DE919455C

DE919455C - Device for displaying the steering status of vehicles

Info

Publication number: DE919455C
Application number: DEK12113D
Authority: DE
Inventors: Karl Kaessbohrer; Hans Schwab
Original assignee: KARL KAESSBOHRER WAGEN U KAROS
Current assignee: KARL KAESSBOHRER WAGEN U KAROS
Priority date: 1943-08-21
Filing date: 1943-08-21
Publication date: 1955-02-14

Description

Einrichtung zur Anzeige des Lenkzustandes bei Fahrzeugen Die Erfindung betrifft Einrichtungen zum Anzeigen des Lenkzustandes bei Fahrzeugen.Device for displaying the steering status of vehicles The invention relates to devices for displaying the steering status of vehicles.

Es ist bekannt, die Stellung der zu steuernden Räder durch an ihren Lenkhebeln befestigte flexible Zugmittel auf eine Trommel zu übertragen, welche einen Zeiger trägt, der die zeitweilige Stellung der Räder auf einer Skala anzeigt.It is known to adjust the position of the wheels to be controlled by at their Steering levers attached flexible traction means to transfer to a drum, which carries a pointer which indicates the temporary position of the wheels on a scale.

Es ist ferner bei aus einem Zugfahrzeug und einem Anhängewagen bestehenden Wagenzügen bekannt, Mittel zur Kenntlichmachung der Winkelstellung der beiden Fahrzeuge zueinander beim Rückwärtsfahren zwecks Einfahrens in eine Parkstellung vom Führersitz aus erkennbar vorzusehen. So ist es bekannt, an der Deichsel des Anhängefahrzeugs ein Zahnsegment und am Zugfahrzeug ein mit dem Zahnsegment kämmendes Zahnrad oder bei einem zweiachsigen Anhängefahrzeug einen durch die Winkelstellung desselben zum Zugfahrzeug und von der Einschlagstellung der lenkbaren Räder des Anhängefahrzeugs beeinflußten Seilzug nach einer an einem Zugfahrzeug angeordneten Anzeigevorrichtung vorzusehen.It is also in the case of a towing vehicle and a trailer Car trains known, means to identify the angular position of the two vehicles to each other when reversing for the purpose of moving into a parking position from the driver's seat to be provided recognizable from. It is known, for example, on the drawbar of the trailer vehicle a toothed segment and on the towing vehicle a gear or gear meshing with the toothed segment in the case of a two-axle trailer vehicle, one due to the angular position of the vehicle to the towing vehicle and the turning position of the steerable wheels of the trailer vehicle influenced cable pull according to a display device arranged on a towing vehicle to be provided.

Die Weiterleitung der Anzeige nach dem Führersitz hin ist dabei auf mechanischem (Planetenrädergetriebe) und stufenweise auf elektromagnetischem Weg bekannt.The forwarding of the report to the driver's seat is on mechanical (planetary gears) and gradually electromagnetic known.

Bei einer anderen bekannten, dem gleichen Zweck (Kontrolle der Lenkung beim Rückwärtsfahren) dienenden Anordnung ist an der Vorderseite des Anhängefahrzeugs eine vom Führersitz, z. B. mittels des Rückblickspiegels, erkennbare Zeigervorrichtung od. dgl. für den Lenkzustand (von der Stoßstange des Zugfahrzeugs aus beeinflüßte, auf eine Zeigereinrichtung wirkende Seilzüge, durch die Deichseleinschläge nacheinander einzuschaltende Lampen, welche den Lenkzustand also wieder nur stufenweise anzeigen, über die Breite der Anhängerfahrzeugvorderwand sich erstreckende, durch eine Visiereinrichtung zu beobachtende Skala) angeordnet.With another known, the same purpose (control of the steering when reversing) is on the front of the trailer vehicle one from the driver's seat, e.g. B. by means of of the rearview mirror, noticeable Pointer device or the like for the steering status (from the bumper of the towing vehicle from influenced cables acting on a pointer device, through the drawbar turns lamps to be switched on one after the other, which again only gradually change the steering state show over the width of the trailer vehicle front wall extending through a sighting device to be observed scale) arranged.

Es ist endlich bei Wagenzügen mit selbsttätiger Lenkung des Anhängewagens von einem durch die einerends auf einem Drehschemel des Zugwagens aufgelagerte Last in Kurven zu verschwingendun Drehschemelteil aus und zusätzlicher Handlenkung bekannt, am Anhängefahrzeug eine Visiereinrichtung und am Zugfahrzeug eine Marke beliebiger Art, deren Sichtbarsein durch die genannte Visiereinrichtung anzeigt, daß die Handlenkung für Geradeausfahrt richtig eingestellt ist, anzuordnen. Es ist dabei auch bekannt, neben der Antriebsstelle der Handlenkung eine Zeigereinrichtung anzubringen, deren einer Zeiger durch die Handlenkeinrichtung beweglich ist und deren Gegenzeiger während der Fahrt feststeht und deren Gegenzeiger verstellbar ist zu dem Zweck, die richtige Stellung der Handlenkeinrichtung für Geradeausfahrt des Wagenzugs, nachstehend als Normalstellung bezeichnet, während der Fahrt auch dann kenntlich zu machen, wenn infolge weniger sorgfältigen Aufladens der Last der sie tragende, mit der selbsttätigen Lenkung des Anhängefahrzeugs zusammenhängende Rungenschemel bei Geradeausfahrt schief zur Längsmittelebene des Anhängefahrzeugs steht. Die Zeigereinrichtung ist dabei am hinteren Ende des Anhängefahrzeugs angeordnet.It is finally on the wagon trains with automatic steering of the trailer from a load supported by one end on a turntable of the towing vehicle Swinging in curves, the turntable part and additional manual steering are known, a sighting device on the trailer and any make on the towing vehicle Type whose visibility through said sighting device indicates that the manual steering is set correctly for straight-ahead travel. It is also known to attach a pointer device next to the drive point of the manual steering, whose one pointer can be moved by the manual control device and its counter-pointer during the journey is fixed and its counter-pointer is adjustable for the purpose of finding the right one Position of the manual steering device for straight line travel of the wagon train, hereinafter referred to as Normal position denotes to be made recognizable while driving, even if as a result of the less careful loading of the load of the person carrying it, with the automatic one Steering of the trailer vehicle connected stanchion bolsters at an angle when driving straight ahead to the longitudinal center plane of the trailer vehicle. The pointing device is included arranged at the rear end of the trailer vehicle.

