DE9211402U1

DE9211402U1 - Extraction device

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Publication number: DE9211402U1
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Original assignee: TTW-THERMO-TECHNIK PRODUKTIONS- und HANDELSGESELLSCHAFT MBH 5882 MEINERZHAGEN DE
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Priority date: 1992-08-25
Filing date: 1992-08-25
Publication date: 1992-11-05
Anticipated expiration: 2002-08-26

Description

EntnahmeautomatVending machine

Die Erfindung betrifft einen Entnahmeautomaten zum Entnehmen von Kunststoffteilen aus Spritzgußmaschinen.The invention relates to an automatic removal machine for removing plastic parts from injection molding machines.

Bei der Herstellung von Spritzgußteilen in einer Spritzgußmaschine werden mehrere Formhälften, die die Formhohlräume der Spritzgußteile bilden, nach dem Aushärten der Spritzgußteile auseinandergefahren, wobei die Spritzgußteile in einer Formhälfte festgehalten werden. Die Spritzgußteile sind dann noch mit einem Anguß versehen, der durch die Kunststofffüllung der Einspritzkanäle gebildet wird und der von den Spritzgußteilen entfernt werden muß. Dies geschieht vorzugsweise mit einem Entnahmeautomaten, der den Anguß ergreift, während die Spritzgußteile noch in einer Formhälfte festgehalten werden. Der Entnahmeautomat weist einen zwischen die geöffneten Formhälften der Spritzgußmaschine greifenden Greifarm auf, der mit einem Greifelement den Anguß erfaßt, diesen von den Spritzgußteilen entformt und ausWhen producing injection molded parts in an injection molding machine, several mold halves that form the mold cavities of the injection molded parts are moved apart after the injection molded parts have hardened, with the injection molded parts being held in one mold half. The injection molded parts are then provided with a sprue that is formed by the plastic filling of the injection channels and that must be removed from the injection molded parts. This is preferably done with a removal machine that grips the sprue while the injection molded parts are still held in one mold half. The removal machine has a gripping arm that reaches between the open mold halves of the injection molding machine, which grips the sprue with a gripping element, demolds it from the injection molded parts and removes it from the mold.

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der Spritzgußmaschine entfernt. Die Spritzgußteile können aus der betreffenden Formhälfte in bekannter Weise ausgestoßen werden.the injection molding machine. The injection molded parts can be ejected from the relevant mold half in the usual way.

Bekannt sind Entnahmeautomaten, bei denen der Greifarm aus einem an einem Schlitten befestigten Rohr besteht, wobei der Schlitten entlang einer im wesentlichen vertikalen Führungsbahn verfahrbar ist, um das am Ende des Greifarms befestigte Greifelement in die Spritzgußmaschine einführen zu können. Der Greifarm ergreift den Anguß, schwenkt ihn von den Werkstücken ab und wird dann durch Anheben des Schlittens aus der Spritzgußmaschine entfernt. Der entnommene Anguß wird außerhalb der Spritzgußmaschine abgeworfen und der Entnahmeautomat ist dann für den nächsten Entnahmevorgang frei.There are known removal machines in which the gripper arm consists of a tube attached to a slide, whereby the slide can be moved along a substantially vertical guide track in order to be able to insert the gripping element attached to the end of the gripper arm into the injection molding machine. The gripper arm grasps the sprue, swings it away from the workpieces and is then removed from the injection molding machine by lifting the slide. The removed sprue is thrown outside the injection molding machine and the removal machine is then free for the next removal process.

