DE9205608U1

DE9205608U1 - Holding device for joining parts

Info

Publication number: DE9205608U1
Application number: DE9205608U
Authority: DE
Original assignee: Luckhardt Wolfgang Dipl-Ing 6240 Koenigstein De
Current assignee: Luckhardt Wolfgang Dipl-Ing 6240 Koenigstein De
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 1992-07-23
Anticipated expiration: 2002-04-04

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zum Halten, Führen und selbsttätigen Freigeben eines Fügeteils, wie z.B. einer Mutter oder eines anderen Elementes in einer Einrichtung zum Anbringen des Fügeteiles an einem platten-IQ förmigen Bauteil bzw. in einer anderen Einrichtung zum positionsgenauen Fördern des Elementes nach dem Oberbegriff des nspruchs 1.The invention relates to a holding device for holding, guiding and automatically releasing a joining part, such as a nut or another element in a device for attaching the joining part to a plate-shaped component or in another device for conveying the element in a precisely positioned manner according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Haltevorrichtung für eine Stanzeinrichtung zumSuch a holding device for a punching device for

■je Einpressen einer Mutter in ein Blech ist beispielsweise aus der DE-PS 12 54 940 bekannt und wird in großem Umfang in der Praxis eingesetzt. Bei dieser Stanzeinrichtung bildet das Schiebeteil den Preßstempel, der an einem mit dem Pressenoberteil fest verbundenen Gehäuse festgelegt ist und sich in■The pressing of a nut into a sheet metal is known, for example, from DE-PS 12 54 940 and is used on a large scale in practice. In this punching device, the sliding part forms the press stamp, which is fixed to a housing firmly connected to the upper part of the press and is located in

2Q den Kanal des Führungsstückes erstreckt, um die Mutter durch den Kanal zur Arbeitsstelle zuzuführen und in das auf einer Matrize aufliegende Blech einzupressen. Das Führungsstück ist seitlich an einem außermittig bezüglich des Gehäuses angeordneten Führungsständer angebracht, der entgegen der Vorspannung von Schraubendruckfedern relativ zum Pressenoberteil verschiebbar ist. Die Haltevorrichtung besteht aus zwei Halteklauen, die an dem Führungsstück im Bereich der Zuführöffnung angelenkt sind und eine Abwärtsbewegung der Mutter sperren, bis der Stempel sich abwärts bewegt und hierbei die2Q extends the channel of the guide piece in order to feed the nut through the channel to the work station and press it into the sheet metal resting on a die. The guide piece is attached to the side of a guide stand arranged off-center with respect to the housing, which can be moved relative to the upper part of the press against the preload of helical compression springs. The holding device consists of two holding claws which are hinged to the guide piece in the area of the feed opening and block a downward movement of the nut until the punch moves downwards and in doing so the

3Q beiden Halteklauen in ihre Öffnungsstellung ausschwenkt. Die Mutter bewegt sich dann im Kanal von der Ausgangsstelle zur Arbeitsstelle nach unten, ohne daß sie hierbei, abgesehen von den Kanalwänden, geführt und positioniert wird.3Q both retaining claws swing out into their open position. The nut then moves downwards in the channel from the starting point to the working point without being guided and positioned apart from the channel walls.

Es kann daher zu Fehlausrichtungen, Schrägstellungen oder anderen Positionierungsungenauigkeiten kommen, die entsprechende Fehler beim Montagevorgang zur Folge haben. WeitereThis can lead to misalignments, skewing or other positioning inaccuracies, which can result in errors during the assembly process.

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Nachteile der vorbekannten Einrichtung bestehen darin, daß sie einen relativ hohen Herstellungsaufwand, eine große Anzahl von Einzelteilen wie auch einen beträchtlichen Platzbedarf bedingt.Disadvantages of the previously known device are that it requires a relatively high manufacturing cost, a large number of individual parts and a considerable space requirement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Haltevorrichtung der im Oberbegriff des *ffinspruchs 1 angegebenen Gattung so weiterzubilden, daß sie bei relativ geringem baulichem Aufwand eine präzise Positionierung des Fügeteils bzw. des zu bewegenden Elementes an der Arbeitsstelle gewährleistet. The invention is based on the object of developing a holding device of the type specified in the preamble of claim 1 in such a way that it ensures precise positioning of the joining part or the element to be moved at the work site with relatively little construction effort.

Diese Aufgabe wird durch die im Jea-nspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in claim 1.

Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Haltevorrichtung sind die Halteklauen nicht am Führungsstück, sondern am Schiebeteil schwenkbar angebracht, so daß sie sich mit dem Schiebeteil mitbewegen. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Zwangsführung werden sie bei einer AusSchubbewegung des Schiebeteils in ihrer Schließposition gehalten, bis das Schiebeteil die Arbeitsstelle erreicht, wo dann die Zwangsführung die Halteklauen zum Ausschwenken in die Öffnungsposition freigibt. In the holding device designed according to the invention, the holding claws are not pivotally attached to the guide piece, but to the sliding part, so that they move with the sliding part. The positive guide provided according to the invention keeps them in their closed position when the sliding part is pushed out until the sliding part reaches the work station, where the positive guide then releases the holding claws to swing out into the open position.

Hierdurch wird sichergestellt, daß das von dem Schiebeteil mitgenommene Element unmittelbar bis zur Arbeitsstelle in eindeutiger, stabiler Position transportiert wird, wodurch die Anzahl von möglichen Fehlern bei der an der Arbeitsstelle erfolgenden Verarbeitung erheblich reduziert wird. Dadurch werden immer identische Transport- und Arbeitsabläufe garantiert. Dies alles wird bei vergleichsweise geringem baulichem Aufwand erreicht.This ensures that the element carried by the sliding part is transported directly to the work site in a clear, stable position, which significantly reduces the number of possible errors during processing at the work site. This guarantees that the transport and work processes are always identical. All of this is achieved with comparatively little construction effort.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Durch die Erfindung sowie ihre vorteilhaften Ausgestaltungen werden insbesondere folgende Vorteile erzielt:The invention and its advantageous embodiments achieve the following advantages in particular:

Zwangsführung und damit hohe Positioniergenauigkeit der zu bewegenden Elemente von der Ausgangsstelle bis zur Arbeitsstelle,Forced guidance and thus high positioning accuracy of the elements to be moved from the starting point to the work station,

kompakte Bauweise mit geringem Raumbedarf, Verwendung einfacher Bauteile,compact design with little space requirement, use of simple components,

geringe Anzahl der Bauteile,
- einfache Drehsicherung und präzise Ausrichtung des Führungssystems,small number of components,
- simple anti-rotation lock and precise alignment of the guide system,

keine Wartung (Schmierung) durch geeignete Werkstoffpaarung, no maintenance (lubrication) due to suitable material pairing,

einfacher Austausch der erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung bei bereits vorhandenen Werkzeugen.simple replacement of the device designed according to the invention with existing tools.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Haltevorrichtung eignet sich besonders für den Einsatz in einer Einrichtung zum Einpressen oder Befestigen von Füge- und Hilfsfügeteilen, wie z.B. Muttern, Bolzen, Nieten in plattenförmigen Bauteilen.The holding device designed according to the invention is particularly suitable for use in a device for pressing in or fastening joining and auxiliary joining parts, such as nuts, bolts, rivets in plate-shaped components.

Sie läßt sich im Prinzip jedoch bei beliebigen Einrichtungen verwenden, bei denen die Elemente von einer Ausgangsstelle in präziser Ausrichtung zu einer Arbeits- oder ÜbergabestelleIn principle, however, it can be used in any installation where the elements are to be moved from a starting point in precise alignment to a work or transfer point.

transportiert werden müssen.
25have to be transported.
25

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is explained in more detail using the drawing. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Stanzeinrichtung zum Einpressen einer Mutter in ein Blech;Fig. 1 is a longitudinal section through a punching device for pressing a nut into a sheet metal;

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linien II-II in Fig. 1;Fig. 2 is a cross-section along the lines II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf dasFig. 3 is a partially sectioned plan view of the

Gehäuse der Stanzeinrichtung in Fig. 1;Housing of the punching device in Fig. 1;

Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Haltevorrichtung derFig. 4 a longitudinal section through the holding device of the

Stanzeinrichtung in Fig. 1, wobei die Haltevorrichtung in der linken und rechten Hälfte der Fig. 4 in verschiedenen Betriebszuständen dargestellt ist;Punching device in Fig. 1, wherein the holding device is shown in the left and right halves of Fig. 4 in different operating states;

Fig. 5 bis 7 verschiedene Elemente, die mit der Haltevorrichtung der Fig. 4 verarbeitet werden können;Fig. 5 to 7 show various elements that can be processed with the holding device of Fig. 4;

Fig. 8, 9 vergrößerte Detailansichten der Haltevorrichtung in der Schließ- und Öffnungsposition.Fig. 8, 9 enlarged detailed views of the holding device in the closed and opened position.

