von Regalen sowie zur Überbringung der Paletten zu einer Ein- und Auslagerstation für die Last, wobei das
Regalbediengerät einen entlang der nebeneinander angeordneten Regale bodenverfahrbaren Rahmen mit wenigstens
einem in Fahrtrichtung vorderen und einem hinteren, jeweils vertikalen Schenkel aufweist, an welchen Schenkeln eine deren Abstand überbrückende, sich horizontal erstreckende und einen Platz zur Aufnahme einer Palette
bildenden Hubtraverse vertikal verfahrbar ist, und wobei die Hubtraverse Mittel zum Wechsel der Paletten zwischen sich und einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Auslagerstation trägt.

Ein derartiges Regalbediengerät wird nicht nur allgemein für Materiallager verwendet sondern insbesondere auch,
worauf nachfolgend ohne die Vornahme einer Einschränkung nur noch Bezug genommen wird, für sogenannte Autosilos,
bei denen die Kraftfahrzeuge sich auf Paletten befinden, die zwischen Eingangs- bzw. Ausgangsbereich und den als
Parkplatz dienenden Regalen durch das Regalbediengerät
hin- und hertransportiert werden.

Dabei werden die Paletten zwischen Ein- und Auslagerstation bzw. Regalfach und Hubtraverse üblicherweise durch horizontal ausfahrbare Teleskopgabeln, die die Paletten untergreifen, oder durch Mittel, die die Paletten in schubfachartiger Weise erfassen, hin- und herbewegt.

Bei dem genannten Autosilo ist es über!icherweise so, daß dieses nebeneinander eine Öffnung zum Hereinfahren und eine Öffnung zum Herausfahren aufweist. Ein hereingefahrenes Fahrzeug befindet sich dann auf einer der Paletten, die durch das Regalbediengerät übernommen und in eins der Regalfächer gebracht wird. Wird ein Fahrzeug wieder abgeholt, so bringt das Regalbediengerät dieses auf den Platz hinter der Ausfahröffnung, wo der Benutzer es dann von der entsprechenden Palette nach außen herunterfahren kann. Mit dieser Vorgehensweise verbindet sich jedoch, daß ein vorwärts in das Silo hereingefahrenes Fahrzeug beim Herausfahren rückwärts bewegt werden muß, was in vielen Fällen nicht nur als unangenehm empfunden wird sondern auch aus Platzgründen oft mit Schwierigkeiten verbunden ist.

Daher sind auch schon Bauformen solcher Autosilos bekannt, bei denen das Fahrzeug innerhalb des Silos gewendet wird so, daß es zum Herausfahren wieder vorwärts steht. Dazu ist jedoch bisher innerhalb des Silos ein besonderer Wendeplatz zwischen den Regalen einerseits und den Ein- bzw. Ausfahrpositionen andererseits erforderlich, der in der Regel nach Art eines Drehtellers ausgebildet ist, auf den das Fahrzeug aufgesetzt und nach Bedarf gewendet wird.

Die Anordnung eines solchen Drehtellers erfordert nicht nur viel Platz zwischen den Regalen und den Ein- bzw. Ausfahrpositionen des Autosilos sondern es macht auch für seine Konstruktion einen erheblichen Bauaufwand erforderlich.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit anzugeben, wie sich eine derartige zusätzliche Wendestation beispielsweise in Form eines Drehtellers in einfacher Weise unter Benutzung ohnehin vorhandener Mittel und damit unter Vermeidung eines zusätzlichen Platzbedarfes vermei den 1äßt.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Hubtraverse eine Einheit um eine vertikale Achse drehbar und drehantreibbar angeordnet ist, daß die Drehachse der Einheit im Bereich des diagonalen Schnittpunktes des horizontalen Palettenquerschnittes liegt und daß durch die Einheit einer auf der Hubtraverse befindlichen Palette um wenigstens 180° drehbar ist.

Mit Hilfe dieser einfachen Maßnahme ist es möglich, das Regalbediengerät gleichzeitig auch als Wendevorrichtung für das Fahrzeug zu benutzen, so daß für eine solche Wendevorrichtung ein zusätzlicher Platzbedarf entfällt. Auch ein besonderer apparativer Aufwand in Form einer Drehscheibe etc. ist nicht erforderlich. Vielmehr kann nunmehr mit Hilfe des Regalbediengerätes im Bereich von Ein- und Ausfahrtposition des Autosilos gleich auch das Wenden des Fahrzeuges erfolgen, wobei es gleichgültig ist, ob das Fahrzeug sogleich bei der Einlagerung gewendet wird oder ob seine Umdrehung erst dann erfolgt, wenn es wieder auf die Ausfahrstation abgegeben werden soll.

Der sich in diesem Zusammenhang bei der Hubtraverse ergebende Bauaufwand ist vergleichsweise äußerst gering. Er bedeutet im Grunde genommen nur Mittel, die dafür sorgen, daß die das Kraftfahrzeug enthaltende Palette auf der Hubtraverse um 180° gedreht wird.