Ein Problem bei der Entnahme von Kunststoffteilen aus Spritzgußmaschinen besteht darin, daß der Entnahmeautomat den Takt, in dem die Spritzgußmaschine arbeiten kann, wesentlich mitbestimmt. Die Zeit, die für den Eingriff des Entnahmeautomaten in die Spritzgußmaschine erforderlich ist, bedeutet für die Spritzgußmaschine weitgehend eine nutzlose Stillstandszeit. Bei den bekannten Entnahmeautomaten erfordert der Entnahmevorgang relativ viel Zeit, weil der Zylinderantrieb nicht nur den Greifarm, sondern auch den Schlitten mit relativ hoher Masse bewegen muß und weil dieser Zylinderantrieb eine große Hubhöhe haben muß. Eine Verkürzung der Entnahmezeit ist nur dadurch möglich, daß der Zylinderantrieb des Entnahmeautomaten mit einem höheren Druck betätigt wird. In diesem Fall muß allerdings der gesamte Entnahmeautomat in seinen Abmessungen verändert werden, um die erforderliche Festigkeit zu haben. Ein weiteres Problem besteht darin, daß in Abhängigkeit von dem Typ der zuOne problem with removing plastic parts from injection molding machines is that the removal machine has a significant influence on the cycle at which the injection molding machine can work. The time required for the removal machine to intervene in the injection molding machine largely means useless downtime for the injection molding machine. With the known removal machines, the removal process takes a relatively long time because the cylinder drive not only has to move the gripper arm, but also the slide with a relatively high mass and because this cylinder drive has to have a large lifting height. The removal time can only be shortened by operating the cylinder drive of the removal machine with a higher pressure. In this case, however, the dimensions of the entire removal machine must be changed in order to have the required strength. Another problem is that, depending on the type of

bedienenden Spritzgußmaschine der Greifarm unterschiedliche Längen haben muß. Dieses Problem wird im Stand der Technik dadurch gelöst, daß der Greifarm, der als starres Rohr ausgebildet ist, in unterschiedlichen Längen hergestellt wird. Jeder Entnahmeautomat braucht somit für den Einsatz an einer bestimmten Spritzgußmaschine einen Greifarm von ganz bestimmter Länge bzw. einen auf die Spritzgußmaschine abgestimmten Unterbau.The gripper arm must have different lengths depending on the injection molding machine being used. This problem is solved in the current state of the art by producing the gripper arm, which is designed as a rigid tube, in different lengths. Each automatic removal machine therefore needs a gripper arm of a specific length or a substructure that is tailored to the injection molding machine for use on a specific injection molding machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Entnahmeautomaten zu schaffen, der den Entnahmevorgang in kürzester Zeit ausführen kann und der dabei kleinvolumig und mit geringen Abmessungen hergestellt werden kann.The invention is based on the object of creating a removal machine which can carry out the removal process in the shortest possible time and which can be manufactured in a small volume and with small dimensions.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Entnahmeautomaten wird die Eingreifbewegung des Greifarms von zwei Zylinderantrieben ausgeführt, die gewissermaßen tandemartig miteinander verbunden sind und gleichzeitig und in gleicher Wirkungsrichtung betrieben werden. Der erste Zylinderantrieb treibt den den Greifarm tragenden Schlitten an und der zweite Zylinderantrieb ist Bestandteil des Greifarms. Die Bewegungen beider Zylinderantriebe, die gleichzeitig ausgeführt werden, addieren sich, so daß die Zeit zum Einführen des Greifarms in die Spritzgußmaschine und die Zeit zum Herausbewegen des Greifarms aus der Spritzgußmaschine, verglichen mit einem einzigen Zylinderantrieb, praktisch halbiert werden. Dadurch wird die Gesamtzeit, die für die Entnahme eines Kunststoffteils, z.B. eines Angusses, aus der Spritzgußmaschine benötigt wird, erheblich verringert. Die Stillstandszeit, in der die Spritzgußmaschine nicht arbeiten kann, wird somit verkürzt und die Effektivität der Spritzgußmaschine wird gesteigert.In the removal machine according to the invention, the gripping movement of the gripping arm is carried out by two cylinder drives which are connected to one another in a tandem manner and are operated simultaneously and in the same direction of action. The first cylinder drive drives the carriage carrying the gripping arm and the second cylinder drive is part of the gripping arm. The movements of both cylinder drives, which are carried out simultaneously, add up so that the time for inserting the gripping arm into the injection molding machine and the time for moving the gripping arm out of the injection molding machine are practically halved compared to a single cylinder drive. This significantly reduces the total time required to remove a plastic part, e.g. a sprue, from the injection molding machine. The downtime during which the injection molding machine cannot work is thus shortened and the effectiveness of the injection molding machine is increased.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der zweite Zylinderantrieb Bestandteil des Greifarmes ist. Während der erste Zylinderantrieb zusätzlich zu dem Greifarm auch den Schlitten bewegen muß, bewegt der zweite Zylinderantrieb nur das Greif element, das eine relativ geringe Masse hat. Der zweite Zylinderantrieb kann somit schneller arbeiten als der erste Zylinderantrieb, weil er eine geringere Masse beschleunigen und abbremsen muß. Da sich die Antriebsbewegungen beider Zylinderantriebe addieren, wird die Eingriffszeit in die Spritzgußmaschine verringert. Wenn beide Antriebsbewegungen die gleiche Zeitdauer haben sollen, kann der Verschiebeweg des Schlittens kürzer gemacht werden als der Verschiebeweg des Greifelementes in bezug auf den Schlitten. Vorzugsweise sind beide Wege jedoch annähernd gleich.Another advantage is that the second cylinder drive is part of the gripping arm. While the first cylinder drive has to move the slide in addition to the gripping arm, the second cylinder drive only moves the gripping element, which has a relatively low mass. The second cylinder drive can therefore work faster than the first cylinder drive because it has to accelerate and decelerate a smaller mass. Since the drive movements of both cylinder drives add up, the time required to engage the injection molding machine is reduced. If both drive movements are to have the same duration, the displacement path of the slide can be made shorter than the displacement path of the gripping element in relation to the slide. Preferably, however, both paths are approximately the same.