Die in Fig. 1 gezeigte Stanzeinrichtung besitzt ein Pressenoberteil 2, das durch eine (nicht gezeigte) Betätigungseinrichtung auf und abwärts bewegt werden kann. An dem Pressenoberteil 2 ist ein Gehäuse 4 durch Zentrierstifte 6, 8 positioniert und wird von zwei Schrauben 10 oder wahlweise von zwei Spannklauen 12 gegen die Unterseite des Pressenoberteils festgespannt. Die Spannklauen 12 greifen mit Vorsprüngen in Quernuten 16 des Gehäuses und sind durch Schrauben 14 am Pressenoberteil 2 befestigt.The punching device shown in Fig. 1 has a press upper part 2, which can be moved up and down by an actuating device (not shown). A housing 4 is positioned on the press upper part 2 by means of centering pins 6, 8 and is clamped against the underside of the press upper part by two screws 10 or optionally by two clamping claws 12. The clamping claws 12 engage with projections in transverse grooves 16 of the housing and are fastened to the press upper part 2 by screws 14.

Ein Stempel 20, der in den Ansprüchen auch als Schiebeteil bezeichnet wird, ist unter Zwischenschaltung einer Druckplatte 22 mit dem Gehäuse 4 fest verbunden. Die Druckplatte 22 ist durch zwei Schrauben 24 und der Stempel 20 durch zwei Schrauben 30 am Gehäuse 4 befestigt (vgl. auch Fig. 3). Ein Zentrierstift 26, der die Druckplatte 22 durchdringt und in die den Zentrierstift 6 aufnehmende Bohrung des Gehäuses 4 ragt, übernimmt die Positionierung sowohl des Stempels 20 wie auch der Druckplatte 22 relativ zum Gehäuse 4.A stamp 20, which is also referred to as a sliding part in the claims, is firmly connected to the housing 4 with the interposition of a pressure plate 22. The pressure plate 22 is attached to the housing 4 by two screws 24 and the stamp 20 by two screws 30 (see also Fig. 3). A centering pin 26, which penetrates the pressure plate 22 and protrudes into the hole in the housing 4 that accommodates the centering pin 6, takes over the positioning of both the stamp 20 and the pressure plate 22 relative to the housing 4.

Ein Führungsstück 32 ist in einer im Gehäuse 4 mittig angeordneten Führungsöffnung 34 in Längsrichtung verschiebbar gelagert. Mittig im Führungsstück 32 ist ein Kanal 36 gebildet, in dem der Stempel 20 gleitend geführt ist, so daßA guide piece 32 is mounted in a guide opening 34 arranged centrally in the housing 4 so that it can move longitudinally. A channel 36 is formed centrally in the guide piece 32, in which the punch 20 is guided in a sliding manner so that

der Stempel 20 bei einer Relativverschiebung zwischen dem Gleitstück 32 und dem Gehäuse 4 sich entsprechend im Kanal 36 verschiebt.the plunger 20 moves accordingly in the channel 36 when there is a relative displacement between the sliding piece 32 and the housing 4.

Das Führungsstück 32 wird durch vier am Pressenoberteil abgestützte, innerhalb der Führungsöffnung 34 um den Stempel 20 herum verteilte Schraubendruckfedern 38 in eine Richtung weg vom Pressenoberteil 2 vorgespannt. Ein Riegel 40, der durch eine Sicherungsschraube 4 2 am Gehäuse 4 festgelegt ist, ragt mit einem Vorsprung in einen Schlitz 44 des Führungsstücks 32, um die durch die Federn 38 verursachte Auswärtsbewegung des Führungsstückes 32 zu begrenzen.The guide piece 32 is pre-tensioned in a direction away from the press upper part 2 by four helical compression springs 38 supported on the press upper part and distributed around the punch 20 within the guide opening 34. A latch 40, which is fixed to the housing 4 by a locking screw 42, protrudes with a projection into a slot 44 of the guide piece 32 in order to limit the outward movement of the guide piece 32 caused by the springs 38.

