DE894936C

DE894936C - Control device for internal combustion engines

Info

Publication number: DE894936C
Application number: DEB9202D
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1933-09-26
Filing date: 1933-09-26
Publication date: 1953-10-29

Description

Regeleinrichtung für Einspritzbrennkraftmaschinen Es sind Einrichtungen bekannt zum, Regeln der zur Einspritzung gelangenden Brennstoffmenge bei Brennkraftmaschinen mit stark veränderlicher Drehzahl, insbesondere bei Fahrzeugdieselmotoren, mit Hilfe eines mit dem Fördermengenverstellglied der Einspritzanlage gekuppelten Servomotors, dessen bewegliches Organ beeinflußt wird von dem Unterschied zwischen .einer daran angreifenden, mit der Bewegung dieses Organs sich ändernden Rückführkraft und einer dieser entgegengesetzt wirkenden Regelkraft, die ausgeübt wird durch den Unterdruck im Luftansaugrohr der Maschine, der sich abhängig von der Einstellung eines willkürlich betätigbaren Drosselgliedes im Luftansaugrohr sowie abhängig von der jeweiligen Maschinendrehzahl ändert.Control device for injection internal combustion engines There are devices known for regulating the amount of fuel to be injected in internal combustion engines with highly variable speed, especially in vehicle diesel engines, with the help a servo motor coupled to the delivery rate adjustment element of the injection system, whose moving organ is influenced by the difference between .einer at attacking, with the movement of this organ changing feedback force and a this counteracting control force, which is exerted by the negative pressure in the air intake pipe of the machine, which depends on the setting of an arbitrary actuatable throttle element in the air intake pipe as well as depending on the respective Machine speed changes.

Diese Regeleinrichtungen haben alle den Nachteil, daß die Brennkraftmaschine im Bereich der unteren Drehzahl (Leerlaufdrehz.abl) sehr leicht zum Stillstand kommt, und zwar besonders dann, wenn der Abfall von einer hohen Drehzahl auf eine niedere rasch erfolgt. Dies tritt z. B.. dann ein, wenn bei einem Fahrzeugmotor die vom, Fahrer beeinflußbare Drossel im Luftweg (Ansaugstutzen) von diesem so betätigt wird, daß sie plötzlich, ihre Leerlaufstellung einnimmt.These control devices all have the disadvantage that the internal combustion engine comes to a standstill very easily in the range of the lower speed (idle speed ab), especially when the drop from a high speed to a low one done quickly. This occurs e.g. B .. if, in the case of a vehicle engine, the Driver controllable throttle in the airway (intake manifold) is actuated by the driver in such a way that that it suddenly takes its neutral position.

