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DE903912C - Device for eliminating concentricity and reducing the tendency of the receiver of an AC remote display system to oscillate - Google Patents

Device for eliminating concentricity and reducing the tendency of the receiver of an AC remote display system to oscillate

Info

Publication number
DE903912C
DE903912C DES15474D DES0015474D DE903912C DE 903912 C DE903912 C DE 903912C DE S15474 D DES15474 D DE S15474D DE S0015474 D DES0015474 D DE S0015474D DE 903912 C DE903912 C DE 903912C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
receiver
rectifier
excitation
direct current
tendency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES15474D
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Erwin Stober
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens APP und Maschinen GmbH
Original Assignee
Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens APP und Maschinen GmbH filed Critical Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority to DES15474D priority Critical patent/DE903912C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE903912C publication Critical patent/DE903912C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00Electric signal transmission systems
    • G08C19/38Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices
    • G08C19/46Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices of which both rotor and stator carry windings
    • G08C19/48Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices of which both rotor and stator carry windings being the type with a three-phase stator and a rotor fed by constant-frequency AC, e.g. selsyn, magslip

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Description

Einrichtung zur Beseitigung des Rundlaufens und zur Herabsetzung der Pendelneigung des Empfängers eines Wechselstrom-Fernzeigersystems Unter einem'Wechselstrom-Fernzeigersystem wird bekanntlich eine Einrichtung verstanden, die aus einem motorähnlichen (Geber und einem ebensolchen Empfänger besteht und auf dem Induktionsprinzip beruht. Der Geber wird dabei angetrieben, während sich der Empfänger in der Ferne mitdreht. Der Geber und der Empfänger sind einander gleich, bestehen je aus einem Läufer und einem Ständer und haben je eine Erregerwicklung, die beide an das gleiche Wechselstromnetz angeschlossen sind:. Die dreiphasig ausgeführte induzierte Wicklung des Gebers und die ebenso dreiphasig ausgeführte induzierte Wicklung des Empfängers, sind aufeinandergeschaltet. Die Erregerwicklung ist auf dem Läufer und die induzierte Wicklung auf dem Ständer oder umgekehrt untergebracht-. Gegebenenfalls ist außer der Erregerwicklung noch eine um 9d°' dagegen versetzte Kurzschlu3wicklung vorhanden.Device to eliminate runout and to reduce the Pendulum tendency of the receiver of an AC remote pointer system under an AC remote pointer system is known to mean a device that consists of a motor-like (encoder and a similar receiver and is based on the induction principle. Of the The encoder is driven while the receiver turns in the distance. The giver and the receiver are the same, each consist of a runner and a stator and each have an excitation winding, both of which are connected to the same alternating current network are connected :. The three-phase induced winding of the encoder and the three-phase induced windings of the receiver are connected to one another. The excitation winding is on the rotor and the induced winding is on the stator or vice versa housed. If necessary, in addition to the excitation winding a short-circuit winding offset by 9d ° 'is present.

Wird bei abgeschalteter Erregerspannung der Geber eines solchen Systems um einen größeren Betrag gegenüber dem Empfänger verstellt und dann die Erregerspannungwieder eingeschaltet, so macht sich eine starke Pendelneigung dies Empfängers bemerkbar, die manchmal sogar zu einem Rundlauf des, Empfängers führt. Besonders, ungünstige Verhältnisse liegen dann vor, wenn die gegenseitige Verstellung zwischen Geber und Empfänger etwa i 8o''> beträgt.When the excitation voltage is switched off, it becomes the encoder of such a system adjusted by a larger amount compared to the receiver and then the excitation voltage again switched on, a strong pendulum tendency of the receiver is noticeable, which sometimes even leads to a round trip of the recipient. Especially, unfavorable Relationships exist when the mutual adjustment between encoder and Receiver is about i 8o``>.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Beseitigung des Rundlaufens zur Herabsetzung der Pendelneigung des Empfängers eines Wechselstram-Fernzeigersy:stems, bei der dem Erregerwechselstrom dies Empfängers zusätzlich eine Gleichstromkomponente überlagert wird. Die Überlagerung des, Gleichstromes kann dabei durch einen Gleichrichter erfolgen, der in eine der Erregerzuleitungen geschaltet ist, oder aber durch Anbringung einer gleichstromerregten Zusatzwicklung auf dem Erregerteil des. Empfängers.The invention relates to a device for eliminating runout to reduce the Pendulum tendency of the receiver of an alternating current remote pointer system: in which the exciter alternating current of this receiver also has a direct current component is superimposed. The superimposition of the direct current can be done by a rectifier done, which is connected to one of the excitation leads, or by attachment a DC-excited additional winding on the excitation part of the receiver.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgedankens dargestellt. Es zeigt Fig. i ein aus, Geber und Empfänger bestehendes Wechselstrom-Fernzeigersystem und Fig. 2 die Empfängerseite eines solchen Systems mit einem Grob- und einem Feinempfänger.In the drawing are exemplary embodiments of the inventive concept shown. FIG. 1 shows an alternating current remote pointer system consisting of transmitter and receiver and FIG. 2 shows the receiver side of such a system with a coarse and a fine receiver.

