DE8805185U1 - Vorrichtung zum Justieren des Rotorlage-Erkennungssystems - Google Patents

Description

Beschreibung

Vorrichtung zum Justieren des Rotorlage-Erkennungssystems

Die Neuerung betrifft eihe Vorrichtung zum Justieren des Rotorlage-Erkennungssystems, z. B. Hallsensoren zur magnetisch neutralen Zone in Elektromotoren mit elektronischer Kommutierung.

B^kannterweise ist bei Elektromotoren mit elektronischer Kommutierung die Rotorlage vermittels eines z. B. Hallsensoien aufweisenden Erkennungssysterns zu ermitteln und das Rotorlage-Erkennungssystem zurmagnetisch neutralen Zone entsprechend zu justieren. Erschwerend wirken sich dabei die selbständigen Verstellungen der magnetisch neutralen Zone in Abhängigkeit der jeweils am Rotor wirksamen Last aus. Außerdem haben die Ju-Btierarbeiten jeweils umständlich am offenen Motor zu erfolgen, wodurch die Justierarbeiten arbeits- und zeitaufwendig sind, insbesondere dann, wenn durch Lastvefchsel und Drehrichtungsänderungen Nachjustierungen notwendig werden.

Die Neuerung hat zur Aufgabe, Maßnahmen zu schaffen, flie das Rotorlage-Erkennungssystem mit geringem Aufwand exakt und einfach zur neutralen Zone zu justieren erlauben.

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Neuerungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Rotorlage-Erkennungssystem auf einer konzentrisch im Abstand neben dem Rotor angeordneten Ringscheibe fest aufgebracht ist, daß die Ringscheibe durch eine am freien Ende einer am Stator drehbar ausgebildeten Hülse getragen ist und daß die Hülse über einen verzahnten Abschnitt durch ein mit dem verzahnten Abschnitt kämmendes und von außen betätigbares verzahntes Getriebeelement drehbar und mittels Klemmglieder in beliebigen Drehstellungen am Stator fixierbar ist- Hierdurch ist die Voraussetzung zu einer Justierung des Rotorlage-Erkennungssystems am fertigen, geschlossenen Motor von außen her gegeben, wodurch nach grober Voreinstellung bei der Montage nachträglich Feineinstellungen unter Arbeitsbedingungen des Motors bzw. den Drehrichtungen entsprechend möglich sind. Außerdem erlaubt die Vorrichtung Erkennungen der Rotorlage von der Stirnseite her, wodurch die Vorrichtung auch bei Elektromotoren mit Rotoren mit mehr ais zwei Segmenten exakte Justierungen erlaubt. Dabei sind alle radial auftretenden Toleranzen in einem Arbeitsgang eleminierbar. Schließlich trägt die von außen her am Motor mögliche Justage des Rotorlage-Erkennungssystems zu einer Optimierung der Einstellung und Anpassung an den Lastfall bei. Die Justagen am fertigen Motor erbringen auch wirtschaftliche Vorteile bei der Montage von Elektromotoren dieser Art und es läßt sich insbesondere eine Vorzugsdrehrichtung exakt einstellen. Zweckmäßig erfolgen die Justierungen unter Verwendung eines Oszilloskops.

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Ih Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Hülse an dem dem Rotor ferneren Ende einen quer zur Rotorachse sich erstreckenden Ringbund aufweist, der die Hülse in einem Lagerschild des Stators abstützt und daß der Ringbund Gewindeöffnungen für die

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geführten Klemmgliedern, &zgr;* &Bgr;. Schrauben aufweisen. Durch Lösen der Klemmglieder ist die Hülse mit der das Rotorlage'-Erkennungssystem tragenden Ringscheibe frei drehbar, während durch Anziehen der Klemmglieder die Hülse und die Ringscheibe festle^bar ist. Zum Zwecke einer vorbestimmten Ausrichtung der Ringscheibe zur Hülse ist vorgesehen, daß die Hülse mit Ansätzen in Ausnehmungen der Ringscheibe eintaucht, während federnd abbiegbare hakenförmige Rastenglieder die Ringscheibe an der Hülse halten. Zusätzliche Befestigungselemente für die Ringscheibe werden so überflüssig.

Fernerhin ist vorgesehen, daß das die Verstellbeweguiigen der Hülse bewirkende Getriebelement durch einen verzahnten zylindrischen Stift gebildet sein kann, der in eine Öffnung des Lagerschilds drehbar einsetzbar und in den verzahnten Abschnitt der Hülse einschiebbar ist. Die Betätigung des Stiftes kann in der Art eines Schiaubenziehers erfolgen, an dessen freiem Ende lediglich die Verzahnung ausgebildet ist.