Eine solche Verstellung der Luftdrossel bewirkt folgende Einzelvorgänge: Zunächst steigt der Unterdruck im Ansaugrohr der Maschine plötzlich an. Dadurch wird das bewegliche Organ des Servomotors ruckartig gegen die Stoppstellung hin bewegt-und die bei jedem Einspritzvorgang zur Verbrennung gelangende Brennstoffmenge entsprechend vermindert. Diese Brennstoffverminderung führt in vielen Betriebsfällen einen raschen Abfall der Drehzahl und damit auch eine Verminderung des Unterdruckes herbei. Indessen wickeln sich :diese Einzelvorgänge im Vergleich zur Plötzlichkeit der Drosselung mit so großer Trägheit ab, daß die Motordrehzahl stets zunächst unter die der Leerlaufstellung der Luftdrossel entsprechende Drehzahl hinabsinken will, bevor sich das bewegliche Organ des Servomotors auf einen der Leerlaufdrehzahl entsprechenden Mittelwert einzuspielen vermag. Wenn nun bei den bei einem solchen Regelvorgang auftretenden unvermeidlichen Drehzahlschwankungen diejenige Drehzahl unterschritten wird, mit welcher die Maschine gerade noch aus eigener Kraft zu laufen vermag (Mindestdrehzahl), dann kommt die Maschine unerwünschterweise zum Stillstand. Um dies mit Sicherheit zu vermeiden, muß die Leerlaufdrehzahl so hoch über der Mindestdrehzahl gewählt werden, daB bei den während des Regelvorgangs auftretenden Drehzahlschwankungen selbst in ungünstigen Fällen nie eine kleinere Drehzahl erreicht wird als die Mindestdrehzahl. Dies hat man wohl auch bei den bekannten Regeleinrichtungen der hier hereinspielenden Art beachtet, indessen hat man sich dabei mit einem verhältnismäßig großen Bereich zwischen der Leerlaufdrehzahl und der Mindestdrehzahl abgefunden. Das Ziel der Erfindung ist nun, den Leerlauf drehzahlbereich viel näher an die für jeden Motor festliegende Mindestdrehzahl heranzurücken, den Abstand zwischen diesen beiden also wesentlich kleiner zu halten, als dies mit, den bisher bekanntgewordenen Unterdruckreglern möglich war. Die bisher bekannten Mittel zur- Verminderung seines Abstandes sind so gewählt, daß sie während des ganzen. Regelweges ständig wirken, d. h. also auch dann (bei höherer Drehzahl), wenn ihre Wirkung gar nicht erforderlich oder sogar unerwünscht ist.Such an adjustment of the air throttle causes the following individual processes: First of all, the negative pressure in the intake pipe of the machine suddenly rises. Through this the moving part of the servomotor becomes jerky towards the stop position moved - and the amount of fuel that is burned during each injection process correspondingly reduced. This reduction in fuel results in many operating situations a rapid drop in speed and thus also a reduction in the negative pressure come here. In the meantime, these individual processes are winding up in comparison to the suddenness the throttling with so great inertia that the engine speed always first drop below the speed corresponding to the idle position of the air throttle wants before the moving part of the servomotor to one of the idle speed is able to bring in the corresponding mean value. If now with the one Control process occurring unavoidable speed fluctuations that speed is fallen short of, with which the machine can just run on its own capable (minimum speed), then the machine comes to an undesirable standstill. In order to avoid this with certainty, the idle speed must be so high above the minimum speed can be selected so that the speed fluctuations occurring during the control process even in unfavorable cases, a lower speed is never reached than the minimum speed. This is probably also the case with the well-known control devices used here Art observed, but one has dealt with a relatively large area settled between idle speed and minimum speed. The aim of the invention Now, the idle speed range is much closer to that fixed for each engine Move closer to the minimum speed, so the distance between these two is substantial to keep smaller than with the vacuum regulators that have become known so far was possible. The previously known means of reducing its distance are chosen so that they can be used throughout. Control path act constantly, d. H. as well then (at a higher speed) when their effect is not necessary or even is undesirable.

