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DE880419C - Pliers for holding and guiding heavy forgings - Google Patents

Pliers for holding and guiding heavy forgings

Info

Publication number
DE880419C
DE880419C DED1845D DED0001845D DE880419C DE 880419 C DE880419 C DE 880419C DE D1845 D DED1845 D DE D1845D DE D0001845 D DED0001845 D DE D0001845D DE 880419 C DE880419 C DE 880419C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pliers
forging
parallel
leg
jaws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DED1845D
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Groote
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dortmund Hoerder Huettenunion AG
Original Assignee
Dortmund Hoerder Huettenunion AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dortmund Hoerder Huettenunion AG filed Critical Dortmund Hoerder Huettenunion AG
Priority to DED1845D priority Critical patent/DE880419C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE880419C publication Critical patent/DE880419C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10Manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

Zange zum Halten und Führen schwerer Schmiedestücke Die Erfindung bezieht sich auf eine Zange zum Halten und Führen schwerer Schmiedestücke unter dem Hammer oder unter der Presse, die durch eine in Längsrichtung der Zange hin und her verschiebbare Stange geöffnet und geschlossen wird. Derartige Zangen werden z. B. in Verbindung mit Schmiedewagen angewendet, die die Antriebsmittel für die Zange besitzen.Pliers for holding and guiding heavy forgings The invention refers to pliers for holding and guiding heavy forgings under the hammer or under the press, which goes through a lengthwise direction of the pliers and her sliding rod is opened and closed. Such pliers are z. B. used in conjunction with forging wagons that provide the drive means for the Own pliers.

Die bekahnten Zangen dieser Art bestehen aus zwei um je einen Drehbolzen schwingenden Zangenschenkeln. Da die Enden. der Zangenschenkel beim Verschwenken einen Kreisbogen beschreiben, müssen an den Einspannenden frei schwenkbar gelagerte Klemmbacken vorgesehen werden., damit Schmiedestücke von unterschiedlichem Durchmesser bzw. unterschiedlicher Stärke erfaßt werden können. Die schwenkbarem Klemmbacken ändern infolge ihres Eigengewichtes und ihrer frei pendelnden Aufhängung ihre gegenseitige Lage bei geöffneter Zange je nach dem Winkel, den die Zangenschenkel miteinander bilden, so daß das Erfassen des Schmiedestückes Schwierigkeiten bereitet. Da beim Formächmiedem ein äftereir Wechsel der Greifwinkel der Zange entsprechend den sich ändernden Querschnitten erforderlich ist, dürfen die schwenkbaren Klemmbacken nicht festgestellt werden, so da,ß die unerwünschten Verstellungen der Klemmbacken beim Öffnen der Zange unvermeidlich sind.The well-known pliers of this type consist of two pivot pins each around a pivot swinging pliers legs. Because the ends. the pliers leg when pivoting Describe an arc of a circle, must be freely pivotable at the clamping ends Clamping jaws are provided, so that forgings of different diameters or different strengths can be detected. The swiveling jaws change due to their own weight and their freely swinging suspension their mutual Position with the forceps open depending on the angle the forceps legs make with one another form, so that the detection of the forging causes difficulties. There at Form you have to change the gripping angle of the pliers according to your needs changing cross-sections is required, the swiveling clamping jaws must not be determined, so there, ß the unwanted adjustments of the jaws Opening of the forceps are inevitable.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, diese Schwierigkeiten zu beseitigen. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, bei einer Zange zum Halten und Führern schwerer Schmiedestücke unter dem Hammer oder der Presse, die durch eine in Längsrichtung der Zange hin und her verschiebbare Stange geöffnet und geschlossen wird, wobei die Zangenbacken parallel zu sich selbst mit Hilfe von Schrägflächen verschiebbar sind, an jedem Zangenschenkel im Abstand zwei Gleitstücke zu lagern, .von denen das eine mit seinem Gegenstück auf den anderen Schenkel in Querrichtung zur Zangenachse beweglich ist und die insgesamt in V-förmigen, parallel angeordneten Führungsschlitten eines in Längsrichtung der Zange verschiebbaren Körpers gleiten, wobei eines der beim Spannen der Zange durch die Gleitstücke belasteten V-förmigem, Führungsflächenpaare an einem unter der Wirkung .eines Kraftspeichers, beispielsweise einer Feder, längs ausweichbaren Körper angeordnet ist.The object of the invention is now to eliminate these difficulties. According to the invention it is proposed to hold a pair of pliers and Feeding heavy forgings under the hammer or press, which is carried out by a in the longitudinal direction of the pliers back and forth displaceable rod opened and closed with the jaws of the pliers parallel to themselves with the help of inclined surfaces are displaceable, to mount two sliding pieces at a distance on each tong arm, .of which one with its counterpart on the other leg in the transverse direction is movable to the pincer axis and the total in V-shaped, arranged in parallel Slide guide carriage of a body that is displaceable in the longitudinal direction of the pliers, whereby one of the V-shaped, loaded by the sliders when the pliers are clamped, Pairs of guide surfaces on one under the action of a force storage device, for example a spring, is arranged longitudinally deflectable body.