Die Erfindung besteht zunächst darin, daß an mit selbsttätiger Lenkung von einem durch die Last in Kurven zu verschwingenden Drehschemelteil und zusätzlicher Handlenkung versehenen Fahrzeugen diese beiden Lenkeinrichtungen mit Mitteln zur Beeinflussung von Zeigern versehen sind, deren einer beim Einspielen auf eine feste Marke die Geradeausfahrt des Fahrzeugs und deren anderer beim Einspielen auf die feste Marke die Normalstellung der Handlenkung, vorzugsweise am hinteren Ende des Fahrzeugs ablesbar, anzeigt. Dadurch kann der Bedienende, ohne den Blick von seiner Anzeigevorrichtung für die Handlenkung wenden zu müssen, ferner auch in derart unübersichtlichem Gelände (Waldwege, Hohlwege), daß er den vorauslaufenden Zugwagen nicht mehr sieht, stets einen unmittelbaren Vergleich der Stellungen der beiden Anzeigevorrichtungen und so besonders prompt mit der Handlenkeinrichtung den etwa nötigen Eingriff in die Gesamtlenklage vornehmen. Auch wenn ein Einspielen der beiden beweglichen Zeiger aufeinander bei diesem allgemeinen Erfindungsgedanken schon außerhalb der Geradeausfahrt nicht stattfindet, sieht er an der Zeigereinrichtung, ob er sich in einer scharfen Kurve befindet und dabei die Handlenkung stark betätigen muß oder in einer schlanken Kurve, in welcher er sich dann der Einstellung der Handlenkeinrichtung in deren Nullstellung (Normalstellung) bereits stark nähern kann, so daß beim Einfahren in die Gerade höchstens noch eine kleine Korrektur nötig ist.The invention consists first of all in that with automatic steering from a turntable part to be swung by the load in curves and an additional one Manual steering provided vehicles these two steering devices with means for Influencing pointers are provided, one of which when importing to a fixed Make the straight-ahead travel of the vehicle and their others when importing the fixed mark the normal position of the manual steering, preferably at the rear end of the Vehicle readable, displays. This allows the operator without losing sight of his To have to turn display device for manual steering, also in such confusing Terrain (forest paths, ravines) that he can no longer see the towing vehicle in front, always a direct comparison of the positions of the two display devices and so particularly promptly any necessary intervention with the manual steering device undertake the overall steering action. Even if the two moving pointers are imported each other with this general inventive idea outside of straight-ahead driving does not take place, he sees by the pointer device whether he is in a sharp position Curve is located and must operate the manual steering strongly or in a lean Curve in which he is then setting the manual steering device in their Can already approach zero position (normal position), so that when moving into the straight line only needs a small correction.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die beiden beweglichen Zeiger beim Einschlag der Lenkung in gleicher Bewegungsrichtung laufen und können die Übersetzungen nach ihnen von sie antreibenden Teilen aus derart gewählt sein, daß sie bei Normalstellung der Handlenkung eine Strecke vor und nach Erreichung der Geradeausfahrt aufeinander einspielen. Dann kann der Bedienende schon vor Einfahrt in eine Gerade die Handlenkeinrichtung wieder auf Normalstellung stellen, so daß bei Geradeausfahrt mit Bestimmtheit die ganze Lenkeinrichtung darauf eingestellt ist und unbeabsichtigte Abweichungen des Wagenzugs, welche sich bei den langen geraden Strecken stärker auswirken würden als in den kurzen Kurvenstrecken, von vornherein nicht eintreten.In a further embodiment of the invention, the two can be movable Pointers run and can move in the same direction of movement when the steering is turned the gear ratios are chosen according to them from the parts that drive them in such a way that that when the manual steering is in the normal position, a distance before and after reaching it when driving straight ahead. Then the operator can even before the entrance in a straight line the manual steering device back to normal position so that When driving straight ahead, the entire steering device is definitely adjusted is and unintentional deviations of the wagon train, which occur in the long straight Stretches would have a stronger impact than in the short curve stretches, from the outset do not enter.

Wenn an der Zeigereinrichtung zum Zweck der Korrektur ungenauen Aufladens der Last eine Voreinstellung der Zeigereinrichtung vorgesehen ist, so kann in noch weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Spitze des von der zusätzlichen Handlenkung aus bewegten Zeigers verstellbar sein statt wie bekannt die während der Fahrt feste Marke; durch diese Ausgestaltung der Erfindung wird eine Fälschung der Anzeige des von den lenkbaren Rädern des Anhängefahrzeugs beeinflußten Zeigers bei Verstellung der Zeigereinrichtung vermieden.If on the pointing device for the purpose of correcting inaccurate charging the load a presetting of the pointer device is provided, so can in still Another embodiment of the invention, the tip of the additional manual steering be adjustable from moving pointer instead of the known fixed while driving Brand; This embodiment of the invention is a forgery of the display of the Pointer influenced by the steerable wheels of the trailer during adjustment the pointing device avoided.

Die Mittel zur Übertragung der Lenkbewegungen auf die Zeiger sind beliebig; so können als solche Übertragungsmittel Seile oder bei geeigneter sonstiger Konstruktion Drähte oder Stangen vorgesehen sein.The means for transmitting the steering movements to the pointer are any; ropes or other suitable means of transmission can be used as such Construction wires or rods may be provided.

Um die obengenannte Bewegung der beiden beweglichen Zeiger in Kurven derart, daß sie bei Normalstellung einer Handlenkeinrichtung schon eine Strecke weit vor oder nach Geradeausfahrt praktisch aufeinander einspielen, zu erzielen, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung bei Anwendung von Seil- oder Drahtzügen oder Stangen zum Antrieb der beweglichen Zeiger ein Übertragungsmittel, z. B. ein Seil, nach dem von der Einschlagstellung der lenkbaren Räder beeinflußten Zeiger in einem gewissen Abstand vom Drehmittelpunkt des Lenkrädereinschlags und ferner ein Übertragungsmittel, z. B. ein Seil, nach dem vom beweglichen Drehschemelteil beeinflußten Zeiger in einem gewissen Abstand vom Drehmittelpunkt des beweglichen Drehschemeltei'ls ausgehen, wobei diese Abstände, jeweils bis zur Mitte von Seil, Draht oder Stange gemessen, sich zueinander verhalten wie die Abstände der Angriffspunkte eines denRadeinschlagsantrieb und den beweglichen Drehschemelteil verbindenden Gestänges von den zugehörigen Drehmittelpunkten von Radeinschlag und beweglichem Drehschemelteil. Eine derartige Einrichtung ergibt bei Normalstellung der Handlenkeinrichtung mit einfachen Mitteln eine praktische Übereinstimmung des Laufs der beiden beweglichen Zeiger über eine große Strecke hinweg und damit die Möglichkeit einer nicht überstürzten und daher sehr sichere Einstellung der Handlenkung auf Geradeausfahrt.About the aforementioned movement of the two movable pointers in curves in such a way that they already have a distance in the normal position of a manual steering device practically play into each other well before or after driving straight ahead, to achieve, can in a further embodiment of the invention when using cable or wire pulls or rods for driving the movable pointer, a transmission means, e.g. B. a Rope, according to the pointer influenced by the turning position of the steerable wheels at a certain distance from the center of rotation of the steering wheel angle and further a transmission medium, e.g. B. a rope, after the movable turntable part influenced pointer at a certain distance from the center of rotation of the movable Turntable parts go out, whereby these distances, in each case up to the middle of the rope, Measured wire or rod, relate to one another like the distances between the points of attack a linkage connecting the wheel lock drive and the movable turntable part of the associated centers of rotation of the wheel lock and the movable turntable part. Such a device results in the normal position of the manual steering device simple means a practical correspondence of the course of the two movable ones Pointer over a large distance and with it the possibility a not hasty and therefore very safe adjustment of the manual steering Straight ahead.

