DE927399C

DE927399C - Device for electrical follow-up control

Info

Publication number: DE927399C
Application number: DES8674D
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl-Ing Waetzmann
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1941-05-16
Filing date: 1941-05-16
Publication date: 1955-05-09

Description

Vorrichtung zur elektrischen Nachlaufsteuerung Die Genauigkeit von Steuervorrichtungen ist von der Elastizität der dabei verwendeten Übertragungsmittel abhängig. Am genauesten sind diejenigen mechanischen Steuergeräte, bei denen der Geber, ein Steuerhebel od. dgl. und der Empfänger starr miteinander verbunden sind. Solche Geräte können so ausgebildet werden, daß auch bei der kleinsten Verdrehung sofort das entsprechende Moment am Empfänger zur Verfügung steht. Bei elektrischen Steuervorrichtungen sind derartige Verhältnisse nicht ohne weiteres zu erreichen, da am Geber immer erst eine Verdrehung erfolgen muß, ehe die zur entsprechenden Verdrehung des Empfängers notwendige Steuergröße, z. B. Spannung, Strom, magnetisches Feld od. dgl., enitsteht. Auch bei Kontaktsteuergeräten, beispielsweise mit Nachlaufschalter, ist, abgesehen vom Kontaktweg, auch die Rückdrehung des Nachlaufschalters mit einem Drehwinkelverlust am Empfänger verbunden, soweit sich Kontaktweg und Nachlauf ausgleichen. Es ist schon eine elektrische Steuereinrichtung bekannt, bei der beim Verstellen des Steuerhebels aus der Nullage heraus sofort das zur Verdrehung des Empfängers erforderliche Moment zur Verfügung steht. Das wird erreicht durch eine derartige Ausbildung des Gebers und des Empfängers und der Geberverstellvorrichtung, daß die Steuerbewegung durch ein Hebelwerk vergrößert wird und daß kontaktvermittelnde Teile einander ohne Spiel fassen. Auf diese Weise gelingt es, auch bei elektrischen Steuervorrichtungen, ähnlich wie bei mechanischen Steuergeräten, die einen starr mit dem Geber verbundenen Empfänger besitzen, eine sehr genau arbeitende Steuerung zu entwickeln. Um ' eine wenigstens am Anfang des Steuerweges sofor steil ansteigende -Momentenlinie zu erhalten, kanr dem mit dem Geber verbundenen Steuerhebel -ir beiden Betätigungsrichtungen -je ein Vorsteuerhebe: zugeordnet sein, welcher relativ -zum Steuerhebel zusammen mit dem Geber so weit verstellt werden kann, daß bei Einleitung der Verstellbewegung des Steuerhebels sofort das gewünschte Moment am Empfänger auftrittt.Device for electrical follow-up control The accuracy of Control devices depend on the elasticity of the transmission means used addicted. The most accurate are those mechanical control units where the Encoder, a control lever or the like. And the receiver are rigidly connected to one another. Such devices can be designed so that even the slightest twist the corresponding moment is immediately available at the recipient. With electrical Control devices cannot easily achieve such conditions, because the encoder must always be rotated before the corresponding one Rotation of the receiver necessary control variable, z. B. voltage, current, magnetic Field or the like. Even with contact control devices, for example with an overrun switch, is, apart from the contact path, the reverse rotation of the follower switch with a Loss of rotation angle associated with the receiver, provided that the contact path and overrun balance each other out. An electrical control device is already known in which when adjusting of the control lever out of the zero position immediately to rotate the receiver required moment is available. This is achieved through such a Training of the encoder and the receiver and the encoder adjustment device that the Control movement is increased by a lever system and that contact-making parts grasp each other without play. In this way it is possible, even with electrical control devices, similar to mechanical control units that have a rigid connection to the encoder Receivers have to develop a very precise control. Around ' an instantly rising torque line at least at the beginning of the control path can be obtained using the control lever connected to the transmitter for both directions of actuation -Each one pre-control lift: be assigned which is relative -to the control lever together can be adjusted with the encoder so far that when the adjustment movement is initiated the desired moment occurs immediately on the receiver using the control lever.