Eine solche Anordnung- bietet ganz besondere Vorteile, weil sie einmal eine Überlastung des Antriebes beim Anschlagen, der Zangenschenkel am Schrn.iedestück vermeidet und außerdem eine sehr sichere und feste Einspannung des Werkstückes gewährleistet. Vor allem erlaubt aber diese Ausbildung infolge der Sicherung gegen Überlastung den Antrieb - der Zangenschenkel unmittelbar durch einen Elektromotor, so daß auf die bei den bekannten Einrichtungen wegen. der starren Verbindung des Schmiedestückes mit dem Verstellglied für die Zangenschenkel erforderlichen hydraulischen oder pneumatischen Kraftübertragungsmittel verzichtet werden kann. Dadurch wird der Antrieb der Zange wesentlich vereinfacht.Such an arrangement offers very special advantages because it is once an overload of the drive when hitting, the pliers legs on the part of the screw avoids and also ensures a very safe and secure clamping of the workpiece. Above all, however, this training allows due to the protection against overload the drive - the pliers legs directly by an electric motor, so that on those at the known institutions because of. the rigid connection of the forging with the adjusting member for the pliers legs required hydraulic or pneumatic Power transmission means can be dispensed with. This will drive the pliers much simplified.

Die Zange wird außerdem durch die erfindungsgemäße-, Ausbildung als Ganzes in gewissem Maße Elastisch., so -daß- sie bei nicht genau parallel zu den Zangenschenkeln liegender Achse des Schmiedestückes die beim Schmieden auf die Zangenschenkel treffenden, Kraftkomponenten aufzunehmen vermag.The pliers are also by the invention, training as Whole to a certain extent elastic., So -that- they are not exactly parallel to the Pliers legs of the horizontal axis of the forging which are on the pliers legs during forging apt to absorb force components.

In der Zeichnung ist ein gemäß der Erfindung in schematischer Form dargestellt, und zwar zeigt Abb-. i die Zange in ruhender Lage, Abb-.2 die Zange mit einem eingespannten Schmiedestück vom. verhältnismäßig kleinem Durchmesser, Abb.3 die Zange mit einem von. ihr erfaBten Schmiedestück größeren Durchmessers, Abh. q. einem. Schnitt durch einenTeil derAbb-. 3, Abb. 5 eine Draufsicht - auf das Greifende eines Zangenschenkels in gegenüber den Abb. i bis. q. abgeänderter Form und größerem Maßstab, Abb.6 eine Seitenansicht zur Abb. 5, Abb. 7 einen. Schnitt nach Linie VII-VII der Abb. 5.In the drawing is a according to the invention in schematic form shown, namely Fig-. i the forceps in a resting position, Fig-.2 the forceps with a clamped forging from. relatively small diameter, Fig.3 the pliers with one of. your detected forging of larger diameter, Dep. Q. one. Section through part of the fig. 3, Fig. 5 a plan view - on the gripping end of a pliers leg in opposite to Figs. i bis. q. modified Shape and on a larger scale, Fig.6 a side view to Fig. 5, Fig. 7 a. cut according to line VII-VII of Fig. 5.

Die Zange besteht aus einem mit dem Schmiedewagen. verbundenen Gehäuse oder Rahmen i. Dieses Gehäuse i besitzt zwei zur Längsrichtung der Zange senkrecht angeordnete Schlitze 2 zur Führung eines, Bolzenansatzes 3 (Abt. q.) je eines Gleitstückes q.. Der Balzenansatz 3 kann auch als drehbare Rolle an dem Gleitstück 4 gelagert werden. Die Gleitstücke q. sitzen mittels Bolzen 5 in den Zangenschenkeln 6 und liegen, in je einem schrägen Schlitz 7, die in einem rahmenartigen Körper 8 angeordnet sind.The pliers consist of one with the forge wagon. connected housing or frame i. This housing i has two perpendicular to the longitudinal direction of the pliers arranged slots 2 for guiding a bolt neck 3 (section q.) each one sliding piece q .. The balzen attachment 3 can also be mounted on the slide 4 as a rotatable roller will. The sliders q. sit by means of bolts 5 in the pliers legs 6 and lie in an inclined slot 7, which are arranged in a frame-like body 8 are.