Eine andere Einrichtung, bei welcher bei Normalstellung der Handlenkeinrichtung die beiden beweglichen Zeiger bereits eine Strecke weit vor und nach Geradeausfahrt sich praktisch aufeinander einspielen, kann erzielt werden, wenn in anderer diesbezüglicher Ausgestaltung der Erfindung mit den Anlenkungsstellen eines den Lenkrädereinschlagsantrieb und den beweglichen Drehschemelteil verbindenden Gestänges oder nahe benachbarten Stellen .schwingbare Zeiger in bei jedem Verhältnis zwischen den durch die genannten Gestängeanlenkungsstellen gegebenen Hebelarmen untereinander gleichem und gleichbleibendem Abstand von ihren Schwingachsen verbunden sind. Das ergibt mit besonders einfachen Mitteln eine Einrichtung mit bei Normalstellung der Handlenkeinrichtung vorhandenem weitgehendem Gleichlauf der beiden beweglichen Zeiger, und zwar noch dazu mit der überraschenden Wirkung, daß ohne jeglichen Umbau der Einrichtung dieser weitgehende Gleichlauf auch bestehenbleibt, wenn man das Verhältnis der Hebelarme der Angriffsstellen des obengenannten Verbindungsgestänges von den Lenkdrehmittelpunkten von gelenkten Rädern und beweglichem Drehschemelteil ändert.Another device in which the manual steering device is in the normal position the two moving pointers already a long way before and after driving straight ahead practically familiarize themselves with each other, can be achieved if in another relevant Embodiment of the invention with the articulation points of a steering wheel lock drive and linkage connecting or closely adjacent to the movable turntable part Make .swingable pointer in at every ratio between the by the named Linkage articulation points given lever arms with each other the same and constant Distance from their oscillating axes are connected. This results in particularly simple ones Means a device with what is present in the normal position of the manual steering device largely synchronism of the two movable pointers, and that with the surprising effect that without any reconstruction of the facility this extensive Synchronism also persists if one considers the ratio of the lever arms of the attack points of the above linkage from the steering pivot centers of the steered Wheels and movable turntable part changes.

Statt durch Seile, Drähte, Stangen oder elektromagnetisch kann in ebenfalls erfinderischer Weise der Antrieb der Zeiger hydraulisch erfolgen, indem von einem beweglichen Teil einer selbsttätigen und bzw. oder einer Handlenkung aus Kolben von Flüssigkeitszylindern antreibbar sind und von diesen aus Leitungen nach entsprechenden anderen Flüssigkeitszylindern führen, deren Kolbenstellung den Zustand an den betreffenden Teilen der Einrichtung anzeigt. Mit einer solchen Einrichtung ist man völlig frei in der örtlichen Anordnung der Zeigereinrichtung im Verhältnis zu den sie beeinflussenden Lenkstellen, und die Anordnung äewegt den oder die durch sie angetriebenen Zeiger, anders als die bekannten elektromagnetische Übertragungsmittel, völlig stufenlos.Instead of using ropes, wires, rods or electromagnets, the also in an inventive way, the drive of the pointer is done hydraulically by from a moving part of an automatic and / or manual steering Pistons can be driven by liquid cylinders and from these lines to lead corresponding other liquid cylinders, the piston position of which determines the state on the relevant parts of the facility. With such a facility you are completely free in the local arrangement of the pointer device in relation to each other to the steering points that influence them, and the arrangement moves the person through they powered pointer, unlike the known electromagnetic transmission means, completely stepless.

Eine erfindungsgemäße elektrische Übertragung von Lenkbewegung auf Zeiger ergibt sich, wenn von einem beweglichen Teil einer selbsttätigen und bzw. oder einer Handlenkung aus Gleitkontakte an elektrischen Widerständen antreibbar sind und von diesen Widerständen und den Gleitkontakten aus Leitungen nach einem Stromstärkeanzeigeinstrument bzw. Stromstärkeanzeigeinstrumenten führen, deren Zeigerstellung den Zustand an den betreffenden Teilen der Einrichtung anzeigt. Auch mit einer solchen Einrichtung ist man mit der örtlichen Zeigeranordnung freizügig, und auch sie ergibt, da man mit der Drahtstärke von Gleitwiderständen beliebig weit heruntergehen kann, eine praktisch stufenlos erfolgende Anzeige.An electrical transmission of the steering movement according to the invention Pointer arises when a moving part of an automatic and resp. or a manual steering system made up of sliding contacts on electrical resistors are and from these resistors and the sliding contacts from lines after a Current intensity display instrument or current intensity display instruments lead, their pointer position indicates the status of the relevant parts of the facility. Even with one of these The arrangement of the local pointer arrangement is liberal, and it also results in because you can go down as far as you want with the wire thickness of sliding resistances, a practically stepless display.

Die vorgenannte Flüssigkeits- und die vorgenannte Übertragungseinrichtung durch veränderlichen elektrischen Widerstand sind jede auch selbständig, nämlich gleichviel, ob ein Wagenzug oder ein Fahrzeug nur selbsttätige oder nur eine Handlenkung oder selbsttätige und Harädlenkung enthält, neu und zu schützen.The aforesaid liquid device and the aforesaid transfer device due to variable electrical resistance, each is also independent, namely no matter whether a train or a vehicle is only automatic or only manual steering or automatic and automatic steering contains, new and protect.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele von mit Einrichtungen nach der Erfindung versehenen Fahrzeugen dargestellt, und zwar zeigt Fig. I schematisch ein derartiges Fahrzeug im Aufriß von der Seite, im Schnitt nach Linie A-B der Fig. 2, Fig. 2 einen Grundriß zu Fig. I, Fig. 3 in größerem Maßstab etwas aausführlicher eine praktische Zeigerführung zu den Fig. I und 2 und Stelleinrichtung für den einen Zeiger, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie C-D der Fig. 3, Fig. 5 in Teildarstellung eine zweite Ausführungsform der Einrichtung nach der Erfindung, Darstellungsweise wie bei Fig. I, Fahrzeugrahmen nur ein Stück weit angedeutet, Fig. 6 einen Grundriß zu Fig. 5 und Fig. 7 in größerem Maßstab als Fig. 5 eine beispielsweise Zeigerverstelleinrichtung zu den Fig. 4 und 5, Zeigerspitze in verschiedenen Stricharten in zwei Stellungen.In the drawing are several exemplary embodiments of devices Shown according to the invention provided vehicles, namely Fig. I shows schematically such a vehicle in elevation from the side, in section along line A-B of FIG. 2, Fig. 2 a plan of Fig. I, Fig. 3 on a larger scale in somewhat more detail a practical pointer guide to Figs. I and 2 and adjusting device for one Pointer, Fig. 4 a section along line C-D of Fig. 3, Fig. 5 in partial representation a second embodiment of the device according to the invention, representation as indicated in FIG. I, the vehicle frame only a little, FIG. 6 is a plan view 5 and 7, on a larger scale than FIG. 5, an example of a pointer adjustment device 4 and 5, pointer tip in different line types in two positions.

Es bezeichnet I einen Fahrzeugrahmen beliebiger Bauart, welcher (selbstverständlich anwendbare Federung nicht mit gezeichnet) lenkbare Räder 2 trägt. Die Lenkbarkeit eist bei den gezeichneten Ausführungsbeispielen erzielt durch Lagerung der Räder 2 am beweglichen Teil 3 eines Drehgestells, welcher durch Angriff an einer Stelle 4 in Kurven verschwungen wird.I designates a vehicle frame of any type, which (of course applicable suspension not shown) carries steerable wheels 2. The controllability It is achieved in the illustrated embodiments by mounting the wheels 2 on the movable part 3 of a bogie, which by attack at one point 4 swings in curves.

