[go: up one dir, main page]

DE922081C - Verfahren und Anordnung zur Messung von Azimut und Entfernung eines Gegenstandes beiGeraeten zur Auffindung von Gegenstaenden mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen - Google Patents

Verfahren und Anordnung zur Messung von Azimut und Entfernung eines Gegenstandes beiGeraeten zur Auffindung von Gegenstaenden mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen

Info

Publication number
DE922081C
DE922081C DEC4670A DEC0004670A DE922081C DE 922081 C DE922081 C DE 922081C DE C4670 A DEC4670 A DE C4670A DE C0004670 A DEC0004670 A DE C0004670A DE 922081 C DE922081 C DE 922081C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
frequency
scanning
pulses
distance
screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEC4670A
Other languages
English (en)
Inventor
Jean Jacques Hugon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
CSF Compagnie Generale de Telegraphie sans Fil SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CSF Compagnie Generale de Telegraphie sans Fil SA filed Critical CSF Compagnie Generale de Telegraphie sans Fil SA
Application granted granted Critical
Publication of DE922081C publication Critical patent/DE922081C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/20Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C07ORGANIC CHEMISTRY
    • C07CACYCLIC OR CARBOCYCLIC COMPOUNDS
    • C07C205/00Compounds containing nitro groups bound to a carbon skeleton
    • C07C205/39Compounds containing nitro groups bound to a carbon skeleton the carbon skeleton being further substituted by esterified hydroxy groups
    • C07C205/42Compounds containing nitro groups bound to a carbon skeleton the carbon skeleton being further substituted by esterified hydroxy groups having nitro groups or esterified hydroxy groups bound to carbon atoms of six-membered aromatic rings of the carbon skeleton
    • C07C205/43Compounds containing nitro groups bound to a carbon skeleton the carbon skeleton being further substituted by esterified hydroxy groups having nitro groups or esterified hydroxy groups bound to carbon atoms of six-membered aromatic rings of the carbon skeleton to carbon atoms of the same non-condensed six-membered aromatic ring or to carbon atoms of six-membered aromatic rings being part of the same condensed ring system
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C07ORGANIC CHEMISTRY
    • C07CACYCLIC OR CARBOCYCLIC COMPOUNDS
    • C07C205/00Compounds containing nitro groups bound to a carbon skeleton
    • C07C205/49Compounds containing nitro groups bound to a carbon skeleton the carbon skeleton being further substituted by carboxyl groups
    • C07C205/57Compounds containing nitro groups bound to a carbon skeleton the carbon skeleton being further substituted by carboxyl groups having nitro groups and carboxyl groups bound to carbon atoms of six-membered aromatic rings of the carbon skeleton
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04Display arrangements
    • G01S7/06Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction
    • G01S7/12Plan-position indicators, i.e. P.P.I.
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04Display arrangements
    • G01S7/06Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/22Producing cursor lines and indicia by electronic means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08Means for collapsing antennas or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Anordnungen zur Messung des Azimutwinkels und der Entfernung von Gegenständen mit Geräten zur Auffindung von Gegenständen mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen, insbesondere durch den Empfang des von einem Gegenstand ausgehenden Echos einer Ultrahochfrequenzwelle, die während sehr kurzen Zeiträumen in Form von in regelmäßigen Zeitabständen gegebenen Signalen gesendet wird.
Bei derartigen Geräten erscheinen die aufgefundenen Gegenstände auf dem Schirm als helle Flecke. Zur Messung des Azimutwinkels und der Entfernung eines aufgefundenen Gegenstandes kann ein durchsichtiges Skalenlineal und ein in Graden
geteilter Sektor benutzt werden. Das Skalenlineal, welches in Entfernungen geteilt ist, kann um den Mittelpunkt des Schirmes bewegt werden und wird als radiale Bezugslinie gegenüber dem geteilten Sektor verwendet, der den Schirm umgibt.
Die Erfindung bezweckt, das erwähnte Skalenlineal und den geteilten Sektor durch die im folgenden beschriebenen Mittel zu ersetzen.
