DE9103252U1

DE9103252U1 - Motorisch angetriebener Maulschlüssel

Info

Publication number: DE9103252U1
Application number: DE9103252U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1991-03-16
Filing date: 1991-03-16
Publication date: 1992-07-16
Anticipated expiration: 2001-03-17
Also published as: GB2253803A; SE9200777D0; GB9205494D0; SE9200777L; GB2253803B

Description

R. 24237
13.3.1991 Bl/Sm

ROBERT BOSCH GMBH, 7 000 STUTTGART 10

Motorisch angetriebener Maulschlüssel
Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Maulschlüssel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige bekannte Maulschlüssel weisen offene Schlüsselräder auf, die mittels eines Stößels oder eine Ratsche in Drehung versetzt werden. Die Drehung erfolgt dabei entweder nur in einer Richtung oder kann erst nach Umschalten eines Riegels geändert werden. Zum Ändern der Drehrichtung muß daher entweder der Schlüssel um 180° geschwenkt werden oder ein Riegel umgeschaltet werden. Beides verlängert bei automatischen Fertigungsprozessen die Taktzeit.

Vorteile der Erfindung

Der erfindungsgemäße Maulschlüssel mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß er bei gegenüber dem Stand der Technik vergrößerter Maulöffnung eine verzögerungsfreie Umschaltung der Drehrichtung erlaubt. Dies erleichert das Schrauben an Doppelgewindebolzen mit sowohl einem Rechts- als auch einem Linksgewinde, wie z.B. Spurstangen von Kraftfahrzeugen. Die Umkehr der Drehrichtung ist weiter ganz allgemein beim Abziehen des Schlüssels von Vorteil. Auch vor dem eigentlichen Schraubvorgang ist es günstig, den Schlüssel zum Finden des Gewindes in Gegenrichtung drehen zu lassen.

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Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Maulschlüssels möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Weite der Maulöffnung mindestens der Schlüsselweite des Schlüsselrades entspricht. Damit kann bei entsprechender Stellung des Schlüsselrades der Maulschlüssel ohne seitliches Versetzen von der anzuziehenden Schraube oder Mutter abgezogen werden. Durch die Anbringung einer Markierung, zum Beispiel einem hervorstehenden Stift an dem Schlüsselrad kann die Stellung des Schlüsselrades von einem Sensor leicht erkannt werden. Als Sensor eignet sich insbesondere ein berührungsloser Initiator, der einen elektrischen Impuls an eine Betriebsmittelsteuerung abgibt, sobald ein Metallteil in seine Nähe kommt. Der Antrieb des Maulschlüssels durch einen elektrisch kommutierenden EC-Motor erlaubt gegenüber einem Druckluftmotor eine schnellere Umschaltung der Drehrichtung. EC-Motoren lassen sich besonders gut steuern, haben kürzeste Reaktionszeiten und laufen beim Abschalten nicht nach.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt einen Längsschnitt durch den erfindungsgemäßen Maulschlüssel und Figur 2 einen Querschnitt.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Ein Maulschlüssel 1 hat ein längliches Gehäuse 2. Dieses weist an einem Ende eine Einbuchtung 3 auf, die in einer Bohrung 4 endet. In dieser Bohrung ist ein Schlüsselrad 5 gelagert, welches mit einer vorwählbaren Schlüsselweite eine Mutter oder Schraube 6 an drei Seiten umgreift. Zum Anlegen an die Mutter 6 hat das Schlüsselrad eine Maulöffnung 7, die in ihrer Weite W der gewählten Schlüsselweite entspricht. Am Umfang trägt das Schlüsselrad 5 eine Verzahnung 8. In diese Verzahnung greifen von zwei voneinander beabstandeten

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Angriffspunkten 9 und 10 aus zwei Zahnräder 11 und 12 ein. Der Abstand A der Angriffspunkte 9 und 10 ist größer als die Weite W der Maulöffnung 7. Damit ist gewährleistet, daß bei drehendem Antrieb des Schlüsselrades 5 immer mindestens ein Zahnrad 11, 12 in Eingriff mit der Verzahnung 8 steht. Den Angriffspunkten 9, 10 etwa gegenüberliegend sind zwei vorzugsweise kugelgelagerte Stützräder 13 im Gehäuse 2 angeordnet.

Die Zahnräder 11, 12 stehen beide mit einem gemeinsamen Antriebsrad 15 in Eingriff und werden von diesem angetrieben. An das Antriebsrad 15 reihen sich innerhalb des stielförmigen Gehäuses 2 mehrere Treibräder 16 an, die eine Getriebekette bis zu dem Abtriebsrad 17 eines nicht näher gezeigten elektrisch kommutierenden Elektromotors bilden.