Beider Ausführungsform nach den Fig. I und 2 ist mit dem Drehgestellteil 3, in Abstand von dessen Drehmittelpunkt 5 verlaufend, ein Seil 6, z. B. bei 7, verbunden, und dieses führt zu einem verschiebbaren Zeiger 8, welcher durch Einspielen auf eine Marke 9 die Geradeausfahrt des Fahrzeugs anzeigt (Zeiger und Marke nur in Fig. 2 bis 4 dargestellt).Both the embodiment according to FIGS. I and 2 is with the bogie part 3, running at a distance from its center of rotation 5, a rope 6, for. B. at 7, connected, and this leads to a displaceable pointer 8, which by importing on a mark 9 indicates that the vehicle is traveling straight ahead (pointer and mark only shown in Fig. 2 to 4).

Der Zeiger 8 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf einer Stange Io verschiebbar. Die stete Spannung des Seils 6 kann durch eine an beliebiger Stelle im Seilverlauf hinter dem Zeiger 8 angebrachte Feder II bewirkt sein.The pointer 8 is in the illustrated embodiment on a Rod Io can be moved. The constant tension of the rope 6 can by any Place in the course of the rope behind the pointer 8 spring II attached.

Bei der diesbezüglichen Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 ist der Zeiger zur Anzeige der Geradeausfahrt mit 12 bezeichnet, das ihn antreibende Seil od. gl. mit I3 und die das Seil stets gespannt haltende Feder mit I4. Das Seil I3 ist wieder an einer Stelle 7 in Abstand vom Drehmittelpunkt 5 des beweglichen Drehgestellteils 3 befestigt und verschwingt den Zeiger I2 an einem Hebelarm 15. 9 ist wieder die Marke für Geradeausfahrt.In the relevant embodiment according to FIGS. 5 and 6 is the pointer to indicate the straight ahead is designated by 12, the one driving it Rope or the like with I3 and the spring that keeps the rope taut with I4. The rope I3 is again at a point 7 at a distance from the center of rotation 5 of the movable The bogie part 3 is attached and swings the pointer I2 on a lever arm 15. 9 is again the mark for straight travel.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen eine selbsttätige Lenkung der Fahrzeuge von einer Last 16 aus und eine zusätzliche Lenkung von Hand: Die Last 16 ist ,dabei (als selbstverständlich nicht eigens gezeichnet) auf einem vorauslaufendenFahrzeug auf einem Drehschemel aufgelagert und auf dem gezeichneten Fahrzeug auf dem beweglichen Teil 17 eines Drehschemels, den. ,sie also in Kurven verschwingt, und die Schwingbewegu:ng-des Tei:l.s i7 wird auf den beweglichen Teil 3 des die lenkbaren Räder 2 tragenden Drehgestells übertragen durch ein am Drehschemelteil I7 bei I8 und am Drehgestellteil 3 bei I9 angelenktes Gestänge 2o. Dieses ist bei 21 in einem Anlenkkopf 22 drehbar und. bei 23 mit Gewinde versehen, welches in einer von der Anlenkungsstelle 18 getragenen Mutter 24 läuft. Durch Verschwingen des Drehschemelteils 17 mittels der Last 16 wird also eine selbsttätige Lenkung bewirkt, und durch Verdrehen des Gestänges 2o ist eine zusätzliche Lenkung von Hand möglich.The illustrated embodiments show automatic steering of the vehicles from a load 16 and an additional manual steering: the load 16 is, there (of course not specially drawn) on a leading vehicle supported on a turntable and on the drawn vehicle on the movable one Part 17 of a turntable that. , so it swings in curves, and the swing movement: ng-des Part: l.s i7 is on the movable part 3 of the steerable bikes 2 supporting bogie transferred by one on the turntable part I7 at I8 and on Bogie part 3 at I9 articulated linkage 2o. This is at 21 in an articulation head 22 rotatable and. threaded at 23, which is in one of the articulation point 18 worn mother 24 runs. By swinging the turntable part 17 by means of the load 16 is thus effected an automatic steering, and by turning the Linkage 2o, additional manual steering is possible.

Das Drehen des Gestänges 2o kann mit beliebigen Mitteln, z. B. mittels einer teleskopischen Keilwelle von einer am hinteren Fahrzeugende um eine vertikale Achse pendelnden Kurbel od. dgl. aus, bewirkt werden (als bekannt nicht gezeichnet, Drehbarkeit des Gestänges 2o nur durch einen Pfeil a angedeutet).The rotation of the linkage 2o can be done by any means, e.g. B. by means of a telescopic spline shaft from one at the rear of the vehicle to a vertical one Axis oscillating crank or the like from, can be effected (not shown as known, Rotability of the linkage 2o only indicated by an arrow a).

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. I bis 4 ist nun mit dem beweglichen Drehschemelteil I7, z. B. bei 25, ein Seil 26 verbunden, welches beim Verschwingen des Drehschemelteils I7 einen zweiten Zeiger, 27, bewegt. Zeiger 27 ist auf dem Seil 26 derart angeordnet, daß er, wenn Drehgestellteil 3 auf Geradeausfahrt und das Gestänge 2o in Normalstellung steht; ebenfalls auf die Marke 9 einspielt. Zeiger 27 ist bei dem in Fig. I bis 4 gezeichneten Beispiel auf einer wieder am Rahmen 1 befestigten Stange 28 geführt.In the embodiment of Fig. I to 4 is now with the movable Turntable part I7, z. B. at 25, a rope 26 connected, which when swinging of the turntable part I7 a second pointer, 27, moves. Pointer 27 is on the Cable 26 arranged such that it, when bogie part 3 on straight ahead and the linkage 2o is in the normal position; also plays on the mark 9. pointer In the example shown in FIGS. 1 to 4, 27 is on one again on the frame 1 attached rod 28 out.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 bis 7 ist der zweite Zeiger mit 29, sein Verschwinghebel mit 30, das daran angreifende Verbindungsmittel Mit 31 bezeichnet; letzteres ist am beweglichen Drehschemelteil 17, in Abstand von .dessen Drehmittelpunkt 32, befestigt.In the embodiment of FIGS. 5 to 7, the second pointer is with 29, his swinging lever with 30, the connecting means acting on it 31 denotes; the latter is on the movable turntable part 17, at a distance from Center of rotation 32 attached.

Auch die zum zweiten Zeiger führenden Verbindungsmittel können bei jeder Zeigerstellung durch im Kraftverlauf hinter dem Zeiger angeordnete Federn stets straff gehalten sein. Auch bei Fig. 5 bis 7 spielen bei Stellung der lenkbaren Räder 2 für Geradeausfahrt und Normalstellung des Gestänges 20 Marke 9, Zeiger 12 und Zeiger 29 aufeinander ein.The connecting means leading to the second pointer can also be used at each pointer position by springs arranged in the force curve behind the pointer always be kept tight. Also in Fig. 5 to 7 play in the position of the steerable Wheels 2 for driving straight ahead and normal position of the linkage 20, mark 9, pointer 12 and pointer 29 on each other.