Fig. i zeigt schematisch eine derartige, mit Vorsteuerhebel -arbeitende Einrichtung. Mit i ist der Kommandoapparat der Steuervorrichtung bezeichnet. Dieser Kommandoapparat ist mit einem Doppelvorsteuerhebel 2, 3 fest verbunden, die den beidem Betätigungsrichtungen des Kommandoapparates zugeordnet sind. Die beiden Vorsteuerhebel sind über Federn 4, 5 lose mit dem eigentlichen Steuerhebel 6 verbunden und untereinander so gekuppelt, daß sie, ohne. den Steuerhebel 6-mitzunehmen, das Kommandogerät i innerhalb des Ungenauigkeitsbereiches (:2a in Fig. 2) verstellen können. Der Steuerhebel 6 kann z. B. so blockiert sein, daß er sich erst bewegen läßt, -wann der eine oder der andere Vorsteuerhebel an ihre anliegt. _ In Fig. 2 isst eine Kennlinie dargestellt,' welche das am Empfänger auftretende Moment M in Ab- hängigkeit von der Winkelverdrehung a des Gebers zeigt. Es, sei angenommen, daß zum Steuern des Empfängers beispielsweise das Moment +_ ME benötigt wird. In der ,Stellung, bei welcher Geber und Empfänger in Deckung stehen, im folgenden Deckungsstellung genannt zum Unterschied von der Nullstellung des Steuerbereiches, kann der Kommandoapparat i um den Betrag ± a hin und her bewegt werden, ohne daß der Steuerhebel 6 mitgenommen wird. Beim Bewegen dieses Steuerhebels 6 dagegen steht sofort das erforderliche. Moment ± ME zur Verfügung, `bezogen auf den Steuerhebel ergibt sich somit die in Fig.3 dargestellte Momentenlinie. An Stelle des Steuerhebels können auch,andere Steuerglieder, z. B: Handräder, nach allen Seiten bewegliche Steuerknüppel oder ähnliche Vorrichtungen verwendet werden. Bei der bisher bekannten Steuereinrichtung muß der mit dem Geber fest verbundene Steuerhebel, also z. B. das Vorsteuerhebelpaar der Fig. i, so lange in der neuen Geberstellung festgehalten werden, bis auch der Empfänger tatsächlich in der neuen Stellung angekommen ist, da dieser sonst um den Winkel a zurückbleiben würde. -Die Erfindung bezieht sich auf eine "Vorrichtung zur elektrischen Nachlaufsteuerurig, deren Geberverstelllvorrichtung so ausgebildet ist, daß sofort beim Einleiten der Bewegurig des dem Gebar zugeordneten Steuerhebels aus der Nullage --heraus das für die Verstellung des Empfängers erforderliche Moment auftritt, und hat den Zweck, die zuletzt erwähnte Schwierigkeit zu überwinden. Erfindungsgemäß ist dem Geber für die beiden Betätigungsrichtungen. je ein Kippsystem, vorzugsweise ein elektrischer Kippkreis; zugeordnet, von denen das eine ein positives, das andere ein negatives Moment am Empfänger erzeugt. Ein solcher elektrischer Kippkreis kann in an sich bekannter Weise z. B. aus gleichstromvormagnetisierten D.rossein, Eisendrosseln mit Kondensatoren oder durch Verwendung von Glimmlampen od. dgl. aufgebaut sein. In Fig. 4 ist zunächst die Momentenlinie für ein derartiges mit zwei Kippkreisen arbeitendes System dargestellt In der Deckungsstellung heben die beiden Momente sich auf. Der Kippkreis; beispielsweise bestehend aus mit einem Kondensator in Reihe geschalteter Eisendrossel, hat die Eigenschaft, daß bei ansteigender Spannung bei einem bestimmten Spannungswert der Strom plötzlich auf eine Vielfaches des bisherigen Wertes ansteigt. Ebenso plötzlich fällt der Strom beim Rückregeln der Spannung an- einem etwas niedriger liegenden Spannungspunkt wieder auf den niedrigen Wert zurück. Bei der elektrischen Nachlaufsteuervorrichtung'gemäß -der Erfindung werden nun in zwei Kippkressen die Spannungen durch den Geber der Steuerung entgegengesetzt geregelt, wozu- beispielsweise Regeltransformatoren, Spannungsteiler od. dgl. verwendet werden können:. Dadurch wird der Strom und - mit ihm das Moment in der in - Fig. 4 dargestellten Weise beeinflußt. Bei einer Verdrehung des Kommandoapparates i -um den Betrag -i- a tritt plötzlich das volle Momient !WE i zum Anfahren des Empfängers auf. In der neuen Stellung sinkt das Moment ebenso plötzlich auf einen ganz kleinen Wert, der von dem durch den anderen Kippkreis erzeugten Moment aufgehoben wird. Es ist dabei gleichgültig, ob das Moment HE 2, bei dem der Empfänger zum Stillstand kommt, viel oder wenig von M1 abweicht, da schlagartig das Moment abnimmt.Fig. I shows schematically such a device working with a pilot lever. The command apparatus of the control device is denoted by i. This command device is firmly connected to a double pilot control lever 2, 3, which are assigned to the two operating directions of the command device. The two pilot levers are loosely connected to the actual control lever 6 via springs 4, 5 and are coupled to one another in such a way that they, without. To take the control lever 6 with you, you can adjust the command device i within the inaccuracy range (: 2a in Fig. 2). The control lever 6 can, for. B. be blocked so that it can only be moved, -wann one or the other pilot lever rests against theirs. _ FIG. 2 shows a characteristic curve shown eating, 'showing the receiver occurring at the moment M as a function of the angle of rotation a of the encoder. It is assumed that the moment + _ ME is required to control the receiver, for example. In the position in which the transmitter and receiver are in cover, hereinafter referred to as the cover position as opposed to the zero position of the control area, the command device i can be moved back and forth by the amount ± a without the control lever 6 being taken along. When you move this control lever 6, however, the required is immediately available. Torque ± ME available, `based on the control lever, this results in the torque line shown in Fig. 3. Instead of the control lever, other control members such. B: Handwheels, joysticks that can move in all directions or similar devices are used. In the previously known control device, the control lever firmly connected to the encoder, so z. B. the pair of pilot control levers in FIG. I, are held in the new transmitter position until the receiver has actually arrived in the new position, since it would otherwise remain behind by the angle a. -The invention relates to a "device for electrical Nachlaufsteuerurig, the Geberverstelllvorrichtung is designed so that immediately when initiating the movement of the control lever assigned to the Gebar out of the zero position - the torque required for the adjustment of the receiver occurs, and has the purpose According to the invention, the transmitter is assigned a tilting system, preferably an electrical tilting circuit, for each of the two actuation directions, one of which generates a positive and the other a negative moment at the receiver In a manner known per se, for example, it can be made up of direct-current bias throttles, iron chokes with capacitors or the use of glow lamps or the like the two moments arise. The Ki ppkreis; For example, consisting of an iron choke connected in series with a capacitor, has the property that when the voltage rises at a certain voltage value, the current suddenly rises to a multiple of the previous value. Just as suddenly, when the voltage is regulated back, the current falls back to the low value at a slightly lower voltage point. In the electrical follow-up control device according to the invention, the voltages are controlled in opposite directions by the transmitter of the control in two tilting cresses, for which purpose, for example, regulating transformers, voltage dividers or the like can be used. As a result, the current and - with it the moment in the manner shown in - Fig. 4 is influenced. When the command apparatus i is rotated by the amount -i- a, the full moment! WE i for approaching the receiver suddenly occurs. In the new position, the moment drops just as suddenly to a very small value, which is canceled out by the moment generated by the other tilting circle. It does not matter whether the moment HE 2 at which the receiver comes to a standstill deviates much or little from M1, since the moment suddenly decreases.

