DE891408C - Einrichtung zur stufenlosen Regelung der Drehzahl elektrischer Motoren - Google Patents

Description

• Die Erfn#I.ung bezieht sich auf Einrichtungen der' in den Fiig. r und 2 dargestellten Art zur stufenlo!sen Regelung der Drehzahl elektrischer Motoren entsprechendeinemvorgegebenenSteuerstrom. Eine solche Einrichtung besteht im wesentlichen aus einem relaisartigen Regler, z, welcher dem zu steuernden Motor Stromimpulse aus einer Bet.riebsstromquelle zuleitet und die Motordrehzahl ani dem vorgegebenen Steuerstrom anpaßt. Hierzu wird der Steuerstrom auf die Erregerwicklung 2! eines Steuerrelais 3 gegeben, wodurch dessen, Anker 4 je nach .der Richtung des, Steuerstroms: nach der einen oder anderen Seite umgelegt wird, so, daß, entwefer ,das Schütz 5 oder das Schütz 6 eingeschaltet und der Motor 7 im einen oder anderen Drehsinn angetrieben wird. Da aber die Ankerspannungen des Motors 7 über eine Gegenspule & auf das Steuerrelais 3 rückgekoppelt und auch der Ankerstrom auf eine ebenfalls den Relaisanker jedoch. im - entgegengesetzten Sinn wie die Wicklung 8 beeinflussende Wicklung g zurückgegeben ist, wird das Relais 3 dann a'bgeschaltet,wenn,Spannung und Strom in den Wicklungen 8 und g gleich dem Steuerstrom in der Wicklung 2 .ist. Das Schütz 5 bzw. 6 wird alsdann: zurückgeschaltet, so, daß der Motor 7 strOmlos wird: und stehenb:leibt. Sofort setzt aber wieder die Steuerwirkung der Wicklung 2 ein, und das Relais 3 wird wiederum eingelegt. Dieses Regelspiel wiederholt sich mit -einer solchen Frequenz und Schaftdauer, daß sich ein Gleichgewicht zwischen der mittleren Ankerspannung -des MootOrs 7 und der Steuerspannung in der Wicklung 2 ein. stellt. Auf diese Weise werden die dem Motöe zugeleiteten, Stromimpulse gemäß Frequenz und Dauer dem vorgegebenen Steuerstrom genau an= ,gepaßt, so daß auch,der Drehzahlverlauf des, Motors diesem Steuerstrom in jedemAugenblick entspricht.
• Fig. r zeigt die Schaltstellung des Relaisireglers während: des n@oirmalen Regelbetriebes, wenn ein, Steuerstrom, vorhanden, ist. Die; drei Wicklungen 2, 8 und g des Steuerrelais 3 w'erd'en dann beispiiels weise in den durch die Pfeile angedeuteten Richtungen von den einzelnen; .Strömen durchflossen. Wird nun der Steuerstir'om Null, so, nimmt der Relaisregler die in Fig. 2, ang'agehene Schaltstellung ein. Es zeigt sich hierbei jedoch, daß auch jetzt durch die Stromrückkopplungsspule g. ein Ström fließt, weil der Motoor 7 infolge iseiner Trägheit eine gewisse Zeit weiterläuft und so! als Generator wirkt. Die Stromrichtung hat sich-4Übei aber umgekehrt. Infolgedessen wird, falls ,die Stromrückkopplung zu hart aufgeschaltet ist, das Steuerrelais 3 umgelegt, so daß der Regler sich aufschaukelt. Dem. Motor 7 werden also Stromimpulse zugeführt, obwohl überhaupt _ kein Steuerstrom voirhanden ist.
• Dieser Nachteil wird', gemäß- der Erfindung da.-durch vermieden, da.ß,die Verbindlungsleitunig zwischen Motor und der in der Relaisanordnung die Stromrückkopplung bewirkenden Spule bei Nichtvorhandensein eines Steuerstroms@ unterbrochen ist.
• Ein Ausführungsbeispiel hierfür zeigt Fig. 3. Als Stromrückkopplungsspule g ist eine Spule mit Mittelanzapfung verwendet, deren Spulenmitte an dem Anker 4 dies Steuerrelais 3 liegt, während die Spulenenden mit den Arbeitskontakten der beiden Schütze 5 und 6 verbunden sind. Wie aus der dargestellten i Ruheß:tellung der Relaisanordhung zu erkennen ist, wird beider neuen Anordhung, wenn der Motor 7 noch weiterläuft und, dadurch als. Generatoir wirkt, der erzeugte Strom kurzgeschlossen. Eine falsches Arbeiten des Relaisreglers, ist daher nicht mehr möglich.

Claims (2)

1. PATENTANSPRÜCHE: r. Eünrichtung zur stufenlosen Regelung der Drehzahl elektrischer Motoren., bei welcher dem Moytar über eine durch einen vorgegebenen Steuerstrom steuerbare und von der Ankerspannung sowie von denn Ankerstrom -des Motors in rückführendem Sinne beeinfußte Relais,änomdnung Stromimpulse aus einer Betriebsstromquelle zugeleitet werden, d'adhrch gekennzeichnet, :daß die- Verbinidkznigsieitung zwischen Motoir und der in der Reladsano@rdnung die Stromrückkopplung bewirkenden Spule bei Nichtvorhandensein eines -Steuerstroms unterbrochen ist.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch z, bei der die Relalsanordnung -aus einem Steuerrelais und zwei vorn diesem geschalteten Relaisschützen. besteht, dadurch gekennzeichnet, daß als Stromrückkopplungsspule eine Spule mit Mittelärizäpfüng@verwendet ist, deren Spulenmitte an dem Anker (4) des Steuerrelais (3) liegt, während die Spulenenden mit. den Arbeitskontakten der beiden Schützen (5, 6) verbunden sind.