Der erfindungsgemäße Entnahmeautomat wird vorzugsweise dazu benutzt, Angüsse von Kunststoffteilen zu greifen und aus der Spritzgußmaschine zu entfernen, jedoch kann er auch dazu benutzt werden, Werkstücke aus der Spritzgußmaschine zu entnehmen.The removal machine according to the invention is preferably used to grip sprues of plastic parts and remove them from the injection molding machine, but it can also be used to remove workpieces from the injection molding machine.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Greifarm einen den zweiten Zylinderantrieb tragenden Halter auf, der höhenverstellbar an dem Schlitten angebracht ist. Dadurch ist es möglich, den Greifarm für unterschiedliche Arten von Spritzgußmaschinen in gleicher Länge auszuführen und die Anpassung an den Spritzgußmaschinentyp durch Höhenverstellung des Halters an dem Schlitten vorzunehmen.According to a preferred embodiment of the invention, the gripping arm has a holder that carries the second cylinder drive and is attached to the carriage in a height-adjustable manner. This makes it possible to make the gripping arm the same length for different types of injection molding machines and to adapt it to the type of injection molding machine by adjusting the height of the holder on the carriage.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.In the following, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings.

- 5 Es zeigen:- 5 Show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des anFig. 1 is a schematic side view of the

einer Spritzgußmaschine angeordneten Entnahmeautomaten während des Ergreifens eines Angusses,an injection molding machine while gripping a sprue,

Fig. 2 in gleicher Darstellung wie Figur 1 dasFig. 2 in the same representation as Figure 1 the

Herausheben des Angusses aus der Spritzgußmaschine, Lifting the sprue out of the injection molding machine,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III
von Figur 2,Fig. 3 a section along the line III-III
of Figure 2,

Fig.4 in gleicher Darstellung wie Figur 3 dasFig.4 in the same representation as Figure 3 the

Verschwenken des Schwenkarmes zum Abwerfen des Angusses undSwiveling the swivel arm to eject the sprue and

Fig.5 in ähnlicher Darstellung wie die Figuren 3 und 4 eine zweite Ausführungsform der Erfindung, bei der der Träger an einer Querführungsbahn angebracht ist und der Greifarm zum Ablegen des Angusses insgesamt linear horizontal entlang einer Querführungsbahn verfahren wird.Fig. 5 in a similar representation to Figures 3 and 4, a second embodiment of the invention, in which the carrier is attached to a transverse guide track and the gripping arm for depositing the sprue is moved overall linearly horizontally along a transverse guide track.

