DE9102354U1

DE9102354U1 - Selbstfahrende landwirtschaftliche Mähmaschine

Info

Publication number: DE9102354U1
Application number: DE9102354U
Authority: DE
Original assignee: Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1991-05-16
Anticipated expiration: 2001-03-01

Description

Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Berghausstraße 1-3
0-8355 Neustadt

Selbstfahrende landwirtschaftliche Mähmaschine

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Mähmaschine mit frontseitig ankoppelbarem Mähvorsatz, bei der die Vorderräder hydrostatisch mit unterschiedlichen Drehzahlen anttreibbar sind und bei der insbesondere die Hinterachse in der Spurbreite verstellbar ist, vorzugsweise Schwadmäher.

Es sind Schwadmäher bekannt, bei denen die Lenkung durch Relativverstellung der Antriebsdrehzahl von den beiden vorderen Triebrädern erfolgt. Die Abstützung des Maschinenhinterteiles übernehmen bei diesen Maschinen ein oder zwei ungelenkte Nachnachlaufräder. Bei angebautem Adapter wird mit diesen Maschinen im Feldeinsatz eine gute Manövrierfähigkeit erzielt. Problematisch hingegen ist die Transportfahrt. Bei derartigen landwirtschaftlichen Mähmaschinen macht es sich zumindestens auf öffentlichen Straßen erforderlich, den Mähvorsatz aufgrund seiner Breite von der selbstfahrenden Mähmaschine abzukoppeln. Der Mähvorsatz wird dann im allgemeinen auf einem speziellen Transporthänger von der selbstfahrenden Mähmaschine gezogen. Dadurch treten Lenkunsicherheiten infolge der fehlenden Querkraftaufnahme der Nachlaufräder ein.

Andere Schwadmäher besitzen eine normale Lenkung der Hinterachse. Die vorderen Triebräder werden in bekannter Weise über ein Differential angetrieben. Bei diesen Lösungen besteht der Nachteil, daß bei angekoppeltem Mähvorsatz die Lenkachse stark entlastet ist, wodurch im Feldeinsatz negative Auswirkungen auf die Lenkbarkeit entstehen.

Letztlich besteht bei Schwadmähern zunehmend die Notwendigkeit, die einseitige Schwadablage zu ermöglichen, um so bei zwei Arbeitsdurchfahren einen doppelten Schwad zu bilden. Ein überrollen des Schwades mit den Hinterrädern bringt Nachteile für den Trocknungsvorgang. Bei hinterradgelenkten Schwadmähern bringt aber die Spurverstellung der hinteren Achse bzw. das Umleiten der Schwadablage um die Hinterräder erhebliche technische Aufwendungen mit sich. Hier soll durch die Erfindung Abhilfe geschaffen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende landwirtschaftliche Mähmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Lenkeigenschaften sowohl im Feldeinsatz als auch bei der Straßenfahrt mit angehangenem Schneidwerk gut sind und mit einfachen Mitteln auch seitliche Schwadablagen ermöglicht werden.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht, indem ein Rad ortsfest und das andere Rad ortsveränderlich an der Hinterachse angeordnet sind, wobei das ortsfeste Rad mit einem Lenkgestänge verbunden ist. Das ortsveränderliche Rad ist als Nachlaufrad ausgebildet. Am Lenkgestänge ist ferner ein Lenkstellungsmesser befestigt, der mit dem Regler des hydrostatischen Antriebes der Vorderräder in Wirkverbindung steht.

Zweckmäßiger Weise ist an der Lenkachse ein elektrischer Winkelmesser angebracht, dessen Meßsignale einer elektronischen Verarbeitungseinheit zugeführt werden, welche wiederum mit dem Regler der Verteilerstränge der Pumpe des hydrostatischen Antriebes verbunden ist.

Weiterhin ist es zweckmäßig, daß die Hinterachse auf der Seite des ortsveränderlich angebrachten Rades geteilt ist, zwischen den Teilen ein senkrecht verlaufendes Gelenk angeordnet ist und zwischen beiden Teilen ein hydraulischer Arbeitszylinder angelenkt ist.