In diesem Zustand der Stellung der lenkbaren Räder 2 für Geradeausfahrt und für Normalstellung der zusätzlichen Handlenkung sowie des Einspielens der Zeiger 8 und 27 bzw. 12 und 29 sowohl mit der Marke 9 wie untereinander sind die Fig. 2 und 6 dargestellt.In this state, the position of the steerable wheels 2 for straight travel and for the normal position of the additional manual steering and the importing of the pointer 8 and 27 or 12 and 29, both with the mark 9 and with one another, are FIG. 2 and 6 shown.

Ändert man diesen Zustand durch Betätigung der zusätzlichen Handlenkung, so daß die Gestängeanlenkungsstellen 4 und 18 einen größeren oder kleineren Abstand voneinander erhalten, als in Fig. 2 und 6 jeweils gezeichnet, so spielen die Zeiger 8 und 27 bzw. 12 und 29 nicht mehr aufeinander ein.If you change this state by operating the additional manual steering, so that the linkage points 4 and 18 have a greater or lesser distance obtained from each other as drawn in Figs. 2 and 6, respectively, the pointers play 8 and 27 or 12 and 29 no longer correspond.

Einspielen der Zeiger 8 und 27 bzw. 12 und 29 untereinander findet nun ganz streng genommen bei Normalstellung der Handlenkeinrichtung, sofern nicht die Abstände 4, 5 und 18, 32 einerseits und die Abstände der Seile od. dgl. 6, 26 bzw. 13, 31 andererseits je untereinander gleich und die genannten Seile od. dgl. stets parallel zueinander geführt sind, nur dann statt, wenn zugleich die lenkbaren Räder 2 für Geradeausfahrt eingestellt sind. Es ist aber wünschenswert, auch bei anderer und gegebenenfalls veränderlicher Übersetzung von Drehschemelteil 17 auf Drehgestellteil 3 ein für den praktischen Betrieb ausreichend genaues Einspielen der Zeiger 8, 27 bzw. 12, 29 bei Normalstellung :der zusätzlichen Handlenkung auch schon eine Strecke vor und nach Erreichung der Stellung der lenkbaren Räder 2 für Geradeausfahrt zu erhalten.The pointers 8 and 27 or 12 and 29 are played among one another Strictly speaking, the manual steering device is in the normal position, unless it is the distances 4, 5 and 18, 32 on the one hand and the distances between the ropes or the like 6, 26 or 13, 31 on the other hand each identical to each other and the said ropes or the like. are always run parallel to each other, only instead when the steerable ones at the same time Wheels 2 are set for straight travel. But it is desirable even at other and possibly variable translation of turntable part 17 on Bogie part 3 is a sufficiently accurate import for practical operation the pointer 8, 27 or 12, 29 in normal position: the additional manual steering too already a distance before and after reaching the position of the steerable wheels 2 for Get straight ahead.

Auch diese Aufgabe ist durch die dargestellten Ausführungsbeispiele gelöst.This task is also supported by the illustrated embodiments solved.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. I und 2 sind die Seile 6 und 26 über Seilscheibenabschnitte 33 und 34 geleitet; der Radius des Seilringabschnittes 33 verhält sich zum Radius des Seilringabschnittes 34 wie der Abstand 4 bis 5 zum Abstand I8 bis 32. Läge das Gestänge 2o dabei bei Normalstellung parallel zur Fahrzeuglängsmittelebene, so würden bei jedem Lenkeinschlag der Teile 3 und 17 die Seile 6 und 26 untereinander gleich weit angezogen (z. B. Lenkung nach links) oder nachgelassen (Lenkung nach rechts), und die Zeiger 8 und 27 würden bei jedem Lenkeinschlag bei Normalstellung aufeinander einspielen. Eine geringe eventuelle Schräglage zur Horizontalen in ihrem Verlauf würde keine merkbare Fälschung ergeben. Beim Vorhandensein einer von I : I abweichenden Übersetzung zwischen Drehgestellteil 3 und Drehschemelteil 17, wie gezeichnet, ist nun allerdings eine Parallellage des Gestänges 2o zur Fahrzeuglängsmittelebene nicht gegeben. Die durch die gezeichnete Schräglage eintretende Abweichung vom bei Übersetzung von Drehgestellteil 3 auf Drehschemelteil 17 gleich I : I gegebenen Idealfall wirkt sich aber merkbar erst bei ziemlich großen Lenkeinschlägen aus. Schon eine erhebliche Strecke vor und nach Erreichung der Geradeausfahrtstellung der lenkbaren Räder 2 laufen bei Normalstellung der Handlenkeinrichtung die Zeiger 8 und 27 in praktisch ausreichendem Maße ausreichend aufeinander einspielend, so daß man nach Betätigung einer Handlenkung die Normalstellung der Handlenkeinrichtung auch in nicht zu scharfen Kurven bereits wiederherstellen kann. Selbst wenn aber bei Erreichung der Geradeausfahrtstellung der lenkbaren Räder 2 noch ein Nachrichten wünschenswert sein sollte, wäre dieses außerordentlich klein.In the embodiments according to FIGS. I and 2, the ropes are 6 and 26 passed over pulley sections 33 and 34; the radius of the rope ring section 33 is related to the radius of the rope ring section 34 as the distance 4 to 5 to Distance I8 to 32. If the linkage 2o lay parallel to the vehicle's median longitudinal plane in the normal position, so with every steering angle of the parts 3 and 17, the cables 6 and 26 would be one below the other tightened to the same extent (e.g. steering to the left) or slackened (steering to right), and the pointers 8 and 27 would be in the normal position with every steering angle play into each other. A slight possible inclination to the horizontal in your Course would not result in any noticeable forgery. If one of I is present: I different translation between bogie part 3 and turntable part 17, such as drawn, however, is now a parallel position of the linkage 2o to the vehicle longitudinal center plane not given. The deviation from the at Translation from bogie part 3 to turntable part 17 is equal to I: I given Ideally, however, it only has a noticeable effect when the steering angle is fairly large. Already a considerable distance before and after reaching the straight-ahead position of the steerable wheels 2, the pointers run when the manual steering device is in the normal position 8 and 27 play together sufficiently to a practically sufficient extent, see above that after actuation of a manual steering, the normal position of the manual steering device can already restore even in not too sharp bends. Even if but when the straight-ahead position of the steerable wheels 2 is reached, another message should be desirable, this would be extremely small.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. I und 2 kann auch für veränderbare Übersetzung von Drehschemelteil 17 auf Drehgestellteil 3 eingerichtet werden, wozu z. B. Anlenkungsstelle 18 in bereits vorgeschlagener Weise nach Stelle 35 versetzbar sein kann. Dann ergibt sich wieder Eintritt praktisch ausreichenden Einspielens der Zeiger 8 und 27 aufeinander bei Normalstellung der Handlenkung schon erheblich vor und nach Erreichung der Geradeausfahrtstellung der lenkbaren Räder 2, wenn, wie in Fig. i und 2 bei 36 -dargestellt, ein ,der Lage35 der Anlenkungsstelle 18 in seinem Radius angepaßter (Verhältnis der Strecke35 bi:s 32 zum Radius des Seilscheibenabschnittes 36 wie jenes der Strecke 4 bis 5 zum Radius des Kreisringabschnittes 33) zweiter Seilringabschnitt, auf welchen das Seil 26 dann umgelegt wird, vorgesehen wird. Es können auch noch weitere Übersetzungen und dazugehörige, dem beweglichen Drehschemelteil 17 zugeordnete entsprechende Seilringabschnitte vorgesehen werden. Geringe Schräglage des Seils 26 gegenüber dem Seil 6 auch im Grundriß übt dabei keine merkbare Fälschung der Anzeige der Zeiger 8 und 27 aus.The embodiment according to FIGS. I and 2 can also be set up for variable translation from turntable part 17 to bogie part 3, including, for. B. articulation point 18 can be relocated to point 35 in the manner already proposed. Then inlet practically the manual steering of the Lage35 again yields sufficient import process the pointer 8 and 27 to each other in the normal position already significantly before and after the achievement of the straight-ahead position of the steerable wheels 2 when, -dargestellt as shown in Fig. I and 2 at 36, one of which Articulation point 18 adapted in its radius (ratio of the distance 35 bis: s 32 to the radius of the pulley section 36 as that of the distance 4 to 5 to the radius of the circular ring section 33) second cable ring section, on which the cable 26 is then folded, is provided. It is also possible to provide further gear ratios and the associated corresponding cable ring sections assigned to the movable turntable part 17. A slight inclination of the rope 26 with respect to the rope 6, even in plan, does not result in any noticeable falsification of the display of the pointers 8 and 27.