Bei dem in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die hier interessierenden Teile einer Spritzgußmaschine 10 dargestellt, die ein ortsfestes erstes Formwerkzeug 11 und ein verschiebbares zweites Formwerkzeug 13 aufweist. Das Formwerkzeug 13 ist an einem Werkzeugträger 14 befestigt, der mit Führungsstangen 15 in einem das erste Formwerkzeug 11 tragenden Werkzeugträger 16 geführt ist. Durch das erste Formwerkzeug 11 hindurch verlaufen Gießkanäle 17 in die Formhohlraumhälften 18a des Formwerkzeugs 11 hinein, während zweite Formhohlraumhälften 18b in dem Formwerkzeug 13 vorgesehen sind. Nach dem Füllen der Formhohlräume mitIn the embodiment shown in Figures 1 to 4, the parts of an injection molding machine 10 of interest here are shown, which has a stationary first mold 11 and a movable second mold 13. The mold 13 is attached to a tool carrier 14, which is guided by guide rods 15 in a tool carrier 16 carrying the first mold 11. Pouring channels 17 run through the first mold 11 into the mold cavity halves 18a of the mold 11, while second mold cavity halves 18b are provided in the mold 13. After filling the mold cavities with

Kunststoff wird das Formwerkzeug 13 von dem Formwerkzeug 11 entfernt, wobei die Werkstücke 19 von dem Formwerkzeug 13 festgehalten werden, aus dem sie teilweise herausragen. Die Werkstücke 19 sind dann noch durch einen Anguß 2 0 untereinander verbunden, der durch den Angußkanal 17 entstanden ist. Zum Entfernen des Angusses 20 dient der Entnahmeautomat 21.Plastic, the mold 13 is removed from the mold 11, whereby the workpieces 19 are held by the mold 13, from which they partially protrude. The workpieces 19 are then connected to one another by a sprue 20, which is created by the sprue channel 17. The removal machine 21 is used to remove the sprue 20.

Der Entnahmeautomat weist ein ortsfest auf der Spritzgußmaschine 10 angeordnetes Grundgestell 22 auf, das eine Längsführungsbahn 2 3 trägt. Auf dieser Längsführungsbahn 2 3 ist ein Haupt schütten 24 manuell verfahrbar und mit einer Klemmvorrichtung 25 in der gewünschten Lage arretierbar. Der Haupt schütten 22 weist eine parallel zur Längsführungsbahn 2 3 verlaufende Führung 26 für einen Träger 27 auf. An dem Träger 27 greift ein aus einer Kolbenzylindereinheit bestehender Vorschubantrieb 28 an, der an einem Ende an einem Arm 29 des Hauptschlittens 24 abgestützt ist und den Träger 27 in Längsrichtung horizontal verschieben kann. Die Längsrichtung entspricht invers derjenigen Richtung, in der das Formwerkzeug 13 der Spritzgußmaschine 10 ausgefahren wird. Der Vorschubantrieb 28 dient dazu, den Anguß 20 von den Werkstücken 19 zu entformen.The automatic removal machine has a base frame 22 which is fixed on the injection molding machine 10 and which carries a longitudinal guide track 23. A main chute 24 can be moved manually on this longitudinal guide track 23 and can be locked in the desired position with a clamping device 25. The main chute 22 has a guide 26 for a carrier 27 which runs parallel to the longitudinal guide track 23. A feed drive 28 consisting of a piston-cylinder unit engages the carrier 27 and is supported at one end on an arm 29 of the main slide 24 and can move the carrier 27 horizontally in the longitudinal direction. The longitudinal direction corresponds inversely to the direction in which the mold 13 of the injection molding machine 10 is extended. The feed drive 28 serves to demold the sprue 20 from the workpieces 19.