Die Neuerung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung verdeutlicht. Es zeigen: Fig. 1 einen Elektromotor mit elektronischer Kommutierung im Schnitt,

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2 einen Elektromotor in Seitenansicht/ Fig. 3 eine Hülse als Träger für eine Ringscheibe mit Hallsensoren,

Fig, 4 eine Hülse im Schnitt und Fig. 5 eine Ringscheibe mit Hallsensoren.

Beim Motor 1 der Fig. 1 ist der Rotor 2 in Lagerechilder 3 und 4 durch Lager 5 und 6 drehbar gestützt* Der Rotor 2 ist als Drei-Segmentrotor ausgeführt. Dem Rotor 2 sind als Rotorlage-Erkennungssystem eine Anzahl durch eine Ringscheibe 7 getragene Hallsensoren 8 zugeordnet (Fig. 5), die mit der stationären Kommutierungselektronik über Leiter 9 verbunden sind. Die Ringscheibe 7 ist, wie in Fig. 1 gezeigt, am freien Ende einer Hülse 10 angeordnet, die mit einem Ringbund 11 axial an der Innenseite des Lagerschilds 3 abgestützt ist. Die Hülse 10 ist weiter auf einem Bund 13 des tagerschilds 3 frei drehbar geführt und durch Klemmschrauben 14 am Lagerschild 3 festlegbar. Die Hülse 10 greift mit angeformten Ansätzen 15 in Ausnehmungen 16 der Ringscheibe 7 ein und bewirkt so eine Ausrichtung der Ringscheibe 7 gegenüber der Hülse 10. Außerdem übergreift die Hülse 10 mit hakenförmigen federnd •lastisch gestalteten Rastengliedern 17 die Ringschei^ be 7 im Bereich von Ausnehmungen 18, um so die Ringscheibe 7 an der Hülse 10 zu fixieren* Nach Auswärtsbiegen der Rastengileder 17 ist die Ringscheibe 7 von der Hülse 10 abnehmbar.

Die Hülse 10 weist einen verzahnten Abschnitt 10' auf, der mit einem verzahnten Getriebelement 19 in Wirkver-

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bindung bringbar .ist, das durch Drehen die Hülse 10 mit Ringscheibe 7 um die Rotorachse zu drehen vermag 4 Das Getriebeelement 19 ist in einer Ausnehmung 20 des Lagerschilds 3 geführt und in der Art eines Schraubenziehers zu betätigen.

Bei der Montage des Elektromotors wird die Hülse 10 gemeinsam mit der durch diese getragenen Ringscheibe 7 und den darauf aufgebrachten Hallsensoren 8 in den Stator eingesetzt und durch die Klemmschrauben 14 gehalten. Nachfolgend wird am fertig montierten Elektromotor etwa unter Last nach Einbringen des Getriebeelements 19 und zuvorigem Lösen der Klemmschrauben 14 das Rotorlage-Erkennungssystem exakt zur mag-^ ftetisch neutralen Zone justiert* Nach erfolgter Juetierung_# werden die Klemmschrauben 14 angezogen.

Claims (4)

' , j J , j, i Ku -; in &kgr; &kgr; · " " Heidolph-^Elektro GmbH & Go4 KG, 8420 Kelheim Schüt&zgr;änsprüche

1. Vorrichtung zum Justieren des Rotorlage-Erkennungssystems, z, B. Hallsensoren zur magnetisch neutralen Zone in Elektromotoreil mit elektronischer Kommutierung, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotorlage-Erkennungssystem (8) auf einer konzentrisch im Abstand neben dem Rotor (2) angeordneten Ringscheibe (7) fest aufgebracht ist, daß die Ringscheibe durch

eine am freien Ende einer am Stator drehbar ausgebildeten Hülse (10) getragen ist und daß die Hülse (10) über einen verzahnten Abschnitt (10') durch ein mit dem verzahnten Abschnitt (10') kämmendes und von außen betätigbares verzahntes Getriebee?ement (19) drehbar und mittels Klemmglieder (14) in beliebigen Drehstellungen am Stator fixierbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich-

hj net, daß die Hülse (10) an dem dem Rotor (2) ferneren

Ende einen q . r zur Rotorachse sich erstreckenden

Ringbund (11) aufweist, der die Hülse (10) in einem

Lagerschild (3) abstützt und daß der Ringbund (11) Gewindeöffnungen für die Aufnahme von in koaxialen

Schlitzungen des Lagerschilds geführten Klemmgliedern (14) aufweist.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (10) mit Ansätzen (15) zur Ausrichtung der Ringscheibe (7) in Ausnehmungen (16) derselben eintaucht und mit federnd abbiegbaren hakenförmigen Rastengliedern (17) die Ringscheibe (7) hält.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebeelement (19) durch einen verzahnten zylindrischen Stift gebildet ist, der in eine Lagerschildöffnung (20) drehbar geführt und in den verzahnten Abschnitt. (10') der Hülse (10) einschiebbar ist.