Gemäß der Erfindung wird die Verringerung des besagten Drehzahlabstandes erreicht durch Glieder, welche den Unterschied zwischen der am, Servomotorregelorgan angreifenden, mit der Bewegung dieses Organs sich ändernden Rückführkraft und der dieser entgegengesetzt wirkenden Regelkraft bei einer Bewegung des beweglichen Organs des Servomotors in Richtung auf die Stoppstellung zu sprungartig herabmindern, und zwar etwa dann, wenn das Organ seine dem Leerlaufdrehzahlbereich entsprechende Stellung erreicht hat.According to the invention, the reduction in said speed difference achieved by links which make the difference between the am, servomotor control element attacking, with the movement of this organ changing feedback force and the this counteracting control force when the movable organ moves of the servomotor abruptly decrease in the direction of the stop position, and about when the organ is in its position corresponding to the idle speed range has reached.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Abb. i zeigt eine Brennk-raftmaschine mit angebauter Einspritzpumpe und Regelvorrichtung (Servomotor) ; Abb. 2 und 3 zeigen jeweils einen, Teil der Pumpe mit dem Regler, wobei in Abb. 2 die Pumpe und der Regler und in den folgenden Abbildungen nur jeweils der Regler im Schnitt zu sehen sind, Abb. 4b:is q.b zeigen eine weitere Ausführungsform. Der Motorunterteil .i trägt viei# Zylinder 2 und eine Einspritzpumpe 3, die von der Motorwelle q. über ein. Getriebe 5 angetrieben wird. Der Einspritzpumpe wird der Brennstoff aus einem nicht dargestellten Behälter durch .eine Leitung 6 zugeführt. Von der Einspritzpumpe führen vier Druckleitungen 7 zu den Köpfen der Zylinder 2. Diie notwendige Luft wird durch dns gemeinsame Ansaugrohr 8 angesaugt. Im Ansaugstutzen ist eine Drosselklappe 9 vorgesehen, die über einen an ihr angreifenden Hebel 9a und eine Verbindungsstange 14 beim Niedertreten des Fußhebels io entgegen der Kraft einer Feder i i geöffnet und beim Freigeben des Hebels io durch die Rückführfeder ii so weit geschlossen wird, bis der Fußhebel gegen den Anschlag 12 zu liegen kommt. Die dieser Stellung entsprechende Drosselstellung gestattet den Zutritt von Luft zu den Zylindern in einem für den Leerlauf ausreichenden Maß. Der Reglerteil 3a de.r Pumpe 3 enthält eine Kammer, zu der eine Rohrleitung 15 führt, die vom Ansaugrohr 8 des Motors. hinter der Drosselklappe abzweigt.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown schematically. Fig. I shows an internal combustion engine with a built-in injection pump and control device (servo motor); Fig. 2 and 3 each show a, part of the Pump with the regulator, in Fig. 2 the pump and the regulator and in the following Figures only show the controller in section, Fig. 4b: is q.b show another embodiment. The engine base .i carries many # cylinders 2 and one Injection pump 3 driven by the motor shaft q. about a. Gear 5 is driven. The injection pump gets the fuel from a container (not shown) .A line 6 is supplied. Four pressure lines 7 lead from the injection pump the heads of the cylinder 2. The necessary air is drawn through the common intake pipe 8 sucked in. In the intake manifold a throttle valve 9 is provided, which has a on her engaging lever 9a and a connecting rod 14 when stepping down the Foot lever io open against the force of a spring i i and when releasing the Lever io is closed by the return spring ii until the foot lever comes to rest against the stop 12. The throttle position corresponding to this position allows air to enter the cylinders at a rate sufficient for idling Measure. The regulator part 3a de.r pump 3 contains a chamber to which a pipeline 15 leads from the intake manifold 8 of the engine. branches off behind the throttle valve.

Der Aufbau und die Wirkung der als Beispiel gewählten bekannten Bauart der Einspritzpumpe ist aus Abb-.2 ersichtlich, die eine der vier im, Pumpengehäuse 3 untergebrachten Einzelpumpen im Längsschnitt zeigt.The structure and the effect of the known type chosen as an example The injection pump can be seen in Fig-.2, which is one of the four in the, pump housing 3 shows housed single pumps in longitudinal section.