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Ablesung des Azimutwinkels und der Entfernung mit einem Funkgerät nach Art eines Rundsichtanzeigers unter Verwendung eines Kathodenstrahloszillographen, dessen Strahl in einer transversalradialen Abtastbewegung mit der Frequenz F geführt wird, wobei jedem mit dieser Frequenz ge-
gebenen Suchimpuls der Durchgang des Strahles durch den Abtastmittelpunkt auf dem Schirm entspricht und der Strahl gleichzeitig in einer Umlauf bewegung mit der Frequenz N geführt wird, welche auf die um das Gerät umlaufende Raumabtastung synchronisiert ist. Sie kennzeichnet sich dadurch, daß, indem der Wehneltzylinder des Oszillographen in Zeitinteryallen, welche diesen Frequenzen entsprechen und während einer bestimmten Zeitdauer ίο entriegelt wird, ein Teil der Strahlspur auf dem Schirm zum Aufleuchten gebracht und ferner der Zeitpunkt der Erzeugung dieser Leuchtspuren örtlich so geregelt wird, daß er mit dem Fleck des auf der abgetasteten Fläche erscheinenden Echos zusammenf ällt, wobei man die Lage des aufgefundenen Gegenstandes an der diese Einstellungen bewirkenden Einrichtung abliest.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung an Hand der Zeichnung.
Abb. ι veranschaulicht das allgemeine Schaltbild eines Rundsichtanzeigers;
Abb. 2 a ist eine graphische Darstellung der Betriebsbedingungen für die Röhre L3 nach Abb. 1; Abb. 2b ist eine graphische Darstellung des Ausgangsstromes der Röhre L3 nach Abb. 1;
Abb. 3 ist eine graphische Darstellung der an der Drossel 14 der Abb. 1 erzeugten Spannung; Abb. 4 ist eine graphische Darstellung der an der
Drossel 16 der Abb. 1 erzeugten Spannungen;
Abb. 5 veranschaulicht die von der Röhre L6 der Abb. ι erzeugten Stromimpulse;
Abb. 6 veranschaulicht die Spur des Fleckes auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre; Abb. 7 veranschaulicht die Wirkung des dem Gitterwiderstand 22 der Röhre L5 nach Abb. 1 zugeführten Potentials, welches zur Sperrung des Anodenstromes dieser Röhre führt.
Abb. 8 zeigt die von der Röhre L5 nach Abb. χ erzeugten positiven Trapezimpulse;
Abb. 9 zeigt die Form der Impulse, die dem Wehneltzylinder der Kathodenstrahlröhre zugeführt werden, um eine kreisförmige Spur hervorzurufen; Abb. 10 zeigt die kreisförmige Spur auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre, deren Durchmesser so eingestellt wird, daß die Spur tangential zu einem durch einen Fleck A dargestellten Gegenstand liegt;
Abb. 11 zeigt die Wellenform der Spannung, welche die in Abb. 6 gezeigte Spur erzeugt.
Abb. ι zeigt einen Teil der Richtsendeantenne ϊ und einen Teil der Empfangsantenne 2, ferner die beiden Verteiler D und D1, die Sende-undEmpfangshohlleiter g und ^1, einen die Verteiler D und D1 über die Welle 0 0' antreibenden Motor M und die Einrichtungen, welche eine zu der Achse ZZ' koaxiale Welle trägt. Außerdem ist der Ultrahochfrequenzsender B gezeigt, welcher Signale von sehr kurzer Dauer liefert, der Überlagerungsempfänger R für Ultrahochfrequenz mit seiner Zwischenfrequenzdetektor- und Niederfrequenzstufe, der Generator für eine stabilisierte Niederfrequenz G (z. B. 2000 Hz), die Kathodenstrahlröhre O, die festen Spulen B und B' und die beweglichen Spulen b und b', welche die umlaufende radiale Spur MM' an der Kathodenstrahlröhre erzeugen.
Die Spulen b, V speisen die Gitter zweier Verstärkerröhren L1 und L2, deren Anodenkreise zwei Transformatoren 5 und 6 zur Spannungserhöhung enthalten. Die Sekundärwicklungen dieser Transformatoren speisen im Gegentakt die Plattenpaare für senkrechte Ablenkung 7, 7' bzw. für waagerechte Ablenkung 8, 8' der Kathodenstrahlröhre 0. Wenn die Kathodenstrahlröhre mit magnetischer Ablenkung arbeitet (z. B-. Fernsehröhre), speisen die Anoden der Röhren L1 und L2 direkt die Ablenkwicklungen.