Bei der erfindungsgemäßen Mähmaschine wird mittels einer allgemein gebräuchlichen Lenkung das eine ortsfeste Hinterrad gesteuert. Am Lenkgestänge wird dabei die Lenkstellung des Hinterrades erfaßt und über geeignete Mittel, insbesondere elektrische Signale, an den Regler des hydrostatischen Einzelradantriebes der Vorderräder weitergeleitet. Hier wird der Hydraulikstrom so geregelt, daß sich der Lenkstellung des Hinterrades entsprechende Drehzahlunterschiede an den Vorderrädern einstellen. Zur Variation der Spurbreite bzw. der Stellung des Nachlaufrades zur Schwadlage bei einem Schwadmäher mit einseitiger Schwadablage wird das äußere Hinterachsstück mittels des hydraulischen Arbeitszylinders verschwenkt. Im einfachen Falle genügen zwei Stellungen, nämlich erstens eine zur Hinterachse gestreckte Stellung und zweitens eine etwa rechtwinklig nach hinten verlaufende Stellung. Die erste Stellung wird zur einseitigen Schwadablage genutzt. Hier befindet sich das Nachlaufrad beispielsweise außerhalb der Spur des Vorderrades. Natürlich ist auch eine teleskopartige Verstellung der Hinterachse auf der Seite des Nachlaufrades einsetzbar.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Mähmaschine liegen vor allem in der wesentlichen Erhöhung der Verkehrssicherheit bei Transportfahrten mit geschlepptem Mähvorsatz. Gleichzeitig verbessert sich natürlich das Lenkverhalten auch beim Feldeinsatz. Dabei wird ohne komplizierte Lenkmechanismen eine Veränderung der Lage des Hinterrades zur Realisierung einer einfachen einseitigen Schwadablage verwirklicht.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine selbstfahrende

Mähmaschine bei mittiger Schwadablage; Fig. 2 eine schematische Draufsicht wie in Fig. 1, jedoch mit

seitlicher Schwadablage;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht bei Transportfahrt.

Eine selbstfahrende Mähmaschine besitzt einen etwa dreieckigen Rahmen 1 mit einem Portal 2, an dem die Vorderräder 3 befestigt sind. Die Hinterachse 4 ist auf einem zentralen Pendelzapfen 5 gelagert. Auf dem Rahmen 1 sind unter anderem ein Motor 6 und eine Kabine 7 befestigt, wobei in der Kabine 7 in der üblichen Weise eine Lenksäule 8 mit einem hydraulischen Lenkkraftverstärker 9 und ein Fahrhebel 10 zur Einstellung der Vor- bzw. Rückwärtsbewegung der Mähmaschine angeordnet ist.

Der Antrieb der Vorderräder 3 erfolgt mittels hydrostatischen Radmotoren 11, die von am Motor 6 angblockten Pumpen 12 versorgt werden. Die Signale der Fahrhebelstellung werden dabei elektrisch zu einer elektronischen Verarbeitungseinheit 13 übertragen, welche den Regler 14 der Pumpen 12 beaufschlagt.

An der Hinterachse 4 ist ein Rad 15 ortsfest gelagert und mit einem Lenkgestänge 16 verbunden. Am Lenkgestänge 16 greift ein hydraulischer Stellzylinder 17 an, welcher vom Lenkkraftverstärker 9 beaufschlagt wird. Auf der anderen Seite ist die Hinterachse geteilt ausgeführt, wobei die Teile 4; 4' mittels eines senkrecht verlaufenden Gelenkes 18 miteinander verbunden sind. Das äußere Teil 4' der Hinterachse 4 trägt am Ende ein frei gelagertes Nachlaufrad 19. Weiterhin ist zwischen der Hinterachse 4 und dem äußeren Teil 4' ein hydraulischer Arbeitszylinder 20 zum Verschwenken des äußeren Teiles 4' angelenkt.

An der Lenkachse 21 des Lenkgestänges 16 ist ein elektrischer Winkelmesser 22 befestigt, dessen Signale an die elektronische Verarbeitungseinheit 13 übermittelt werden. Die transformierten Signale werden an den Regler 14 weitergeleitet, so daß entsprechend der Lenkstellung des Rades 15 die Fördermenge der Pumpen und somit die Drehzahl der Radmotore 11 geregelt wird. Frontseitig ist an die selbstfahrende Mähmaschine beim Feldeinsatz ein Mähvorsatz 23 angekoppelt. Der Mähvorsatz 23 führt beispielsweise, wie in Fig. 1 dargestellt, das Erntegut auf eine Breite innerhalb der Vorderräder 3 zusammen. Hinter dem Mähvorsatz 23 ist weiterhin eine Erntegutaufbereitungseinrichtung 24 angeordnet, die das Erntegut anschließend in einen zur Mähmaschine mittigen Schwad 25 auf das Feld ablegt. Bei dieser Erntevariante ist der hydraulische Arbeitszylinder 20 eingefahren, so daß das äußere Teil 4' der Hinterachse 4 etwa rechtwinklig nach hinten abgewinkelt ist und das Nachlaufrad 19 innerhalb der Spurbreite der Vorderräder 3 liegt.