Die Regelung der zur Einspritzung gelangenden Brennstoffmenge erfolgt durch Verschieben einer Zahnstange 23. Wird. die Zahnstange nach rechts verschoben, so vermindert sich die wirksame Fördermenge aller Pumpen gleichmäßig. Beim Verschieben der Zahnstange nach links vermehrt sich die zur Einspritzung gelangende Fördermenge aller Pumpen. Die Zahnstange 23 kämmt mit Ritzeln 22. Jeder der von einer mit dem Motor gekuppelten Nockenwelle 18 angetriebenen Pumpenkolben 16 ist mit einem solchen Ritzel derart gekuppelt, daß er den Drehbewegungen des Ritzels folgen muß, ohne daß das: Ritzel die Hubbewegungen des Kolbens mitzumachen braucht. Durch gleichzeitiges und gleichartiges Verdrehen der Kolben wird die Lage der an jedem von ihnen vorgesehenen schrägen Steuerkante 2r gegen den Saug- und Rücklaufkanal2o verstellt, so daß der wirksame Hubs der Pumpenkolben, je nach der eingestellten Lage der schrägen Steuerkanten, früher oder später aufhört und der im restlichen Teil jedes Pumpendruckhubes von den Kolben verdrängte Brennstoff durch den Kanal 2o in den mit der Brennstoffzuleitung 6 verbundenen Saugraum i9 im Pumpengehäuse 3 zurückströmt.The amount of fuel to be injected is regulated by moving a rack 23. If the rack is shifted to the right, the effective delivery rate of all pumps is reduced evenly. When the rack is shifted to the left, the delivery rate of all pumps to be injected increases. The rack 23 meshes with pinions 22. Each of the pump pistons 16 driven by a camshaft 18 coupled to the motor is coupled to such a pinion in such a way that it must follow the rotational movements of the pinion without the pinion having to take part in the stroke movements of the piston. By rotating the pistons at the same time and in the same way, the position of the inclined control edge 2r provided on each of them is adjusted against the suction and return duct2o, so that the effective stroke of the pump piston, depending on the set position of the inclined control edges, ends sooner or later and the In the remaining part of each pump pressure stroke, fuel displaced by the piston flows back through the channel 2o into the suction chamber i9 connected to the fuel supply line 6 in the pump housing 3.

Die Pumpenregelstange 23 sticht mit ihrem einen Ende in das Reglergehäuse 31 hinein und ist an die darin um eine Achse 25 schwenkbar gelagerte, an ihren Rändern ziemlich dicht geführtem Regelklappe 24 über eine Lasche 26 angelenkt.One end of the pump control rod 23 protrudes into the controller housing 31 and is articulated to the control flap 24, which is mounted therein so as to be pivotable about an axis 25 and which is fairly tightly guided at its edges, via a tab 26.

Drei Stellungen I, II und III der Regelklappe 24. sind in den Abb. 2 und 3 besonders hervorgehoben. Mit I ist die der normalen Betriebsdrehzahl entsprechende Stellung bezeichnet; II deutet die ung.-fahre Klappeneinstellung 'bei Leerlauf an und III die Stoppstellung. Die Regelklappe 24. nimmt stets eine Gleichgewichtsstellung ein, die sich ergibt aus der Größe des auf ihre eine Seite einwirkenden, der Regelkammer durch das Rohr 15 zugeführten Unterdrucks. im Saugrohr und der auf ihrer anderen Seite angreifenden, bei einer Klappenbewegung nach rechts zunehmenden Kraft der Rückführfeder 27.Three positions I, II and III of the control flap 24 are shown in Fig. 2 and 3 particularly highlighted. With I is the one corresponding to the normal operating speed Position denotes; II indicates the unrestricted flap setting 'at idle and III the stop position. The control flap 24 always takes a position of equilibrium one that results from the size of the regulating chamber acting on one side through the pipe 15 supplied negative pressure. in the intake manifold and the one on top of their other Attacking side, with a flap movement to the right increasing force of the Return spring 27.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Regelvorrichtung ist folgende: Die Drehzahl und damit der Unterdruck im Ansaugrohr ist zunächst auf eine bestimmte Größe eingeregelt. Wenn aus einem. von der Größe des Unterdrucks unabhängigen Grunde die Drehzahl steigt, übersteigt auch der Unterdruck im Saugrohr und in der Regelkammer seine vorher eingeregelte Größe, d. h. der absolute Druck sinkt. Dadurch wird die Klappe 24 und damit die Regelstange 23 nach rechts gezogen, so daß sich die eingespritzte Brennstoffxneng-e vermindert, was, sofern der Motor nicht, wie z. B. bei Talfahrt eines Kraftfahrzeuges, angetrieben wird, .einen Drehzahlabfall und eine entsprechende Verminderung des Unterdrucks zur Folge hat. Die Klappe 24 stellt sich: in die dem jetzt herrschenden Unterdruck entsprechende Stellung ein. Einer bestimmten Motorendrehzahl entspricht dabei, gleichbleibende Einstellung der Drosselklappe vorausgesetzt, jeweils eine ganz bestimmte Stellung der Regelklappe 24.The mode of operation of the control device described is as follows: The speed and thus the negative pressure in the intake pipe is initially regulated to a certain value. If from a. If the speed rises regardless of the size of the negative pressure, the negative pressure in the intake manifold and in the control chamber also exceeds its previously regulated value, i.e. H. the absolute pressure sinks. As a result, the flap 24 and thus the control rod 23 is pulled to the right, so that the injected fuel quantity is reduced. B. when driving downhill of a motor vehicle is driven. The flap 24 turns: into the position corresponding to the now prevailing negative pressure. Provided that the throttle valve is set the same, corresponds to a specific engine speed in each case to a very specific position of the control valve 24.