Um eine Leuchtlinie zu erhalten, welche die genaue Messung des Azimutwinkels des aufgefundenen Gegenstandes gestattet, sind zwei feststehende Spulen B1 und JS1', die mit Gleichstrom gespeist werden und einander gleich sind, längs der Achse ZZ' angeordnet. In der Mitte dieser Spulen sind zwei weitere Spulen bx und Ta1 gegeneinander um 900 versetzt um die Achse ZZ' drehbar angeordnet. Die in den Spulen bx und b-[ erzeugten Spannungen sind sinusförmig und gegeneinander um jt/2 in der Phase verschoben. Ihre Frequenz ist genau gleich der sekundlichen Drehzahl der Verteiler D und D1. Diese Spulen speisen über Widerstände 9 und 10 die Wicklungen 11, 11' und 12, 12', welche die Statorwicklungen des geeichten Phasenschiebers DEPH1 bilden. Diese Wicklungen sind gegeneinander um 900 versetzt, und das nach der Symmetrieachse Φν φ/ entstehende Drehfeld erzeugt in der Spule 13 eine Spannung von derselben Frequenz wie die des induzierenden Stromes, deren Phase jedoch nach Belieben einfach durch Winkelverschiebung der Spule 13 in diesem Feld geändert werden kann. Die Phasenänderung ist genau gleich der Änderung der Winkelstellung der Spule, d. h. wenn ein Signal mit einer Dauer gleich der Abtastung von O nach M erzeugt werden kann, daß durch Zuführung dieses Signals an das Wehneltgitter der Röhre zwecks ihrer Freigabe eine Leuchtlinie hervorgerufen wird, die sich von O nach M erstreckt und deren Winkelstellung an die Winkelstellung (in bezug auf eine willkürliche Normale) der Sekundärwicklung 13 des Phasenschiebers DEPH1 gebunden ist.
Der Phasenschieber, welcher in Graden oder willkürlichen Teilungen beiderseits der Richtung geteilt sein kann, die einem gerade voraus liegenden Punkt entspricht, dient zur Messung des Azimutwinkels, während die Leuchtmarke oder Linie das Skalenlineal des obenerwähnten geteilten Lineals ; und Sektors ersetzt. Diese Anzeige des Azimutwinkels bleibt genau, selbst wenn der Ort der Punkte M eine Ellipse ist, anstatt eines Kreises, da die Erzeugungsfrequenz der Signale durch die Spulen bx und b( genau gleich ist der sekundlichen Drehzahl der Abtastung OM um O, d. h. des um 00' umlaufenden Antennensystems (Abb. 1). Die Röhren L3, L4 'und L6 dienen zur Erzeugung eines positiven Rechtecksignals, dessen Dauer etwas größer ist als die Zeit, welche der Fleck braucht,
um von 0 nach M zu gehen (V8000 Sekunde im Fall des beschriebenen Rundsichtanzeigers). Die Röhre L3 der Pentode-Triode-Type, deren Betriebsbedingungen in Abb. 2 a dargestellt sind, verstärkt die-in der Spule 13 induzierte Spannung, so daß Signale entstehen, deren Verlauf in Abb. 2 b, 3 und 4 dargestellt ist. Diese verstärkte Spannung wirkt auf das Gitter der Pentode der Doppelrö'hre L4 (Abb. i) und erzeugt Anodenstromimpulse, welche die durch den Widerstand 15 gedämpfte Drosselspule 14 durchfließen und eine Spannung hervorrufen, deren Wellenform als Funktion der Zeit bei 5, 6, 7 und 8 in Abb. 3 gezeigt ist. Die positiven Spitzen 5, 7 dieser Spannung sind genau um iJN versetzt (wobei
N die sekundliche Drehzahl der Verteiler ist) und werden dem Triodengitter der Röhre L4 zugeführt, wobei sie an der in den Anodenkreis dieser Röhre eingeschalteten Drossel 16 eine in Abb. 4 gezeigte Spannung erzeugen, wenn die von dem Widerstand 17 hervorgerufene Dämpfung richtig ist. Die Spitzen 9, 10, 11 und 12 dieser Spannung haben eine annähernd dreieckige Form, und man sieht, daß in dem Anodenkreis der Mischröhre L6 positive Stromimpulse auftreten, wenn die positiven Impulse 9, 11 (Abb. 4) dem Steuergitter 27 zugeführt werden und das Schwingungsgitter 26 der Röhre L6 nicht stark negativ ist.