Der Stempel 20 und der Kanal 36 haben den gleichen rechteckigen Querschnitt. Auch das Führungsstück 32 hat den gleichen rechteckigen Querschnitt wie die Führungsöffnung 34. Hierdurch werden eine präzise Führung und Positionierung des Stempels 20 relativ zum Führungsstück 32 und des Führungsstücks 32 relativ zum Gehäuse 34 sichergestellt. Gleichzeitig wird durch diese Querschnittswahl eine einfache Drehsicherung des Stempels 20 und des Führungsstücks 32 erreicht.The stamp 20 and the channel 36 have the same rectangular cross-section. The guide piece 32 also has the same rectangular cross-section as the guide opening 34. This ensures precise guidance and positioning of the stamp 20 relative to the guide piece 32 and of the guide piece 32 relative to the housing 34. At the same time, this choice of cross-section ensures that the stamp 20 and the guide piece 32 are easily secured against rotation.

Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, ist das Führungsstück 32 in einer Ebene 50 geteilt, die mit einer Seitenwand des Kanals 36 zusammenfällt. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, werden die beiden Teile 32a und 32b des Führungsstücks 32 durch Schrauben 46 und Zentrierhülsen 4 8 zusammengehalten. Die Zweiteilung des Führungsstücks 32 erleichtert die Herstellung des Kanals 36.As can be seen in particular from Fig. 2, the guide piece 32 is divided in a plane 50 which coincides with a side wall of the channel 36. As shown in Fig. 3, the two parts 32a and 32b of the guide piece 32 are held together by screws 46 and centering sleeves 48. The division of the guide piece 32 into two facilitates the manufacture of the channel 36.

An dem Führungsstück 32 ist seitlich eine (nicht im einzelnen dargestellte) Muttern-Zuführungseinrichtung 54 mit einer Zuführleitung 58 angebracht, die über eine seitliche Zuführöffnung 56 Muttern 60 in den Kanal 36 einschiebt. Unterhalb des Führungsstückes 32 ist eine stationäre Matrize 62 angeordnet, auf der ein plattenförmiges Bauteil 64 in Form einesA nut feed device 54 (not shown in detail) with a feed line 58 is attached to the side of the guide piece 32, which pushes nuts 60 into the channel 36 via a lateral feed opening 56. A stationary die 62 is arranged below the guide piece 32, on which a plate-shaped component 64 in the form of a

Bleches aufliegt, in das durch eine Abwärtsbewegung des Pressenoberteils 2 die im Kanal 36 liegende Mutter 60 eingepreßt werden soll. Bei einer derartigen Abwärtsbewegung des Pressenoberteils 2 verschiebt sich das Führungsstück 32, sobald es mit seiner Unterseite am Blech 64 anliegt, relativ zum Gehäuse 4 und zum Stempel 20, so daß der Stempel 20 die im Kanal 36 liegende Mutter 60 von der Ausgangsstelle angrenzend an der Zuführöffnung 56 durch den Kanal nach unten zu der Arbeitsstelle am Blech 64 verschiebt. 10Sheet metal, into which the nut 60 located in the channel 36 is to be pressed by a downward movement of the upper part of the press 2. With such a downward movement of the upper part of the press 2, the guide piece 32, as soon as its underside rests on the sheet metal 64, moves relative to the housing 4 and the punch 20, so that the punch 20 moves the nut 60 located in the channel 36 from the starting point adjacent to the feed opening 56 through the channel downwards to the work point on the sheet metal 64. 10

Aufgrund der oben geschilderten einfachen drehsicheren Führung des Führungsstücks 32 in der Führungsöffnung 34 und des Stempels 20 im Kanal 36 ergibt sich eine lagegenaue Ausrichtung des Kanals 36 zur stationären Matrize 62. Dies ist vor allem dann wichtig, wenn die zu verarbeitenden Fügeteile, wie z.B. rechteckige Muttern, in lagegenauer Ausrichtung in das Blech 64 eingepreßt oder in anderer Weise daran befestigt werden müssen.Due to the simple, rotationally secure guidance of the guide piece 32 in the guide opening 34 and the punch 20 in the channel 36 described above, the channel 36 is precisely aligned with the stationary die 62. This is particularly important when the parts to be processed, such as rectangular nuts, have to be pressed into the sheet metal 64 in a precisely aligned manner or attached to it in another way.

Zweckmäßigerweise bestehen die gegeneinander verschiebbaren Teile wie das Gehäuse 4, das Führungsstück 32 und der Stempel 20 aus Werkstoffen, die eine Schmierung überflüssig machen. So können das Gehäuse 4 und das Führungsstück 32 als Gußteile aus Bronze hergestellt sein, während der Stempel 20 aus einem Werkzeugstahl bestehen kann.It is expedient for the parts that can be moved relative to one another, such as the housing 4, the guide piece 32 and the punch 20, to be made of materials that make lubrication unnecessary. The housing 4 and the guide piece 32 can be made as cast parts from bronze, while the punch 20 can be made of tool steel.