Man hat es immer in der H1and, beispielsweise durch Bemessung der Eisendrosseln und Kondensatoren und der gegebenenfalls zugeordneten Vorwiderstände, den Abstand zwischen Auf- und Abkippen der verwendeten Kippkreise zu bemessen. Bei Verwendung eines richtig bemessenen Vorwiderstandes kann man diesen Abstand zu Null machen, so daß es möglich ist, die besonderen Vorsteuerhebel dann völlig zu sparen.You always have it in hand, for example by measuring the Iron chokes and capacitors and any associated series resistors, to measure the distance between the tilting up and down of the tilting circles used. at Using a properly sized series resistor you can zero this distance make so that it is possible to completely save the special pilot levers.

Um zu verhüten, daß der Empfänger, welcher bis zur Deckungslage mit vollem Moment angetrieben wird, über die gewünschte Stellung hinausläuft, empfiehlt es sich, den Empfänger in irgendeiner geeigneten Weise zu bremsen. Eine solche Abbremsung könnte z. B. dadurch ermöglicht werden, daß man einen Induktionsstromstoß zum Bremsen ausnutzt, der in einer im Kippkreis liegenden, über Gleichrichter gespeisten. Spule erzeugt wird, wenn plötzlich der Hauptstrom ausbleibt.In order to prevent the recipient, who is up to the cover layer with is driven at full torque, runs beyond the desired position, recommends to slow down the receiver in any suitable way. Such a slowdown could e.g. B. be made possible by using an induction surge for braking takes advantage of the in one lying in the breakover circuit, fed via rectifier. Kitchen sink is generated when suddenly the main power fails.