Die Breite der erhaltenen trapezförmigen Impulse hängt von der Vorspannung des Gitters 27 der Röhre L6 ab, und zweckmäßig wird man die Breite der Stromimpulse an diesem Punkt regeln. Die bei 13, 14 in Abb. 5 dargestellten Stromimpulse haben annähernd die Form des Trapezes b a a' V der Abb. 4, wo α b annähernd die Sperrspannung Vg0 der Röhre L6 darstellt. Die positiven Stromimpulse 13, 14 (Abb. 5) erzeugen bei ihrem Durchgang durch den Widerstand 28 (Abb. 1) negative Spannungsimpulse von annähernd der gleichen Form. Die Röhre L7 formt diese negativen Impulse in positive Impulse um, welche an dem Widerstand 29 abgenommen werden. Diese Impulse werden dem Wehneltzylinder über Kapazitäten 30 und 31, über die Drossel 33 und den Widerstand 32 zugeführt.
Abb. 6 zeigt, wie der Strahl den Leuchtschirm der Kathodenstrahlröhre abtastet. Da die Spur OM1 eine Winkelgeschwindigkeit hat, fällt sie nicht mit der Rücklauf spur M1O zusammen und ebenso fällt OM1 nicht mit M1O zusammen, so daß sich sehr scharfe Spuren ausbilden, und es werden zweck-. mäßig nur die Spuren wie OM1, OM2 erleuchtet, welche allein die Echos tragen.
Die Triode-Pentode L5, welche die von dem Spannungserhöhenden Transformator 20 verstärkte Spannung des Generators G empfängt, erzeugt positive Trapezimpulse, wie 18, 19 in Abb. 8. Zu diesem Zweck ist das dem Gitterwiderstand 22 der Röhre L5 (Abb. 1) zugeführte Potential Vg0 (Abb. 7) groß genug, um eine Unterbrechung des Anodenstromes des Pentodenelementes' der Röhre L5 zu bewirken. Daraus ergeben sich negative Spannungsimpulse an dem in den Anodenkreis der Pentode eingeschalteten Widerstand 23. Diese negativen Impulse werden dem Gitter des Triodenelementes derselben Röhre zugeführt und erzeugen positive Spannungsimpulse an dessen Anodenwiderstand 24. Die Dauer dieser Impulse ist genau gleich einem Viertel der Periode der von G erzeugten Spannung infolge der Wirkung der negativen Gittervorspannung des Pentodenelementes der Röhre L5, d. h. 1Z8000 Sekunde im vorliegenden Falle. Der veränderliche Kondensator 21 und der Widerstand 22 (Abb. 1) ermöglichen die Erzeugung der Phasenvoreilung, die erforderlich ist, um zu erreichen, daß die an dem Widerstand 24 auftretenden Impulse mit der Fleckbewegung über die Bahnen OM1, OM2 usw. (Abb. 6) auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre zusammenfallen. Die so erhaltenen Impulse werden dem Schwingungsgitter 26 der Mischröhre L6 (Abb. 1) zugeführt, deren Steuergitter 27 schon die dreieckigen Impulse empfängt, die an der in den Anodenkreis des Triodenelementes der Röhre L4 eingeschalteten Drossel 16 erzeugt werden.
Daraus folgt, daß an dem in den Anodenkreis der Röhre L7 eingeschalteten Widerstand 29 positive Impulse auftreten,- die nur in einem bestimmten Augenblick der Lage von OM auf dem Leuchtschirm erzeugt werden, und dieser Augenblick ist durch die Lage der Spule 13 in dem Drehfeld des Phasenschiebers DEPH1 festgelegt. Man go erhält so eine Leuchtlinie von der Form OM1, deren Dicke um so stärker ist, je langer die Dauer der von der Röhre L4 stammenden Impulse ist. Wenn der von der Röhre L4 ausgehende Impuls in der Größenordnung der Laufzeit des Fleckes von O nach M ist, wird die Leuchtlinie in der Dicke auf den Durchmesser des Fleckes verkleinert.