Auf der der Zuführöffnung 56 gegenüberliegenden Seite des Kanals 36 befindet sich ein Näherungsschalter 70, der die richtige Lage der Mutter 60 quittiert. Der Näherungsschalter 70 befindet sich in einer Schutzkappe 72, die eine Beschädigung des Näherungsschalters 7 0 durch die Mutter verhindert. Der Näherungsschalter 7 0 und die Schutzkappe 7 2 sind durch eine Klemmplatte 74 am Führungsstück 32 angebracht.On the side of the channel 36 opposite the feed opening 56 there is a proximity switch 70 which confirms the correct position of the nut 60. The proximity switch 70 is located in a protective cap 72 which prevents the proximity switch 70 from being damaged by the nut. The proximity switch 70 and the protective cap 72 are attached to the guide piece 32 by a clamping plate 74.

Wie insbesondere aus den Fig. 4, 8 und 9 hervorgeht, ist eine Haltevorrichtung 80 vorgesehen, die die Mutter 60 bei ihrer Bewegung von der Ausgangsstelle (rechte Seite in Fig. 4) bis zur Arbeitsstelle (linke Seite in Fig. 4) präzise in ihrer Lage hält. Die Haltevorrichtung 80 besteht aus zwei Halteklauen 82, die in Längsnuten 84 des Stempels 20 angeordnet und durch Lagerbolzen 86 in Langlöchern 88 des Stempels 20 schwenkbar gelagert sind. Hierdurch können die Halteklauen zwischen einer Schließposition, in der sie die Mutter in Anlage mit dem unteren Ende des Stempels 20 halten (rechte Seite in Fig. 4, Fig. 8) und einer Öffnungsposition, in der sie die Mutter freigeben (linke Seite in Fig. 4, Fig. 9). verschwenkt werden, wie noch genauer erläutert wird.As can be seen in particular from Fig. 4, 8 and 9, a holding device 80 is provided which holds the nut 60 precisely in its position during its movement from the starting point (right side in Fig. 4) to the work point (left side in Fig. 4). The holding device 80 consists of two holding claws 82 which are arranged in longitudinal grooves 84 of the punch 20 and are pivotally mounted in elongated holes 88 of the punch 20 by bearing bolts 86. This allows the holding claws to be pivoted between a closed position in which they hold the nut in contact with the lower end of the punch 20 (right side in Fig. 4, Fig. 8) and an open position in which they release the nut (left side in Fig. 4, Fig. 9), as will be explained in more detail below.

Den Halteklauen 82 ist eine Zwangsführung 90 zugeordnet, die die Halteklauen 82 bei einer Bewegung des Stempels 20 und damit der Mutter 60 von der Ausgangsstelle zur Arbeitsstelle in der Schließposition hält. Wie im einzelnen aus den Fig. und 9 hervorgeht, besteht die Zwangsführung 90 aus an den Halteklauen 82 und dem Führungsstück 32 vorgesehen Führungsflächen 92, 94, die bei einer Relativbewegung zwischen dem Führungsstück 32 und dem Stempel 20 gleitend aneinander anliegen. Am oberen Ende der Führungsfläche 92 und am unteren Ende der Führungsfläche 94 befindet sich ein Rücksprung 96 in der Halteklaue 82 bzw. ein Rücksprung 98 im Führungsstück 32, die ein Ausschwenken der Halteklauen 82 in die Öffnungsposition (linke Seite der Fig. 4, Fig. 9) ermöglichen, wenn der Stempel 20 und damit die Mutter 60 die Arbeitsstelle erreicht haben. Die Rücksprünge 96 und 98 sind mit Schrägflächen 96a und 98a versehen, die bei einer Rückziehbewegung des Stempels 20 die Halteklauen 82 wieder in ihre Schließposition zurückschwenken.The holding claws 82 are assigned a positive guide 90, which holds the holding claws 82 in the closed position when the punch 20 and thus the nut 60 move from the starting point to the work point. As can be seen in detail from Figs. 1 and 9, the positive guide 90 consists of guide surfaces 92, 94 provided on the holding claws 82 and the guide piece 32, which slide against one another when there is a relative movement between the guide piece 32 and the punch 20. At the upper end of the guide surface 92 and at the lower end of the guide surface 94 there is a recess 96 in the holding claw 82 and a recess 98 in the guide piece 32, which enable the holding claws 82 to swing out into the open position (left side of Fig. 4, Fig. 9) when the punch 20 and thus the nut 60 have reached the work station. The recesses 96 and 98 are provided with inclined surfaces 96a and 98a, which swing the holding claws 82 back into their closed position when the punch 20 is retracted.