Mit beinahe ebenso gutem Erfolg können bei Fig. I und 2 die Seile 6 und 26 statt an Seilscheibenabschnitten einfach radial an Drehgestellteil 3 und Drehschemelteil I7 befestigt werden, wie bei sonst anderer Konstruktion bei Fig. 5 und 6 gezeigt; statt einer stufenweisen Übersetzungsänderung kann dann durch radiale Verschieb- und Feststellbarkeit der Seilbefestigungsstellen an den Teilen 3 und I7 auch kontinuierliche Übersetzungsänderung zwischen den Teilen 3 und I7 vorgesehen werden.In Figs. 1 and 2, the ropes 6 and 26, instead of on pulley sections, simply radially on the bogie part 3 and The turntable part I7 can be attached, as in another construction in Fig. 5 and 6; instead of a step-by-step change in gear ratio, radial Movability and lockability of the rope attachment points on parts 3 and I7 also provides for a continuous change in gear ratio between parts 3 and I7 will.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. I bis 4 sind die Seilzüge 6 und 26 durch Überleiten über eine Leitrolle 37 zu einem einzigen Seilzug verenigt, und die Leitrolle 37 ist an Feder II federnd gelagert, so daß der gesamte Seilzug stets gespannt ist und die Leitrolle 37 den Bewegungen der Seilzüge 6 und 26 folgen kann. Es können aber (nicht eigens gezeichnet) auch zwei getrennte Seile 6 und 26 vorgesehen und je an ihrem Ende durch eine eigene Feder stets den Bewegungen dieser einzelnen Seile entsprechend nachgiebig straff gehalten sein.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4, the cables 6 are and 26 narrowed to a single cable pull by passing over a guide pulley 37, and the guide pulley 37 is resiliently mounted on spring II, so that the entire cable pull is always tensioned and the guide pulley 37 follow the movements of the cables 6 and 26 can. However, two separate ropes 6 and 26 can also be used (not specifically drawn) provided and each at its end by its own spring always the movements of this individual ropes must be kept flexible and taut.

Um die Zeigereinrichtung 8, 27 an sehr bequem zu beobadhtender Stelle hinten am Fahrzeug anbringen zu können, sind in Fig. I bis 4 noch am Fahrzeugrahmen gelagerte Leitrollen 38, 39, 40, 4I beispielsweise gezeichnet. Die Zeigereinrichtung 8, 27 kann aber natürlich auch an jeder anderen passenden Stelle des Fahrzeugs vorgesehen sein.Around the pointer device 8, 27 at a very convenient place to be observed to be able to be attached to the rear of the vehicle are still on the vehicle frame in Fig. I to 4 mounted guide rollers 38, 39, 40, 4I drawn for example. The pointing device 8, 27 can of course also be provided at any other suitable location on the vehicle be.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 bis 7, bei welchem die zusätzliche Handlenkspindel mit ihrem Gewinde 23 (nur durch die strichpunktierte Mittellinie des Gestänges 2o angedeutet) und ihre Zusammenarbeit mit Drehschemelteil 17 und Drehgestellteil 3 sowie die selbsttätige Lenkung der (nicht nochmals gezeichneten) lenkbaren Räder von einem Drehschemelteil I7 aus in gleicher Weise zu denken ist wie bei Fig. I und 2, sind die Zeiger I2 und 29 gleichachsig schwingbar am Fahrgestell I angelenkt mittels der gleichachsigen Anlenkungsachsen 42 und 43. Der Zeiger I2 wird beim Lenkeinschlag des beweglichen Drehgestellteils 3 verschwungen mittels eines Mittels I3 und der Zeiger 29 beim Einschlag des beweglichen Drehschemelteils I7 mittels eines Mittels 3I. Die Angriffsstellen der Mittel I3 und 3I an den Hebeln I2 bzw. 29 bzw. deren Verschwingarmen 15 und 30 liegen von den Schwingachsen 42 und 43 gleich weit entfernt. Als Mittel I3 und 3I können leichte Stangen, Drähte oder Seile verwendet sein; werden leicht biegsame Drähte oder Seile verwendet, so können diese wieder straff gehalten werden durch die Federn I4 und 44, welche, an den Zeigern I2 und 29 angreifend, jedem derselben wieder seinen Ausschlag gestatten.In the embodiment of FIGS. 5 to 7, in which the additional Manual steering spindle with its thread 23 (only through the dash-dotted center line of the linkage 2o indicated) and their cooperation with turntable part 17 and Bogie part 3 and the automatic steering of the (not shown again) steerable wheels from a turntable part I7 is to be thought of in the same way As in Fig. I and 2, the pointers I2 and 29 are coaxially oscillatable on the chassis I articulated by means of the coaxial articulation axes 42 and 43. The pointer I2 is swung at the steering angle of the movable bogie part 3 by means a means I3 and the pointer 29 upon impact of the movable turntable part I7 by means of an agent 3I. The points of attack of the means I3 and 3I on the levers I2 or 29 or their swing arms 15 and 30 lie on the swing axes 42 and 43 equidistant. As means I3 and 3I can be light rods, wires or ropes may be used; if easily flexible wires or ropes are used, see above these can be held taut again by the springs I4 and 44, which on attacking hands I2 and 29, allow each of them to deflect again.