Wird nun die Drehzahl des Motors durch Verstellen der Drosselklappe 9 beeinflußt, so schwingt die Klappe 24 in die dieser neuen Drehzahl entsprechende Stellung ein, was aber stets erst nach einigen Pendelausschlägen um die neue Gleichgewichtsstellung der Klappe erfolgt. Um besonders irn Falle einer plötzlichen Einstellung auf Leerlauf, d. h. wenn plötzlich der Fußhebel zo_ freigegeben wird, diese Pendelbewegungen naoh unten zu begrenzen und dadurch zu verhüten, daß der Motor zum Stillstand kommt, ist beim Beispiel nach Abb. 2 ein Federgehäuse z8a einerseits an das feste Pumpengehäuse und andererseits an die Regelklappe 24 angelenkt. Das Gehäuse 28a enthält eine Feder 28. In dem Gehäuse ist außerdem ein mit einem Federteller versehener, längs verschiebharer Stift 29 vorgesehen, der, da die Feder 28 kürzer ist als das Gehäuse, bei einer Rechtsschwenkung der Klappe zunächst eine Leerbewegung ausführt und erst danach an die Feder 28 anzuliegen kommt und, diese wirksam werden läßt. Die Länge der Feder 28 und des Federtellerstiftes 29 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Feder 28 jeweils etwa im Augenblick des Durchgangs der Klappe 24 durch die Leerlaufstellung II auf die Stoppstellung III zu wirksam wird. Die sich daraus ergebende plötzliche Vergrößerung der Rückführkraft bremst die über die Leerlaufstellung II hinausgehenden Pendelausschlüge der Klappe 24 ab und bewirkt zudem eine schnelle Rückführung in die Leerlaufstellung.Now adjust the engine speed by adjusting the throttle 9 influenced, the flap 24 swings into the corresponding to this new speed Position, but always only after a few pendulum swings around the new equilibrium position the flap takes place. Especially in the event of a sudden adjustment to idle, d. H. if suddenly the foot pedal is released, these pendulum movements naoh limit below and thereby prevent the engine from coming to a standstill, is in the example according to Fig. 2 a spring housing z8a on the one hand to the fixed pump housing and on the other hand articulated to the control flap 24. The housing 28a contains a spring 28. In the housing there is also a longitudinally displaceable one provided with a spring plate Pin 29 is provided, since the spring 28 is shorter than the housing, at a Swiveling the flap to the right initially carries out an idle movement and only then comes to rest against the spring 28 and allows this to take effect. The length of the spring 28 and the spring plate pin 29 are coordinated so that the spring 28 in each case approximately at the moment when the flap 24 passes through the idle position II to the stop position III becomes effective. The resulting sudden An increase in the feedback force slows the movement beyond idle position II Pendulum swings of the flap 24 and also causes a rapid return to the idle position.