Durch entsprechendes Kuppeln des Gebers, mit den Kommandogeräten der beiden Kippkreise kann man die beiden Punkte; an denen die beiden Kreise abkippen, auch auseinanderziehen, um dadurch eine zulässige Auslaufmöglichkeit für den Empfänger zu schaffen. -Fig. 5 zeigt die zugeordnete Momentkennlinie. In dem mit a bezeichneten Bereich äst hier ein Auslauf des Empfängers möglich. Es kann auch unter Umständen vorteilhaft sein, wie dies in Fig. 6 angedeutet ist, eine Verschiebung der Kippunkte in entgegengesetzter Richtung hin vorzunehmen. In dieser Figur ist mit b der Steuerungsbereich und mit c der Einstellbereich bezeichnet. In diesem Fahle wird zwangläufig übersteuert, und man kann, wenn man mit verschiedenem Nachlauf des Empfängers rechnet, erreichen, daß bei zu weitem übersteuern das. Moment des Gegenkippkreises zurückdreht. Bei manchen Steuerungen, beispielsweise bei nicht restlos druckausgeglichenen Ventilsteuerungen, ist der Nachlauf meist in beiden Richtungen nicht gleich groß, so daß in diesem Falle ein Pendeln zu befürchten isst.By appropriately coupling the encoder with the command devices of the both tilt circles one can see the two points; where the two circles tip off, also pull them apart to create a permissible outlet for the recipient to accomplish. -Fig. 5 shows the assigned torque characteristic. In the designated with a A run-out of the recipient is possible here. It can also under certain circumstances be advantageous, as shown in FIG. 6 is indicated, a shift of the tipping points in the opposite direction. In this figure is with b the control range and with c the setting range. In this Fahle is inevitably overdriven, and you can, if you have different lag of the recipient is expected to achieve that if too far oversteer the. Moment des Counter-tilt circle rotates back. With some controls, for example not completely pressure-balanced valve controls, the lag is mostly in both Directions are not the same size, so that in this case there is a risk of commuting.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung für elektrische Steuerungen mit elektrischen Kippkreisen sind in den folgenden Figuren dargestellt. In Fig.7 ist mit 6 wieder der Hauptsteuerhebel des Gebers, mit 2 und 3 sind die Vorsteuerhebel bezeichnet. Durch diese Steuerhebel werden dem Geber zugeordnete Widerstände i i und 12 verstellt, die normalerweise so eingestellt sind, d!aß die ihnen zugeordneten Kippdrosseln 13, 14 eben noch nicht auf hohen Strom gekippt sind. Beim Verstellen des Gebers in .irgendeiner der beiden Richtungen ,verden die Widerstände i i und 12 entgegengesetzt verändert, so daß z. B. die Spannung am Widerstand i i und am Widerstand 15 des Empfängers größer und die Spannung am Widerstand 12 und am Widerstand 16 des Empfängers kleiner wird. Durch diese Veränderung wird bei der Kippdrossel 13 der Kippunkt überschritten, während sich der Spannungspunkt bei der Drossel 14 vom Kippunkt entfernt. Die Drossel 13 läßt also Strom aus dem Netz 17, 18, i9, 2o durch, wodurch der Verstellmotor 21 des Empfängers für die entsprechende Drehrichtung eingeschaltet wird. Mit 22 ist der Verstellmottr für die andere Drehrichtung bezeichnet. Der Empfängermotor 21 läuft nun also so lange, biss über die Rückführung 23 die Spannung am Widerstand 15 so erniedrigt ist, daß der Spannungspunkt erreicht wird, bei welchem die Drossel 13 zurücktritt. Bei diesem Vorgang wird gleichzeitig der Widerstand 16 so geregelt, daß die Drossel 14 wieder kurz vor dem Kippunkt liegt. Ein Auslegen des Geberhebels in der anderen Richtung bewirkt das Einschalten der Drossel 14, wodurch der Motor 22 nunmehr den Empfänger in der anderen Drehrichtung verstellt.Some embodiments of the invention for electrical controls with electrical breakover circuits are shown in the following figures. In Fig. 7 6 is the main control lever of the sender again, 2 and 3 are the pilot control levers designated. By means of these control levers, resistors i i assigned to the encoder and 12 adjusted, which are normally set so that the assigned to them Toggle throttles 13, 14 have just not yet switched to high current. When adjusting of the encoder in any of the two directions, the resistors i i and 12 changed in the opposite direction, so that, for. B. the voltage across the resistor i i and am Resistance 15 of the receiver greater and the voltage across resistor 12 and resistor 16 of the receiver becomes smaller. This change is used in the tilting throttle 13 the tipping point is exceeded, while the tension point at the throttle 14 away from the tipping point. The choke 13 thus lets current from the network 17, 18, i9, 2o by, whereby the adjusting motor 21 of the receiver for the corresponding direction of rotation is switched on. With 22 of the Verstellmottr is designated for the other direction of rotation. The receiver motor 21 now runs so long that the return line 23 bites the Voltage at resistor 15 is so decreased that the voltage point is reached, in which the throttle 13 withdraws. During this process, the Resistor 16 regulated so that the throttle 14 is again just before the tipping point. A shift in the control lever in the other direction activates the Throttle 14, whereby the motor 22 is now the receiver in the other direction of rotation adjusted.