Im folgenden wird gezeigt, wie man eine konzentrisch zu dem Mittelpunkt O des Rundsichtbildes liegende kreisförmige Leuchtlinie erhalten kann, welche die Messung der Entfernung der aufgefundenen Gegenstände mit Genauigkeit gestattet, unabhängig von dem Gesetz der Abtastablenkung der Spur OM oder der Dicke dieser Spur.
Es wird nur ein Teil mn der sinusförmigen Abtastung mpqrs (Abb. 11) ausgenutzt, um die Echos der Gegenstände zu empfangen, wobei die entsprechende Zeitdauer mn' z. B. nur ein Fünftel der Periode T darstellt, die im übrigen gleich derjenigen der von dem Niederfrequenzgenerator G erzeugten Spannung ist. In Abb. 11 sind 1 und 2 zwei gesendete Suchsignale von sehr kurzer Dauer, z. B. ι Mikrosekunde oder weniger, wenn das Durchlaßband des Empfängers sich dazu eignet, und die Ablenkspannung ist, wie ersichtlich, in bezug auf die Sendefrequenz der Suchsignale so in der Phase eingestellt, daß die von der direkten Rückwirkung des Senders auf den Empfänger herrührende Anzeige bei m auf tritt, d. h. in dem Mittelpunkt O der Kathodenstrahlröhre.
Nimmt man für T den Wert Y2000 Sekunde an oder die Zeit, welche die Wellen für den Hin- und Rückweg einer Laufstrecke von 75 km brauchen, so wird der ausgenutzte Teil der Abtastung eine Dauer mn' von V10 000 Sekunde haben und die Zeit darstellen, welche die Wellen für einen Hin- und
Rückweg von 15 km brauchen. Man wird daher zweckmäßig einen dreieckigen Impuls von sehr kurzer Dauer verwenden (z. B. einige zehntel Mikrosekunden), der aus der Sinusspannung von G in der Periode T genau gleichen Intervallen erzeugt und dem negativ polarisierten Wehneltzylinder zugeführt wird. Man erhält so auf der Abtastspur einen hellen Fleck, dessen Lage von der Größe abhängt, um- welche die Spannung von G vor der Erzeugung des Impulses in der Phase verschoben wurde. Da dieser helle Fleck bei jeder Abtastung wiedergegeben wird, ergibt er auf dem Leuchtschirm der Kathodenstrahlröhre eine kreisförmige Linie 2 (Abb. 10) konzentrisch zu dem Mittelpunkt des Rundsichtbildes. Man braucht dann nur einen Phasenschieber vorzusehen, um durch die Messung der Phasenverschiebung, die erforderlich ist, um den Radius 1 des Kreises von Null auf einen solchen Wert zu bringen, daß die Kreislinie den das Echo des Gegenstandes darstellenden Fleck A tangiert, das Maß der gesuchten Entfernung zu erhalten. Der Phasenschieber wird direkt in Entfernungen geeicht, und durch eine Vorverschiebung der Phase kann man erreichen, daß die Anzeige der Entfernung Null einem Kreis mit dem Radius Null entspricht.
In Abb. ι ist 34 eine Widerstandskapazitätsbrücke, welche eine faste Phasenverschiebung für die Nulleinstellung ergibt. L8 ist eine Röhre zur Erzeugung von zwei gleichen, um π/2 ia der Phase verschobenen Strömen zur Speisung des Stators des geeichten Phasenschiebers DEPH2. L9 und L10 siind Mehrfachröhren der Triode-Pentode-Bauart zur Erzeugung der dreieckigen Impulse. Der Anodenkreis der Röhre L8 enthält eine Drosselspule 35, einen Kondensator 36 und eine Spule 37, die in Reihe mit zwei Abzweigen liegt. Der eine Abzweig enthält die Kapazität 38, den Widerstand 40 und die Sputen 41, 41' des Phasenschiebers DEPH2, der andere die Spule 39, den Widerstand 42 und die Spulen 43, 43' des Phasenschiebers.