Diese Einrichtung ergibt ein praktisch ausreichend genaues Einspielen der Zeiger I2 und 29 bei Normalstellung der zusätzlichen Handlenkeinrichtung schon eine erhebliche Strecke vor und nach Erreichung der Geradeausfahrtstellung der lenkbaren Räder 2 bei allen praktisch vorkommenden verschiedenen Übersetzungen von Anlenkungsradius des Verbindungsgestänges 2o am beweglichen Drehschemelteil 17 auf Anlenkungsradius des Verbindungsgestänges 2o am beweglichen Drehgestellteil 3 ohne irgendwelche Änderung an der Einrichtung, also ohne Umlegung des Seils od. dgl. Für den Fall, daß die genannten Anlenkungsradien des Verbindungsgestänges an beweglichem Drehschemelteil 17 und beweglichem Drehgestellteil 3 glich groß, diese Übersetzung also I : I ist, ist das ohne weiteres ersichtlich. Wird aber dieses Übersetzungsverhältnis geändert, z. B. wie in Fig. 6 ausgezogen dargestellt die Anlenkungsstelle I8 weiter nach dem Drehmittelpunkt 32 des beweglichen Drehschemelteils I7 hin gelegt, so wird der Winkelausschlag des beweglichen Drehschemelteils I7 in Kurven z. B. größer als der zugehörige Winkelausschlag des beweglichen Drehgestellteils 3, trotz des kleineren Radius am Drehschernelteil I7 also der Bogen doch auch entsprechend größer, und es hat sich gezeigt, daß sich dadurch in praktisch ausreichendem Maße der gewünschte, über einen größeren Lenkeinschlag hinweg bestehenbleibende, gegeneinander einspielende Lauf der Zeiger I2 und 29 erreichen läßt. Dieselben Ausführungen gelten natürlich auch für den Fall, daß der Anlenkungsradius am beweglichen Drehschemelteil I7 größer wird als am beweglichen Drehgestellteil 3, in welchem Falldarm eben bei gegebenem Lenkeinschlag der lenkbaren Räder der Winkelausschlag des Drehschemelteils I7 entsprechend kleiner wird.This device results in a practically sufficiently accurate import the pointers I2 and 29 already in the normal position of the additional manual steering device a considerable distance before and after reaching the straight-ahead position of the steerable Wheels 2 with all of the different translations of the articulation radius that occur in practice of the connecting rod 2o on the movable turntable part 17 on the articulation radius of the connecting rod 2o on the movable bogie part 3 without any change on the device, ie without relocating the rope or the like. In the event that the called articulation radii of the connecting rod on the movable turntable part 17 and movable bogie part 3 were similar in size, so this translation is I: I, this is readily apparent. But if this transmission ratio is changed, z. B. as shown in Fig. 6, the articulation point I8 further after The center of rotation 32 of the movable turntable part I7 is placed, so the angular deflection is of the movable turntable part I7 in curves z. B. greater than the corresponding angular deflection of the movable bogie part 3, despite the smaller radius on the turntable part I7 so the arch is correspondingly larger, and it has been shown that thereby practically sufficient the desired over a larger steering angle Achieve a persistent, mutually playing path of the pointers I2 and 29 leaves. The same statements naturally also apply in the event that the articulation radius on the movable bogie part I7 becomes larger than on the movable bogie part 3, in which case gut with a given steering angle of the steerable wheels of the The angular deflection of the turntable part I7 is correspondingly smaller.

Besonders günstige Verhältnisse ergeben sich, wenn bei veränderlichem Anlenkungsradius am beweglichen Drehschemeltel I7,die Grenzlagen der Anlenkungsstelle I8 (eine zweite Grenzlage in Fig. 6 bei 53 ist strichpunktiert eingezeichnet) und die Verbindungsmittelanlenkungsstellen an den Hebeln 15 und 3o ein gleichschenkliges Dreieck mit dem Abstand der äußersten Anlenkungsstellen 18, 53 als Basis bilden.Particularly favorable conditions arise when changing Articulation radius on the movable turntable I7, the limit positions of the articulation point I8 (a second limit position in Fig. 6 at 53 is shown in phantom) and the connecting means articulation points on the levers 15 and 3o an isosceles Form a triangle with the distance between the outermost articulation points 18, 53 as a base.

In den Fig. 3, 4 und 7 sind' noch Zeigerverstellungen für den im Zusammenhang mit dem Drehschemelteil 17 arbeitenden Zeiger 27 bzw. 29 gezeigt.3, 4 and 7 are 'still pointer adjustments for the related with the turntable part 17 working pointer 27 or 29 is shown.

Beider Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 ist dieser Zeiger 27 bzw. die Zeigerspitze 52 auf einem vom Seil 26 unmittelbar geführten Tragstück 45, z. B. mittels eines Schlitzes 46 und einer diesen durchsetzenden Anzugsschraube 47, verstellbar befestigt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist der Zeiger 29 bzw. die Zeigerspitze 52 um eine Achse 48 schwingbar und in beliebiger Weise, z. B. wieder durch eine Anzugsschraube oder durch eine Schleppfeder (als für den Fachmann selbstverständlich nicht eigens gezeichnet), feststellbar. Diese Verschwingungsmöglichkeit des Zeigers 27 bzw. 29 hat folgenden Zweck: Wenn der Rungenschemel 49 beladen wird, so steht er manchmal etwas schief statt rechtwinklig zur Last. Es muß dann von vornherein die zusätzliche Handlenkung so betätigt werden, daß für Geradeausfahrt die lenkbaren Räder richtig stehen, im welchem Fall dann, also bei unbeabsichtigter Schräglage des Rungenschemels 49 zur Last, die Anlenkungsradien des Verbindungsgestänges 2o an Drehschemelteil 17 und Drehgestellteil 3 bei Geradeausfahrt nicht parallel stehen. Diese Voreinstellung mittels der Handlenkeinrichtung ergibt in diesem Fall deren Normalstellung. Der Zeiger 27 bzw. 29 kann dann so eingestellt werden, daß er bei Stellung der lenkbaren Räder 2 für Geradeausfahrt und dieser Normalstellung der Handlenkung mit dem Zeiger 8 bzw. I2 und, wenn eine solche vorhanden ist, der Marke 9 einspielt.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, this pointer 27 or the pointer tip 52 is on a support piece 45 guided directly by the cable 26, e.g. B. fastened adjustably by means of a slot 46 and a tightening screw 47 penetrating this. In the embodiment according to FIG. 7, the pointer 29 or the pointer tip 52 can be pivoted about an axis 48 and in any desired manner, e.g. B. again by a tightening screw or by a drag spring (as of course not specially drawn for a person skilled in the art), detectable. This possibility of oscillation of the pointer 27 or 29 has the following purpose: When the stanchion bolster 49 is loaded, it is sometimes slightly oblique instead of at right angles to the load. The additional manual steering must then be operated from the outset in such a way that the steerable wheels are correctly positioned for straight-ahead travel, in which case, i.e. if the stanchion 49 is unintentionally inclined to the load, the articulation radii of the connecting rod 2o on the turntable part 17 and bogie part 3 when driving straight ahead will not stand parallel. This presetting by means of the manual steering device results in its normal position in this case. The pointer 27 or 29 can then be set so that it plays in the position of the steerable wheels 2 for straight-ahead driving and this normal position of the manual steering with the pointer 8 or I2 and, if one is present, the mark 9.