Bei diesem Ausführungsbeispiel der Fig.7 ist ein Doppelmotor für den Empfänger dargestellt. An Stelle einer solchen Anordnung kann natürlich auch jeder Motor verwendet werden, dessen Drehrichtung durch Umschalten geändert wird. Es kann also beispielsweise an Stelle des Doppelmotors ein einfacher Motor mit doppelter Wicklung, ein Kondens:atormotor oder ein Leonardlantrieb verwendet werden.In this embodiment of Figure 7 is a double motor for Receiver shown. Instead of such an arrangement, anyone can of course Motor whose direction of rotation is changed by switching over can be used. It can For example, instead of a double motor, a single motor with a double one Winding, a condenser motor or a Leonardo drive can be used.

In Fig. 8 ist ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei welchem Regeltransformator auf der Geber- und Empfängerseite und aus Eisendrosseln und Kondensatoren bestehende Kippkreise verwendet werden: Diese Anordnung ist deshalb besonders vorteilhaft, weil man bei ihr ganz ohne Kontakte arbeiten kann. Auch die in Fig.8 als Schleifring dargestellten Verbindungen an den Regeltransformatoren können durch flexible Leitungen ersetzt werden;, da die Regeltransformatoren keine vollen Umdrehungen ausführen. Mit 31, 32 sind die Regeltransformatoren auf der Geberseite, mit 33, 34 diejenigen auf der Empfängerseite bezeichnet. Im Sekundärstromkreis der Regeltransfonmatorcen liegen die Kippkreise 35 und 36, die je aus einem Kondensator, einer Eisendrossel und einem Widerstand bestehen und auch innerhalb der Sekundärwicklung vom Drehtransformator untergebracht werden könnten. Mit 37 ist der Empfängermotor, mit 38 die Rückführung bezeichnet. Die Spannungsänderung bzw. der Ausgleich bei der Rückführung erfolgt ähnlich wie im Falle des in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiels, wobei hier die Kippkreise 35, 36 an die Stelle der Kippdrosseln 13 und 14 treten.In Fig. 8 another embodiment of the invention is shown, with which regulating transformer on the transmitter and receiver side and from iron chokes and capacitors existing breakover circuits are used: this arrangement is therefore especially advantageous because you can work with her without any contacts. Also the Connections to the regulating transformers shown in FIG. 8 as slip rings can be replaced by flexible cables, as the regulating transformers do not have perform full revolutions. With 31, 32 the regulating transformers are on the encoder side, with 33, 34 denotes those on the receiving end. In the secondary circuit of the The trigger circuits 35 and 36, which each consist of a capacitor, an iron choke and a resistor and also within the secondary winding could be accommodated by the rotary transformer. At 37 is the receiver engine, with 38 denotes the return. The voltage change or the compensation at the return takes place similarly to the case of the embodiment shown in FIG. 7, The tilting circles 35, 36 here take the place of the tilting throttles 13 and 14.