Diese Stellung des Nachlaufrades 19 wird auch beim Straßentransport der Mähmaschine, wie in Fig. 3 dargestellt, benutzt. Bei
der Straßenfahrt ist der Mähvorsatz 23 auf einem Transporthänger 26 verladen und wird von der selbstfahrenden Mähmaschine gezogen, da mit angekoppeltem Mähvorsatz 23 ansonsten die zulässige Gesamtbreite überschritten würde.

In vielen Fällen wird in der Landwirtschaft eine Doppelschwadablage benötigt, um Nachfolgetechnik effektiv einzusetzen. Hierzu ist es erforderlich, wie in Fig. 2 dargestellt, den Schwad 25 zur Mähmaschine einseitig versetzt abzulegen, so daß bei einer zweiten Arbeitsdurchfahrt unmittelbar neben dem ersten Schwad 25 ein zweiter Schwad zu liegen kommt. Zur Realisierung dieser Ablageart besteht eine einfache Möglichkeit in der Anordnung eines Schwadbleches 27 hinter der Erntegutaufbereitungseinrichtung 24. Um ein überfahren des locker abgelegten Schwades 25 durch das Nachlaufrad 19 zu vermeiden, ist der äußere Teil 4' der Hinterachse 4
nach außen verschwenkt. Dadurch läuft das Nachlaufrad 19 etwa in Höhe der Seitenwand des Mähvorsatzes 23.

Bezugs2eichenaufstellung

1	Rahmen
2	Portal
3	Vorderrad
4; 4'	Hinterachse
5	Pendelzapfen
6	Motor
7	Kabine
8	Lenksäule
9	Lenkkraftverstärker
10	Fahrhebel
11	Radmotor
12	Pumpe
13	elektronische Verarbeitungseinheit
14	Regler
15	Rad
16	Lenkgestänge
17	Stellzylinder
18	Gelenk
19	Nachlaufrad
20	Arbeitszy1inder
21	Lenkachse
22	Winkelmesser
23	Mähvorsatz
24	Erntegutaufbereitungseinrichtung
25	Schwad
26	Transporthänger
27	Schwadblech

Claims

Fortschritt Erntemaschinen GmbH Berghausstraße 1-3 0-8355 Neustadt Schutzansprüche

1. Selbstfahrende landwirtschaftliche Mähmaschine mit frontseitig ankoppelbarem Mähvorsatz, bei der die Vorderräder hydrostatisch mit unterschiedlichen Drehzahlen antreibbar sind und bei der insbesondere die Hinterachse in der Spurbreite verstellbar ist, vorzugsweise selbstfahrender Schwadmäher, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rad (15) ortsfest und das andere Rad (19) ortsveränderlich an der Hinterache (4; 4') angeordnet sind, wobei das ortsfeste Rad (15) mit einem Lenkgestänge (16; 21) verbunden ist, das ortsveränderliche Rad (19) als Nachlaufrad ausgebildet ist und am Lenkgestänge (16; 21) ein Lenkstellungsmesser (22) befestigt ist, der mit dem Regler (14) des hydrostatischen Antriebes der Vorderräder (3) in Wirkverbindung steht.

Selbstfahrende landwirtschaftliche Mähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Lenkachse (21) des Lenkgestänges (16) als Lenkstellungsmesser (22) ein elektrischer Winkelmesser angebracht ist, dessen Meßwerte einer elektronischen Verarbeitungseinheit (13) zugeführt werden, welche wiederum mit dem Regler (14) der Pumpe (12) des hydrostatischen Antriebes verbunden ist.

Selbstfahrende landwirtschaftliche Mähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hinterachse (4; 4') auf der Seite des ortsveränderlich angebrachten Rades (19) geteilt ist, zwischen den Teilen (4; 4') ein senkrecht verlaufendes Gelenk (18) angeordnet und zwischen beiden Teilen (4; 4') ein hydraulischer Arbeitszylinder (20) angelenkt sind.