Eine andere Vorrichtung zur Erhöhung der Rückführkraft zeigt Abb.3. Hier ragt auf der Unterdruckseite der Reglerkammer ein federnder Anschlagstift 30 so weit in den Regelweg der Klappe 24 hinein, daß er bei deren Durchgang durch die Stellung II zurückgedrückt wird. Seine Wirkung ist die gleiche wie die der Feder 28. Die Feder 31, die auf den Anschlagstift 3o drückt, ist in einer in die Reglerkamrnerwand 3a eingeschraubten Büchse 32 untergebracht, in der auch der Anschlag 30 geführt ist. Durch Verdrehung des Gewindestopfens 33 kann die Federspannung geändert werden. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die Glieder, welche die Wirksamkeit der Regelkraft herabmindern, in eine solche Abhängigkeit von der Stellung des die Drehzahl einstellenden Organs (Drosselklappe) gebracht, daß sie mit fortschreitender Bewegung dieses Organs auf die Einstellung auf höhere Drehzahlen schwächer wirken und schließlich ganz unwirksam werden. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß, wenn einmal der Regler im Bereich höherer Drehzahlen so stark anspricht, d.aß das Regelorgan bis in die Stoppstellung gelangt, seine Regelbewegungen ungehemmt bleiben. Deshalb greift an dem durch: .den hohlen Gewindestopfen 33 hindurchgeführten Ende des Stifts 30 eine Verbindungsstange 13 an, die mit ihrem anderen Ende an einem Hebel 35 angelenkt ist, der um einen festen Drehpunkt 34 schwenkbar ist. Das freie Ende des Hebels 35 liegt an dem.. des Fußhebels zo an. Bei zunehmendem Durchtreten des Fußhebels to wird dadurch der Anschlagstift 30 mehr und mehr aus der Bahn der Klappe 24 gezogen und seine Einwirkung auf diese immer mehr abgeschwächt, bis sie von einer bestimmten Fußhebelstellung an ganz aufhört. Ein Beispiel für die sprunghafte Verminderung des Kräfteunterschiedes durch Verminderung der Regelkraft, d. h. Verminderung des Unter- bzw. Erhöhung des absoluten Drucks in der Regelkammer, zeigen die Abb.4 bis 4 b. Bei diesem Beispiel ragt das unten abgeschrägte Ende eines Schiebers 36 in die Bahn der oberen Klappenkante hinein. Der Schieber 36 hat einen ins Freie führenden, rechtwinkelig verlaufenden Hohlkanal 37. Bei einer Bewegung der Klappe 24 nach rechts wird im Augenblick ihres Durchgangs durch die Leerlauf stellung II bzw. von diesem Augenblick an der Schieber 36 angehoben, so daß sein Kanal 37 mit einem in die Regelkammer führenden Winkelkanal 38 im Gehäuse 3a verbrunden wird. Der in der Regelkammer herrschende Unterdruck wird dabei durch die Verbindung mit der Außenluft herabgemindert. Bei einem weiteren Ausschlagen, der Klappe 24 bis in die Stoppstellung IlI wird der Schieber 36 so weit verschoben, bis die beiden Kanäle 37 und 3.8 nicht mehr miteinander verbunden sind. Wie gezeigt, kann also die sprunghafte Herabminderung bei der Weiterbewegung des beweglichen Gliedes 24 des Servomotors in die Richtung auf die Stoppstellung III fortdauern oder aber wieder aufhören.Another device for increasing the return force is shown in Fig.3. Here a resilient stop pin 30 protrudes so far into the control path of the flap 24 on the negative pressure side of the control chamber that it is pushed back when it passes through position II. Its effect is the same as that of the spring 28. The spring 31, which presses on the stop pin 3o, is accommodated in a bushing 32 screwed into the regulator chamber wall 3a, in which the stop 30 is also guided. The spring tension can be changed by turning the threaded plug 33. According to a further development of the invention, the members which reduce the effectiveness of the control force are brought into such a dependency on the position of the organ setting the speed (throttle valve) that they have a weaker effect on the setting at higher speeds as the movement of this organ progresses, and finally become completely ineffective. This measure ensures that if the controller responds so strongly in the range of higher speeds that the control element reaches the stop position, its control movements remain uninhibited. A connecting rod 13 therefore engages at the end of the pin 30 passed through the hollow threaded plug 33, the other end of which is articulated to a lever 35 which is pivotable about a fixed pivot point 34. The free end of the lever 35 rests on the .. of the foot lever zo. With increasing penetration of the foot lever to, the stop pin 30 is pulled more and more out of the path of the flap 24 and its effect on this is weakened more and more until it stops completely from a certain foot lever position. Figures 4 to 4 b show an example of the sudden reduction in the difference in forces by reducing the regulating force, ie reducing the underpressure or increasing the absolute pressure in the regulating chamber. In this example, the end of a slide 36, which is beveled at the bottom, protrudes into the path of the upper edge of the flap. The slide 36 has a right-angled hollow channel 37 leading into the open. When the flap 24 is moved to the right, the slide 36 is raised at the moment of its passage through the idle position II or from this moment on, so that its channel 37 with a into the control chamber leading angular channel 38 is connected in the housing 3a. The negative pressure prevailing in the control chamber is reduced by the connection with the outside air. If the flap 24 is deflected further into the stop position III, the slide 36 is displaced until the two channels 37 and 3.8 are no longer connected to one another. As shown, the sudden decrease in the movement of the movable member 24 of the servomotor in the direction of the stop position III can continue or stop again.