Um eine gleichmäßige Verstellung über den ganzen Regelbereich zu bekommen, ist es erwünscht, daß der Spannungsanstieg der Regeltransformato.-ren in dem verwendeten Bereich möglichst gera;d@l,i,nig verläuft. Bei den in Fig. 8 dargestellten Drehtransformatoren läßt sich diese über einen Widerstand geschlossene, quer zur Erregerwicklung liegende Wicklung erreichen, deren Strom die Rückwirkung vom Sekundärkreis aufhebt. In Fig. 9 ist die Spannung U in Abhängigkeit von der Verdrehung aufgezeichnet, und zwar zeigt die mit A bezeichnete Kurve den Spannungsverlauf bei offener Querwicklung bzw. bei einer Anordnung ohne Querwicklung. Die mit B bezeichnete Kurve zeigt den Spannungsverlauf bei kurzgeschlossener Querwicklung, und die mit C bezeichnete Kurve zeigt schließlich den Spannungsverlauf bei durch einen Widerstand richtig belasteter Querwicklung. Man erkennst, daß bei der Kurve C in einem sehr großen Verstellbereich ein praktisch sehr geradliniger Spannungsabstieg vorhanden ist. Um auch bei Nichtstromentnahme richtige Spannung zu bekommen, sind die Regeltransformatoren eventuell durch parallel zu den Schleifringen liegende Widerstände vorzubelasten. Der gewünschte geradlinige Spannungsanstieg kann aber auch durch Formgebung der Eisenteile des Drehtransformators erreicht werden.To get an even adjustment over the whole control range, it is desirable that the voltage rise of the regulating transformers in the used Area as straight as possible; d @ l, i, nig. In the rotary transformers shown in FIG this can be closed via a resistor and located transversely to the excitation winding Reach winding, the current of which cancels the reaction from the secondary circuit. In Fig. 9 the voltage U is recorded as a function of the rotation, namely the curve labeled A shows the voltage curve with an open transverse winding or in an arrangement without transverse winding. The curve labeled B shows the Voltage curve with short-circuited transverse winding, and the curve marked with C. finally shows the voltage curve when it is properly loaded by a resistor Transverse winding. It can be seen that curve C has a very large adjustment range there is a practically very straight voltage decrease. To even with non-electricity consumption To get correct voltage, the regulating transformers are possibly through parallel to preload resistances lying to the slip rings. The desired rectilinear However, the voltage increase can also be caused by the shaping of the iron parts of the rotary transformer can be achieved.

Bei der in Fig.8 dargestellten Schaltung muß die ganze Leistung für den Verstellmotor 37 durch die Drehtransformatoren gehen. Das in Fig. io dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Schaltmöglichkeit, bei welcher man mit kleineren Maschinen und geringeren Steuerkräften auskommt, dadurch, daß die Dreh:trans,formatoren 41, 42, 43, 44 nur als Steuerglieder verwendet werden. Der von den Drehtransformatoren gelieferte Strom wird hier in Gleichrichtern 45 bzw. 46 gleichgerichtet und der gleichgerichtete Strom nunmehr zum Schalten der Kippdrosseln 47, 48 verwendet. Mit 49 ist hier der Empfängermotor bezeichnet.In the circuit shown in Fig.8, all the power for the adjusting motor 37 go through the rotary transformers. That shown in Fig. Io Embodiment shows a switching option in which one with smaller Machines and lower control forces by the fact that the Dreh: trans, formatoren 41, 42, 43, 44 can only be used as control elements. The one from the rotary transformers The current supplied is rectified in rectifiers 45 and 46 and the rectified current is now used to switch the trigger throttles 47, 48. With 49 the receiver motor is designated here.

Fig. i i zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem ähnlich wie in Fig. 8 Kippkreise 35, 36 in den Sekundärstromkreis der Drehtransformatoren 31, 32, 33, 34 gelegt sind. Der Sekundärstrom der Drehtransformatoren wird hier wieder durch die Gleichrichtung 45, 46 gleichgerichtet und den Kippdrosseln 47, 48 zugeführt, die zum Schalten des Empfängermotors 49 dienen. Bei dieser Schaltung isst der Stromverbrauch der Drehtransformatoren bei der Deckungsstellung kleiner, so daß noch kleinere Steuermaschinen verwendet werden können. Hier dienen die Kippdrosseln 47, 48 nur zum sicheren Zu- und Abschalten des Verstellmotorss49. Die Schaltung gemäß Fig. ii hat auch noch den Vorteil, daß man das Steuernetz 5 i, 52 vom Arbeitsnetz 53, 54 Fennen kann, so daß man nur das Steuernetz 'selbst zu regeln braucht, um die für das richtige Arbeiten der Kippkreise erforderliche Konstanz von Spannung und Frequenz zu erzielen. Zur Regelung des Steuernetzes könnte dabei beispielsweise eine an sich bekannte magnetische Spannungskonstanthaltevorrichtung dienen.Fig. I i shows an embodiment of the invention in which similar to FIG. 8, trigger circuits 35, 36 in the secondary circuit of the rotary transformers 31, 32, 33, 34 are placed. The secondary current of the rotary transformers is here again rectified by rectification 45, 46 and fed to tilting throttles 47, 48, which are used to switch the receiver motor 49. With this circuit, the power consumption eats the rotary transformers are smaller in the overlap position, so that even smaller control machines can be used. The tilting throttles 47, 48 are only used here for safe and switching off the adjusting motor 49. The circuit according to FIG. Ii also has the advantage that the control network 5 i, 52 can be removed from the work network 53, 54, so that you only need to regulate the control network yourself in order to find the right one Work of the breakover circuits to achieve the required constancy of voltage and frequency. A known per se could be used to regulate the control network magnetic voltage stabilizing device are used.