An den zu den Einspannenden entgegengesetzt liegenden Enden der Zangemschenkel6 ist gleichfalls je ein Gleitstück 4 mittels Bolzen 5' an dem Zangenschenkel 6 gelagert. Für die Gleitstücke 4' sind zu den Schlitzen 7 parallel verlaufende Schlitze 9 im Körper 8 gebildet. Die Führungsflächen 1o der Schlitze 9, die beim Schließen. der Zange durch die Gleitstücke 4 belastet werden, sind an einem besonderen Körper r i vorgesehen, der in, dem rahmenartigen Körper 8 verschiebbar angeordnet ist und durch eine Feder 12 gegen die Gleitstücke q.' hin .gedrückt wird. Damit die Gleitstücke 4 bei offener Zange nicht durch die Feder 12 belastet sind, kann ein, Anschlag 13 an dem Körper i i vorgesehen sein, der die Breite! des Schlitzes 9 einhält.At the opposite ends of the pliers legs to the clamping ends6 a slider 4 is also mounted on the pliers arm 6 by means of bolts 5 '. For the sliders 4 'are parallel to the slots 7 slots 9 in Body 8 formed. The guide surfaces 1o of the slots 9 when closing. the Pliers are loaded by the sliders 4 are on a special body r i is provided, which is slidably disposed in the frame-like body 8 and by a spring 12 against the sliders q. ' is pressed. So that the sliders 4 are not loaded by the spring 12 when the pliers are open, a stop 13 be provided on the body i i, which has the width! of the slot 9 complies.

Der mit den Schlitzen 7 und 9 versehene rahmenartige Körper 8 kann durch eine Stange 14 innerhalb des Gehäuses i hin und her verschoben werden.The frame-like body 8 provided with the slots 7 and 9 can be displaced back and forth by a rod 14 within the housing i.

In der Abb. i ist die Zange in der Ruhelage! dargestellt. Soll nun ein Schmiedestück 15 eingespannt werden, so wird durch entsprechende Verschiebung der Stange 14 die Zange so weit geöffnet, daß@ sie das Ende des Schmiedestückes 15 übergreifen kann. Nachdem das Schmiedestück 15 zwischen die Enden der Zangenschenkel 6 gebracht ist, wird die Stange 14 im Sinne der Abbildungen nach rechts innerhalb des Gehäuses i verschoben, so daß, die Gleitstücke q. und 4 sich innerhalb der Schlitze 7 und 9 aufeinander zu bewegen und die Zangenschenkel 6 parallel einander nähern, bis die Enden, der Zangenschenkel 6 an dem. Schmiedestück 15 anliegen. Bei der weiteren Bewegung der Stange 14 nach rechts wird der Druck der Gleitstücke 4 auf ihre Führungsflächen 1o schließlich so groß, daß. sie den Körper i i verschieben, die Feder 12 zusammendrücken, und damit die Schen-kel 6 mit ihren Einspannenden unter den Druck dieser Feder setzen. Dadurch wird die Einspannung fest, aber die Verbindung des Schmiedestückes 15 mit dem Gehäuse i der Zange elastisch, um etwa auf die Zangenschenkel 6 z. B. durch nicht genaues Auflegen des Schmiedestückes auf den Amboß des Hammers oder der Presse auftretende Kräfte ausgleichen zu können. Dies ist besonders wichtig, wenn man bedenkt, daß der Hammer bzw. die Presse ein Vielfaches der Kraft auf das Schmiedestück ausübt, mit der dien Enden, der Zangenschenkel 6 an das Schmiedestück 15 gepreßt werden.In Fig. I the pliers are in the rest position! shown. If a forging 15 is now to be clamped, the pliers are opened so far by moving the rod 14 accordingly that they can reach over the end of the forging 15. After the forging 15 has been brought between the ends of the tong legs 6, the rod 14 is displaced to the right within the housing i in the sense of the figures, so that the sliders q. and 4 move towards each other within the slots 7 and 9 and the pliers legs 6 approach each other in parallel until the ends of the pliers legs 6 on the. Forging 15 are in contact. With the further movement of the rod 14 to the right, the pressure of the sliders 4 on their guide surfaces 1o is finally so great that. move the body ii, compress the spring 12, and thus the Schen- angle 6 with their clamping ends under the pressure of this spring set. As a result, the clamping is firm, but the connection of the forging 15 with the housing i of the pliers is elastic, in order to e.g. B. to be able to compensate for forces occurring by not precisely placing the forging on the anvil of the hammer or the press. This is particularly important when you consider that the hammer or the press exerts a multiple of the force on the forging with which the ends, the pliers legs 6, are pressed against the forging 15.

Die Abb.3 zeigt die Zange in anderer Lage, nämlich bei der Einspannung eines Schmiedestückes 15' mit gegenüber dem Schmiedestück 15 nach Abb.2 vergrößertem Durchmesser.Figure 3 shows the pliers in a different position, namely when clamping of a forging 15 'with an enlarged compared to the forging 15 according to Fig.2 Diameter.