An dem Träger 27 ist die vertikale Führungsbahn 3 0 befestigt, die von dem Träger 27 aufragt. Längs dieser Führungsbahn 3 0 ist der Schlitten 31 verfahrbar. Der Antrieb des Schlittens 31 erfolgt durch den ersten Zylinderantrieb 32, dessen eines Ende 32a an dem Träger 27 abgestützt ist und dessen anderes Ende 32b mit einer Schiene 3 3 des Schlittens 31 verbunden ist. Durch Betätigen des ersten Zylinderantriebs 32 wird der Schlitten 31 entlang der Führungsbahn 3 0 vertikal bewegt.The vertical guide track 3 0 is attached to the support 27 and extends upwards from the support 27. The carriage 31 can be moved along this guide track 3 0. The carriage 31 is driven by the first cylinder drive 32, one end 32a of which is supported on the support 27 and the other end 32b of which is connected to a rail 3 3 of the carriage 31. By actuating the first cylinder drive 32, the carriage 31 is moved vertically along the guide track 3 0.

An der Schiene 33 ist ein Halter 34 mit Schrauben 35 höhenverstellbar befestigt. Dies bedeutet, daß die Höhenposition, in der der Halter 34 an der Schiene 33 angebracht ist, manuell verändert werden kann. Die Schiene 3 3 ist ein C-förmiges Hohlprofil, das an seiner Vorderseite einen längslaufenden Schlitz 33a aufweist, in den die Schrauben 35 hineinragen und in dem sie mit Muttern verankert sind.A holder 34 is attached to the rail 33 with screws 35 so that it can be adjusted in height. This means that the height position at which the holder 34 is attached to the rail 33 can be changed manually. The rail 33 is a C-shaped hollow profile which has a longitudinal slot 33a on its front side into which the screws 35 protrude and in which they are anchored with nuts.

Der Halter 35 bildet zusammen mit einem Schwenkarm 3 6 und einem zweiten Zylinderantrieb 37 den Greifarm 38. Der Schwenkarm 3 6 ist mit seinem oberen Ende an dem Halter 34 derart angebracht, daß er um eine in Längsrichtung verlaufende horizontale Achse 39 herumgeschwenkt werden kann. Diese Schwenkbewegung wird von einem Schwenkantrieb 40 getrieben, welcher aus einer Kolbenzylindereinheit besteht, die mit einem Ende 40a an dem Halter 3 4 abgestützt ist und deren anderes Ende an dem Schwenkarm 3 6 angreift.The holder 35 forms the gripping arm 38 together with a swivel arm 36 and a second cylinder drive 37. The swivel arm 36 is attached with its upper end to the holder 34 in such a way that it can be swiveled around a horizontal axis 39 running in the longitudinal direction. This swivel movement is driven by a swivel drive 40, which consists of a piston-cylinder unit, which is supported with one end 40a on the holder 34 and whose other end engages the swivel arm 36.

Der zweite Zylinderantrieb 37 besteht aus einer an dem Schwenkarm 3 6 befestigten Kolbenzylindereinheit, deren nach unten ragende Kolbenstange 37a vertikal ausgefahren werden kann. Am Ende der Kolbenstange 37a befindet sich das Greifelement 41, das hier als Greifzange ausgebildet ist. Die Steuerung dieser Greifzange erfolgt in bekannter Weise. Anstelle einer Greifzange kann auch ein anderes Greifelement, z.B. eine Saugvorrichtung, vorhanden sein.The second cylinder drive 37 consists of a piston-cylinder unit attached to the swivel arm 36, the downwardly projecting piston rod 37a of which can be extended vertically. At the end of the piston rod 37a is the gripping element 41, which is designed here as a gripping tongs. This gripping tongs is controlled in a known manner. Instead of a gripping tongs, another gripping element, e.g. a suction device, can also be present.