Auf dem Ständer des Gebers i und auf dem Ständer des Empfängers 2- ist je eine Dreiphasenwicklung untergebracht, die in an sich bekannter Weise miteinander verbunden sind. Auf demLäufer des Gebers i und auf dem Läufer des Empfängers 2 ist fernerhin je eine Erregerwicklung untergebracht, die in ebenfalls bekannter Weise aus einem Einphasenwechselstromnetz 3 gespeist werden. Ferner ist noch eine Kurzschlußwicklung vorgesehen. In eine der Zuleitungen zu der Erregerwicklung des Empfängers: 2 ist ein Gleichrichtier 4 eingeschaltet. Der in den Erregerkreis des. Ernpfängern 2 geschaltete Gleichrichter 4 erzeugt einet'GJeichstromkomponente, die demExregerstrom überlagert wird.On the stand of the encoder i and on the stand of the receiver 2- is each housed a three-phase winding, which in a known manner with each other are connected. On the runner of the encoder i and on the runner of the receiver 2 is also housed an excitation winding, which is also known in the art are fed from a single-phase alternating current network 3. There is also a short-circuit winding intended. In one of the leads to the excitation winding of the receiver: 2 is a rectifier 4 switched on. The one switched into the excitation circuit of the recipient 2 Rectifier 4 generates a direct current component which is superimposed on the excitation current will.

Da die Ständerwicklung des ;Empfängers 2 durch die verhältnismäßig niederohmige Ständerwicklung defs Gebers i abgeschlossen ist, verhält sich erstere ähnlich :wie eine Kurzschlußwicklung, d. h. beim Pendeln oder Rundlaufen des Läufers des Empfängers.2, der zusätzlich mit einer Gleichstromkomponente erregt ist, werden in dieser Wicklung Kurzschluß.ströme induziert, die gleichsam wie bei einer Wirbelstrombremse dämpfend auf den Läufer des Empfängers z einwirken. Die gleicheWirkung wird auch dann erzielt, wenn an Stelle des Gleichrichters 4 irgendeine Gleichstromquelle in den Erregerkreis des Empfängers 2 geschaltet wird. Ein Einfluß des Gleichrichters 4 auf die Güte des Empfängers 2 besteht nicht. Durchgeführte Messungen der Fehlerkurve ohne und mit vorgeschaltetem Gleichrichter 4 haben erwiesen, daß keine Unterschiede in der Größe des, Einstellfehlers, bestehen. Auch die Anfangssteilheit der Dnehmomentkurve wird durch die Einschaltung eines Gleichrichters 4 in keiner Weise beeinflußt. Außerhalb des Arbeitsbereiches, des Empfängers 2 (etwa ± 20°) sinkt allerdings das DIrehmoment durch den erhöhten Spannungsabfall am Gleichrichter 4 beim Ansteigen des Erregerstromes. Dieses, Absinken des Drehmomentes bedeutet aber keinen Nachteil, sondern kann unter Berücksichtigung der dadurch :bedingten verringerten Rückwirkung auf etwaige weitere parallel geschaltete Empfänger oder in Anlagen, -in denen elektromagnetische Brücken Verwendung finden, sogar vorteilhaft sein.Since the stator winding of the; receiver 2 by the relatively low-resistance stator winding defs encoder i is completed, the former behaves similar: like a short-circuit winding, d. H. when the runner commutes or runs round of the receiver.2, which is additionally excited with a direct current component In this winding short-circuit currents are induced, which are like an eddy-current brake have a dampening effect on the runner of the receiver z. The same effect will also then achieved when instead of the rectifier 4 any direct current source in the excitation circuit of receiver 2 is switched. An influence of the rectifier 4 does not insist on the quality of recipient 2. Measurements carried out on the error curve without and with an upstream rectifier 4 have shown that there are no differences consist in the size of the adjustment error. Also the initial steepness of the torque curve is in no way influenced by the connection of a rectifier 4. Outside of of the working range of receiver 2 (approx. ± 20 °), however, the torque will decrease due to the increased voltage drop across the rectifier 4 when the excitation current rises. This, lowering of the torque does not mean a disadvantage, but can be less Consideration of the resulting reduced retroactive effect on any other receivers connected in parallel or in systems with electromagnetic bridges Use can even be beneficial.