Die Greifenden der Zangenschenkel 6 können, wie diel Abb. 5 bis 7 zeigen, schwenkbar gelagerte Klemmbacken. 16 erhalten. Die Klemmbacken, besitzen ein Auge 17, durch das ein im Zangenschenkel 6 gelagerter Bolzen 18 hindurchgeht und das mit einemAnsatz ig versehen ist. DieserAnsatz i9 ist mit einem Bolzen 2o gelenkig verbunden, der mit einem Druckstück 21 auf einer in einer Ausnehmung des Zangenschenkels 6 verschiebbar gelagerten Kappe 22 aufliegt. Die: Kappe 22 wird durch eine Druckfeder 23 gegen das Druckstück 21 gedrückt. Bei geöffneter Zange drückt die Felder 23 den Bolzen in die Senkrechte und damit die Klemmbacke 16 in eine zur Längsrichtung des Zangenschenkels 6 parallele Lage (Abb. 6). Soll jedoch, wie die Abb.7 zeigt, ein Schmiedestück 15" mit einem kegeligen Ende 2d. eingespannt werden, so können sich die Klemmbacken 16, in der, Abb. 7 ist auch die Klemmbacke des zweiten Zangenschenkels dargestellt, unter Überwindung des Druckes der Feder 23 der Form des kegeligen Endes 2.4 des Schmiedestückes 15" anpassen.The gripping ends of the pliers legs 6 can, as shown in Figs. 5 to 7 show pivoting jaws. 16 received. The jaws, own an eye 17 through which one in the forceps leg 6 mounted bolt 18 and which is provided with an approach ig. This approach is i9 with a bolt 2o articulated with a pressure piece 21 on one in a Recess of the pliers leg 6 displaceably mounted cap 22 rests. The: Cap 22 is pressed against pressure piece 21 by a compression spring 23. When open Pliers press the fields 23 the bolt into the vertical and thus the clamping jaw 16 in a position parallel to the longitudinal direction of the pliers leg 6 (Fig. 6). Intended to however, as Fig.7 shows, a forging 15 "with a tapered end 2d. be clamped, so the jaws 16, in the, Fig. 7 is also the The jaw of the second pliers leg is shown, overcoming the pressure Adjust the spring 23 to the shape of the conical end 2.4 of the forging 15 ".

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Zange zum Halten und Führen. schwerer Schmiedestücke unter dem Hammer oder der Presse, die durch eine in Längsrichtung der Zange hin: und her verschiebbare Stange geöffnet und geschlossen wird, wobei die Zangenbacken parallel zu sich selbst mit Hilfe von. Schrägflächen verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Zangenschenkel (6) im Abstand zwei Gleitstücke (4, 4) gelagert sind, von denen das eine (4) mit seinem Gegenstück auf dem anderen Schenkel in Querrichtung zur Zangenachse beweglich ist und die insgesamt in V-förmigen, parallel angeordneten Führungsschlitten (7, g) eines in Längsrichtung der Zange verschiebharen Körpers (8) gleiten., wobei eines der beim Spannen der Zange durch die Gleitstücke (4#) belasteten V-förmigen Führungsflächeinpaare (io) an einem unter der Wirkung eines Kraftspeichers, insbesondere einer Feder (12), längs ausweichbaren Körper (ii) angeordnet ist. PATENT CLAIMS: i. Pliers for holding and guiding. heavy forgings under the hammer or press, which is opened and closed by a rod that can be moved back and forth in the longitudinal direction of the tongs, with the tong jaws parallel to themselves with the help of. Inclined surfaces are displaceable, characterized in that two sliders (4, 4 ) are mounted at a distance on each pliers leg (6), one of which (4) can be moved with its counterpart on the other leg in the transverse direction to the pliers axis and which are in total in V-shaped, parallel guide carriages (7, g) of a body (8) which can be displaced in the longitudinal direction of the pliers slide the action of an energy store, in particular a spring (12), is arranged along deflectable body (ii). 2. Zange nach Anspruch i mit an den. Greifenden der Zangenschenkel schwenkbar gelagerten Klemmbacken, dadurch gekennzeichnet, daB die Klemmhacken (16) durch Federkraft bei geöffneter Zange in zueinander paralleler Lage gehalten. werden. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 164 644; britische Patentschriften Nr. 5 628 vom Jahre 1894, ig 156 vom Jahre igo2.2. Pliers according to claim i with the. Gripping the The jaws of the pliers are pivoted, characterized in that the Clamping hooks (16) parallel to each other by spring force when the pliers are open Location held. will. Referred publications: German patent specification No. 164 644; British Patent Specification No. 5,628 of 1894, ig 156 of igo2.
DED1845D 1941-11-23 1941-11-23 Pliers for holding and guiding heavy forgings Expired DE880419C (en)

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