Diese Mittel können dadurch gegeben sein, daß die Einheit eine weitgehend dem Palettenquerschnitt entsprechende Brücke ist, und daß die Brücke die Mittel zum Wechsel der Paletten zwischen sich un einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Aus!agerstation aufweist. Bei dieser Bauform ist also auf der Hubtraverse eine Brücke, also quasi ein Stellplatz für eine Palette drehbar gelagert, die gleichzeitig auch die Mittel zum Palettenwechsel zwischen den Regalen bzw. den beiden Stationen zum Hereinfahren bzw. Herausfahren des Kraftfahrzeugs gegenüber dem Autosilo enthält.

Die Mittel können jedoch auch dadurch gegeben sein, daß die Einheit eine heb- und senkbare Plattform zum Untergreifen und Anheben bzw. Wiederabsenken der Paletten ist, und daß die Hubtraverse die Mittel zum Wechsel der Paletten zwischen sich und einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Auslagerstation unmittelbar aufweist. Hier ist also vorgesehen, daß die Hubtraverse durch die entsprechenden Mittel das Wechselspiel zwischen sich und den Regalen bzw. sich und Ein- und Auslagerstation besorgt. Ist dann eine Palette auf dem durch die Hubtraverse gebildeten Platz angekommen, so kann diese Palette durch die heb- und senkbare Einheit von unten ergriffen, von den Mitteln zum Wechsel der Paletten abgehoben und dann um 180° gedreht werden, woraufhin dann ein

erneutes Absetzen auf die Mittel zum Wechsel der Paletten erf&ogr; 1gt.

Insgesamt ergibt sich also in denkbar einfacher Weise die Möglichkeit einer Umkehr des Fahrzeuges zwischen Hereinfahren in das Autosilo und Wiederherausfahren aus dem Autosilo, wobei dies natürlich nur für die Fälle interessant ist, wo Einfahrt und Ausfahrt des Silos auf einer Seite nebeneinander liegen, was jedoch üblicherweise aus Gründen des Platzes bzw. einer optimalen Grundstücksausnutzung der Fall ist.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform, die auf der Zeichnung vereinfacht dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:

Figur 1 die Seitenansicht eines Autosilos;

Figur 2 die Draufsicht auf das Autosilo gemäß Figur 1;

Figur 3 eine Schnittansicht desAutosilos senkrecht zu der Darstellung gemäß Figur 1 und 2;

Figur 4 eine vergrößerte Teilansicht aus Figur 1 mit Darstellung des Regalbediengerätes und

Figur 5 eine Draufsicht auf die Darstellung gemäß Figur 4.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen in vereinfachter Darstellung ein Gebäude 1 eines Autosilos. In diesem Gebäude, das länglichen Charakter hat, sind entsprechend seiner Längserstreckung an beiden Längsseitenwänden Regale 2 angeordnet, die übereinander Fächer bilden, in die über entsprechende, bekannte Auflagemittel Paletten 3 einsetzbar sind.

Die beiden Reihen von Regalen 2 bilden zwischen sich einen Gang 4, der etwas breiter ist als die dazu parallelen Regale 2. In dem Gang 4 ist ein Regalbediengerät parallel zu den Vorderfronten der Regale 2 bodenverfahrbar.

Das Regalbediengerät besteht im wesentlichen aus vertikalen Schenkeln 5, 6, deren Abstand größer als die dazu parallele Länge der Paletten 3 ist. Die Schenkel 5, 6 sind unten durch ein Fahrgestell 7 miteinander verbunden, das über eine Schiene 8 bodenverfahrbar ist.

Am oberen Ende sind die Schenkel 5, 6 durch einen Balken 9 miteinander verbunden, der deckenseitig über eine Schiene 10 parallel zur Schiene 8 geführt ist.

Entlang der Schenkel 5, 6 ist eine in Vertikalrichtung gesehen im wesentlichen U-förmig ausgebildete Hubtraverse 11 über ihre vertikalen Arme 12, 13 höhenverfahrbar. Die Hubtraverse trägt über einen Drehkranz 14 eine Brücke derart, daß die Brücke 15 um eine Achse 16 drehbar auf der Hubtraverse 11 gelagert ist. Die Brücke trägt außerdem teleskopartig ausfahrbare Gabeln 17, 18, über die die Paletten 3 in an sich bekannter Weise aus den Regalen geholt bzw. wieder in diese übergeben werden können.

Das in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Autosilo hat außerdem, wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, von der linken Frontseite her gesehen zwei Stationen 20, 21, die dem Hereinfahren bzw. Herausfahren der zu parkenden Fahrzeuge dienen. Diese Stationen sind als Boxen in Form geschlossener Räume ausgebildet und

stellen jeweils eine Palette 22 zum Hereinfahren eines zu parkenden Autos bzw. eine nicht näher dargestellte entsprechende Palette mit einem herauszufahrenden Auto zur Verfügung.

Das Regalbediengerät holt sich eine solche Palette 22 mit einem hereinzufahrenden Kraftfahrzeug und fährt dann auf eine Position unterhalb der in Figur 1 dargestellten Position, aber oberhalb des Vorratsstapels 23, wo Platz zum Wenden des Fahrzeuges ist. Im dargestellten Beispiel besteht diese Wendemöglichkeit auf der Höhe der Anordnung der Palette 22 nicht wegen der Wende der Ein- und Ausfahrboxen .