Bei Übertragung der Stellungen der Teile 3 oder 3 und I7 auf eine Zeigereinrichtung auf hydraulischem Wege kann z. B. an dem betreffenden Teil konzentrisch zu seinem Drehmittelpunkt 5 bzw. 32 ein Zahnrad und eine durch dieses zu betätigende Zahnstange vorgesehen sein, die ihrerseits in einem Flüssigkeitszylinder einen Kolben verschiebt. Mit dem Flüssigkeitsraum dieses Flüssigkeitszylinders kann an zur Beobachtung günstiger Stelle ein zweiter Flüssigkeitszylinder durch eine Leitung verbunden sein, und eine von einem Kolben eines solchen zweiten Flüssigkeitszylinders ausgehende Stange kann als Zeigereinrichtung dienen oder eine solche bedienen.When transferring the positions of parts 3 or 3 and I7 to a Pointer device by hydraulic means can, for. B. on the part concerned concentrically to its center of rotation 5 or 32 a gear and one to be actuated by this Toothed rack may be provided, which in turn has a piston in a liquid cylinder shifts. The liquid space of this liquid cylinder can be used for observation a second liquid cylinder can be connected by a line at a favorable point, and one extending from a piston of such a second liquid cylinder Rod can serve as a pointing device or operate one.

Bei elektrischer Übertragung kann die genannte Zahnstange einen Geleitkontakt auf einem Widerstand entlang führen, so daß der elektrische Widerstand je nach er Stellung der Zahnstange größer oder kleiner wird. Durch seine Einschaltung in einen Stromkreis kann dann ein die Zeigereinrichtung bildendes oder betätigendes Stromstärkeanzeigeinstrument angetrieben sein (hydraulische und elektrische Übertragung als für den Fachmann selbstverständlich nicht eigens gezeichnet). Derartige hydraulische oder elektrische Übertragung kann günstig sein für lange Wagenzüge mit mehreren Anhängewagen. In normalen Fällen ist die Einrichtung mixt Übertragung durch Seile, Stangen oder Drähte infolge ihrer Einfachheit und Billigkeit vorteilhafter.In the case of electrical transmission, said rack can be a guide contact run along a resistor so that the electrical resistance depends on it Position of the rack becomes larger or smaller. By engaging in a The circuit can then be a current intensity display instrument which forms or actuates the pointer device be driven (hydraulic and electrical transmission as for the specialist of course not specially drawn). Such hydraulic or electric Transmission can be beneficial for long car trains with several trailer cars. In normal cases the device mixes transmission by ropes, rods or wires more advantageous due to their simplicity and cheapness.

Statt einer Führung der lenkbaren Räder 2 durch ein Drehgestell kann in allen Fällen auch Lenkung derselben durch Lenkschenkel vorgesehen sein, an Stelle des Drehgestells und Drehmittelpunktes 5 tritt dann eben die Schwingachse eines der lenkbaren Räder.Instead of guiding the steerable wheels 2 by a bogie in all cases steering of the same can be provided by steering arms instead of the bogie and center of rotation 5 then occurs just the swing axis of a of the steerable wheels.

Statt einer abnehmbaren Last kann auch ein fester Wagenkasten vorgesehen sein.Instead of a detachable load, a fixed car body can also be provided be.

Der aufeinander einspielende Lauf der Zeiger I2 und 29 beiden Fig. 5 und 6 wird auch nicht wesentlich verschlechtert, wenn die Anlenkung der Mittel I3 und 3I an Drehschemelteil 3 und Drehgestellteil 17 nicht gleichachsig mit den Anlenkungsstellen 4 und 18 ist, wie das aus Raumgründen erwünscht sein kann (z. B. wegen des Vorhandenseins verschieblicher Kupplungszapfen od. dgl.) etwas außerhalb dieser Achsen, wie z. B. bei 5o und 5I.The running of the hands I2 and 29 in both Fig. 5 and 6 is also not significantly worsened when the articulation of the funds I3 and 3I on turntable part 3 and bogie part 17 are not coaxial with the Articulation points 4 and 18, as this may be desirable for reasons of space (e.g. B. od because of the presence of movable coupling pins. Like.) Somewhat outside these axes, such as B. at 5o and 5I.

Die Spitzender Zeiger I2 und 29 können natürlich auch an den Hebeln 15 und 30 angebracht sein, so daß also als Zeiger dann nur diese geraden Hebel vorhanden sind, sofern dieselben so angeordnet sind, daß auch dann die Zeigerspitzen gut zu sehen sind.The pointed pointers I2 and 29 can of course also be on the levers 15 and 30 so that only these straight levers are then available as a pointer are, provided the same are arranged so that the pointer tips close well are seen.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for displaying the steering status in vehicles, in which a transmission device for its turning movement leads from a part carrying the steerable wheels or a steerable wheel to a pointer, whose import to a fixed mark indicates the straight-ahead travel of the vehicle, characterized that on vehicles provided with automatic steering by a turntable part (I7) that is to be swiveled by the load in curves and additional manual steering, these two steering devices are provided with means for influencing pointers (8 and 27 or I2 and 29), one of which (8 or I2) when importing to a fixed mark (e.g. 9) the straight-ahead driving of the vehicle and the others (I2 or 29) when importing to the fixed mark (e.g. 9) the normal position of the manual steering, preferably on readable at the rear end of the vehicle.

2. Device according to claim I, characterized in that the two Pointers (8 and 27 or I2 and 29) when turning the steering in the same direction run and the translations are chosen according to them in such a way that they are in normal position the manual steering a distance before and after reaching the straight ahead driving on each other import.

3. Device according to claim I or 2 with a presettability the pointer device, characterized in that the tip (52) of the additional Manual steering from moving pointer (27 or 29) is adjustable.

4. Set up after Claim 2 or 3 with automatic steering of one to be oscillated by the load Turntable part made of and additional manual steering with cable or wire pulls or Rods for driving the pointer, characterized in that a transmission means, z. B. a rope (6 or I3) after the turning position of the steerable wheels (2) influenced pointer (8 or 27) at a certain distance from the center of rotation (5) the steering wheel lock and also a transmission medium, e.g. B. a rope (26 or 31), according to the pointer (27 or 29) at a certain distance from the center of rotation (32) of the movable turntable part (17) goes out, whereby these distances, in each case up to the middle of the rope, Measured wire or rod, relate to one another like the distances between the points of attack (4 and 18) one of the wheel lock drive and the movable turntable part (17) connecting rods (20) from the associated centers of rotation (5 and 32).

5. Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that with the Articulation points (4, 18) of the steering wheel lock drive and the movable one Turntable part (17) connecting rods (2o) or near neighboring points (50, 5I) oscillating pointer (12, 29) in at every ratio between the through the lever arms (5, 4 and 32, 18) given to each other the same and constant distance from their oscillating axes (42, 43) connected are.

6. Device, in particular according to one of claims I to 3, characterized in that that of a moving part of an automatic and / or manual steering can be driven from pistons by liquid cylinders and from these lines lead to corresponding other liquid cylinders, the piston position of which the Indicates the condition of the relevant parts of the facility.

7. Device, in particular according to one of claims I to 5, with electrical actuation, characterized in that a movable part of an automatic and / or a manual steering system from sliding contacts on electrical resistors can be driven and from these resistors and the sliding contacts from lines lead a current intensity display instrument or current intensity display instruments, the pointer position of which indicates the state of the relevant parts of the device. Cited publications: German Patent Specifications No. 68o 692, 634933; British Patent No. 449 577; U.S. Patent No. 2,214,161.