Der Entnahmeautomat des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 bis 4 arbeitet wie folgt: Sobald die Spritzgußmaschine 10 sich geöffnet hat, werden der erste Zylinderantrieb 32 und der zweite Zylinderantrieb 37 gleichzeitig soThe automatic removal machine of the embodiment of Figures 1 to 4 works as follows: As soon as the injection molding machine 10 has opened, the first cylinder drive 32 and the second cylinder drive 37 are simultaneously

betätigt, daß der Schlitten 31 heruntergefahren wird und daß das Greifelement 41 relativ zu dem Schlitten 31 ebenfalls herunterbewegt wird, bis es an dem Anguß 20 angreift. Dann ergreift das Greifelement 41 den Anguß 20 und hält diesen fest. Nun wird der Vorschubantrieb 28 betätigt, um den Träger 27 mit den daran befestigten Komponenten in Längsrichtung zu bewegen. Dadurch wird auch der Greif arm 38 in Längsrichtung bewegt und das Greifelement 41 zieht den Anguß 2 0 von den Werkstücken 19 ab. Dann werden die beiden Zylinderantriebe 32 und 37 in der Weise betätigt, daß gemäß Figur 2 der Schlitten 31 hochgefahren und gleichzeitig das Greifelement 41 in bezug auf den Schlitten 31 hochgefahren wird. Dadurch wird der Anguß 2 0 sehr schnell gemäß Figur 2 aus der Spritzgußmaschine 10 entfernt.actuated so that the carriage 31 is moved down and the gripping element 41 is also moved down relative to the carriage 31 until it engages the sprue 20. The gripping element 41 then grips the sprue 20 and holds it firmly. The feed drive 28 is now actuated to move the carrier 27 with the components attached to it in the longitudinal direction. This also moves the gripping arm 38 in the longitudinal direction and the gripping element 41 pulls the sprue 20 off the workpieces 19. The two cylinder drives 32 and 37 are then actuated in such a way that the carriage 31 is raised according to Figure 2 and at the same time the gripping element 41 is raised in relation to the carriage 31. This removes the sprue 20 very quickly according to Figure 2 from the injection molding machine 10.

In der oberen Stellung des Greifarms 38 wird dann der Schwenkantrieb 40 in der Weise betätigt, daß der Schwenkarm 3 6 um die Achse 39 herum gemäß Figur 4 verschwenkt wird. Der Anguß 2 0 wird dann von dem Greifelement 41 freigegeben und er fällt in einen seitlich von dem Entnahmeautomaten aufgestellten Auffangbehälter 42.In the upper position of the gripping arm 38, the swivel drive 40 is then actuated in such a way that the swivel arm 36 is swiveled around the axis 39 as shown in Figure 4. The sprue 20 is then released by the gripping element 41 and it falls into a collecting container 42 placed to the side of the automatic removal machine.

Das Ausführungsbeispiel der Figur 5 entspricht weitgehend dem ersten Ausführungsbeispiel, so daß die nachfolgende Beschreibung auf die Erläuterung der Unterschiede beschränkt werden kann. Der zweite Zylinderantrieb 37 ist unmittelbar an dem Halter 34 fest angebracht, so daß der Schwenkarm 36 und der Schwenkantrieb 4 0 nicht vorhanden sind. Der Träger 27, der die (in Figur 5 nicht sichtbare) Führungsbahn trägt, ist an einer horizontalen Querführungsbahn 43 verschiebbar angebracht, die quer zur Öffnungsrichtung der Spritzgußmaschine 10 verläuft. Der Träger 27 wird dabei von einem (nicht dargestellten) linearen Vorschubantrieb parallel zur Ebene der vertikalen Führungsbahn angetrieben.The embodiment of Figure 5 largely corresponds to the first embodiment, so that the following description can be limited to explaining the differences. The second cylinder drive 37 is fixedly attached directly to the holder 34, so that the swivel arm 36 and the swivel drive 40 are not present. The carrier 27, which carries the guide track (not visible in Figure 5), is slidably attached to a horizontal transverse guide track 43, which runs transversely to the opening direction of the injection molding machine 10. The carrier 27 is driven by a linear feed drive (not shown) parallel to the plane of the vertical guide track.