In Figur 2 ist das Gehäuse 2 verkürzt dargestellt. Von den Treibrädern 16 ist das vorderste sichtbar, das auf einem Stift 19 gelagert ist. Der Stift sitzt in gegenüberliegenden Bohrungen im Gehäuse 2 und in einem Gehäusedeckel 20. Auf ähnliche Weise ist das nicht gezeigte Antriebsrad 15 und die Zahnräder 11 gelagert. Das Schlüsselrad 5 trägt beidseitig in das Gehäuse 2 und den Gehäusedeckel 20 eingreifende Lagerzapfen 22, die in ihrem Durchmesser dem der Bohrung 4 entsprechen. Die Verzahnung 8 des Schlüsselrades 5 steht radial über die Lagerzapfen 22 über, so daß das Schlüsselrad 5 gegen Herausfallen gesichert ist. Das Schlüsselrad 5 trägt seiner Maulöffnung 7 gegenüberliegend einen Stift 23, der aus einem der Lagerzapfen 22 herausragt. Dieser Stift dient als Markierung für die Lage der offenen Maulstellung des Schlüssels. Die Stellung des Stiftes 23 wird von einem am Gehäuse 2 befestigten Sensor 24 abgetastet. Der Sensor 24 ist vorzugsweise als berührungslos wirkender Initiator ausgebildet. Die Erkennungsvorrichtung für die Stellung der Maulöffnung kann auch an eine andere Stelle des Schlüssels verlegt werden, wie später noch beschrieben wird.

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Das Abtriebsrad 17 eines vorzugsweise an das Gehäuse 2 angeflanschten Elektromotors sitzt auf einer Welle 26, die vorzugsweise zweifach kugelgelagert ist. An dem dem Motor abgewandten Ende der Welle 26 kann alternativ zu der Anordnung im Bereich des Schlüsselrades 5 ebenfalls die Erkennungsvorrichtung für die Stellung der Maulöffnung angebracht sein. Dies wird ermöglicht durch die aus Zahnrädern gebildete schlupffreie Getriebekette vom Schlüsselrad 5 bis zum Abtriebsrad 17. An der Welle 26 ist ein Element 27 mit einer nur in einer Radialrichtung einseitig vorstehenden Nase 28 angeordnet. Im Gehäuse 2 ist ein Sensor 29 angebracht, dem bei offener Maulstellung des Schlüssels 1 die Nase 28 genau gegenüberliegt.

Der auf das Abtriebsrad 17 wirkende Elektromotor sowie die Erkennungseinrichtungen 22, 24, 28, 29 werden an eine nicht gezeigte Betriebsmittelsteuerung, vorzugsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung angeschlossen. Vor Beginn eines Schraubvorgangs wird das Schlüsselrad 5 in die in den Figuren gezeigte Stellung mit zur Einbuchtung 3 hin geöffneter Maulöffnung 7 gebracht. Nach Erreichen eines vorgebbaren Drehmoments wird der Motor abgeschaltet. Nach dem seitlichen Abrücken von der einzuschraubenden Mutter oder Schraube kann das Schlüsselrad 5 mit Hilfe der Betriebsmittelsteuerung auf kürzestem Wege in seine geöffnete Stellung gebracht werden. Insbesondere ist sowohl Rechts- als auch Linkslauf des Schlüsselrads 5 ohne Verzögerung möglich. Bei sehr beengten Platzverhältnissen kann nach Erreichen eines vorgebbaren Drehmoments der Maulschlüssel 1 auch ohne seitliches Verrücken abgezogen werden, wenn der Schlüssel durch Rückwärtsdrehen des Schlüsselrads 5 geöffnet wird.

Claims

R. 24237 8.2.1991 Bl/Sm ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 10 Ansprüche

1. Motorisch angetriebener Maulschlüssel (1) mit einem offenen Schlüsselrad (5), das eine eine seinem drehenden Antrieb dienende Reibfläche oder Verzahnung (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schlüsselrad (5) von mindestens zwei Angriffspunkten (9, 10) aus, insbesondere über zwei Reib- oder Zahnräder (11, 12) antreibbar ist, deren Abstand A größer ist als die Weite W der Maulöffnung (7).

2. Maulschlüssel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Weite der Maulöffnung (7) etwa der Schlüsselweite des Schlüsselrades (5) entspricht.

3. Maulschlüssel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden das Schlüsselrad (5) antreibenden Reib- oder Zahnräder (11, 12) mit einem gemeinsamen Antriebsrad (15) zusammenwirken.

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4. Maulschlüssel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (15) seinerseits von einem oder mehreren in einer Reihe hintereinander angeordneten Treibrädern (16) angetrieben ist.

5. Maulschlüssel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß er von einem elektrisch kommutierenden Motor angetrieben ist.

6. Maulschlüssel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Getriebezug zwischen Motor und Schlüsselrad (5, 11, 12, 15, 16, 17) eine Markierung (23, 28), insbesondere einen metallener Stift vorgesehen ist, dessen Stellung von einem am Gehäuse (2, 20) des Maulschlüssels angeordneten Sensor (24, 29) erkennbar ist.

7. Maulschlüssel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung an dem Schlüsselrad (5), vorzugsweise an seiner der Maulöffnung (7) abgelegenen Seite angebracht ist.

8. Maulschlüssel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung an dem Abtriebrad (17) des Motors oder dessen Welle (26) angebracht ist.

9. Maulschlüssel nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (24, 29) ein Initiator ist, der berührungslos auf magnetischem Wege die Markierung (23, 28) erkennt und einen elektrischen Impuls abgibt.

10. Maulschlüssel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß seine Drehrichtung unter Berücksichtigung der Maulstellung von einer elektronischen Betriebsmittelsteuerung automatisch gesteuert wird.