Wie insbesondere aus den Fig. 7 und 8 hervorgeht, wird die Mutter 60 in der Schließposition der Halteklauen 82 durch eine Schrägflächenverbindung 100 am Stempel 20 gehalten. Die Schrägflächenverbindung 100 wird von an Haltenasen 102 der Halteklauen 82 vorgesehen Schrägflächen 104 gebildet, die an einem Rand der Mutter 60 anliegen und bei einer durch die Langlochverbindung 86, 88 ermöglichten relativen Längsverschiebung zwischen den Halteklauen 82 und dem Stempel 20 die Halteklauen auswärts schwenken, wie im folgenden noch genauer erläutert wird.As can be seen in particular from Figs. 7 and 8, the nut 60 is held on the punch 20 in the closed position of the holding claws 82 by an inclined surface connection 100. The inclined surface connection 100 is formed by inclined surfaces 104 provided on holding lugs 102 of the holding claws 82, which rest against an edge of the nut 60 and pivot the holding claws outwards in the event of a relative longitudinal displacement between the holding claws 82 and the punch 20 made possible by the elongated hole connection 86, 88, as will be explained in more detail below.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung wird nun. erläutert.The operation of the described device will now be explained.

Fig. 1 zeigt den Ausgangszustand, in dem eine Mutter 60 von der Muttern-Zuführungseinrichtung 54 in den Kanal 36 eingeschoben wurde, und zwar zwischen die Unterseite des Stempels 20 und die Schrägflächen 104 der Haltenasen 102 der Halteklauen 82, die sich in ihrer Schließposition befinden (rechte Seite der Fig. 4, Fig. 8). Wird nun das Pressenoberteil 2 mit den daran befestigten Teilen nach unten bewegt, so legt sich zunächst die Unterseite des Führungsstücks 32 an das auf der Matrize 62 liegende Blech 64 an. Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Pressenoberteils 2 schiebt sich das Führungsstück 32 entgegen der Vorspannkraft der Federn 38 in die Führungsöffnung 34 hinein, während gleichzeitig der Stempel 20 im Kanal 36 nach unten gleitet. Hierbei bewegt er die im Kanal 36 liegende Mutter 60 von der Ausgangsstelle bis zur Arbeitsstelle am Blech 64. Während dieser gesamten Abwärtsbewegung wird die Mutter 60 von den Halteklauen 82 in ihrer Lage fixiert, die durch die Zwangsführung 90 in Form der Führungsflächen 92 und 94 am Ausschwenken gehindert werden.Fig. 1 shows the initial state in which a nut 60 has been pushed into the channel 36 by the nut feed device 54, namely between the underside of the punch 20 and the inclined surfaces 104 of the retaining lugs 102 of the retaining claws 82, which are in their closed position (right side of Fig. 4, Fig. 8). If the upper part of the press 2 with the parts attached to it is now moved downwards, the underside of the guide piece 32 initially rests against the sheet 64 lying on the die 62. As the upper part of the press 2 continues to move downwards, the guide piece 32 slides into the guide opening 34 against the preload force of the springs 38, while at the same time the punch 20 slides downwards in the channel 36. In doing so, it moves the nut 60 located in the channel 36 from the starting point to the working point on the sheet 64. During this entire downward movement, the nut 60 is fixed in its position by the holding claws 82, which are prevented from swinging out by the positive guide 90 in the form of the guide surfaces 92 and 94.