Die Spule 37 und der Kondensator 36 sind so1
geregelt, daß der Kreis. 36, 37 sich bei der Frequenz von G in Resonanz befindet. Die Kapazität 38 und der Widerstand 40 sind so> gewählt, daß man erhält:
-r
γω = R
Cw
wobei C der Wert der Kapazität 38, γ die Selbst-. induktion der in Reihe liegenden Spulen 41, 41' und R der Widerstand 40 ist. Ebenso' sind dia Spule 39 tind der Widerstand 42 so gewählt, daß sich ergiibt:
(L + γ) ω = R
wobei L die Selbstinduktion 39, R der Widerstand gleich dem Widerstand 40 und γ die Selbstinduktion der Spulen 43, 43' gleich derjenigen der Spulen 41, 41' ist.
Wie ersichtlich, fließt in den Spulen 41, 41' des geeichten Phasenschiebers· ein Strom, der um π/4. dem Strom in dem Schwingungskreis 36, 37 voreilt, und in den Spulen 43, 43' ein Strom, der um π/4 nacheilt. Die beiden Ströme sind demnach gegeneinander um π/2 in der Phase verschoben, und sie sind außerdem gleich, da die beiden Impedanzen der Zweige 38, 40, 41, 41' und 39, 42, 43, 43' gleich sind. Die in der umlaufenden Spule 44 des Phasenschiebers DEPH2 induziierte Spannung hat eine Phase, welche sich direkt mit dem Winkel ändert, den die Spule mit einer festen. Bezugsachse bildet. Man braucht daher nur die Spule 44 um einen der Phasenverschiebung mn' (Abb. 11) entsprechenden Winkel zu drehen, um den Fleck von % nach m zu verschieben, d. h. um schließlich den Radius der kreisförmigen Leuchtspur von O auf den Wert zu verändern, welcher dem maximalen Bereich mn entspricht.
Die Röhren L9 und L10 haben den Zweck, die in der Spule 14 induzierte Spannung zu verstärken und nacheinander in den Kreisen 46 bis 51 spitze Spannungsimpulse zu erzeugen,. Abb. 9 zeigt die Form der Impulse, die an dem Widerstand 53 abgenommen und dem Wehneltzylinder zugeführt werden, um diesen zu entriegeln und die kreisförrniige Leuchtspur zu erzeugen.
Schließlich zeigt Abb. 10, wie sich der Leuchtschirm der Kathodenstrahlröhre darstellt, wenn die oben beschriebene Leuchtspur benutzt wird. Zur Bestimmung der Richtung und der Entfernung eines Gegenstandes, dessen Echo bei A dargestellt ist, bringt man die Leuchtmarke OM (1) mittels des geeichten Phasenschiebers DEPH1 auf die Mitte des das Echo des Gegenstandes darstellenden Leuchtfleckes A, während die von dem Phasenschieber DEPH2 geregelte kreisförmige Leuchtmarke 2 so eingestellt wird, daß sie den Fleck an seinem Punkt» tangiert, welcher dem Mittelpunkt O des- Schirmes am nächsten liegt. Die direkten Ablesungen an der geeichten Skala jedes Phasenschiebers ergeben sofort die gesuchte Entfernung bzw. den Azimutwinkel.