Man: kann die Drehtransformatoren ganz -sparen, wenn man statt der Kippkreise mit festem Kipppunkt und veränderlicher Spannung regelbare Kippkreise bei fester Spannung verwendet. Hierfür zeigt Fig. 12 einAtt.srführungsbeispnel der Erfmdung. Auf der Geber- und Empfängerseite sind hier regelbare Drosseln 6r, 62, 63, 64 verwendet. Es könnten natürlich auch die Kondensatoren oder die Vorwiderstände regelbar gemacht werden. Zu den Kippkreisen gehören ferner noch die Kondensatoren 65 und 66 und. -die Vorwiderstände 67, 68. Durch die Gleichrichter 45, 46 wird der in den Kippkreisen fließende Strom gleichgerichtet und den Kippdros sein 47, 48 . zugeführt, die ihrerseits wieder den Empfängermotor 49 sehalten. Auch bei dieser Steuerung empfiehlt es, sich, durch Formgebung der Kerne in den regelbaren Drosseln ein abhängig von der Verdrehung geradliniges Verschieben des Kippens anzustreben. An Stelle der aus Drosseln und Kondensatoren bestehenden Kippkreise können auch Kippkreise verwendet werden, die aus einer Glimmlampe mit einem regelbaren Vorwiders.tand bestehen. -Die bisher beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen die Verwendung des eingangs beschriebenen besonderen Vorsteuerhebels 6, 2, 3. Man kann auch noch eine Anordnung verwenden, bei der die besonderen Vorsteuerhebel nicht erforderlich sind. Die Kippkreise, welche aus den Kondensatoren. 65, 66, den Widerständen 67, 68 und den regelbaren Eisendrosseln 61, 62 bzw. 63, 64 bestehen, müssen so eingestellt werden, daß das Auf-und Abkippen bei der gleichen Spannung bzw. bei der gleichen Einstellung der Drosseln erfolgt. In Fig. 13 a ist abhängig von, der Einstellung des Kippkreises, L -I- C der Erregerstrom der Schaltdrosseln 47 bzw. 48 dargestellt, während Fig. 13 b den durch die Schalter 47 bzw. 48 fließendem Strom TD in Abhängigkeit von dem genannten Erregerstrom TER zeigt. Der Stromunterschied d kann klein sein; es ist nur erforderlich, daß er den Unterschied der beiden Kippunkte des zweiten durch die Kippdrosseln 47 bzw. 48 gegebenen Kippkreises umfaßt. Um die Kondensatoren besser regeln zu können, empfiehlt es sich, für den Stromkreis Hochfrequenz zu verwenden, da sich hierdurch handlichere Geräte ergeben.You can save the rotary transformers entirely if you instead of the Tilt circles with fixed tipping point and variable voltage, adjustable tilting circles used at fixed voltage. For this purpose, Fig. 12 shows an attachment guide Invention On the transmitter and receiver side there are adjustable throttles 6r, 62, 63, 64 used. The capacitors or the series resistors could of course also be used can be made controllable. The breakover circuits also include the capacitors 65 and 66 and. -The series resistors 67, 68. Through the rectifiers 45, 46 is the The current flowing in the breakover circles is rectified and the kippdros be 47, 48 . supplied, which in turn see the receiver motor 49 again. Even with this one Control is recommended, by shaping the cores in the adjustable throttles aiming for a straight shifting of the tilting depending on the rotation. Instead of the breakover circuits consisting of chokes and capacitors, Tilting circles are used, which consist of a glow lamp with an adjustable Vorwiders.tand exist. -The embodiments of the invention described so far show the Use of the special pilot control lever 6, 2, 3 described above also use an arrangement that does not use the special pilot levers required are. The breakover circuits resulting from the capacitors. 65, 66, the resistors 67, 68 and the adjustable iron chokes 61, 62 or 63, 64 must be set in this way that the tilting up and down at the same voltage or at the same The throttles are set. In Fig. 13 a depends on the setting of the breakover circuit, L -I- C the excitation current of the switching reactors 47 and 48 shown, while FIG. 13 b shows the current TD flowing through the switches 47 and 48 as a function of the said excitation current TER shows. The current difference d can be small; it is only necessary that he find the difference between the two tipping points of the second includes the tilting circle given by the tilting throttles 47 and 48, respectively. To the capacitors To be able to regulate better, it is advisable to use high frequency for the circuit, as this results in more manageable devices.