Anstatt mit der in den Ausführungsbeispielen dargestellten Klappe kann die Erfindung auch in Verbindung mit jedem anderen als Regelorgan bekannten oder geeigneten Organ, wie Membran, Balg, Kolben od. dgl., verwirklicht werden.Instead of the flap shown in the exemplary embodiments the invention can also be used in connection with any other known control organ Or suitable organ, such as membrane, bellows, piston or the like., Can be realized.

Die Abb. 2 und 3 zeigen Beispiele für die Ände- i rung des die Bewegung des Regelorgans bewirkenden Kräfteunterschiedes durch sprungartige Vergrößerung der bei Bewegung auf die Stoppstellung III hin nur stetig größer werdenden Rückfü'hrkraft. Abb.4 gibt die zweite Möglichkeit wieder, daß nämlich die bei dieser Bewegung größere pneumatische Regelkraft verkleinert wird. Es steht aber nichts im, Wege, auch beide Möglichkeiten nebeneinander zu benutzen.Figs. 2 and 3 show examples of the change in the movement of the regulating organ causing the force difference through sudden enlargement the return force, which only increases steadily when moving to the stop position III. Fig. 4 shows the second possibility, namely the greater one with this movement pneumatic control force is reduced. But nothing stands in the way, both of them too Possibilities to use side by side.