Claims (8)

  1. Patentansprüche:
    i. Verfahren zur Ablesung des Azimutwinkeis und der Entfernung mit einem Funkgerät nach Art eine» Rundsichtanzeigers unter Verwendung eines Kathodenstrahloiszillo^ graphen, dessen Strahl in einer transversalradialen Abtastbewegung mit der Frequenz F geführt wird, wobei jedem mit dieser Frequenz gegebenen Suchimpuls- der Durchgang des Strahles durch den Abtastmittelpunkt auf dem . Schirm entspricht und der Strahl gleichzeitig in einer Umlaufbewegung mit der Frequenz JV geführt wird, welche auf dii© um das Gerät umlaufende Raumabtastung' synchronisiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß, indem der Wehneltzylinder des Oszillographen periodisch in Zeitintervallen, welche' diesen Frequenzen entsprechen, und während einer bestimmten Zeitdauer entriegelt wird, ein Teil der Strahlspur auf dem Schirm zum Aufleuchten gebracht und ferner der Zeitpunkt der Erzeugung dieser Leuchtspuren örtlich so geregelt wird, daß er mit dem Fleck des auf der abgetasteten Fläche
    erscheinenden Echos zusammenfällt, wobei man die Lage des aufgefundenen Gegenstandes an der diese Einstellungen bewirkenden Einrichtung abliest.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch i, zur Ablesung
    des Azimutwinkels, dadurch gekennzeichnet, daß der Wehneltzylinder in ununterbrochener Weise während der Zeit entriegelt wird, welche der Abtastung eines ganzen Radius entspricht ίο und diese Entriegelung in. dem Takt1// der
    Umlaufbewegung erfolgt, wobei der Azimutwinkel an, der die Lage des radialen, Leuchtstricheis regelnden Einrichtung abgelesen, wird.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 2 zur Ablesung der Entfernung, dadurch gekennzeichnet, daß der Wehneltzylinder periodisch im Takt F der transversalen Abtastung und während einer sehr kurzen, einem Punkt entsprechenden Zeit entriegelt wird, so daß eine Folge von einen Kreis bildenden Leuchtpunkten erzeugt wird, wobei man die Entfernung an der Einrichtung abliest, welche diesen Kreis durch den. Fleck des Echoe hindurchgehen läßt.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von dem umlaufenden Abtastsystem sinusförmige Signale erzeugt werden, deren Frequenz N gleich derjenigen der umlaufenden Abtastung des Leuchtschirmes ist, daß daraus ein Impuls pro Periode mit bestimmter Dauer entsprechend der Abtastzeit eines Radius abgeleitet und dem Wehneltzylinder zugeführt wird, wobei man diesen Impuls in bezug auf das umlaufende System in der Phase verschiebt.
  5. 5. Verfahren nach Anspruch. 3, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von dem die Sendung der Suchimpulse regelnden. Generator eine sinusförmige Spannung erzeugt wird, deren Frequenz F gleich ist derjenigen der transversalen. Abtastung des Schirmes, daß man daraus einen sehr kurzen Impuls pro Periode ableitet, welcher im gleichen Augenblick der Periode auftritt und welchen man dem Wehneltzylinder zuführt, wobei man. ihn auf dem Abtastradius verschiebt, indem man die Sinusspannung in bezug auf die Erzeugung des Generators in der Phase verschiebt.
  6. 6. Systeme zur Ausführung der Verfahren nach Anspruch 1 biis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus je einer Anordnung bestehen, die von dem Umlauf system bzw. von dem Generator geregelt wird, wobei sie ein Drehfeld mit der betreffenden Frequenz erzeugen und eine Spule aufweisen, deren Lage regelbar ist und in diesem Feld umläuft, wobei sie Elektronenrelais speist, welche ihre (sinusförmige Spannung in Impulse zur Entriegelung des Wehneltzylinders umformen.
  7. 7. System nach Anspruch 6 zur Erzeugung einer radialen Spur, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des umlaufenden Systems zwei um 900 versetzte Spulen antreibt, die sich in 'einem festen Magnetfeld drehen und zwei um 90° verschobene Spannungsvektoren mit der Frequenz N erzeugen, die mit den um 900 versetzten Wicklungen, des Phasenschiebers verbunden sind, der die Spule zur Regelung der Lage besitzt.