Das Ansteigen des Stromes TD nach dem Kippen ist vorteilhaft. Man legt den oberen Kippunkt des zweiten Kippkreises so, daß der Strom gerade zum Betätigen der Steuerung ausreicht, daß aber beim weiteren Verstellen sich noch ein größeres Moment ergibt und die Verstellung entsprechend schneller erfolgt.The increase in the current TD after the tipping is advantageous. Man sets the upper tipping point of the second tilting circle so that the current is just about to be actuated the control is sufficient, but with further adjustment a larger one Moment results and the adjustment takes place correspondingly faster.

Um die Steuerung gegen überlastung zu schützen, kann man an Stelle der Widerstände 67, 68 stromabhängige Widerstände; beispielsweise Glühlampen, verwenden. Man kann dann die in Fig. 14 dargestellte ideale Momentenlinie erreichen. Diese Momentenlinie zeigt den Strom bzw. das Moment in Abhängigkeit von der Verdrehung. Es ergibt sich ein Bereich D zum Anlaufen bzw. langsamen Auslaufen und ein Bereich E für schnelle Verstellung.In order to protect the control against overload, one can instead the resistors 67, 68 are current-dependent resistors; for example incandescent lamps. The ideal torque line shown in FIG. 14 can then be achieved. These The torque line shows the current or the torque as a function of the twist. This results in an area D for starting or slow deceleration and an area E for quick adjustment.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for electrical follow-up control, whose encoder adjusting device is so designed; that immediately when initiating the Movement of the control lever assigned to the encoder out of the zero position for the adjustment of the receiver required moment occurs, characterized in that that the transmitter for the two directions of actuation j e a tilting system, preferably an electrical tilting circle, associated with eating, one of which is a positive, that others create a negative moment for the recipient.

2. Device according to claim i, characterized in that the parts belonging to the tilting circle are dimensioned in such a way that that the tilting up and down is at the same point of the adjustment path.

3. Device according to claim. i or 2, characterized in that for braking the receiver an induction current surge is used in; one lying in the Kippl-, rice, over rectifier fed coil is generated in the absence of the main current.

4. Device according to Claim i, characterized in that the points at which the two tilting circles tilt, selected by coupling the encoder with the command devices of the tilting circles been.

5. Apparatus according to claim i, characterized by the use of two Kipp, diosseln in the supply circuit of the receiver motor.

6. Apparatus according to claim i, characterized by the use of regulating transformers as transmitters and receivers and from Kipplrreäsen consisting of iron chokes and capacitors for switching of the receiver motor.

7. Apparatus according to claim 4, characterized in that to achieve a uniform Adjustment over the entire control range the voltage rise of the regulating transformer in the regulating range by dimensioning the Cross-winding resistance or by shaping the iron stacks of the chokes as possible is straightforward. B.

Device according to claim ¢, characterized in that that the current of the regulating transformers is rectified and for switching tilting systems that is used in the motor circuit of the receiver. lie. G.

Device according to Claim 6, characterized in that the control transformer electronics travel Tilt circuits are arranged in front of the rectifiers. ro.

Apparatus according to claim 7, characterized in that inductance and resistances in whole or in part Secondary circuit of the regulating transformer are housed. i i.

Device according to Claim z, characterized by the use of controllable tilting circles as transmitters.

12. The device according to claim 8, characterized in that two tilting circles are connected in series are, one of which is designed according to claim 2 so that the tilting up and down takes place in the same place, but the other is only used for switching, with the The tilt range of the first includes that of the second, based on its response values.

13. The device according to claim r or one of the following, characterized in that that the upper tipping point is set so that the resulting moment is straight to Adjustment is sufficient, in addition, when turning further the torque increases and one higher adjustment speed with large: outlay on the encoder is achieved. 1q .. Device according to Claim 13, characterized in that ß are current-dependent in the breakover circuit Resistors are used, which overload the control device, too prevents large outlay by the encoder without disturbing the control.