Die Wendung des Fahrzeuges bzw. der das Fahrzeug enthaltenden Palette mit Hilfe der Brücke 15 wird dann entweder vor der Einlagerung des Fahrzeuges in das Silo oder am Ende der Auslagerung des Fahrzeuges aus dem Silo an der genannten Stelle durchgeführt.

Wesentlich ist hierbei, daß die Wendemöglichkeit für das Fahrzeug so, daß es sowohl vorwärts in das Autosilo hereingefahren als auch vorwärts wieder aus dem Autosilo herausgefahren werden kann, in die Konstruktion des Regalbediengerätes integriert ist, so daß dazu kein zusätzlicher Platz erforderlich ist. Auch sind die konstruktiven Mittel zur Durchführung dieser Wendung äußerst einfach. Der Platz, an dem die Wendung des Fahrzeuges stattfindet, ist durch die Ein- und Ausfahrboxen des Autosilos ohnehin vorhanden, so daß auch dadurch ein zusätzlicher Aufwand nicht gegeben ist.

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Um die Beschreibung der Darstellung gemäß Figur 1 noch zu vervollständigen, ist anzumerken, daß die Paletten 22, die für ein einzufahrendes oder auszufahrendes Fahrzeug dienen, nach dem Absetzen durch das Regalbediengerät mittels Klinken 24 oder dergleichen gehalten werden, die zurückgezogen werden können, wenn die jeweilige Palette vom Regalbediengerät übernommen wird bzw. die eingefahren werden können, wenn die jeweilige Palette vom Regalbediengerät abgegeben wird.

Die Figuren 4 und 5 zeigen noch einmal ausschnittweise Vergrößerungen aus den Figuren 1 und 2 unter Verwendung der dortigen Bezugszeichen. Hier kann man sich nun als Alternative zum Beispiel leicht vorstellen, daß die Brücke 15 auch dadurch ersetzt werden kann, daß die Gabeln 17, 18 verfahrbar an der Hubtraverse 11 angeordnet sind, also von der Hubtraverse selbst die Paletten 3 unmittelbar bewegt werden, andererseits aber ein anstelle des Drehkranzes 14 vorgesehener Hub- und Drehmechanismus die dann auf die Hubtraverse 11 geholte Palette 3 von den Gabeln 17, 18 anhebt und um 180° dreht.

Claims

PATENTANWÄLTE *! &iacgr; &Idigr; J J #J J * #· DIPL.-ING. R. LEMCKE «:. I" * :&ldquor;* 5 * ·*;. *: DR.-ING. H. J. BROMMER BISMARCKSTRASSE 16 KARLSRUHE 1 TELEFON (0721) 28778-9 telefax (0721) 21105 18. Januar 1993 15 787 (L/la) Schutzansprüche

1. Regalbediengerät zur Entnahme und Eingabe einer Last, insbesondere Personenkraftfahrzeuge tragenden Paletten in übereinander angeordnete Fächer von Regalen sowie zur Überbringung der Paletten zu einer Ein- und Auslagerstation für die Last, wobei das Regalbediengerät einen entlang der nebeneinander angeordneten Regale bodenverfahrbaren Rahmen mit wenigstens einem in Fahrtrichtung vorderen und einem hinteren, jeweils vertikalen Schenkel aufweist, an welchen Schenkeln eine deren Abstand überbrückende, sich horizontal erstreckende und einen Platz zur Aufnahme einer Palette bildende Hubtraverse vertikal verfahrbar ist, und wobei die Hubtraverse Mittel zum Wechsel der Paletten zwischen sich und einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Auslagerstation trägt,

dadurch gekennzeichnet,

daß auf der Hubtraverse (11) eine Einheit (15) um eine vertikale Achse (16) drehbar und drehantreibbar angeordnet ist, daß die Drehachse der Einheit im Bereich des Diagonalschnittpunktes des horizontalen Palettenquerschnittes liegt und daß durch die Einheit eine auf der Hubtraverse befindliche Palette (3) um wenigstens 180° drehbar ist.

2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die Einheit eine weitgehend dem Palettenquerschnitt entsprechende Brücke (15) ist, und daß die Brücke die Mittel (17, 18) zum Wechsel der Paletten (3) zwischen sich und einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Auslagerstation aufweist.

3. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet,

daß die Einheit eine heb- und senkbare Plattform zum Untergreifen und Anheben bzw. Wiederabsenken der Paletten (3) ist, und daß die Hubtraverse (11) die Mittel (17, 18) zum Wechsel der Paletten (3) zwischen sich und einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Auslagerstation unmittelbar aufweist.

4. Regalbediengerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Mittel zum Palettenwechsel durch horizontal in Richtung auf die Fächer ausfahrbare Arme (17, 18) der Hubtraverse bzw. der Einheit (15) gebildet sind.

5. Regalbediengerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Mittel zum Palettenwechsel durch Zug- bzw. Schubmittel gebildet sind.