Der Träger 27 wird auf der Quer führungsbahn 43 in eine Stellung gefahren, in der das Greifelement 41 sich oberhalb der Spritzgußmaschine 10 befindet. Dann werden die beiden Zylinderantriebe 32 und 37 in der zuvor schon erläuterten Weise in Funktion gesetzt, der Anguß 2 0 wird ergriffen und von dem Greifelement 41 festgehalten. Das Entformen des Angusses 2 0 von den Werkstücken 19 erfolgt wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Dann wird das Greifelement 41 in der beschriebenen Weise hochgefahren, so wie dies in Figur 5 in durchgezogenen Linien dargestellt ist, und schließlich wird der Träger 27 mit den von ihm getragenen Komponenten entlang der Führungsbahn 43 in die Stellung 21a gefahren, in der der Greifer 41 den Anguß 2 0 losläßt und abwirft. Bei dem Ausführungsbeispiel von Figur 5 führen sämtliche Teile des Entnahmeautomaten ausschließlich lineare Bewegungen durch. Es ist möglich, die Angüsse 2 0 an einem entfernteren Ort abzulegen als dies mit dem Schwenkarm des ersten Ausführungsbeispiels durchführbar ist.The carrier 27 is moved on the transverse guide track 43 into a position in which the gripping element 41 is located above the injection molding machine 10. Then the two cylinder drives 32 and 37 are activated in the manner already explained, the sprue 20 is gripped and held by the gripping element 41. The sprue 20 is removed from the workpieces 19 as described in the first embodiment. Then the gripping element 41 is raised in the manner described, as shown in solid lines in Figure 5, and finally the carrier 27 with the components it carries is moved along the guide track 43 into position 21a, in which the gripper 41 releases the sprue 20 and throws it off. In the embodiment of Figure 5, all parts of the automatic removal machine perform exclusively linear movements. It is possible to place the sprues 2 0 at a more remote location than is possible with the swivel arm of the first embodiment.

Claims

- 10 CLAIMS

1. Automatic removal machine for removing plastic parts from injection molding machines (10), with a carriage (31) which can be moved along a substantially vertical guideway (30) by a first cylinder drive (32) and carries a gripping arm (38) at the end of which a gripping element (41) is attached,

characterized in that
the gripping arm (38) has a second cylinder drive (37) which is controlled simultaneously and in the same direction as the first cylinder drive (32) and drives the gripping element (41) relative to the carriage (31) and parallel to the guide track (30).

2. Automatic dispenser according to claim 1,
characterized in that

the gripping arm (38) has a holder (34) carrying the second cylinder drive (37) which is attached to the carriage (31) in a height-adjustable manner.

3. Automatic dispenser according to claim 1 or 2,
characterized in that

the gripping arm (38) has a pivot arm (36) which carries the second cylinder drive (37) and which can be pivoted on the carriage (31) or the holder (34) about a horizontal axis (39) and can be moved by a pivot drive (40).

4. Automatic dispensing machine according to one of claims 1 to 3,
characterized in that

the guide track (30) is fastened to a carrier (27) which can be moved by a linear feed drive (28) transversely to the vertical guide track (30) along a horizontal longitudinal guide track (23).

5. Automatic dispensing machine according to claim 4, characterized in that

the linear feed drive (28) is mounted horizontally adjustable on a base frame (22).

6. Automatic removal machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that when depositing, the second cylinder drive (37) is extended when the first cylinder drive (32) is retracted.

7. Automatic removal machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide track (30) is fastened to a carrier (27) which can be moved by a linear feed drive in the plane of the vertical guide track (30) along a horizontal transverse guide track (43).