  8. 8. System nach Anspruch 6 zur Erzeugung eines Leuchtkreises, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelspule zu dem Phasenschieber gehört, dessen beide um 900 versetzte Wicklungen von zwei um 900 verschobenen Vektoren mit der Frequenz F gespeist werden, die an dem die Sendung der Impulse steuernden Generator abgenommen sind.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
    I 057Ϊ 12. £
DEC4670A 1943-11-26 1950-10-03 Verfahren und Anordnung zur Messung von Azimut und Entfernung eines Gegenstandes beiGeraeten zur Auffindung von Gegenstaenden mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen Expired DE922081C (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR922081X 1943-11-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE922081C true DE922081C (de) 1955-01-07

Family

ID=9437748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEC4670A Expired DE922081C (de) 1943-11-26 1950-10-03 Verfahren und Anordnung zur Messung von Azimut und Entfernung eines Gegenstandes beiGeraeten zur Auffindung von Gegenstaenden mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen

Country Status (6)

Country Link
BE (1) BE459247A (de)
CH (3) CH248345A (de)
DE (1) DE922081C (de)
FR (4) FR986626A (de)
GB (2) GB627749A (de)
NL (1) NL70678C (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2751586A (en) * 1950-11-22 1956-06-19 Raytheon Mfg Co Signal-wave transmission systems
CA525006A (en) * 1952-08-27 1956-05-15 H. Naidich Herbert Precision angle marker generator
MD4154C1 (ro) * 2010-03-16 2012-10-31 Еуджен МОРАРУ Sistem de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate
CN108320525A (zh) * 2018-03-26 2018-07-24 江苏省交通技师学院 一种环形线圈检测系统
CN109001684A (zh) * 2018-06-11 2018-12-14 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种适用于连续波测量雷达的天线座系统

Also Published As

Publication number Publication date
CH253186A (de) 1948-02-15
BE459247A (de) 1945-08-31
FR986626A (fr) 1951-08-02
FR919195A (fr) 1947-02-28
FR919194A (fr) 1947-02-28
GB627690A (en) 1949-08-15
CH248345A (de) 1947-04-30
NL70678C (de) 1952-09-15
GB627749A (en) 1949-08-15
CH253986A (fr) 1948-04-15
FR56536E (de) 1952-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE885731C (de) Peilempfaenger
DE830676C (de) Verfahren und Einrichtung zur Fuehrung von Fahrzeugen unter Anwendung von Hochfrequenzwellen
DE922081C (de) Verfahren und Anordnung zur Messung von Azimut und Entfernung eines Gegenstandes beiGeraeten zur Auffindung von Gegenstaenden mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen
DE1266365B (de) Funkempfangseinrichtung fuer ein Phasenvergleichs-Navigationssystem
DE2237720B1 (de) Elektronische funkpeilanlage
DE1904261C3 (de) Dopplernavigationsanordnung
DE1257897B (de) Verfahren und Vorrichtung zur Nahflugsicherung durch Drehfunkfeuer
DE1110448B (de) Doppler-Radarsystem
DE1282748B (de) Verfahren zur Phasenkorrektur des Bezugssignals bei einem Doppler-VOR-Funknavigationssystem
DE728814C (de) Verfahren zur Messung der Phasenverschiebung von in der Frequenz veraenderbaren Hochfrequenzen
DE904195C (de) Sendeanlage zur drahtlosen Ortsbestimmung nach dem Hyperbelprinzip
DE958209C (de) Verfahren zur Anzeige des Peilwinkels bei umlaufendem Peil-Goniometer
DE840403C (de) Einrichtung zur Richtungsbestimmung
DE919596C (de) Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen des Peilminimums bei der Richtungsbestimmungelektromagnetischer Wellen
DE944894C (de) Verfahren und Anordnung zur Entfernungsmessung nach der Echomethode mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen
DE907542C (de) Nach der Impulslaufzeitmethode arbeitendes Funkmessgeraet
DE767993C (de) Anzeigeeinrichtung fuer die Abstands- und allenfalls Richtungsbestimmung von Gegenstaenden nach der Impulsrueckstrahlmethode
DE868631C (de) Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung der geographischen Lage von Fahrzeugen
DE2007272C (de) Empfanger für Winkelmeßanlagen
DE885570C (de) Anordnung zur Lagebestimmung von Fahrzeugen
DE872581C (de) Verfahren und Einrichtung zur Peilung elektromagnetischer Wellen, insbesondere von Radiowellen
DE910170C (de) Verfahren zur Entfernungsmessung mit Hilfe einer Einrichtung fuer ultrahochfrequente elektromagnetische Wellen
DE1136752B (de) Verfahren zur Bestimmung der Empfangsrichtung von Hochfrequenzwellen und Anordnung zur Ausuebung des Verfahrens
DE714409C (de) Verfahren zum drahtlosen Peilen
DE1272401B (de) Schaltungsanordnung zur oszillographischen Entfernungsanzeige von Zielen fuer ein Radargeraet