Hat nun der Stempel 20 die Arbeitsstelle erreicht, so setzen zunächst die über den Stempel 20 und auch über die Mutter 60 vorstehenden Halteklauen 82 auf dem Blech 64 auf. Gleichzeitig erreichen die Rücksprünge 96 der Halteklauen 82 die Rücksprünge 98 im Führungsstück 32. Da ferner die Halteklauen 82 und der Stempel 20 aufgrund der Langlochverbindung 86, 88 eine begrenzte Längsverschiebung ausführen können, bewegt sich der Stempel 20 mit der Mutter 60 weiter nach unten. Hierbei drückt die Mutter 60 über die Schrägflächen 104 die Halteklauen 82 nach außen in ihre Öffnungsposition, was durch die Rücksprünge 96, 98 ermöglicht wird (Fig. 9). Die Mutter 60 wird somit von den Halteklauen 82 freigegeben, so daß.sie durch den Stempel 82 in das Blech 64 eingedrückt werden kann. Auch während des Einpreßvorganges bleibt die Mutter 60 durch Anlage an den Haltenasen 102 der Halteklauen 82 in ihrer Lage fixiert.Once the punch 20 has reached the work station, the retaining claws 82, which protrude above the punch 20 and also above the nut 60, first come into contact with the sheet metal 64. At the same time, the recesses 96 of the retaining claws 82 reach the recesses 98 in the guide piece 32. Furthermore, since the retaining claws 82 and the punch 20 can perform a limited longitudinal displacement due to the elongated hole connection 86, 88 , the punch 20 moves further downwards with the nut 60. In doing so, the nut 60 presses the retaining claws 82 outwards into their open position via the inclined surfaces 104, which is made possible by the recesses 96, 98 (Fig. 9). The nut 60 is thus released from the retaining claws 82 so that it can be pressed into the sheet metal 64 by the punch 82. Even during the pressing-in process, the nut 60 remains fixed in its position by resting on the retaining lugs 102 of the retaining claws 82.

Wird nach Beendigung des Einpreßvorganges das Pressenoberteil 2 und damit der Stempel 20 wieder zurückbewegt, so schwenken die Schrägflächen 96a, 98a der Rücksprünge 96, 98 die Halteklauen 82 in ihre Schließposition zurück. Ein an den Halteklauen 82 vorgesehener Nockenvorsprung 106 wirkt bei der Rückziehbewegung mit einer Nockenfläche in Form der Schrägfläche 98a des Führungsstücks 32 zusammen, um die Halteklauen 82 in Längsrichtung wieder zurückzustellen. Es kann dann wieder ein neuer Einstanzvorgang beginnen.If the upper part of the press 2 and thus the punch 20 are moved back again after the pressing process has been completed, the inclined surfaces 96a, 98a of the recesses 96, 98 swing the holding claws 82 back into their closed position. A cam projection 106 provided on the holding claws 82 interacts with a cam surface in the form of the inclined surface 98a of the guide piece 32 during the retraction movement in order to return the holding claws 82 in the longitudinal direction. A new punching process can then begin again.

Mit der beschriebenen Einrichtung können herkömmliche Muttern mit rechteckigem Querschnitt (Fig. 7) verarbeitet werden.With the described device, conventional nuts with a rectangular cross-section (Fig. 7) can be processed.

Stattdessen können auch Muttern 60 (Fig. 5) mit rundem Querschnitt verarbeitet werden. In diesem Fall könnten die Halteklauen in ihrem an der Mutter 60 angreifenden Bereich eine an den Querschnitt der Mutter 60' angepaßte abgerundete Form haben. Auch könnten mehr als zwei, z.B. drei oder vier Halteklauen vorgesehen werden.Instead, nuts 60 (Fig. 5) with a round cross-section can also be processed. In this case, the retaining claws could have a rounded shape in the area engaging the nut 60, adapted to the cross-section of the nut 60'. More than two, e.g. three or four, retaining claws could also be provided.

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Wie in Fig. 6 angedeutet ist, könnte die beschriebene Haltevorrichtung zum Halten und Transportieren anderer Elemente 60" beliebiger Form eingesetzt werden, falls es bei dem Transport der Elemente 60" auf eine präzise Lagefixierung ankommt.As indicated in Fig. 6, the holding device described could be used to hold and transport other elements 60" of any shape if precise positional fixation is required during the transport of the elements 60".

Claims

Protection claims

1. Holding device for holding, guiding and automatically releasing a joining part, such as a nut or other element in a device for attaching

■jQ of the joining part on a plate-shaped component or in another device for the precise positioning of the element, with a guide piece (32) which has a channel (36) to which the element (60) can be fed through a lateral feed opening (56), with a sliding part (20) which can be displaced longitudinally in the channel (36) by a relative movement between the guide piece and the sliding part in order to displace the element (60) in an outward movement from an initial point adjacent to the feed opening (56) to a work point at one end of the channel (36), and with at least

2Q two retaining claws (82) pivotably mounted by bearing bolts (86) which, in an inwardly pivoted closed position, hold the element (60) in contact with the sliding part (20) and can be automatically pivoted out into an opening position which releases the element (60), characterized in that the retaining claws (82) are pivotably mounted on the sliding part (32) so that they move with the sliding part (32), and that a positive guide (90) is provided for the retaining claws (82), which, when the sliding part (32) is pushed out, pushes the retaining claws (82) in

3Q in its closed position and only releases it for swinging out into the opening position when the sliding part (32) reaches the work station at the end of the channel (36).