In der Fig. 2 sind mit 5 ein Grobempfänger und mit 6 ein Feinempfänger bezeichnet. Beide Emp- fänger sind gleich aufgebaut und stehen mit nicht mitgezeichneten Gebern für (Grob und Fein in Verbindung. Bei einer derartigen Ausbildung der Empfangsseite findet zweckmäßig ein Doppelgleichrichter 7 mit Mittelanzapfung Verwendung, so daß für beide Empfänger 5 und 6 nur ein Gleichrichter benötigt wird. Es ist natürlich auch möglich, entsprechend der Fig. i in den Zuleitungen zu den Erregerwicklungen der beiden Empfänger 5 und 6 je einen besonderen tGleichrichter vorzusehen.In FIG. 2, 5 denotes a coarse receiver and 6 denotes a fine receiver. Both receivers have the same structure and are connected to encoders (not shown) for (coarse and fine. With such a design of the receiving side, a double rectifier 7 with center tap is expediently used, so that only one rectifier is required for both receivers 5 and 6. It is of course also possible to provide a special rectifier in each of the supply lines to the excitation windings of the two receivers 5 and 6 as shown in FIG.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zur Beseitigung des Rund laufens und zur Herabsetzung der Pendelneigung des Empfängers: eines Wechselstrom-Fernzeigersystems:, dadurch gekennzeichnet" d'aß dem Erregerwechselstrom des Empfängers zusätzlich eine Gleichstromkomponenite überlagert wird. PATENT CLAIMS: i. Device to eliminate the runout and to reduce the pendulum tendency of the receiver: an alternating current remote indicator system :, characterized by "d'ass the excitation alternating current of the receiver in addition one DC component is superimposed. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, d'aß die Überlagerung des Gleichstromes durch einen in eine der Erregerzuleitungen geschalteten, Gleichrichter erfolgt. 2. Device according to claim i, characterized characterized, d'ass the superposition of the direct current by one in one of the Excitation leads switched, rectifier takes place. 3. Einrichtung nach Anpruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Überlagerung des Gleichstromes: durch Anbringung einer gleichstromerregten Zusatzwicklung auf dem Erregerteil dies. Empfängers erfolgt. 3. Establishment as required i, characterized in that the superimposition of the direct current: by attachment a DC-excited additional winding on the exciter part dies. Recipient. 4. Einrichtung nach Anspruch i und 2 bei Grob-Fein-Systemen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überlagerung des Gleichstromes für den Grob: und den Feinempfänger ein Doppelgleichrichter mit Mittelanzapfung Verwendung findet.. 4. Device according to claim i and 2 for coarse-fine systems, characterized in that that to superimpose the direct current for the coarse: and the fine receiver a double rectifier with center tap is used .. 5. Einrichtung nach Anspruch i, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß dier Gleichrichter die grö:ßerenAmplituden der Drehmomentkurve begrenzt.5. Device according to claim i, 2 or 4, characterized in that the rectifier the larger amplitudes of the torque curve limited.
DES15474D 1940-10-03 1940-10-03 Device for eliminating concentricity and reducing the tendency of the receiver of an AC remote display system to oscillate Expired DE903912C (en)

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DES15474D Expired DE903912C (en) 1940-10-03 1940-10-03 Device for eliminating concentricity and reducing the tendency of the receiver of an AC remote display system to oscillate

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE957140C (en) * 1941-01-12 1957-01-31 Siemens Ag Device for synchronizing the receivers of a coarse-fine transmission system with the position of their transmitter

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE957140C (en) * 1941-01-12 1957-01-31 Siemens Ag Device for synchronizing the receivers of a coarse-fine transmission system with the position of their transmitter

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