Eine Verbindung des zur Verminderung der Wirksamkeit der Regelkräfte dienenden Gliedes mit dem Fußhebel oder einem von ihm beeinflußten Teil ist nicht nur auf den Fall des in Abb. 3 erläuterten Beispiels beschränkt, sondern auch in den übrigen dargestellten Fällen in entsprechender Abwandlung möglich. Es kann außerdem in dieser Verbindung zwischen 30 und 35 Spiel vorgesehen sein, von dessen Größe es abhängt, in welcher gegenseitigen Stellung der Teile die Verbindung zu wirken beginnt. Das Spiel kann z. B. durch in Langlöchern geführte Verbindungsbolzen öder auch durch Verwendung eines entsprechend: dem gewünschten Spiel durchhängenden Drahtes statt der Verbindungsstange 13 erreicht werden. Schließlich kann die Größe des Spiels auch veränderlich gehalten werden.A connection of the link used to reduce the effectiveness of the control forces with the foot lever or a part influenced by it is not only limited to the case of the example illustrated in Fig. 3, but also possible in the other cases shown in a corresponding modification. There can also be between 30 and 35 play in this connection, the size of which determines the mutual position of the parts in which the connection begins to act. The game can e.g. B. by guided in elongated holes connecting bolts or by using a corresponding: the desired game sagging wire instead of the connecting rod 13 can be achieved. Finally, the size of the game can also be kept variable.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for regulating the amount of fuel to be injected in internal combustion engines with a highly variable speed, especially in vehicle diesel engines, with the aid of a servo motor coupled to the fuel quantity adjustment element of the injection system, the movable element of which is influenced by the difference between. a return force acting on it, which changes with the movement of this organ, and a regulating force which acts in opposition to this and which is exerted; by the negative pressure in the air intake pipe of the machine, which changes depending on the setting of an arbitrarily actuatable throttle element in the air intake pipe as well as depending on the respective machine speed, characterized by members (28 and 31 in Fig. 2 or 3 and 36 in Fig. 4 to 4 b), which difference in a movement of the movable member (24) of the servo motor (3d) in the direction of the stop position. (III) reduce too abruptly, for example when the element (24) has reached its position corresponding to the idle speed range.

2. Device according to claim i, characterized in that the links (36: in Fig. 4 to 4 b) to reduce the difference in forces - it is the most movable Adjust organ (24) of the servomotor, (3a) attacking negative pressure to atmospheric pressure.

3. Device, scar claim i and 2, characterized by one in the control chamber of the servomotor (3a) provided, leading to the outside air. Valve (36 in Fig. 4 until. 4 b), of which the valve position influencing part in such a way in the path of the movable member (24) of the servomotor (3 a) protrudes so that the valve (36) from this organ during its movements towards the stop position (III) into the valve-opening position Is brought location, about when the movable member (24) of the servomotor (3a) reaches its position corresponding to the idling speed range.

4. Establishment according to claim i, characterized in that the links (28 in Fig. 2 and 31 in Fig.3) designed and arranged to reduce that force difference are that they act in the sense of a sudden increase in the return force (27).

5. Device according to claim i and 4, characterized by force-storing means (28 or 3i), which, acting on the movable member (24) of the servomotor (3a), when it moves to the stop position (III) to be stored in position be brought, about when the 'movable member (24) of the servomotor (3a) reaches its position corresponding to the idle speed range.

6. Establishment according to claim i, 4 and 5 ,. characterized by the movable organ (24) of the Servom0tors @ (3 a) a spring (28) is provided between the positions of the organ (24), which of the largest fuel delivery rate (I) and the. Idle speed range is ineffective; in the movement of the mobile organ. (24) of the servo motor (3a) to the stop position (III) but in addition to the return force (27) to Effect comes, for example, when the movable member (24) of the servomotor (3a) its dem. Idle speed range reached corresponding position.

7. Establishment according to claim 1 and 4 to 6, characterized by a movable in the control path Organ (z4) of the servomotor (3a) protruding on the side of the stop position (III) Stop (30) which, when the control element (24) moves to the stop position (III) to be made to evade by this, about when the regulating organ (24) reaches its position corresponding to the idle speed range. B.

Facility according to claim 1 and 4 to 7, characterized in that the links (3i- in Fig. 3) to abruptly reduce the. On the movable member (24) of the servo motor (3a) _ acting force difference. in such a way with the throttle member (9) in connection stand that they are the same as a function of the progress of an adjustment movement towards higher speeds to be made increasingly ineffective.

9. Establishment according to claim i and 4 to 8, characterized in that in the connection between the throttle member (9) and the members (30,31) to abruptly reduce the difference in forces acting on the movable member (24) of the servomotor (3a) Game is provided. ok Device according to Claims 1 and 4 to 9, characterized in that that the size of the game is changeable. is. Printed publications: German Patent Nos. 527 98.5, 493230, 46o2.38.