2. Holding device according to claim 1, characterized in that the positive guide (90) has guide surfaces (92, 94) provided on the holding claws (82) and the guide piece (32) which, during a relative movement between

The guide piece (32) and the sliding part (20) slide against one another and thus prevent the retaining claws (82) from swinging out.

3. Holding device according to claim 2, characterized in that the guide surfaces (92, 94) are each adjoined by a recess (96, 98) serving as a clearance, which enables the holding claws (82) to be pivoted out when the sliding part (20) reaches the work station during its pushing-out movement.

4. Holding device according to claim 3, characterized in that the recesses (96, 98) are provided with inclined surfaces (96a, 96b) which pivot the holding claws (82) back into their closed position during a retraction movement of the sliding part (20).

5. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing bolts (86) of the holding claws (82) in elongated holes (88) of the sliding part

(20) are arranged to allow a limited longitudinal displacement of the holding claws (82) relative to the sliding part (20), and that between the holding claws (82) and the sliding part (20) an inclined surface connection (100) is provided, which swings the holding claws (82) into their opening position in the event of such a longitudinal displacement.

6. Holding device according to claim 5, characterized in that the holding claws (82) protrude in the longitudinal direction over the sliding part (20) so that they are stopped by hitting a stationary counter surface (62, 64) during an extension movement of the sliding part (20) and thereby the longitudinal displacement required for pivoting out

relative to the sliding part (20). 35

7. Holding device according to claim 5 or 6, characterized in that the inclined surface connection (100) consists of inclined surfaces (104) formed on holding lugs (102) of the holding claws (82), which in the closed position of the holding claws (82) rest against the element (60).

8. Holding device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the holding claws (82) are each provided with a cam projection (106) which, during a retraction movement of the sliding part (20), cooperates with a cam surface of the guide piece (32) in order to return the holding claws (82) in the longitudinal direction relative to the sliding part (20).

9. Holding device according to claim 8 in conjunction with claim 4, characterized in that the cam surface is formed by the inclined surface (98a) of the recess (98) of the guide piece (32).

10. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding claws (82) are arranged in longitudinal grooves (84) of the sliding part (20).

11. Holding device according to one of the preceding

Claims, characterized in that the bearing bolts (86) of the holding claws (82) are secured against slipping out by contact with wall surfaces of the channel (36).

12. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding part is designed as

Stamp (20) of a punching device is formed, which is attached to a housing (4) of a press upper part (2), which is vertically movable relative to a die (62) receiving the plate-shaped component (64). 35

13. Holding device according to claim 12, characterized in that the channel (36) receiving the stamp (20) is arranged centrally in the guide piece (32) and the guide piece (32) is displaceably mounted in a centrally arranged guide opening (34) of the housing (4).

14. Holding device according to claim 13, characterized in that the guide piece (32) is prestressed in the direction away from the upper part of the press (2) by springs (38) arranged around the punch (20) within the guide opening (34).

15. Holding device according to claim 13 or 14, characterized in that the channel (36) and/or the guide opening (34) have a rectangular cross-section.

16. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide piece (32) is divided to facilitate manufacture of the channel (36) and the two parts (32a, b) are held together by releasable fastening means (46, 48).

17. Holding device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the stamp (20) is fixed to the housing (4) via a pressure plate (22) arranged on the bottom of the guide opening (34) and a centering pin (26) penetrating the intermediate plate (22).

18. Holding device according to one of claims 12 to 17, characterized in that the housing (4) is optionally attached to the upper part of the press (2) by fastening screws (10) or clamping claws (12) using centering pins (6, 8).

19. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that a proximity switch (70) for detecting the presence of an element (60) is arranged on the side of the channel (36) opposite the feed opening (56).

20. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding part (20) and the guide piece (32) consist of materials that make lubrication superfluous, the guide piece (32) in particular consisting of bronze and the sliding part (20) in particular consisting of tool steel.